Técnico em Mecatrônica

Daniel Dias de Andrade

Eduardo Leal Aruth

Gabriel Fornicola Amorim

Rhian Landim de Moura

Talysson Andrade de Sousa

SISTEMA DE MONITORAMENTO PARA MOTORES DE INDUÇÃO

POR ARDUINO E MATLAB

São Paulo - SP

2021

Daniel Dias de Andrade

 Eduardo Leal Aruth

Gabriel Fornicola Amorim

Rhian Landim de Moura

Talysson Andrade de Sousa

SISTEMA DE MONITORAMENTO PARA MOTORES DE INDUÇÃO

POR ARDUINO E MATLAB

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

ao Curso Técnico em Mecatrônica da ETEC
Getúlio Vargas, orientado pelos professores
Arcy Pires Piagetti Junior e Tsuyoshi Okihiro,
como requisito parcial para a obtenção do
título de técnico em Mecatrônica.

São Paulo - SP

2021
 RESUMO

O presente trabalho de conclusão de curso consiste na elaboração de um

gerenciador de manutenção que atua em motores de indução trifásicos. Por meio de
pesquisas chega-se à conclusão de que os processos de manutenção são muito
caros, tanto no quesito de tempo quanto em dinheiro. Muitas vezes tais processos
deixam de ser realizados por seu alto custo. O gerenciador de manutenção busca
solucionar problemas estruturais através da avaliação minuciosa no comportamento
das grandezas presentes no funcionamento rotineiro de motores trifásicos fazendo o
uso de um sensor de corrente e um acelerômetro, que respectivamente medirão a
corrente e a vibração do motor. Esses dados são captados por um sistema que
contém uma placa Arduino e são enviados para um software externo com uma
interface gráfica.

Palavras-chave: manutenção, motores, tempo, grandezas, funcionamento, sistema

software, interface.
 ABSTRACT

The present undergraduate project consists in the elaboration of a maintenance

management project that acts in three-phase induction engines. Through many
researches it was clear that maintenance processes are way too expensive, both in
time and money. Such processes are often not done due to their high cost. The
maintenance management project aims to solve these structural problems using a
rigorous evaluation on the behavior of actual variables in the three-phase engine
utilizing a current sensor and an accelerometer, which will measure, respectively, the
current and the engine vibration. These data are collected by a system that contains
an Arduino board and are sent to an external software with a graphical interface.

Keywords: maintenance, engines, time, variables, behavior, system, software,

interface.
 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 - Esquema de captação de dados….…………….........................................11

Figura 2 - Arduino mega…………………………………………………………………...19
Figura 3 - Acelerômetro……………………………………………………………….…...20
Figura 4 - Transformador de Corrente………………..………………………………….21
Figura 5 - Esquema do Transformador de Corrente…………………………………....21
Figura 6 - Resistor de 330Ω……………………………………………………………....22
Figura 7 - Resistor de 10KΩ……………………………………………………………....22
Figura 8 - Capacitor de 100uF / 50V……………………………………………………..23
Figura 9 - Motor Trifásico………………………………………………………………….24
Figura 10 - Esquema Eletrônico…………………………………………………………..26
Figura 11 - Variáveis do Programa……………………………………………………….27
Figura 12 - Void Setup……………………………………………………………………..28
Figura 13 - Void Loop do Acelerômetro………………………………………………….29
Figura 14 - Void Loop do Transformador de Corrente………………………………….30
Figura 15 - Gráficos de Vibração………………………………………………………....30
Figura 16 - Gráficos de Frequência……………………………………………………....31
Figura 17 - Gráficos de Corrente………………………………………………………….32
Figura 18 - Código de Start do Programa………………………………………………..32
Figura 19 - Código de Leitura da Vibração……………………………………………...32
Figura 20 - Código da Frequência………………………………………………………..33
Figura 21 - Código de Leitura da Corrente……………………………………………....33
 LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Tabela de custos…………………………………………………………….…15
Tabela 2 - Teste de Montagem………………………...
…………………………………...1
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

A Amperes
ABRAMAN Associação Brasileira de Manutenção e Gestão de Ativos
AC Alternating Current
AD Analog-to-Digital
cm Centímetro
F Farad
LED Light Emitting Diode
MISO Multiple Inputs, Single Output
PCM Planejamento e Controle da Manutenção
PWM Pulse-Width Modulation
SCL Serial Clock
SDA Serial Data
TPM Total Productive Maintenance
USB Universal Serial Bus
V Volts
 SUMÁRIO

INTRODUÇÃO 10
Esquema do projeto 11

OBJETIVO 12
Objetivo geral 12
Objetivo específico 12

JUSTIFICATIVA 12
História da evolução da manutenção 12
Impacto da manutenção na indústria 13
Manutenção Corretiva 14
Manutenção Preventiva 15
Manutenção Preditiva 15
Manutenção Produtiva Total 16
Controle e Custo de Manutenção 17

