Agromático: Automação de Irrigação

Alunos:
Cleyton Santos de Jesus
Khauan Caldeira de Souza
Luis Felipe dos Reis Andrade
Pedro Ornandes Santos Cardoso
Rafael da Silva Machado
 SENAI. Departamento Regional do Rio de Janeiro
Firjan SENAI Macaé

Agromático: Automação de Irrigação

Curso:
Automação Industrial

Modalidade:
Curso Técnico

Turma:
2145-3

Instrutor(es)-orientador(es):
Janaina Realstato e Carlos Antônio

Alunos:
Cleyton Santos de Jesus
Khauan Caldeira de Souza
Luis Felipe dos Reis Andrade
Pedro Ornandes Santos Cardoso
Rafael da Silva Machado

Rio de Janeiro
Fevereiro de 2023

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 SUMÁRIO
RESUMO....................................................................................4
Introdução.................................................................................5
Tema ou desafio ou problema.........................................................6
Objetivo...................................................................................7
Justificativa...............................................................................8
Metodologia...............................................................................9
Conclusão................................................................................14
REFERÊNCIAS............................................................................15
PITCH.....................................................................................17
BM CANVAS..............................................................................18

3
RESUMO

A agricultura tem um papel histórico significativo no desenvolvimento

da humanidade devido à sua importância como fonte de alimentos. No
entanto, atualmente, uma grande parte da agricultura é voltada para o
mercado interno e externo, principalmente no Brasil, onde representa cerca
de 24,8% do PIB. Esse avanço na agricultura requer uma grande quantidade de
recursos hídricos, pois a água é essencial para a sobrevivência das plantas
cultivadas. No entanto, uma grande quantidade de água é desperdiçada
durante o processo. Este trabalho tem como objetivo desenvolver a
automação de um sistema de irrigação para uma empresa, a fim de torná-lo
mais eficiente e reduzir o consumo de água e energia. O projeto é dividido em
duas etapas: a prototipagem do sistema automatizado e a elaboração de um
painel de controle acessível por meio de um computador ou celular. O
objetivo é tornar a agricultura uma atividade mais sustentável, mantendo a
eficiência do processo e reduzindo os impactos ambientais negativos causados
pela irrigação inadequada.

Palavras-chave:

Agricultura, sustentabilidade, automatização.

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Introdução

O alto consumo de recursos hídricos é, atualmente, um problema que

tange toda a sociedade, visto sua grande importância como meio de
subsistência. Porém, mesmo havendo campanhas abordando o quão
importante é a economia de água, apenas uma pequena parcela refere-se ao
consumo doméstico.
De acordo com o Atlas da Irrigação, a agricultura irrigada consome
aproximadamente 29,7 trilhões de litros de água anualmente. No entanto,
parte dessa quantidade é considerada necessária, enquanto uma parcela
significativa é desperdiçada, resultando em um consumo excessivo e
desnecessário. No Brasil, isto representa cerca de 72% da água consumida.
A problemática da alta demanda de água na agricultura é uma questão
presente em diversos setores relacionados à produção agrícola. Para
solucioná-la, é necessário adotar medidas que possibilitem a redução do
consumo excessivo de água, sem prejudicar a qualidade do produto ou
serviço, por meio da implementação de práticas de irrigação eficientes e da
utilização somente da quantidade de água necessária. Desta forma, a
automatização deste processo faz-se fundamental, visto sua efetividade e
precisão.
Diante dos problemas apresentados, a equipe buscou solucionar as
contrariedades de uma empresa, cuja atividade trata-se do cultivo de
tomates. Por ser um processo de irrigação manual, diversos problemas
ocorrem, devido, principalmente, à falta de parâmetros e falha humana.
Desta forma, a aplicação de um sistema automatizado de baixo custo é
necessária, além de permitir a expansão de sua aplicação, conforme o
crescimento da área de agricultura.

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Tema ou desafio proposto

Desenvolver um sistema de irrigação automático a fim de solucionar as

dificuldades enfrentadas pela empresa Suport Irrigação, cujo processo ocorre
de forma completamente manual. Por este motivo, falhas humanas podem
ocorrer, visto que não há um procedimento operacional, nem parâmetros para
serem seguidos.
A empresa também enfrenta dificuldades relacionadas ao
esquecimento de acionar e desativar o registro de água, o que pode resultar
em prejuízos para a plantação, bem como o aumento do consumo de energia
e água.

