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Controlador de pesagem
Manual do Usuário
INTRODUÇÃO FUNCIONALIDADES BÁSICAS
O AMLC é um módulo para leitura de células de carga Leitura e alimentação da célula de carga
projetado para o controle autônomo de sistemas de
pesagem com comunicação RS485 Modbus RTU. Leitura bidirecional de células de carga com
sensibilidade entre 1 e 3mV/V, alimentação 5Vcc com
Possui 7 modos de funcionamento selecionáveis por capacidade para até 8 células de 350Ω em paralelo.
chaves DIP no próprio módulo:
A amostragem do peso é feita numa velocidade de
Transdutor de pesagem analógico (pág. 3) 100 vezes por segundo com resolução de +-20.000
Transdutor de pesagem Modbus RTU (pág. 4) divisões (célula de 2mV/V) ou +-30.000 (3mV/V).
Balança integradora de correia (pág. 5)
Balança dosadora de correia (pág. 6) Rede de comunicação RS485 Modbus
Ensacadeiras e Envasadoras (pág. 7,8,9 e 10)
Checkweigher estática e dinâmica (pág. 11) A rede RS485 utiliza o protocolo Modbus RTU e pode
endereçar até 15 módulos AMLC.
Controlador PID (tensionamento) (pág. 12)
Entradas digitais e analógicas
A mudança da chave reconfigura o módulo para o
modo selecionado, dispensando o uso de menus de
As 6 entradas digitais 24Vcc (E1 a E6) tem funções
programação para o ajuste das funções.
definidas conforme o modo de operação selecionado.
Este manual deve ser lido de forma seletiva
As entradas E1 a E5 podem funcionar como entradas
começando pelas páginas 1, 2 e 4 e depois pela
analógicas para ler potenciômetros quando a entrada
página do modo selecionado e também as tabelas
E6 estiver fazendo a leitura da tensão da fonte 24V.
e recomendações nas páginas finais 13, 14 e 15.
Saídas digitais
Leds de sinalização
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AMLC – Manual do Usuário
A calibração é sinalizada pelos leds e pelo bit 20 e também pode ser 2. Agora colocamos bruscamente um peso de 1 kg e notamos um
feita remotamente por uma ihm ou clp através dos bit 19 e 30. aumento na amplitude da vibração e a subida do peso filtrado,
esta fase dura 1100ms.
A calibração sem peso é feita pela digitação da capacidade da
célula de carga em lugar do peso na sequência acima, a qualidade 3. Finalmente, colocamos suavemente um peso de 2kg e
da calibração depende da precisão do sinal de saída da célula e só observamos a subida do peso seguida pela gradual atenuação
funciona para células com sinal de 2mV/V. da vibração até a estabilização. Vemos que a vibração que
aparecia na fase 1 continua presente pois é causada pelo
Os 4 coeficientes de calibração ficam armazenados nos registros motor.
5010 a 5013 e podem ser copiados para futuro download em caso
de substituição de um AMLC sem necessidade de recalibração. O intervalo de tempo entre cada 2 picos da oscilação indica o
período (duração) de cada ciclo, porém, para melhorar a precisão
Calibração com linearização da célula de carga desta medida podemos contar todos os picos do gráfico e dividi-los
pelo tempo total:
È possível a correção de não linearidades no sinal da célula de
Vamos contar os picos nos 400ms iniciais da fase 2:
carga com até 10 pontos de linearização, ver detalhes na página 15.
400ms / 7 picos = 57ms (17Hz) *
Operação sem comunicação Modbus Este valor (57ms) deve ser escrito no registrador Modbus 5000 e
representa o melhor ajuste possível do filtro desta balança, pelo
Alguns modos de operação podem operar com ajustes por critério de velocidade de resposta versus atenuação, pois significa o
potenciômetros, sem ihm, quando o ALMC for utilizado sem a período da frequência natural de vibração desta balança.
comunicação Modbus (endereço 0000).
Se desejarmos mais atenuação, podemos utilizar sub-harmônicas
desta frequência multiplicando este valor por 2 (114ms) ou por 3
AJUSTE DO FILTRO DIGITAL (171ms) e colocá-lo no filtro, observando depois se a velocidade de
resposta ainda está aceitável, pois quanto mais atenuação o filtro
O tempo do filtro pode ser livremente ajustado de 20 a provocar, mais lento será o tempo de resposta. *
5000ms, permitindo a filtragem de vibrações
mecânicas a partir de 0,14Hz. O ajuste de fábrica do filtro é de 200ms.