COMPONENTES 17
Arduino Mega 17
Especificações 18
Acelerômetro 19
Especificações 19
Transformador de Corrente 20
Especificações 20
Resistor 22
Capacitor 23
Protoboard 23
Motor Trifásico 24
Tabela de Custos 24

MONTAGEM 25
Esquema Eletrônico 25
 Testes de Montagem 26
Montagem da Interface 27

CÓDIGOS E PROGRAMAÇÃO 27
IDE Arduino 27
MatLab 30

CONCLUSÃO 34

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 34
 1. INTRODUÇÃO

É de conhecimento geral que as indústrias possuem um papel importante na

economia, por isso manter suas máquinas e equipamentos em perfeito estado de
conservação é de suma importância, o que só é possível por meio da realização de
manutenções. Entretanto, antigamente a manutenção era considerada pelas
indústrias como uma tarefa de alto custo, então era deixada para ser realizada
somente após a parada das máquinas por alguma falha.

Segundo um levantamento de 2013 da Abraman (Associação Brasileira de

Manutenção e Gestão de Ativos) as empresas gastam por volta de 206 milhões de
reais em processos de manutenção anualmente.

Atualmente existem três tipos de manutenção: a manutenção corretiva, a

manutenção preventiva e a manutenção preditiva. A manutenção corretiva é
realizada após a falha, buscando recuperar as características originais das
máquinas e equipamentos, solucionando os problemas que comprometem a
eficiência de um processo. No entanto, por se tratar de uma ação pós falha, os
prejuízos são extremamente altos devido a pausa na produção e o custo de
manutenção das máquinas.

A manutenção preventiva é realizada de acordo com critérios prescritos ou intervalos

de tempo estipulados, e tem como objetivo reduzir a degradação do funcionamento
de um item ou sua probabilidade de falha.

A manutenção preditiva tem como objetivo monitorar o equipamento ou a máquina

por meio de dados coletados em uma visita de manutenção, dos quais pode-se
deduzir como será sua condição futura, dessa forma antecipando um possível
defeito e/ou problema.

A Manutenção Produtiva Total não é um tipo específico de manutenção, mas sim

uma metodologia aplicada nas indústrias. Também conhecida como TPM, do inglês:
Total Productive Maintenance, foi estruturada e organizada pelos japoneses a partir
das técnicas utilizadas na manutenção preventiva, manutenção do sistema de
produção e da engenharia da confiabilidade.

Visando melhorar as condições de manutenção e solucionar possíveis paradas na

linha de produção, este projeto tem por finalidade desenvolver um sistema que será
baseado na manutenção preditiva, levando em conta as questões financeiras e de
produção, esta é a que apresenta maior custo-benefício para a indústria. Apresenta
vantagens como: é uma manutenção feita com maior intervalo de tempo do que a
manutenção preventiva, e feita de uma forma mais controlada comparada com a
manutenção corretiva. Para o desenvolvimento do sistema será utilizado os motores
de indução que é a máquina elétrica mais difundida e utilizada em processos
industriais.

1.1. Esquema do projeto

Figura 1 - Esquema de captação de dados

Fonte: Do próprio autor, 2021.

Na figura 1 é representado como ocorre a comunicação entre o sistema e o motor

monitorado. A Placa de conversão de dados transforma os sinais analógicos, que
são lidos pelos sensores (S1 e S2), em sinais digitais. “S1” representa o sensor de
corrente posicionado entre a alimentação e o motor. “S2” representa o acelerômetro
instalado no motor, onde localiza-se na carcaça do motor.
 2. OBJETIVO

2.1. Objetivo geral

Desenvolver um sistema que identifique falhas através da análise vibração e

corrente em um motor de indução trifásico por meio de sensores para garantir o
controle dos parâmetros e em caso de falhas, indicá-las para serem revisadas.

2.2. Objetivo específico

● Desenvolver um sistema em Arduino capaz de captar os dados do motor

(vibração e corrente);

● Desenvolver uma interface por meio de um software externo, chamado

MatLab, para mostrar os dados capturados pelos sensores, de maneira
simultânea e por gráficos;

3. JUSTIFICATIVA

3.1. História da evolução da manutenção

A ideia de conservar alguma coisa era algo natural do ser humano, porém quando
se trata do ramo industrial essa natureza não era utilizada antigamente, o objetivo
era ter uma produção alta acima de tudo.

A princípio, as máquinas eram construídas de maneira superdimensionada e mais

resistentes, com a finalidade de evitar possíveis quebras, a ideia de se criar uma
equipe para cuidar de reparos era ignorada. Somente com o início do modelo de
produção em série, a manutenção começou a ser algo relevante para o cenário
industrial, e a primeira manutenção, a manutenção corretiva, teve sua criação, a qual
tinha o objetivo de realizar reparos após a quebra das máquinas.

