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Pedro Leopoldo
2015
Pedro Leopoldo
2015
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Orientador
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Supervisor
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Av. Coronel Juventino Dias, 856-Centro- Pedro Leopoldo, MG - 33600-000 - Brasil - Tel: (031) 3662-3615
RESUMO
LISTA DE ILUSTRAES
SUMRIO
1 INTRODUO.................................................................................................................... 9
1.1 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................. 10
1.2 OBJETIVO ..................................................................................................................... 11
1.2.1 Objetivo Geral ............................................................................................................. 11
1.2.2 Objetivos Especficos .................................................................................................. 11
1.3 METODOLOGIA: ........................................................................................................... 12
2. EQUIPAMENTO DE MOVIMENTAO DE CARGAS (EMC).......................................... 13
2.1 Sistema de levantamento............................................................................................... 14
2.2 Sistema de translao da ponte ..................................................................................... 15
2.3 Sistema de translao do carro...................................................................................... 15
3.REGULAO DE VELOCIDADE...................................................................................... 17
3.1 Variao de nmeros de polos....................................................................................... 17
3.1.1Variao de tenso ...................................................................................................... 18
3.1.2 Variao da resistncia do rotor .................................................................................. 19
3.1.3 Variao da frequncia de alimentao ...................................................................... 20
4. CARACTERSTICAS DO MOTOR E DA CARGA DE ACIONAMENTO ........................... 24
4.1 Conjugado ..................................................................................................................... 24
4.1.1 Conjugado do motor ................................................................................................... 25
4.1.2 Conjugado resistente da carga ................................................................................... 27
5. ACIONAMENTOS ELTRICOS E CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE
ROTOR BOBINADO ............................................................................................................ 29
6.APLICAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA EM SISTEMA DE TALHA
PNEUMTICA. .................................................................................................................... 31
7.APLICAO DE INVERSOR DE FREQUNCIA EM LINHAS AEROPORTURIAS ....... 35
7.1 Configurao eltrica. .................................................................................................... 35
8. DIMENSIONAMENTO DOS INVERSORES DE FREQUNCIA....................................... 41
8.1 Especificao dos inversores de frequncia .................................................................. 41
8.2 Configurao bsica dos inversores de frequncia ........................................................ 42
CONCLUSO ...................................................................................................................... 46
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 47
1 INTRODUO
Em terminais de cargas aeroporturias, o acionamento de motores eltricos se trata
de uma das principais necessidades na rea de manuteno e requer especial
ateno. Um exemplo clssico se refere aos equipamentos de movimentao de
cargas (EMC), conhecido como pontes rolantes, utilizada execuo dos movimentos
de iamento e de translao de cargas. Em terminais de cargas aeroporturias,
esses equipamentos so fundamentais quando se faz necessria o manejo de peas
e movimentao de cargas de diversas propriedades e, portanto, requerem elevada
confiabilidade.
Normalmente, o acionamento de EMC se baseia no mtodo de variao da
resistncia rotrica, uma das primeiras tcnicas de acionamento de motores de
induo
trifsicos.
Entretanto
mtodo
de
acionamento
implica
em
baixa
10
1.1 JUSTIFICATIVA
Conforme empresas que prestam servios de modernizaes em pontes rolantes, a
substituio de motores de induo de rotor bobinado por motores de induo de
rotor gaiola de esquilo e utilizando inversores de frequncia esto proporcionando
uma alta economia de energia. Um exemplo disso o caso da modernizao em
uma ponte rolante do terminal aeroporturio de Confins/MG, que verificou uma
reduo de 50% do consumo de energia eltrica na ponte rolante. Alm disso,
observou uma melhoria significativa no fator de potncia e no custo de manuteno
do equipamento. Diante dessas vantagens da aplicao de inversores de frequncia
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1.2 OBJETIVO
12
1.3 METODOLOGIA:
Mostrar atravs da construo e anlise crtica de grficos os fatores mais
relevantes em estudo.