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Por exemplo, se a calibração foi feita com um peso de Calibração da saída analógica SA
3Kgf a faixa de ajuste dos potenciômetros é 0 a 100%
deste valor, ou seja, 0 a 1000 equivale a 0 a 3Kgf. A calibração dos ajustes de zero e do ganho (span) é
fundamental para o funcionamento correto do AMLC.
O valor ajustado nas 3 entradas define o ajuste do
setpoint das 3 saídas de controle (S1, S2 e S3) Este procedimento exige um peso de calibração e a
ligação de um multímetro de boa precisão e pelo
menos 6000 contagens (FLUKE 175 ou equivalente)
entre a saída analógica SA (+) e o 0V (-) da fonte.
Durante a calibração as entradas E4 (desce) e E5 *Por exemplo, se o peso for 3kgf devemos ajustar a
(sobe) são utilizadas para ajustar a saída analógica. saída para que o multímetro indique 3000mV.
Saídas digitais de controle Uma vez atingido o valor desejado, devemos encerrar
a calibração pressionando 3 vezes o botão. Os leds
As saídas S1, S2 e S3 são alarmes de ultrapassagem vão piscar 3 vezes indicando o fim da calibração.
dos setpoints ajustados nas entradas analógicas pelos Atenção: A calibração deve considerar se a faixa de indicação de
potenciômetros E1, E2 e E3, ligados em conjunto com peso desejada é compatível com a capacidade útil da célula de
a entrada E6(V+) para leitura da tensão da fonte 24V. carga utilizada e deve utilizar a região positiva da célula de carga.
S4: Balança sem peso (zero) ou com tara zero. *No exemplo acima, a célula utilizada poderia ser de 5,10 ou 20kgf,
mas com a célula de 5kgf a leitura ficaria limitada a 5,000V, pois
S5: Sobrecarga na célula de carga de 2mV/V (10mV). acima disto já estaria em sobrecarga, já com uma célula de 10kgf
poderíamos usar toda a capacidade da mesma, onde 10,000V
indicariam 10,000kgf. Mas, se a célula utilizada fosse de 20kgf
teríamos uma folga de 10kgf, o que nos permitiria usar uma tara de
10kgf e ainda ter leituras de até 10kgf com resolução de 1g.
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O desempenho do transdutor como balança depende A quantidade de leituras é ajustada entre 0 a 1000 nos registradores
muito do ajuste do filtro digital, veja detalhes em 997 (disparo pela entrada E4) e 998 (disparo pelo 5%) e a coleta
pode ser acompanhada em tempo real no registrador 999 (contador
“Ajuste do filtro digital” (pag. 2).
de amostras).
Entradas digitais (registrador Modbus 11) As leituras ficam armazenadas nos registradores:
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Totalizadores com pré-determinadores
BALANÇA INTEGRADORA DE CORREIA São registradores de 32 bits que indicam o peso acumulado:
Modo 1: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na posição 001 e 101/100: Totalizador parcial (para zerar, escrever 0 ou ligar E5)
precisa dos ajustes da velocidade e do endereço da comunicação 103/102: Totalizador de vazão perpétuo (para zerar, consultar)
Modbus.
O registro 5101/5102 é o preset do totalizador de vazão 101/100.
Desenho de uma balança integradora de correia Este valor, se diferente de zero, faz a saída S3 pulsar ao atingir o
preset e zerar o totalizador para iniciar uma nova carga (batelada).
* Se o registrador 5105 foi ajustado como 1000 kg, cada pulso na A vazão é filtrada no tempo ajustado no registro 5107 (default 2 s)
saída S2 representa 1000 kg integrados pela esteira. e pode ser inibida se ficar abaixo do limite da zona morta (5108).
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Esta balança é basicamente uma integradora de A saída analógica SA poderá ser comandada em controle manual
correia, mas agora equipada com um motor com entre 0 a 10000 no registrador 12 quando a entrada E5 ou o bit 26
inversor de freqüência para controlar a velocidade da estiverem ligados e a entrada E6 desligada.
O desligamento da E5 ou bit 26 faz o comando da saída SA ser
correia e assim controlar a vazão do material. transferido de forma suave para o controlador PI (bumpless).
Um controlador tipo PI ajusta a saída analógica SA para controlar
a velocidade do motor e manter a vazão instantânea do material no Ajustes do Controlador PI
setpoint desejado.
O ajuste (setpoint) da vazão da correia é feito através da ihm no
registrador Modbus 5200 ou pelo potenciômetro E5, quando este
O AMLC opera com ou sem sensor de velocidade da correia. estiver habilitado pelas entradas E3 e E6.
O sensor é lido pela entrada E4 que pode receber pulsos até a
freqüência de 200Hz. Recomendamos que o sensor produza um A faixa de ajuste do potenciômetro é de 0 a 100% da vazão
pulso a cada 2mm (no máximo 50mm) de esteira. máxima indicada pelo registrador 5203.
No caso sem sensor, devemos interligar a entrada E4 com a O valor do setpoint (5200) é comparado com o valor da vazão
saída S1, que vai gerar pulsos na frequência de 0 até 100Hz, instantânea (registrador 104) para calcular o erro, que será
proporcionais ao valor fornecido pela saída analógica 0-10V. multiplicado pelos ganhos PB e Ti para determinar o valor das
ações proporcional e integral que somadas pelo controlador PI
Entradas digitais controlam a saída analógica SA entre 0 e 100%.
E1: Tara – Zeramento da balança Os ajustes de fabrica dos ganhos do controlador são BP = 20000
(200,00%) e Ti = 10 (0,10 minutos), valores que normalmente
E2: Habilitação do modo Dosadora e das saídas funcionam com qualquer balança, mas que, se for necessário,
E3: Setpoint pelo potenciômetro/Remoto p/IHM podem ser modificados. *
E4: Sensor de velocidade - Lê pulsos até 200Hz
E5: Controle manual da SA / Potenciômetro O ajuste do ganho proporcional BP é feito no registrador 5201 e do
ganho da ação integral Ti no registrador 5202.
E6: Habilita o potenciômetro em E5 (Tensão V+)
O ganho proporcional utiliza o formato banda proporcional BP, que
Saídas digitais é o erro necessário para levar a saída do controlador a 100%. Ou
seja, se BP é 5,0% um erro de 5% já coloca a saída em 100%.
S1: PULSOS 100Hz. Gerador de pulsos para E4 * Atenção: Aumento no valor de BP diminui a ação proporcional.
S2: Pulsa a cada XXXX unidades de peso em 5105*
O ganho integral Ti é expresso em minutos x100, que é tempo
S3: Pulsa ao atingir preset de peso no totalizador necessário para a ação integral igualar o valor do ganho
S4: Pulsa ao atingir preset de bateladas proporcional, assim se Ti for 1,00 minuto, a ação integral cresce a
S5: Sem função, disponível para o usuário (bit 9) cada minuto, com incrementos iguais ao valor da ação proporcional.
* Atenção: Aumento no valor de Ti diminui a ação integral.
* Se o registrador 5105 foi ajustado como 1000 e a vazão foi
calibrada em Kgf, cada pulso recebido por um contador digital ligado Reduções nos valores de BP e Ti aumentam os ganhos e a
na saída S2 representa 1.000 kgf integrados pela esteira. velocidade de resposta, mas podem deixar o sistema instável.
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Para evitar conflitos, ativar sempre apenas um dos O valor do auto ajuste pode ser reinicializado (ressetado) a qualquer
quatro temporizadores T3, T4, T7 ou T8. momento pela escrita do valor zero no registrador 305.
O temporizador T9 estabelece um tempo no fim do corte grosso No ensaque de produtos com problemas de fluência, o algoritmo do
onde a leitura do peso fica inibida, para evitar que uma oscilação auto ajuste pode não funcionar corretamente, nestes casos o AMLC
momentânea no peso devida aos impactos do fluxo, se sobreponha pode ser programado para gerar pulsos na válvula ou no inversor
ao valor do corte fino e provoque um desligamento indevido. para fazer pequenas dosagens adicionais e assim completar o peso
da embalagem garantindo que nenhum ensaque fique abaixo dos
Balanças com inversor de frequência podem ter até 3 cortes, limites estabelecidos.
controlados pela ligação em código binário das saídas S1 e S2 ou
pela saída analógica 0-10V, com as velocidades ajustadas de 0 a Esta função é ativada pela colocação de valores no peso desejado
100% nos registradores 5310, 5311 e 5312 (ver pag. 8). (300), na temporização T11 (5326) que define a duração do pulso
de correção e em T2 (5304) que define o intervalo entre os pulsos.
Estabilização: Após o desligamento das saídas (fim dos cortes),
liga o bit 27 e aguarda a temporização T2 (5304) (queda do material Os pulsos ocorrerão após o final do último corte e só cessarão após
em voo e estabilização do filtro), para então registrar o valor desta o peso ficar acima do desejado (300) ou acima do limite inferior
pesagem no registrador 304 (última pesagem), e depois, se estiver 5320 (se ele existir).
habilitado, fazer o auto ajuste do peso.
Os pulsos de correção não afetam o algoritmo do auto ajuste e tanto
A estabilização pode ser antecipada pela ativação do filtro rápido o bit 27 (fim da pesagem) como o registro 304 (ultima pesagem) só
durante o tempo T12 para filtrar mais rapidamente as perturbações são atualizados após o final do último pulso.
causadas pelo fechamento do último corte.
Se quisermos operar os pulsos sem usar o auto ajuste devemos
Se T2=0 (inativo) esta etapa será ativada pela ligação do bit 16 ligar o 3º bit (X00) do registrador 5327 (valores 4,5,6 ou 7).
(estabilização), que liga quando a variação de peso for menor ou
igual a uma divisão a cada 200ms, indicando que o material em voo É importante monitorar o alarme de falta de material (bit 13) para
terminou de cair e que o filtro já estabilizou a leitura do peso. evitar que a máquina fique pulsando indefinidamente.
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Se a ihm for danificada ou perder a comunicação, os setpoints das 3- Alarme de sobrecarga (5321)
saídas S1 e S2 podem ser fornecidos por potenciômetros ligados
nas entradas E4, E5 e E6 e alimentados em 24Vcc. Se for colocado um valor no registrador 5321, a célula
de carga será monitorada para detectar sobrecargas,
A mudança para o modo potenciômetros ocorre automaticamente
ao alimentarmos E6 com 24Vcc e se o potenciômetro E4 (grosso) e quando este valor for ultrapassado, será acionado o
estiver ajustado com valor diferente de zero e 24Vcc. O uso da E5 alarme de sobrecarga na saída S4 que só desliga
(fino) é opcional e o endereço Modbus não pode ser zerado. quando a sobrecarga for eliminada.
Obs: Não funciona no programa envasadoras rotativas (T8)
Obs: Por ser ajustável este alarme é diferente do alarme de
A faixa de ajuste dos potenciômetros (0 a 100,0% ou 1000 níveis) e sobrecarga do bit 15 que está fixado em 100% da célula de 2mV/V.
da saída analógica serão 0 a 100% do peso padrão que foi utilizado
na calibração da balança.
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Após o fim da pesagem, liga o bit 27, testa se a ** Material retido na caçamba acima do limite 5314, impede o
entrada E4 está desligada (libera descarga), desliga o fechamento da comporta e liga o alarme de material retido bit 17.
O operador deve fazer uma tara ou limpar a caçamba para fechar.
led E/S e a saída S3, liberando o saco. Esta função fica desabilitada se 5314 for igual a zero (default).
Neste ponto a saída multifuncional S4 pode ser ativada.
Ao fim da temporização T4, a saída S3 é desligada
A seguir, liga a saída S5 durante o tempo T3 para para soltar o saco. Porém, se a entrada E1 ainda
expulsar o saco (tombador) e termina o processo com estiver acionada, só vai liberar o saco quando E1 for
o desligamento de S5. desligada. Entrada E3 ligada inicia nova pesagem.
Inicia uma nova pesagem se E3 permanecer ligada. A ligação da entrada E2 ou bit 22 interrompe o ciclo
atual, que será imediatamente reiniciado se E3 = 1.
A ligação da entrada E2 ou do bit 22 interrompe o ciclo *Neste ponto a saída multifuncional S4 pode ser ativada.
atual e desliga todas as saídas, e quando desligados,
permitem uma nova pesagem.
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Desenho típico de Balança de fluxo por bateladas Desenho típico de uma envasadora rotativa
Novas pesagens ocorrerão se E3 permanecer ligada, só parando ao Liga a saída S5 durante o tempo T8, sinalizando o fim
atingir o valor ajustado no pré-determinador de bateladas. do envase).
A ligação da E2 ou do bit 22 cancela a batelada atual, desliga as
saídas S1 e S2, totaliza o peso, liga a saída S5 para descarregar a E3 determina o início de um novo ciclo de pesagem.
caçamba, e finaliza o ciclo do pré-determinador de bateladas.
A ligação da entrada E2 ou do bit 22 interrompe o ciclo
Pré-determinador do ciclo de bateladas atual e desliga todas as saídas, e quando desligados
permitem uma nova pesagem.
Se o registrador 5315/5316 (pré-determinador de bateladas) ficar
diferente de zero sua função será ativada e a cada nova batelada O processo de dosagem pode ser monitorado para identificar falhas
será comparado com o acumulador parcial de bateladas 307/308. como garrafa quebrada ou ausente e também falta de produto.
O registro T10 (5325) estabelece o tempo máximo de envase para
Quando a diferença entre estes registradores ficar inferior ao valor interromper o ciclo e ligar o bit 28 e a saída S3, caso as válvulas
da batelada, este valor passa a ser o set point da batelada que vai não fechem antes do fim desta temporização (vazamento ou falta de
completar o valor pré-determinado e terminar o ciclo de pesagem, produto).
sinalizado pelo bit 12. A última batelada sempre será feita só com o O teste também verifica se após 10% deste tempo e até o fim do
corte fino (S2), mas se seu valor for inferior a 10% da batelada, o corte 1, existe um persistente aumento no peso, caso contrário,
AMLC não executa esta pesagem e finaliza o ciclo das bateladas. fecha as válvulas e interrompe o ciclo (garrafa quebrada ou
Em balanças só com corte grosso será necessário ligar S2 em ausente).
paralelo com S1 e ajustar o corte fino igual ao do corte grosso.
Atenção:
O valor do peso total acumulado ao final das bateladas fica
registrado no registrador 309/310. *Excepcionalmente no programa envasadoras rotativas, que é
ativado quando T8 é diferente de zero, a capacidade de
Exemplo: Se o preset de peso total (5315/5316) é 21000kg e cada endereçamento do AMLC fica ampliada para até 31 endereços.
batelada está ajustada para 2000kg, ao fim de 10 bateladas teremos
20000kg, ou seja, falta ainda 1000kg para completar o peso total. Para este objetivo a entrada digital E6 (V+) deve ser utilizada em
Neste momento, o valor da próxima e última batelada será reduzido
conjunto com a chave DIP como sendo o 5º bit do endereço.
para 1000kg e, ao fim desta batelada, a soma resultante das 11
bateladas será colocada no registrador 309/310.
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Após o trigger, o AMLC aguarda o fim tempo de estabilização
BALANÇA DINÂMICA CHECKWEIGHER (5404) para somar as leituras (402/403) feitas durante o tempo de
leitura (5405) e calcular a média do peso (400), depois pulsa o bit
18 (200ms) sinalizando o fim da leitura e incrementa o contador de
Modo 4: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na posição 100 e pesagens 401.
precisa dos ajustes da velocidade e do endereço na rede para
comunicação Modbus. A média das leituras (400) será subtraída do setpoint de peso
(5400) para calcular o erro.
Os ajustes do filtro, peso, tara e calibração são os mesmos do
modo 0: Transdutor Modbus.(000) Recomendamos ajustar o tempo de estabilização 5404 entre 2 a 4
vezes o valor do filtro e o tempo de leitura 5405 em 100ms, assim
Esquema típico de uma checkweigher dinâmica 402/403 será a soma de 10 leituras (peso com 10x mais resolução).
Se o fator ms/g (5415) for igual a zero, a média acima descrita não
acontece e S3 ou S4 pulsam sempre que houver uma rejeição pela
saída S1 com a largura do pulso ajustada em 5409.
No gráfico podemos observar em cada pesagem o momento do Tara automática para compensar resíduos sobre a balança
trigger, quando o filtro começa a medir o patamar do peso.
Uma tara para eliminar erros residuais entre cada pesagem ocorre
sempre que o peso ficar abaixo do limite 5414 e permanecer
Neste exemplo o filtro está ajustado em 50ms, o tempo de estável durante o tempo de tara automática 5413 (se habilitado).
passagem do produto é 150ms e o intervalo entre pesagens é
250ms, ou seja, neste caso temos aproximadamente 2,5 pesagens
S5: Alarme de material retido sobre a balança / peso OK
por segundo. Mas, se intervalo fosse reduzido para 100ms, o AMLC
poderia atingir uma velocidade de até 4 pesagens por segundo.
Para iniciar um novo ciclo o AMLC aguarda o tempo ajustado em
5412 (default 50ms) e verifica se o peso caiu pelo menos 10%
Ver detalhes sobre a filtragem na página 2 “Ajuste do filtro digital”. abaixo do trigger ajustado em 5403. Caso contrário, liga a saída de
alarme S5. Se 5412 = zero, S5 pulsa indicando peso OK.
Algoritmo da pesagem:
Saídas digitais de controle (registrador Modbus 10)
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E1: /Emergência*: carrega o valor do 5510 na SA (bit 0) A faixa de ajuste do setpoint é 0 a 100% da faixa útil da célula de
E2: Habilitação do controle via saída analógica (bit 1) carga após a calibração (capacidade da célula – zero inicial).
E3: Automático / manual da saída analógica (bit 2)
E4: Potenciômetro p/controle manual da saída 0-10V O controlador PID calcula o valor da saída analógica SA entre 0 a
E5: Potenciômetro para setpoint do controlador PID 100%, a cada 50ms, pelo resultado da soma dos valores das ações
E6: Leitura da tensão fonte (V+) dos potenciômetros proporcional, integral e derivativa, Um filtro ajustável em 5507
limita a velocidade de resposta da SA entre 50 (1) a 1000ms (20).
A habilitação dos ajustes via potenciômetros é feita pelo valor do
registrador 5502, onde 0 = nenhum, 1 = E4 e 2 = E4 e E5. Os ajustes de fábrica do controlador são BP = 10000 (1000,0%),
Ti = 10 (0,10 min), Di = 10 (0,10 min), filtro da SA= 10 (0,5s)
Saídas digitais de controle (registrador Modbus 10) Os ganhos são ajustados nos registros: 5503 (proporcional BP),
5504 (integral Ti), 5505 (derivativo Di) e 5507 (filtro da saída SA).
S1: Alarme de erro de operação no PID
S2: Alarme de mínima, liga se abaixo do SP 5508 *O ganho proporcional utiliza o formato banda proporcional BP, que
S3: Alarme de máxima, liga se acima do SP 5509 é o erro necessário para levar a saída do controlador a 100%. Ou
S4: Livre, disponível para o usuário (bit 8) seja, se BP é 5,0% um erro de 5% já coloca a saída em 100%.
S5: Livre, disponível para o usuário (bit 9)
O ganho integral Ti expressado em minutos x100, é tempo que a
Saída analógica SA 0 a 10V (registrador Modbus 12) ação integral leva para igualar o ganho proporcional frente a um
erro constante, assim se Ti for 1,00 minuto, a ação integral cresce
O controlador PID comanda a saída analógica entre 0 a 10V, ou 0 a constantemente e em 1 minuto, iguala o valor da ação proporcional.
100% do torque máximo de frenagem ou do inversor de frequência.
O ganho derivativo Di expressado em minutos x100, é o tempo que
No controle manual, selecionado por E3 e sinalizado pelo bit 2, a o ganho proporcional levaria para atingir o valor do ganho derivativo
saída analógica é controlada pela ihm no registrador 5501 ou pelo frente a uma variação constante no erro, assim se Di for 1,00
potenciometro E4 (se habilitado). minuto, a ação derivativa antecipa imediatamente um valor que o
ganho proporcional BP levaria um minuto para atingir.
A transferência do controle da saída analógica de manual para
automático é feita suavemente (bumpless) pelo controlador PID. Atenção: Aumentos no valor de BP e TI diminuem as ações
enquanto aumento no valor de Di aumenta a ação derivativa.
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* Todas as chaves para baixo (em zero): modo 000 combinado com Função Descrição
o endereço 0000 na rede, ou seja, sem comunicação Modbus. 01 Read coil
02 Read discrete Input
O modo ativo ajustado na chave dip pode ser lido 05 Write coil
remotamente pela ihm ou pelo clp no registrador
Modbus 65001.
O AMLC suporta transmissões no modo Broadcast,
CHAVE 4: Velocidade de comunicação: onde todos os escravos recebem os comandos de
escrita do mestre, mas não enviam respostas tipo
Posição Baud acknowledge ao mestre. As mensagens em broadcast
0 19200 bps são identificadas pelo endereço zero.
1 57600 bps
O AMLC atende rigorosamente às normas da interface Modbus
RTU, mas, devido a sua elevada velocidade de resposta (2ms),
Obs: No modo analógico 000*, esta chave seleciona o filtro lento
alguns equipamentos (ihm’s ou clp’s) mais lentos poderão
(desligada) ou flitro rápido (ligada)
apresentar problemas de comunicação. Neste caso, verifique se o
mestre da rede pode trabalhar com tempos de resposta do escravo
CHAVES 5 a 8: Endereço do módulo na rede de 2ms (19200 bauds) ou 1ms (57600 bauds).
** A utilização do endereço 0000 nos modos 000 e 011 indica Os registradores são gravados a cada 30s na EEPROM e nesse
que o modo selecionado vai operar sem comunicação Modbus, intervalo pode ocorrer perda de informações na falta de energia.
ou seja, será comandado pelos potenciômetros.
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305 S 0 .. 30.000 Valor do auto ajuste
306 N 0 .. 32.767 Material em voo
MAPA DOS ENDEREÇOS MODBUS (continuação) 307/308 N 32 bits Acumulador parcial
309/310 N 32 bits Peso total acumulado
311 N 0 .. 65.000 Ciclo de pesagem em ms
Registro Escrita Faixa Descrição 5300 S + - 32.768 Corte 1 grosso
AMOSTRAGEM e ENTRADAS / SAÍDAS 5301 S + - 32.768 Corte 2
0 N + - 32.768 Amostragem bruta (peso) 5302 S + - 32.768 Corte 3
1 N + - 32.768 Amostragem filtrada 5303 S 0 .. 300,00s T1Tara automática
2 N + - 32.768 Peso filtrado e calibrado 5304 S 0 .. 300,00s T2 Estabilização
Entradas 1(LSB) a 6 e bits 5305 S 0 .. 300,00s T3 Tombador
3 N 16 bits 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 5306 S 0 .. 300,00s T4 Escoamento
20, 23 e 24 5307 S 0 .. 300,00s T6 atraso na ligação S4
4 N + - 32.768 Última pesagem (= 304) 5308 S 0 .. 65535 Preset nº pesagens
5 N Valor da TARA 5309 S 0 .. 300,00s T5 duração saida S4
6 N + - 32.768 Valor de pico 5310 S 0 .. 1.000 Velocid. alta: grosso
Saídas 1(LSB) a 5 e bits 10, 5311 S 0 .. 1.000 Velocidade 2
10 S 16 bits
11, 19, 21, 22, 25, 26 e 30 5312 S 0 .. 1.000 Velocidade 3
11 N 16 bits Entradas E1 a E6(V+) 5313 S 0 .. 1.000 Vibração stand-by.
12 S 0 ..10.000 Saída analógica SA 5314 S 0 .. 30.000 Limite de material retido
13 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 1 5315/5316 S 32 bits Preset de peso total
14 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 2 5317 S 0 .. 300,00s T7 Fecha Comporta
15 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 3 5318 S 0 .. 300,00s T8 Fim do envase
16 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 4 5319 S 0 .. 30.000 S4: Limite superior peso
17 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 5 5320 S 0 .. 30.000 S4: Limite inferior peso
18 N 0 .. 300 Tensão em E6(V+) (x10) 5321 S 0 .. 30.000 S4: Alarme de sobrecarga
15002 N Contador de resets 5322 S 0 .. 30.000 = 300: Peso desejado
65000 N Versão firmware 119=1.19 5323 S 0 .. 30.000 = 10: Saídas e bits
65001 N 000...111 Modo ativo (= chave dip) 5324 S 0 .. 300,00s T9 Inibição entre cortes
TRANSDUTOR DE PESAGEM MODBUS 5325 S 0 .. 300,00s T10 Tempo máx. envase
5000 S 20 .. 5000 Tempo do filtro (ms) 5326 S 0 .. 300,00s T11 Pulso de correção
5001 S + - 32.768 Peso para calibração 5327 S 0 a 7 (XXX) Habilita pré e auto ajuste
5002 S + - 32.768 Setpoint 1 5328 S 0 .. 300,00s T12 filtro rápido fim do corte
5003 S + - 32.768 Setpoint 2 CHECKWEIGHER
5004 S + - 32.768 Setpoint 3 400 + - 32.768 Última pesagem
5005 S + - 32.768 Histerese 1 401 S 0.. 65535 Contador pesagens
5006 S + - 32.768 Histerese 2 402/3 N 32 bits Leitura total das pesagens
5007 S + - 32.768 Histerese 3 5400 S 0 .. 32.767 Setpoint peso (SP)
5008 S 0 ou 1 Habilita potenciômetro E5 5401 S 0 .. 32.767 Erro acima do SP
Capacidade da célula de 5402 S 0 .. 32.767 Erro abaixo do SP
5009 S 0 - 32.768
carga (calibração) 5403 S 0 .. 200 Trigger % do setpoint
5010 S 16 bits Calibração Fator A 5404 S 0 ...30.000 Estabilização (ms)
5011 S 16 bits Calibração Fator B 5405 S 0 .. 30.000 Tempo medição (ms)
5012 S 16 bits Calibração Fator C 5406 S 0 .. 30.000 Atraso da saída S2
5013 S 16 bits Calibração Fator D 5407 S 0 .. 30.000 Duração saída S2
5014 S 16 bits Transição do filtro em div/s 5408 S 0 .. 30.000 Atraso das saídas S3/4/5
5015 S 16 bits Entrada tabela linearização 5409 S 0 .. 30.000 Duração saídas S3/4/5
5016 S 16 bits Numerador calibração SA 5410 S 0 .. 30.000 Atraso da saída S1
5017 S 16 bits Denominador calibração SA 5411 S 0 .. 30.000 Duração saída S1
ESTEIRA INTEGRADORA e DOSADORA 5412 S 0 .. 30.000 Atraso do alarme S5
Totalizador parcial, escrever 5413 S 0 .. 30.000 Tempo de tara automática
101/100 S +- 31 bits
0 p/zerar 5414 S + - 32.768 Limite da tara automática
103/102 S +- 31 bits Totalizador perpétuo. 5415 S 0 .. 32.767 Fator ms/g (1 contagem)
104 N +- 32.768 Vazão instantânea/100 5416 S 0 .. 100 Limite peso % p/correção
105 N 65.535 Contador bateladas 5417 S 1 .. 10 Tamanho filtro da mediana
106 N 655,35 Velocidade esteira mm/s 5418 S 0 .. 30.000 Atraso adicional de S4
5100 S +- 32.768 Peso calibração da esteira CONTROLADOR PID (TENSIONAMENTO)
5101/5102 S 32 bits Preset do totalizador
500 S 0 .. 32.767 Setpoint PID atual
5103 S 32.768 Preset de bateladas
5500 S 0 .. 32.767 Ajuste do Setpoint PID
5104 S 655,35 Fator mm/pulso
5501 S 0 .. 20.000 Controle manual SA
5105 S 65.535 Fator peso/pulso
5502 S 0, 1 e 2 Hab. potenciômetros
5106 S 2 .. 240 Filtro do zero médio (s)
5503 S 0 .. 6000,0 Banda proporcional (%)
5107 S 2 .. 240 Filtro da vazão (s)
5504 S 0 .. 6,00 Ganho integral Ti (min)
5108 S 32.768 Limite da zona morta
5505 S 0 .. 6,00 Ganho derivativo Di (min)
5109 S 32.768 Fim de escala SA (vazão)
5507 S 1 .. 20 Filtro da saída SA
5200 S 32.768 Setpoint vazão - PID
5508 S 0 .. 32.767 SP alarme de mínima S2
5201 S 327,68 Banda proporcional (%) PID
5509 S 0 .. 32.767 SP alarme de máxima S3
5202 S 1 .. 6,00 Tempo integrador PID (min)
5510 S 0 .. 10000 Valor emergência da SA
Vazão máxima/100 para
5203 S 32.768 DATA LOGGER
setpoint via potenciômetro
997 S 1 a 1.000 Nº amostras p/disparo E4
5204/5211 S 32.768 Constantes de calibração
998 S 1 a 1.000 Nº p/disparo p/trigger 5%
ENSACADEIRAS / ENVASADORAS
999 N 0 a 1.000 Amostras lidas
300 S 0 .. 30.000 Peso desejado
1000/1999 N + - 32.768 Amostras brutas
301 S 0 .. 32.767 Contador pesagens
2000/2999 N + - 32.768 Amostras filtradas
303/302 S 32 bits Totalizador geral
3000/3999 N 0 a 1.000 Leituras entrada E5
304 N + - 32.768 Última pesagem
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AMLC – Manual do Usuário
A velocidade de resposta da balança pode aumentar de 2 a 4 vezes Ao fim da colocação do último peso devemos encerrar
deixando o filtro entrar no modo rápido (bit 32) quando o peso variar
a calibração acionando o bit 34 on-off por 3 vezes.
rapidamente e retornando automaticamente ao normal quando a
taxa de variação (derivada) do peso ficar abaixo do limiar ajustado
em divisões/s no registrador 5014 (default zero - desligado).
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AMLC – Manual do Usuário
A instalação deve seguir as boas práticas de A utilização de reles de interface para proteger as
blindagem, distanciamento da fiação da célula e da saídas 24Vcc é uma prática muito utilizada em clp’s
rede RS485 dos cabos de força e aterramento do mas, no caso do AMLC ela não é recomendável, pois
painel e da máquina, tudo para reduzir as o chaveamento de cargas indutivas provoca a geração
interferências provocadas pelo ruído eletromagnético, de arco elétrico nos contatos dos relés e a
especialmente o produzido pelos inversores de consequente emissão de ruido eletromagnético, que
frequência. em alguns casos pode causar um reset no
processador do AMLC.
Recomendamos instalar o AMLC remotamente e
numa caixa vedada (sem ventilação) próxima das Como as saídas são totalmente protegidas contra
células de carga pois assim reduzimos as curto circuito recomendamos a ligação das cargas
interferências nos cabos das células, lembrando que a diretamente nas saídas do AMLC.
rede serial RS485 é muito mais resistente aos ruídos.
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