A partir desse momento, a manutenção progredia conforme as indústrias evoluíam,

tendo uma visível melhora desse processo industrial após a Segunda Guerra
Mundial, período de grande desenvolvimento industrial visto a necessidade de
grandes reparos, aumentando consideravelmente o número de máquinas e
operações. Contudo, com esse aumento, defeitos e falhas começaram a custar vidas
humanas, exigindo assim, uma manutenção mais eficiente e organizada.
Apenas na década de 1970 que indícios de uma manutenção preventiva
apareceram, além de novos métodos de gestão e controle de perdas nas produções,
sendo uma delas a TPM que surgiu no Japão, visando conciliar uma maximização
no processo produtivo e a manutenção.

Depois de alguns anos, durante a década de 1980, a manutenção entrou em uma

nova “fase”, onde o objetivo era mais eficiência, melhor performance e custo
reduzido, visto que a manutenção preventiva levava muito mais tempo para achar a
causa da quebra do que para fazer o seu reparo. Por isso, durante esse período,
houve o surgimento da Terotecnologia, a qual tornou a manutenção um processo
vital para as indústrias e de uma equipe especializada chamada de “Engenharia de
Manutenção”.

Durante esses anos, também, teve o aparecimento dos computadores o que

possibilitou a criação da PCM (Planejamento e Controle da Manutenção), permitindo
um melhor controle e execução dos processos de manutenção.

3.2. Impacto da manutenção na indústria

A Manutenção Industrial tem como principal foco garantir o bom funcionamento das

máquinas e equipamentos, por meio de um conjunto de procedimentos previamente
mapeados, para que mantenham o seu papel no processo produtivo.

Além do bom desempenho de instrumentos e maquinário, os processos

de manutenção industrial são responsáveis por garantir a segurança de tudo que
está a sua volta, sejam funcionários, o ambiente, as próprias máquinas etc.

Ao realizar a restauração, conservação, substituição e monitoramento dos

equipamentos e das peças que compõem toda a área de manutenção, a empresa
consegue maximizar o potencial produtivo da indústria.

Profissionais precisam lidar com a falta de uma política de manutenção e

organização. Muitas vezes não existe planejamento, cronograma
e acompanhamento em suas atividades.

Soma-se a isso o fato de muitas indústrias cometerem o erro de não garantir que
esses funcionários estejam realmente aptos a realizar a manutenção corretamente.

Cada equipamento de uma indústria é o resultado de um alto investimento

financeiro. Podemos, até mesmo, estar falando em milhões de reais. Portanto, não
aproveitar ao máximo a vida útil do maquinário impacta diretamente nos cofres da
empresa.

Com a chegada da 4° Revolução Industrial, a introdução de novas tecnologias

dentro das empresas com o intuito de otimizar os processos industriais vêm
crescendo nos últimos tempos, e essa tendência também é válida para o setor de
manutenção.

A velocidade nas tomadas de decisão é um dos pontos mais importantes dentro da

manutenção, já que quanto mais rápido o problema for resolvido menor será a
perda. Através de sensores e outras tecnologias é possível extrair dados cada vez
mais precisos sobre os ativos em tempo real. A análise dessas informações também
pode ser feita por meio da Inteligência Artificial, capaz de ler grandes quantidades de
dados (Big Data).

3.3. Manutenção Corretiva

Manutenção corretiva é o tipo de manutenção realizada logo após a falha, buscando

recuperar as características originais de máquinas, equipamentos e solucionar
problemas que comprometem a eficiência de um processo. Fundamental para o
cotidiano na indústria, a manutenção corretiva é dividida em duas modalidades:
planejada e não planejada.

Quando falamos sobre manutenção corretiva planejada, temos em mente que esse
modelo é utilizado quando há queda de desempenho dos equipamentos, vibrações
diferentes ou quando há sinais de falhas e desgastes.

Assim, podemos agendar ou planejar esta manutenção, já que a máquina ou

equipamento não oferece nenhum tipo de perigo.

Já a manutenção corretiva não planejada ocorre somente quando o equipamento ou

máquina para por completo, inviabilizando o seguimento da produção e gerando
assim, diversos riscos de segurança para os trabalhadores e ambiente.

Este tipo de manutenção deve ser evitado, pois é responsável por causar diversos
prejuízos à empresa, visto que todo o processo de produção ficará parado por tempo
indeterminado até que o serviço de correção seja realizado.

As desvantagens têm um papel mais significante, os gastos com peças, mão de obra
e horas de produção perdidas. Lógico que temos vantagens também, a troca de
peças e restauração da máquina dá mais eficiência no processo de produção, mais
segurança aos funcionários e meio ambiente, e torna a próxima manutenção muito
mais tranquila.

3.4. Manutenção Preventiva

A manutenção preventiva é a manutenção realizada em intervalos de tempo

predeterminados, ou de acordo com critérios já definidos. Esses critérios são
chamados de gatilhos, e podemos destacar 4 importantes tipos deles: tempo,
produtividade, horas de funcionamento e gatilhos mistos.