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Objetivo

Criar um protótipo de sistema automatizado de irrigação que solucione

duas das principais questões enfrentadas pelo setor agrícola: o desperdício de
água e a dependência de processos manuais que envolvam interpretações do
operador, em vez de parâmetros objetivos, como a umidade do solo.
Além disso, implementar recursos adicionais ao protótipo, gerando
maior confiabilidade no produto, bem como eficácia ao processo, mantendo
um baixo custo de produção.

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Justificativa

A idealização deste projeto surgiu a fim de tornar o meio agrícola mais

sustentável, visto sua grande demanda de recursos hídricos, bem como o
gasto desnecessário que ocorre neste setor.
A aplicação da automatização nos processos de irrigação permitirá que
os processos ocorram de forma automática, seguindo os parâmetros enviados
pelos sensores, tal qual o sensor de umidade, cujo objetivo é indicar o
momento em que a bomba deverá ser ligada, bem como o momento em que
deverá ser desligada. Sua implementação, além de tornar a operação mais
confiável e estável, também a tornará mais sustentável.
Além disto, o protótipo apresenta melhorias em relação a produtos
similares disponíveis no mercado, incluindo a instalação de sensores de nível
no reservatório, os quais ativam as bombas somente quando o nível de água é
suficiente, e um painel de controle acessível por meio de um computador ou
outros dispositivos.
Estes recursos serão implementados com o objetivo de aumentar a
estabilidade e confiabilidade do processo, devido ao maior controle que o
operador terá.

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Metodologia

O desenvolvimento do protótipo final foi dividido em duas partes,

sendo elas: elaborar a lógica de funcionamento do arduíno, junto a
esquematização do sistema de irrgação, como visto nas figuras 1 e 2, bem
como desenvolver o sistema responsável por monitorar a plantação, o qual
estará em constante comunicação com o arduíno, mostrado na figura 3. Além
disso, o painel de controle possibilita a comunicação entre operadores que
estejam utilizando o mesmo software, através de um sistema de chat
integrado.

Figura 1:

9
Figura 2:

Figura 3:

10
 Para a montagem do sistema automático de irrigação, serão
necessários os seguintes recursos: um microcontrolador Arduino Uno R3, um
quadro de comando de dimensões 20x20x12, válvulas solenoides, um cabo de
instrumentação blindado com comprimento de 200 metros, um shield motor,
um mini PC Orange Pi PC H5, sensores de umidade de solo e um roteador.
Considerando-se o custo da mão de obra, o valor estimado de produção do
sistema será de R$ 1750,00.
Ademais, a elaboração apropriada do algoritmo para o
microcontrolador Arduino, que é o encarregado pelo controle de todo o
processo, também constituiu uma etapa fundamental do projeto.

Programação:

/*
PROJETO: SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMATIZADO
PROGRAMADORES: KHAUAN, LUIS, PEDRO, RAFAEL, CLEYTON
VERSÃO: 1.0
*/
#DEFINE_BOMBA D8
#DEFINE_SENSOR_DE_UMIDADE A0
#DEFINE_VALVULA_SOLENOIDE D7
#DEFINE_SENSOR_DE_NIVEL D12

// int portaRele1 = 3;
//int portaUmidade1 = A0;
// float C1 = 0;
// float U1 = 0;
// int N1 = 5
// int portaReleBomba1 = 10;

void setup()

11
{
pinMode(porta, OUTPUT);
pinMode(porta_sensor_umidade, INPUT);
pinMode(porta_Rele_Bomba, OUTPUT);
pinMode(sensor_de_nivel, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println(" Lendo Umidade do
Solo...");
Serial.println(" ");
delay(1000);
C1 = analogRead(portaUmidade1);
U1 = -0,00000041*C1*C1*C1 +
0,00076860*C1*C1 – 0,49347360*C1 +
140,21;
Serial.print(U1);
Serial.println("% H2O no Solo -
Tratamento 1");
Serial.print(C1);
Serial.println(" Capacitancia do Sensor -
Tratamento 1");
Serial.println(" ");
digitalWrite(portaRele1, HIGH);
delay(1000);
}
void loop()
{
int estado1 = analogRead(portaUmidade1);
if (estado1 > 700)
digitalWrite(válvula_solenoide,HIGH);
{
digitalWrite(portaReleBomba1, LOW);
}

12
else
digitalWrite(portaReleBomba1, HIGH);
if (estado1 > 700)
{
digitalWrite(portaRele1, LOW);
}
else
digitalWrite(portaRele1, HIGH);
delay(1800000);
digitalWrite(portaReleBomba1, HIGH);

13
Conclusão

Destarte, tendo em vista a viabilidade técnica e financeira do projeto,

pode-se afirmar que sua aplicação solucionará os problemas propostos pelo
cliente. Além disto, sua utilização poderá se estender para outros produtores
agrícolas, o que impactará positivamente no alto gasto de recursos hídricos no
Brasil, neste setor.