Aps detectar o problema propor solues para resoluo dos mesmos e mostrar
atravs de anlise financeira a importncia e impacto na economia de energia
eltrica que um sistema com movimentao de cargas utilizando inversores de
frequncia pode trazer a empresa.
Elaborar concluso convincente da implantao do projeto
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3.REGULAO DE VELOCIDADE
Ao dimensionar um motor eltrico importante observar a faixa de velocidade
admitida pela carga mecnica acoplada ao seu eixo. Caso esta faixa estiver fora do
permitido necessrio ajustar a velocidade do eixo do motor de induo trifsico
para um valor apropriado a carga mecnica acoplada.
A velocidade no eixo dos motores de induo trifsico est relacionada basicamente
com a velocidade sncrona do campo do estator e o escorregamento entre a
velocidade do rotor e estator, conforme a equao (1) abaixo. Assim sendo,
possvel mudar o valor da velocidade do eixo (n) variando o valor de
escorregamento (s) ou o valor da velocidade sncrona(ns).
(1)
Portanto, conforme a equao (1), a variao do escorregamento obtida com a
variao da resistncia do rotor, enquanto que a variao da velocidade sncrona
determinada pela variao da frequncia ( f ) de alimentao ou do nmero de pares
de polos (p) do motor.
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3.1.1Variao de tenso
O conjugado desenvolvido por um motor de induo trifsico diretamente
proporcional ao quadrado da tenso aplicado nos terminais de alimentao do
circuito do estator, isto , se a tenso no estator for reduzida, o conjugado
reduzido e com isso a rotao tambm assume um valor menor, como mostrado
na FIG.5.
[5] Disponvel em
<http://www.engenheirosassociados.com.br/artigos/generalidade_motores_eletricos.php>
acesso em 1 maro de 2015.
19
(2)
20
21
(3)
Para o motor operar com um torque constante em diferentes velocidades, o inversor
varia a frequncia f1 proporcionalmente com a variao da tenso V1, mantendo
desta forma, o fluxo magnetizante no motor (m ) constante.
(4)
Dentre vrios tipos de inversores de freqncia que existem no mercado atual, a
FIG.8 mostra um esquema com os componentes bsicos de um inversor de
freqncia comercial. Os componentes bsicos de um inversor de frequncia so
retificador, barramento DC, unidade de controle e inversor. O retificador recebe da
fonte de alimentao o sinal de tenso alternada trifsica e, atravs de uma ponte de
diodos tipo onda completa, converte para uma tenso contnua pulsante. Os
capacitores do barramento DC filtram essa tenso em contnua. O inversor recebe a
tenso contnua e, com uma ponte conversora de IGBTs, converte para tenso
alternada com amplitude e frequncia varivel, conforme a configurao
determinada pela unidade de controle.
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24
4.1 Conjugado
O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, o produto da fora tangencial
F e o raio do centro de um objeto em que se deseja girar. Como ilustrado na FIG
10 abaixo e detalhado na seguinte equao (5).
(5)
(6)
Alm disso, essa equao pode ser representada atravs da seguinte equao (7),
onde a rotao convertida de rad/s para RPM .
P= (/15) x x T
(7)
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conjugado
de
partida
alto,
corrente
de
partida
normal
baixo
escorregamento.
J na categoria D, os motores possuem o conjugado de partida alto, corrente de
partida normal e alto escorregamento. Estes so usados onde a carga resistente
apresenta picos peridicos e cargas que necessitam de conjugados de partida muito
alta e corrente de partida limitada.
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(8)
Onde Cc representa o valor do conjugado da carga em N.m com o escorregamento
unitrio. J ko e n constituem respectivamente a constante dependente da carga e a
velocidade de acionamento. Alm disso, observado na equao (8) que o
conjugado da carga varia com a rotao n. Esta variao depende do parmetro x,
isto , caso o parmetro x for zero o conjugado da carga constante, sendo 1 o
conjugado torna-se linear, 2 quadrtico e por fim - 1 no formato hiperblico.