Essa manutenção tem como objetivo reduzir a degradação do funcionamento de um

item ou sua probabilidade de falha. É regulada pela norma NBR-5462. Nem sempre
é a melhor opção quando falamos de custo/benefício, já que só traz resultado em
equipamentos cujas falhas estão relacionadas diretamente com sua idade, ou seja,
cerca de 11% deles. Além de ser três vezes mais cara que a manutenção preditiva
(TELES, Jhonata).

Na manutenção preventiva são realizadas algumas atividades, como: inspeções,

limpezas, lubrificações, ajuste ou reaperto de peças e a substituição delas.

3.5. Manutenção Preditiva

A manutenção preditiva é o monitoramento do equipamento ou máquina por meio de

dados coletados em uma visita técnica anterior, os quais podem ser feitos por meio
de técnicas de monitoramento como análise de vibração, ultrassom, inspeção visual,
análise de óleo e termografia. Por meio desses dados, podemos deduzir como será
sua condição futura, assim antecipando um possível defeito, além de saber seu
desgaste durante o uso e a degradação natural do equipamento/máquina. (verbo
predição = antecipar/prever)

Com relação às técnicas de monitoramento, são realizadas:

● Análise de Vibração: é a técnica mais eficiente para se determinar problemas

mecânicos, extremamente indicada no modelo de manutenção preditiva. O
princípio desse método é monitorar a vibração em um determinado ponto do
equipamento, onde através da análise das curvas do gráfico gerado pela ação
da vibração, pode-se determinar a substituição do componente e ou estipular
 procedimentos de limpeza e lubrificação dentro de uma periodicidade
controlada.

● Termografia: é uma técnica que possibilita a medição da temperatura e

formação de imagens térmicas de equipamentos/máquinas por meio de
radiação infravermelho.

● Análise de óleo: consiste na análise, em laboratório, dos óleos que lubrificam

o equipamento, com o objetivo de verificar o estado do componente que está
sendo lubrificado, assim podendo achar possíveis desgastes e prevenir
quebras ou problemas.

● Ultrassom: essa técnica tem o objetivo de identificar vazamentos por meio da

análise das ondas sonoras, inaudíveis ao ouvido humano

A manutenção preditiva tem como objetivos: antecipar a necessidade de serviços de

manutenção; eliminar a chance de desmontagem ou reparos desnecessários;
aumentar o tempo de disponibilidade dos equipamentos; reduzir paradas forçadas;
aumentar o tempo de vida útil dos equipamentos; aumentar a confiabilidade do
desempenho dos equipamentos; determinar previamente as falhas de interrupção de
fabricação;

3.6. Manutenção Produtiva Total

A TPM é uma metodologia que quando aplicada busca uma melhor produtividade
com uma gestão mais organizada. Criada e mapeada pelos japoneses a partir de
técnicas da manutenção preventiva, manutenção do sistema de produção e da
engenharia da confiabilidade. A base da TPM são os trabalhadores e os “5s”, que
resumidamente servem para preparar a aplicação dos 8 pilares da TPM.

A utilização dos métodos de TPM desenvolve a melhoria constante nos

equipamentos e nos processos, diminuindo falhas de produção e em relação ao
desempenho. Os equipamentos são monitorados pelos “pilares”, que guiarão o
caminho para decisões relacionadas a área de operação e setor administrativo, por
exemplo, unindo gastos benéficos e melhores rendimentos na área de produção.
A TPM é dividida em oito pilares, que são: manutenção da qualidade; manutenção
planejada; manutenção autônoma; melhoria específica; controle de equipamentos;
Segurança, saúde, meio ambiente; TPM no setor de administração; Treinamento e
educação.

3.7. Controle e Custo de Manutenção

Os custos da manutenção representam a maior parte dos custos operacionais de

toda a fábrica de indústrias relacionadas com alimentos, o custo médio de
manutenção chega a representar 15% do custo total do produto, enquanto em
siderúrgicas, indústrias do ramo de aço e tratamento de ferro, podem representar
entre 15% e 40% dos custos de muitos produtos. Por exemplo, em papel e celulose
e em outras indústrias pesadas, a manutenção chega a representar 40% do custo
total do produto. Estudos de gerenciamento de manutenção indicaram que um terço
do custo total de manutenção é desperdiçado com procedimentos inadequados ou
desnecessários.

4. COMPONENTES

4.1. Arduino Mega

O Arduino é uma placa eletrônica programável criada no ano de 2005, por um grupo
de 5 pesquisadores da Itália, o qual tem o objetivo de construir outros equipamentos
de forma mais econômica e simples.

O Arduino é composto por um controlador Atmel AVR de 8 bits, uma interface serial
ou USB e alguns pinos digitais e analógicos.

O Arduino Mega é uma das versões mais famosas do arduino, lançada no ano de
2010, apresentando uma memória maior e mais quantidades de pinos e funções,
quando comparada ao Arduino comum. Ela foi construída com o objetivo de ser
utilizada em projetos de maior escala.
Dentro do projeto, o Arduino Mega terá a função de receber os dados captados
pelos sensores, que estão localizados no motor, e convertê-los de informações
analógicas para digitais, dessa forma mostrar a atual situação do motor.

4.1.1. Especificações

● Microcontrolador ATmega2560 com clock de 16 MHz;

● Regulador de 5V (AMS1117 – 1A);
● Regulador de 3,3V (LpP2985 com apenas 150 mA);
● 4 portas seriais de hardware:
● Serial 0 = TX0 (D1) e RX0 (D0);
● Serial 1 = TX1 (D18) e RX1 (D19);
● Serial 3 = TX3 (D14) e RX3 (D15);
● Uma porta I2C:
● I2C : SDA (D20) e SCL (D21);
● Uma porta SPI: MOSI (D51);
● MISO(D50), SCK (D52) e SS (D53);
● 16 portas analógicas do conversor AD ( A0 até A15);
● 12 portas PWM de 16 bits (D2 a D13);
● 32 portas Digitais multi-função;
● Um Led para TX0 e um para RX0 (interface serial 0);
● Um Led conectado ao pino D13.
 Figura 2 - Arduino Mega

Fonte: Encontrada na Internet.1

4.2. Acelerômetro

O acelerômetro é um dispositivo que serve para medir a aceleração própria de um

sistema, ele funciona a partir do princípio do efeito piezoelétrico, que consiste na
geração de tensão elétrica de alguns cristais como resposta quando são submetidos
a uma pressão mecânica.
Quando atrelado ao projeto, este acelerômetro será utilizado para fazer a medição
dos parâmetros de vibração, visando melhorar a qualidade na produção dos dados
para mais exatidão no diagnóstico da manutenção.

4.2.1. Especificações

● Chip: MPU-6050;
● Tensão de Operação: 3-5V;
● Conversor AD 16 bits;
● Comunicação: Protocolo padrão I2C;
● Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;
● Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;
● Dimensões: 20 x 16 x 1mm.

1 Disponível em: https://www.eletrodex.com.br/arduino-mega-2560-r3-cabo-usb.html. Acesso em: 03

set. 2021.
 Figura 3 - Acelerômetro

Fonte: Encontrada na Internet. 2

4.3. Transformador de Corrente

O sensor de corrente alternada foi desenvolvido para substituição das chaves de fim
de curso.

O modelo do sensor é SCT-013-000, ele vai ser utilizado para medir a corrente
elétrica do motor. No nosso sistema o sensor é envolvido no fio de corrente e
transfere os dados analógicos para um sistema digital, via Arduino.

4.3.1. Especificações
● Modelo: SCT-013-000 (datasheet);
● Corrente de entrada: 0-100A;
● Sinal de saída: Corrente/50mA;
● Material do Core: Ferrite;
● Dielétrico: 6000V AC/1min;
● Taxa anti-chama: UL94-V0
● Plug de saída: 3,5mm;
● Dimensão abertura: 13 x 13mm;
● Temperatura de trabalho: -25 a +70°C;
● Comprimento do cabo: 150cm.

2 Disponível em: https://www.usinainfo.com.br/acelerometro-arduino/acelerometro-mma8452-3-eixos-

4824.html. Acesso em: 03 de set. de 2021.
 Figura 4 - Transformador de Corrente

Fonte: Encontrada na Internet.3

Figura 5 - Esquema do Transformador de Corrente

Fonte:
O esquema da figura 5 mostra o “mini circuito” presente no transformador de
corrente, onde existe um resistor de carga o qual é dimensionado para que gere
uma tensão de 5V, assim deixando dentro da faixa de leitura da porta analógica do
Arduino (0V - 5V). Após o resistor de carga, a tensão varia de -2,5V a 2,5V
totalizando 5V, contudo é necessário que esta tensão fique totalmente positiva, por
isso contém o esquema de capacitor de 100µF com dois resistores de 10KΩ que
realizam tal transformação.

3 Disponível em: https://www.amazon.com.br/Sensor-Corrente-Invasivo-100A-SCT-013/dp/

B07D8SXQ13 . Acesso em: 03 de set. de 2021.
 4.4. Resistor

O resistor tem a função de limitar o fluxo das cargas elétricas, transformando a

energia elétrica em energia térmica. Na maioria das vezes feito de materiais de
grande resistência à eletricidade, fazendo com que seja capaz de reduzir a corrente.
Neste projeto foram utilizados 3 resistores ôhmicos, um tipo de resistor que segue a
condição da Primeira Lei de Ohm que diz: a razão entre a diferença de potencial e a
corrente elétrica equivale à resistência elétrica.

Figura 6 - Resistor de 330Ω

Fonte: Encontrada na Internet.4

Figura 7 - Resistor de 10KΩ

Fonte: Encontrada na Internet.5

4 Disponível em: https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-330r-5-1-4w.html. Acesso em: 14 de

nov. de 2021
5 Disponível em: https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-10k-5-1-4w.html. Acesso em:14 de nov.
de 2021
 4.5. Capacitor

Um capacitor é composto por dois terminais separados envolvidos por um material

dielétrico (material que dificulta a passagem de corrente elétrica), podem possuir
diversas formas diferentes, o que influencia diretamente em sua capacitância
(capacidade de armazenar energia). Um capacitor pode realizar várias funções
diferentes, são elas: armazenar cargas elétricas, retificar corrente elétrica e servir de
filtro de linha.
Figura 8 - Capacitor de 100uF / 50V

Fonte: Encontrada na Internet.6

4.6. Protoboard

A protoboard é uma matriz de contato, uma placa com furos, onde nesses furos são
feitas conexões de diversos componentes com a finalidade de montar um circuito
elétrico. Devido a sua facilidade na conexão, pelo fato de não necessitar de
soldagem, a placa é geralmente usada para experimentos, por isso também há
alguns tipos de placas, sendo diferidas pelo tamanho e número de furos, se
adaptando para o tamanho do projeto.

6 Disponível em: https://www.baudaeletronica.com.br/capacitor-eletrolitico-10uf-50v.htmll. Acesso em:

14 de nov. de 2021
 4.7. Motor Trifásico

O motor assíncrono trifásico é simples em estrutura e operação, e seu sistema é

composto por um rotor em funcionamento sincronizado (parte móvel do motor) e um
estator (parte fixa).
Essas duas estruturas são formadas por finas chapas de aço magnético em forma
de anel, com o objetivo de reduzir a perda do campo magnético. A função do estator
é conduzir energia e convertê-la em energia elétrica, ficando a peça fixa na carcaça
do motor. Embora o rotor seja um sistema que gira em torno de seu próprio eixo, o
movimento giratório gera energia.
Figura 9 - Motor Trifásico - meramente ilustrativo

Fonte: Encontrada na Internet.7

4.8. Tabela de Custos

Itens Quantidade Preço unitário

Sensor de Corrente Não

1 R$75,00
Invasivo 100A SCT-013

Acelerômetro e Giroscópio 3
1 R$22,50
Eixos 6 DOF MPU-6050

7 Disponível em: https://www.weg.net/catalog/weg/BR/pt/Motores-Elétricos/Trifásico---Baixa-

Tensão/Uso-Geral/W22/W22-/W22-IR3-Premium-0-16-cv-8P-71-3F-220-380-V-60-Hz-IC411---
TFVE---B34D/p/12219017. Acesso em: 14 de nov. de 2021
 Conector Jack P2 Audio
1 R$3,00
3.5mm

Mega Arduino 1 R$110,00

Protoboard 1 R$15

R$0
(Concedido pela
Motor Trifásico 1
ETEC Getúlio
Vargas)

Resistor 330Ω 1 R$0,50

Resistor 10KΩ 2 R$0,60

Capacitor 100µF 1 R$0,40

R$0
(Concedido pela
Painel Elétrico 1
ETEC Getúlio
Vargas)

Preço Total R$227,60

5. MONTAGEM

5.1. Esquema Eletrônico

 Figura 10 - Esquema Eletrônico

Fonte: Do próprio autor, 2021.

5.2. Testes de Montagem

Atividade Expectativa Resultado Observações
Verificar a
Acionamento do Teste foi bem-
funcionalidade do Arduino leu o programa.
arduino sucedido
arduino
Para solucionar o problema,
primeiramente fizemos o
teste de continuidade dos
cabos, percebemos que eles
não eram o problema. Então
Acionamento dos Testar se os 3 leds
Teste foi falho partimos para o teste dos
leds eram acionáveis
resistores, que também
28/08
estavam funcionando. Por
fim mudamos as ligações no
protoboard e conseguimos
solucionar o problema.
A programação foi
compilada normalmente,
Acionamento dos Ambos os sensores porém os resultados não
Teste foi falho
sensores mostrarem algum dado variam como o esperado. O
próximo passo será o teste
individual dos sensores.
Acionamento do O acelerômetro mostrar Teste foi bem- No primeiro momento o 07/09
acelerômetro alguma variação na sucedido acelerômetro não estava
vibração medindo, mas depois de
realizar uma soldagem o
acelerômetro mostrou
 variação na vibração lida.
Acionamento do O sensor de corrente O sensor de corrente
Teste foi bem-
sensor de realizar alguma realizou a leitura da
sucedido
corrente medição de corrente corrente.
Após a montagem da
ligação do motor, fixamos o
acelerômetro na carcaça e
Teste no motor Os sensores Teste foi bem-
colocamos o sensor de 22/10
da escola funcionarem sucedido
corrente no fio fase do
motor. Após ligar o motor, as
leituras foram realizadas.

5.3. Montagem da Interface

Para a construção desta interface foi utilizado o software MatLab, um programa que
realiza cálculos matemáticos à base de matrizes, sendo totalmente dedicado à área
de engenharia com um espaço exclusivo para setor de manutenção.
Na construção da interface do app que mostrará os gráficos com os dados coletados
no motor trifásico foi utilizada a ferramenta “appdesigner”, que permite ao usuário
desenvolver um aplicativo independente que possibilite a visualização de tabelas,
gráficos e outros itens interativos. A ferramenta “appdesigner” apresenta uma
linguagem de programação própria, e foi por meio desta que a interface foi
desenvolvida.

6. CÓDIGOS E PROGRAMAÇÃO

6.1. IDE Arduino

Figura 11 - Variáveis do programa

Fonte: Do próprio autor, 2021.

 Figura 12 - Void Setup

Fonte: Do próprio autor, 2021.

Figura 13 - Void Loop do Acelerômetro

Fonte: Do próprio autor, 2021.

 Figura 14 - Void Loop do Transformador de Corrente

Fonte: Do próprio autor, 2021.

6.2. MatLab
Figura 15 - Gráficos de Vibração

Fonte: Do próprio autor, 2021.

Figura 16 - Gráficos de Frequência

Fonte: Do próprio autor, 2021.

 Figura 17 - Gráficos da Corrente

Fonte: Do próprio autor, 2021.

Figura 18 - Código de Start do Programa

Fonte: Do próprio autor, 2021.

Figura 19 - Código de Leitura da Vibração

Fonte: Do próprio autor, 2021.

Figura 20 - Código da Frequência

 Fonte: Do próprio autor, 2021.

Figura 21 - Código de Leitura da Corrente

Fonte: Do próprio autor, 2021.

 7. CONCLUSÃO

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

RODRIGUES, Gabriel. Manutenção preditiva, tudo que você deve saber. Equipe
Produtiva, 2020. Disponível em: https://equipeprodutiva.me/manutencao-preditiva/.
Acesso em: 10 de mar. de 2021.

Saiba o que é manutenção preditiva e a importância de fazê-la. MMtec, sem data.

Disponível em: https://www.mmtec.com.br/manutencao-preditiva-importancia/.
Acesso em: 31 de mar. de 2021.

SALES, Raquel. Manutenção corretiva: O que é? Como utilizá-la? Entenda!.

Acoplast Brasil, 2019. Disponível em: https://blog.acoplastbrasil.com.br/manutencao-
corretiva/#:~:text=Manuten%C3%A7%. Acesso em: 3 de abr. de 2021.

SANTOS, Virgilio Marques Dos. Manutenção corretiva: o que é e como aplicar?.

FM2S, 2018. Disponível em: https://www.fm2s.com.br/manuteno-corretiva-o-que-e-
como-aplicar/. Acesso em: 3 de abr. de 2021

Manutenção corretiva: Definição, Vantagens e Aplicações. Infraspeak, sem data.

Disponível em: https://blog.infraspeak.com/pt-br/manutencao-corretiva/. Acesso em:
3 de abr. de 2021

O que é a manutenção preventiva e quando usar em sua indústria. Fluxo, 2020.

Disponível em: https://fluxoconsultoria.poli.ufrj.br/blog/manutencao-preventiva/.
Acesso em: 1 de abr. de 2021.

TELES, Jhonata. O que é Manutenção Preventiva?. Engeteles, sem data. Disponível

em: https://engeteles.com.br/o-que-e-manutencao-preventiva/. Acesso em: 1 de abr.
de 2021.

ALMEIDA, Tamires. O que é Manutenção Preventiva?. Indústria Hoje, 2016.

Disponível em: https://industriahoje.com.br/o-que-e-manutencao-preventiva. Acesso
em: 1 de abr. de 2021.
CARVALHO, Carla. Manutenção Preventiva: o que é e quando aplicar. Produttivo,
2019. Disponível em:
https://www.produttivo.com.br/blog/operacional/2019/05/03/manutencao-preventiva-
o-que-e-vantagens-dicas-e-tudo-que-voce-precisa-saber.html. Acesso em: 1 de abr.
de 2021
TELES, Jhonata. Gestão de Custos de Manutenção - PARTE 1. Engeteles, sem
data. Disponível em:
https://engeteles.com.br/gestao-de-custos-de-manutencao-parte1/. Acesso em: 17
de abr. de 2021.

CAPEX e OPEX: o que são, suas diferenças e por que você precisa saber!.
Panorama Positivo, 2017. Disponível em:
https://www.meupositivo.com.br/panoramapositivo/capex-e-opex/. Acesso em: 17 de
abr. de 2021

PITTOL, Renato. História da manutenção… Como assim…?. LinkedIn, 2019.

Disponível em: https://www.linkedin.com/pulse/hist%25C3%25B3ria-da-manuten
%25C3%25A7%25C3%25A3o-como-assim-renato-pittol/?
trackingId=p9RwfplxTFmuP5Q0UCsUAQ%3D%3D. Acesso em: 17 de abr. de 2021

Ciclo PDCA. Wikipedia, sem data. Disponível em:

https://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_PDCA. Acesso em: 18 de abr. de 2021

Método de análise e solução de problemas. Wikipedia, sem data. Disponível em:

https://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_an%C3%A1lise_e_solu
%C3%A7%C3%A3o_de_problemas. Acesso em: 18 de abr. de 2021

CARVALHO, Henrique. Análise de Causa Raiz: o que é, e os principais métodos.

Disponível em: https://vidadeproduto.com.br/analise-de-causa-raiz/ Acesso em: 18
de abr. de 2021.

Os investimentos em manutenção que fazem diferença. Inovação Industrial, sem

data. Disponível em: https://rdstation-static.s3.amazonaws.com/cms%2Ffiles
%2F55622%2F1583350818ebook-petronas-os-investimentos-em-manutencao-que-
fazem-diferenca.pdf?utm_campaign=resposta_automatica_da_lp_-_e-book_-
_os_investimentos_em_manutencao_que_fazem_diferenca&utm_medium=email&ut
m_source=RD+Station. Acesso em: 10 de abr. de 2021.

BACCARINI, Lane Maria Rabelo. Detecção e Diagnóstico de Falhas em Motores de

Indução. Orientadores: Walmir Matos Caminhas, Benjamin Rodrigues de Menezes,
Homero Nogueira Guimarães. 2005. 207 p. Tese (Doutorado em Engenharia
Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2005. Disponível
em: https://repositorio.ufmg.br/handle/1843/HSAA-6MJPHW. Acesso em: 17 abr.
2021.

A aplicação da tecnologia na manutenção industrial. MTI Tecnologia, sem data.

Disponível em: https://www.mtitecnologia.com.br/a-aplicacao-da-tecnologia-na-
manutencao-industrial/. Acesso em: 24 de abr. de 2021.

SANDER, Carlos. Ferramenta TPM: o que é e como ela funciona dentro do lean
manufacturing. Caetreinamentos. Disponível em:
https://caetreinamentos.com.br/blog/ferramentas/ferramenta-tpm/. Acesso em: 17 de
abr. de 2021.

TOTVS, Equipe. Manutenção produtiva total: Quais são seus benefícios?. Totvs.
Disponível em: https://www.totvs.com/blog/gestao-industrial/manutencao-produtiva-
total/. Acesso em: 21 de abr. de 2021.

LEÃO, Thiago. TPM – Manutenção Produtiva Total: o que é , aplicação e benefícios.

Nomus. Disponível em: https://www.nomus.com.br/blog-industrial/tpm-manutencao-
produtiva-total/. Acesso em: 21 de abr. de 2021.

SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. O que é TPM e Porque é Tão Popular na Indústria.

Citisystems. Disponível em: https://www.citisystems.com.br/o-que-e-tpm/. Acesso
em: 20 de abr. de 2021.

MURTA, José Gustavo Abreu. Guia completo do ARDUINO MEGA. Blog Eletrogate.
Disponível em: <https://blog.eletrogate.com/guia-completo-do-arduino-mega/>.
Acesso em: 29 de ago. de 2021.

MATTEDE, Henrique. Motor trifásico. Como funciona e qual sua aplicação?. Mundo
da Elétrica. Disponível em: https://www.mundodaeletrica.com.br/motor-trifasico-
como-funciona-e-qual-sua-aplicacao/. Acesso em: 1 de set. de 2021.

Sensor de Corrente Não Invasivo 100A SCT-013. Filipeflop. Disponível em:

https://www.filipeflop.com/produto/sensor-de-corrente-nao-invasivo-100a-sct-013/.
Acesso em: 6 de set. de 2021.

THOMSEN, Adilson. Tutorial: Acelerômetro MPU6050 com Arduino. Flipeflop.

Disponível em: https://www.filipeflop.com/blog/tutorial-acelerometro-mpu6050-
arduino/. Acesso em: 6 de set. de 2021.

PARREIRAS, Pedro. A importância da manutenção no crescimento da sua indústria.

Nomus. Disponível em: https://www.nomus.com.br/blog-industrial/importancia-da-
manutencao/. Acesso em: 15 de jun. de 2021.

A importância da manutenção no crescimento da sua indústria. Lideractus.

Disponível em: https://lideractus.com.br/a-importancia-da-manutencao-no-
crescimento-da-sua-industria/. Acesso em: 16 de jun. de 2021.

A importância da Manutenção Industrial e os seus conceitos. Sigga. Disponível em:

https://sigga.com.br/blog/manutencao-industrial/. Acesso em: 16 de jun. de 2021.

Manutenção preventiva industrial: qual é o impacto da indústria 4.0 neste processo?.

Inovação Industrial. Disponível em: https://inovacaoindustrial.com.br/manutencao-
preventiva-industrial/. Acesso em: 12 de jun. de 2021.