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 REFERÊNCIAS

BARBOSA, José Willian. SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMATIZADO UTILIZANDO

PLATAFORMA ARDUINO. femanet, 2013. Disponível em:
https://cepein.femanet.com.br/Bdigital/arqTccs/1011330043.pdf.

COIMBRA, Débora. CONTROLE DE IRRIGAÇÃO AUTOMATIZADO COM SISTEMA

DE ARMAZENAMENTO E GERENCIAMENTO DE DADOS ONLINE PARA
PEQUENOS PRODUTORES RURAIS. Docplayer, 2020. Disponível em:
https://docplayer.com.br/139398658-Controle-de-irrigacao-automatizado-
com-sistema-de-armazenamento-e-gerenciamento-de-dados-online-para-
pequenos-produtores-rurais.html.

PINTO, Leandro. SISTEMA DE CONTROLE PARA IRRIGAÇÃO COM APLICATIVO

PARA
ANDROID. Docplayer, 2020. Disponível em:
https://docplayer.com.br/138480492-Sistema-de-controle-para-irrigacao-
com-aplicativo-para-android.html.

RAKS, Equipe. Manejo e controle de irrigação: conheça os principais

métodos. Raks, 2021. Disponível em: https://raks.com.br/manejo-controle-
irrigacao-metodos/.

STRAUB, Matheus Gebert. PROJETO ARDUINO DE IRRIGAÇÃO AUTOMÁTICA – SUA

PLANTA SEMPRE BEM CUIDADA. Usinainfo, 2019. Disponível em:
https://www.usinainfo.com.br/blog/projeto-arduino-de-irrigacao-
automatica-sua-planta-sempre-bem-cuidada/.

Irrigação Autônoma com Arduino – Implementação Prática. Eletrogate,

2022. Disponível em: https://blog.eletrogate.com/irrigacao-autonoma-
utilizando-arduino-implementacao-pratica/.

15
Sistema de irrigação automático usando um Arduino Uno. Capssitema, 2022.
Disponível em: https://capsistema.com.br/index.php/2022/02/02/sistema-
de-irrigacao-automatico-usando-um-arduino-uno/.

DE CASTRO, Giovanni. Irrigador Automático com Arduino. Robocore.

Disponível em: https://www.robocore.net/tutoriais/irrigador-automatico-
arduino.

SALATI, Paula; SOUZA, Vivian. De onde vem o que eu como: irrigação usa
quase metade de toda a água do Brasil para produzir alimentos. G1, 2021.
Disponível em: https://g1.globo.com/economia/agronegocios/agro-a-
industria-riqueza-do-brasil/noticia/2021/03/03/de-onde-vem-o-que-eu-como-
irrigacao-usa-quase-metade-de-toda-a-agua-do-brasil-para-produzir-
alimentos.ghtml.

MOTA, Mika. Gestão da água na agricultura. Digitalagro. Disponível em:

https://digitalagro.com.br/2020/09/02/gestao-da-agua-na-agricultura/
#:~:text=De%20acordo%20com%20a%20FAO,durante%20o%20processo%20de
%20produção.

72% dos brasileiros com mais de 55 anos reduziram o desperdício de água

em 2021, diz pesquisa. Cidadeverde, 2021. Disponível em:
https://cidadeverde.com/noticias/358060/72-dos-brasileiros-com-mais-de-55-
anos-reduziram-o-desperdicio-de-agua-em-2021-diz-pesquisa.

PIB do agronegócio brasileiro. Cepea. Disponível em:

https://www.cepea.esalq.usp.br/br/pib-do-agronegocio-
brasileiro.aspx#:~:text=Considerando-se%20os%20desempenhos%20da,pecuário
%20avançou%202%2C11%25.

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 PITCH
https://www.youtube.com/watch?v=eT4Kv1RBcAw

17
BM CANVAS