Porm, entre o eixo do motor e a carga resistente, podem ser evidenciados
acoplamentos que alteram os parmetros de conjugado e rotao. Portanto o
conjugado requerido pela carga deve ser referido ao eixo do motor, conforme a
equao (9) a seguir:
(9)
(10)
Onde representa o rendimento total dos acoplamentos, Cc o conjugado resistente
da carga e R a relao de transformao entre a carga e o motor. A relao R
detalhada na equao (10), a qual indica que: nc/ nn a relao de rotao entre a
carga resistente e a rotao nominal do motor; Cn/Cc a relao entre o conjugado
do motor e o conjugado da carga resistente; e dn /dc a relao entre os dimetros
das polias ou a quantidade de dentes das engrenagens referente ao eixo do motor e
ao eixo da carga.
A TAB. 1 mostra o rendimento de alguns tipos de acoplamento mais utilizados.
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Energia consumida nesse perodo: 169,871 KWh. Como referncia foi adotado um
valor de consumo caso o mesmo funcionasse s 18 horas de forma continua, o
resultado foi o seguinte: energia consumida, caso o compressor funcionasse em
plena carga durante esse mesmo perodo: 133,020 KWh.
Verificando esses valores, observamos que a operao continua do compressor
proporcionar uma economia de 169,871 kwh / 133,020kwh = 27,77 %.
Atravs desse resultado, propusemos fazer o uso do inversor de frequncia para
controle da vazo e presso do sistema pneumtico da talha. Foi feito levantamento
e realizado a implantao do compressor acionado por inversor de frequncia
FIG.16
energia
eltrica registrado em plena carga nesse mesmo perodo, com regulador PID foi:
109,224 KWh.
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Inversor
6,8
6,6
6,4
6,2
6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 52 54 56 58 60
34
100
Inversor
80
60
40
20
0
Janeiro
Fevereiro
Maro
Abril
35
36
37
38
FP = 0,64
39
40
41
42
43
44
45
46
CONCLUSO
Com a instalao dos inversores de frequncia obtivemos um ganho tanta em
energia como tambm material, pois a parte mecnica estava sujeita a grande
estresse quando estava submetida ao sistema convencional. Apesar de parecer
oneroso a aquisio dos inversores de frequncia, o retorno rpido que o mesmo
propicia, torna esse investimento nfimo aos benefcios adquiridos. Como podemos
verificar foi obtida uma economia de aproximadamente 53% no consumo de energia
na Ponte Rolante PR 151, no terminal de cargas aeroporturias em Confins/MG. O
fato apontado como um dos principais resultados obtidos com a substituio dos
motores de anis e resistores de partida por inversores de freqncia Yaskawa, que
permitem ao motor partir com tenses reduzidas, diminuindo o consumo de energia
eltrica e aumentando a vida til dos equipamentos envolvidos no processo.
Como podemos observar nesse estudo , que outro fator importante foi a eliminao
de contatores, o que gerou menor desgaste e menos manuteno. Os contatores de
controle dos motores de anis possuam altos ndices de desgaste em virtude do
elevado nmero de manobras por hora. Com a utilizao do inversor de freqncia
foi possvel a realizao de partidas/reverses eletrnicas, sem utilizao de
contatores. Alm desses benefcios, o novo sistema conseguiu espaar a
periodicidade de manuteno e diminuir o nmero de sobressalentes utilizados no
processo, gerando uma significativa economia de custo. Na prtica a implantao do
novo inversor facilita o diagnstico de manuteno. Devido a isso podemos gerar
grficos, histrico de manuteno e relatrios, pois o sistema possui um mecanismo
que gera valores em tempo real. A interface IHM, onde podemos decrementar
valores e incrementar, facilita nos ajustes que temos que fazer, sem precisar entrar
em contato direto com a ponte. A pesar de no conseguir mensurar valores,
percebemos claramente que a preservao mecnica dos equipamentos foi outro
ganho que obtivemos. Com a partida mais suave e frenagem sem solavancos os
ganhos so visveis.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS