Delta Manual DVP Portugues PDF Parte4

COMANDOS DE APLICAÇÃO API ATOS
X0
WSFLP D10 D20 K16 K4
4 registros em um deslocamento em grupo para a esquerda D13 D12 D11 D10

5
Carry D35 D34 D33 D32 D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20
1 2 3 4
API Mnemônico Operandos Função

Controladores
Escreve no Registro de ES EX SS SA SX SC EH
38 SFWR P
Deslocamento
Tipo Dispositivos de
Dispositivos de palavra Passos do programa
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SFWR, SFWRP: 7 passos
S * * * * * * * * * * *
D * * * * * *
n * *
PULSO 16 bits 32 bits
ES EX SS SA SX SC EH ES EX SS SA SX SC EH ES EX SS SA SX SC EH
Explicações:
1. Condição essencial: 2≤n≤512.
2. Vide especificação de cada modelo para extensão de uso.
3. Modelos das séries ES/EX/SS não suportam execução
(SFWR, SFWRP).
4. S: Dispositivo fonte no qual os dados estão escritos D:
Dispositivo de Endereço Principal (Head address) n: Ex-
tensão de dados n é a extensão da Pilha First-in/First-OUT
– FIFO (primeiro a entrar/primeiro a sair) e o dispositivo
destino D é o dispositivo de endereço principal da pilha
FIFO. Usar o dispositivo de primeiro número D como pon-
teiro e adicionar 1 ao valor do conteúdo do ponteiro quan-
do executar este comando. Os conteúdos dos dispositivos
especificados por S estão escritos na posição especificada
pelo ponteiro D da pilha First-in/First-out. Se os conteú-
dos do D excederem o valor “n-1”, a inserção na pilha
First-in/First-OUT cessará e o flag de carry M1022 será li-
gado.
5. Este comando é geralmente de execução por pulso (SF-
WRP).
6. M1022 (Flag de carry).
Exemplo de programa :
1. Primeiro, reconfigure o conteúdo de D0 a 0. Quando X0
for de OFF para ON, o conteúdo de D0 se torna 1 quando
o conteúdo de D20 é criado e construído em D1. Após
mudar o conteúdo de D20, X0 é executado para ser de
OFF para ON mais uma vez, então o conteúdo de D0 tor-
na-se 2 quando o conteúdo de D20 é criado e construído
em D2.
301
ATOS COMANDOS DE APLICAÇÃO API
2. Favor consultar os passos ~ seguintes para efetuar o

comando SFWR.
O conteúdo de D20 é criado e construído em D1.
O conteúdo de D0 torna-se 1.
X10
RST D0 Reiniciar (reset) o conteúdo de D0 a 0 (zero) previamente
X0
SFWRP D20 D0 K10
n = 10 pontos
D20 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Ponteiro
D0 = 3 2 1
Este comando API 38 SFWR pode ser usado com o comando

API 39 SFRD para executar o Controle Escrever/ read (Write-
in/Read) da pilha First-in/First-OUT (FIFO).

Controladores
Deslocar registro de ES EX SS SA SX SC EH
39 SFRD P
leitura
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SFRD, SFRDP: 7 passos
S * * * * * *
D * * * * * * * *
n * *
Explicações:
1. Condição essencial: 2≤n≤512.
3. Modelos das séries ES/EX/SS não suportam execução (S-
FRD, SFRDP).
4. S: Dispositivo de endereço principal D: dispositivo destino
n: extensão de dados n é a extensão da pilha First-
in/First-OUT – FIFO (primeiro a entrar/primeiro a sair) e o
dispositivo fonte S é o endereço principal do dispositivo da
pilha FIFO. Usar o dispositivo de primeiro número S como
ponteiro e subtrair 1 para o valor do conteúdo do ponteiro
ao executar este comando. Os conteúdos dos dispositivos
especificados por S são escritos na posição especificada
pelo ponteiro da pilha First-in/First-OUT. Se os conteúdos
do ponteiro S são iguais a 0 (zero), a pilha First-in/First-
OUT estará vazia e o flag de carry M1022 estará ligado.
5. Este comando é geralmente de execução por pulso (S-
FRDP).
6. M1020 (Flag zero).
1. Quando X0 for de OFF para ON, D9~D2 são todos deslo-
cados um registro para a direita e o conteúdo de D0 é
302
subtraído por 1 quando o conteúdo de D1 é lido e movido

para D21.
2. Favor verificar os passos ~ para efetuar o comando
SFRD.
O conteúdo de D1 é lido e movido para D21.
D9~D2 são todos deslocados um registro para a direita.
O conteúdo de D0 é subtraído por 1.
X0
SFRDP D0 D21 K10
n = 10 pontos
D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D21
Ponteiro
Leitura de dados
Este comando API 38 SFWR pode ser usado com o comando

API 39 SFRD para executar o controle Write-in/Read (Escre-
ver/ler) da pilha First-in/First-OUT - FIFO.

Reconfigurar (resets) uma Controladores
40 ZRST P gama de dispositivos espe- ES EX SS SA SX SC EH
cificados
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ZRST, ZRSTP: 5 passos
D1 * * * * * *
D2 * * * * * *
Explicações:
1. Condição essencial: D1 deve ser menor ou igual a (┬) D2.
2. Operando D1 e D2 devem estar na mesma categoria.
4. Modelos das séries ES/EX/SS não suportam comando de
execução por pulso (ZRSTP).
5. D1: Primeiro dispositivo destino D2: Segundo dispositivo
destino
6. Para Modelos das séries ES/EX/SS, contadores padrão e
de alta velocidade não podem ser misturados.
7. Para modelos da série EH/SA/SX/SC, contadores padrão e
de alta velocidade podem ser usados misturados.
8. Quando D1 > D2, então somente o dispositivo D2 é recon-
figurado (reset).
9. Este comando é geralmente de execução por pulso
(ZRSTP).
10.Modelos da série ES não suportam registros de índice E e
F
Exemplo 7de programa :
303
1. Quando X0 está On, M300 a M399 (relés auxiliares) serão

desligados (reset) para OFF.
2. Quando X1 está On, C0 a C127 (contador de 16 bits) se-
rão todos desligados (reset). (0 é escrito e contato e bo-
bina serão desligados para OFF)
3. Quando X10 está On, T0 a T127 (temporizador) serão to-
dos desligados (reset) . (0 é escrito e contato e bobina se-
rão desligados (reset) para OFF.
4. Quando X2 está On, o status de S0 a S127 será desligado
(reset) para OFF.
5. Quando X3 está On, os dados de D0 a D100 (registro de
dados) será reconfigurado (reset) para 0.
6. Quando X4 está On, C235 a C254 (contador de 32 bits)
serão todos reiniciados. (0 é escrito e contato e bobina se-
rão reconfigurados para OFF)
X0
ZRST M300 M399
X1
ZRST C0 C127
X10
ZRST T0 T127
X2
ZRST S0 S127
X3
ZRST D0 D100
X4
ZRST C235 C254
1. Este comando RST pode ser usado independentemente no

dispositivo de bit, ou seja, Y, M, S e em dispositivo pala-
vra, ou seja, T, C, D.
2. O comando API 16 FMOV pode também ser usado para
transmitir dados de K0 a um dispositivo palavra, ou seja,
T, C, D ou para um dispositivo bit, ou seja KnY, KnM, KnS,
exatamente como o comando RST.
X0
RST M0
RST T0
RST Y0
FMOV K0 D10 K5
304

Controladores
8→256 Bits Decodifi- ES EX SS SA SX SC EH
41 DECO P
cador
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DECO, DECOP: 7 passos
S * * * * * * * * * * *
D * * * * * * * *
n * *
Explicações:
1. Quando operando D é dispositivo bit, n=1~8.
2. Quando operando D é dispositivo palavra, n=1~4.
4. Modelo da série ES não suportam registros de índice E e
F.
execução por pulso (DECOP).
6. S: Decodificar dispositivo fonte D: Dispositivo destino pa-
ra armazenagem de resultado em código n: Decodificar
extensão de dados.
7. Decodificar os dados o bit “n” mais baixo do dispositivo
fonte S e armazenar o resultado de “2 n” bit no dispositivo
D.
8. Este comando é geralmente de execução por pulso (DE-
COP).
Exemplo de programa 1:
1. n é usado no caso de um dispositivo bit, 0<n┬8. Mas se
n=0 ou n>8, o erro de cálculo ocorrerá.
2. Quando n=8, os dados decodificados máximos são 2 8, i-
gual a 256 pontos. (Deve-se perceber a extensão do dis-
positivo armazenado após a decodificação. Favor não usar
repetidamente.)
3. Quando X10 for de OFF → ON, os dados de X0~X2 serão
decodificados para M100~M107.
4. Se a fonte de dados for 1+2=3, M103 na terceira posição
a partir de M100 liga e é configurado para 1.
5. Depois de completa a execução, X10 é mudado para OFF.
O dispositivo que for a decodificado está ainda em ação.
X10
DECOP X0 M100 K3
X2 X1 X0
0 1 1
4 2 1
3
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0
M107 M106 M105 M104 M103 M102 M101 M100
305
1. D é usado no caso de um dispositivo bit, 0<n┬4, mas se
n=0 ou n>4, o erro de cálculo ocorrerá.
2. Quando n=4, o máximo de dados decodificados é 2 4, i-
gual a 16 pontos.
3. Quando X10 for de OFF →ON, os dados em D10 (b2 para
b0) serão decodificados e armazenados em D20 (b7 a b0).
Os bits não utilizados em D20 (b15 a b8) serão todos con-
figurados para 0.
4. Decodifica três bits inferiores em D10 e armazena oito bits
inferiores em D20 (um bit será 1) e o conteúdo de oito
bits superiores é todo 0.
5. Após completa execução, X10 fica OFF. O dispositivo que
for a decodificado ainda está em ação.
X10
DECOP D10 D20 K3
D10
b15 b0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 Quando 3 é especificado
de b2 a b0 de D10
4 2 1
Todos sejam 0 (zero)
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Resultado após
b15 b0 decodificação
D20
Quando 3 é especificado como bits
b3 na terceira posição de efetivos, 8 pontos são ocupados.
b0 liga (ON) e configura para 1

Controladores
Codificador ES EX SS SA SX SC EH
42 ENCO P
256→8Bits
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ENCO, ENCOP: 7 passos
S * * * * * * * * *
D * * * * *
n * *
Explicações:
1. Quando operando S é dispositivo bit, n=1~8.
2. Quando operando S é dispositivo palavra, n=1~4.
execução por pulso (ENCOP).
5. Modelo da série ES não suportam registros de índice E e F
6. S: Fonte de Dispositivo de Codificação D: Dispositivo des-
tino para armazenar dados codificados n: Extensão de da-
dos codificados
7. Codifica os dados de bit menores que “2 n” no dispositivo
fonte S e armazena o resultado no dispositivo D.
306
8. Se o dispositivo fonte S for um bit múltiplo e seu valor for

1, o processo é efetuado para a posição do último bit.
9. Este comando é geralmente de execução por pulso (EN-
COP).
10.Se nenhum bit for 1 para dispositivo fonte S,
M1067/M1068 =ON e D1067 irá gravar o código de erro
0E1A (Hex).
1. S é usado no caso de um dispositivo de bit, 0<n┬8. Mas
se n=0 ou n>8, o erro de cálculo ocorrerá.
gual a 256 pontos.
3. Quando X0 for de OFF →ON, os dados de 2 3 (M0 a M7)
serão decodificados e armazenados em três bits inferiores
de D0 (b2 to b0). Os bits não-utilizados em D0 (b15 a b3)
serão todos configurados para 0.
4. Após completada a execução, X0 é modificado para OFF e
os dados em D permanecem inalterados.
X0
ENCOP M0 D0 K3
Quando 3 é especificado como bits efetivos, 8 pontos são ocupados.
M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0 0 0 0 1 0 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0

4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Resultado após codificação
b15 D0 b0
Cada ponto, contando a partir de M0, é ON e armazenado em BIN.
1. S é usado em caso de um dispositivo palavra, 0<n┬4.
Mas se n=0 ou n>4, o erro de cálculo ocorrerá.
gual a 16 pontos.
3. Quando X0 for de OFF→ON, os dados de 2 3 (b0 a b7) em
D10 serão decodificados e armazenados em Três bits infe-
riores (b2 a b0) em D20. Os bits não-utilizados em D20
(b15 to b3) serão configurados para 0. (b8 a b15 em D10
não está disponível.
4. Após completada a execução, X10 é modificado para OFF
e os dados em D permanecem inalterados.
X0
ENCOP D10 D20 K3
307
Dados inativados
b0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
b15 6 5 4 3 2 1 0
D10
7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Resultado após codificação

b15 D20 b0
Quando 3 é especificado como bits efetivos, 8 pontos são ocupados.

Controladores
43 D SUM P Somatória de Bits ON ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SUM, SUMP: 5 passos
S * * * * * * * * * * * DSUM, DSUMP: 9 passos
D * * * * * * * *
Explicações:
1. Se os operandos S, D forem usados com o dispositivo F,
ele está disponível somente no comando de 16 bits.
execução por pulso (SUMP, DSUMP).
4. S: Dispositivo fonte D: Dispositivo destino para armaze-
nar número contado.
5. Se os conteúdos destes 16 bits são todos “0”, Flag “zero”,
M1020=ON.
6. D ocupará dois registros quando se usa o comando de 32
bits.
7. M1020 (Flag zero).
Quando X10 está On, todos os bits com “1” bem como seus conteúdos dentro de
D0 serão contados e terão este número contado armazenado em D2
X10
SUM D0 D2
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 K3
D0 D2
308

Controladores
Verificar status do bit ES EX SS SA SX SC EH
44 D BON P
especificado
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F BON, BONP: 7 passos
S * * * * * * * * * * * DBON, DBONP: 13 passos
D * * *
n * * * * * * *
Explicações:
1. Se o operando S for usado com o dispositivo F, ele está
disponível somente no comando de 16 bits.
2. Condição essencial: n=0~15 (16 bits), n=0~31 (32 bits).
execução por pulso (BONP, DBONP).
5. S: Dispositivo fonte D: Dispositivo Resultado para arma-
zenar determinado bit n: Bit determinado especificado.
1. Quando X0 está On, e se o 15º bit de D0 for “1”, M0 está
On. Mas se o 15º bit de D0 for “0”, M0 está OFF.
2. Uma vez que X0 é desligado, M0 permanecerá em seu
status ON/OFF prévio.
X0
BON D0 M0 K15
b15 b0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 M0=Off
D0
b15 b0
1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 M0=On
D0

Controladores
45 D MEAN P Valor médio ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F MEAN, MEANP: 7 passos
S * * * * * * * DMEAN, DMEANP: 13 passos
D * * * * * * * *
n * * * * * * * * * * *
Explicações:
1. Se o operando D for usado com o dispositivo F, ele está
disponível somente no comando de 16 bits.
2. Condição essencial: n=1~64.
309

execução por pulso (MEANP, DMEANP).
5. Modelos da série ES não suportam Registros de índice E e
F
6. S: Dispositivo inicial para obter valor médio D: Dispositivo
destino para armazenar valor médio n: Número do dispo-
sitivo para obter valor médio
7. Adicionar os conteúdos dos registros n especificados por
S, e fazer com que a somatória seja dividida por n para
obter o valor médio. Salve este valor médio no D desig-
nado.
8. Se há lembretes (reminder) neste cálculo, ignore os lem-
bretes.
9. Se o número do dispositivo especificado exceder a faixa
normalmente utilizada, somente aqueles que se encon-
tram dentro da faixa podem ser processados.
10.Se o valor de n estiver for a da faixa estabelecida (1~64),
um “erro de operação” será gerado.
Quando X10 está On, adicionar os conteúdos dos três regis-
tros começando de D0 (especificado por este comando), e divi-
da a somatória por três para tirar o valor médio. Então armaze-
ne o valor médio no dispositivo especificado D10 e ignore o
lembrete.
X10
MEAN D0 D10 K3
(D0+D1+D2)/D3 D10
D0 K100
D1 K113 K112 D10
lembrete= 3, seja ignorado

D2 K125

Controladores
Saída de dispositivo de a- ES EX SS SA SX SC EH
46 ANS
larme
Tipo
Dispositivos Passos do pro-
Dispositivos de palavra
de bit grama
OP X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ANS: 7 passos
S *
m *
D *
310
Explicações:
1. Faixa disponível para operando S: para séries
SA/SX/SC: T0~T191 para série EH: T0~T199.
2. Faixa disponível para operando M: K0~K32,767, em
unidades de 100 ms.
3. Faixa disponível para operando D: S896~S1023 estão
disponíveis para modelos das séries SA e S900~S1023
estão disponíveis para modelos da série EH.
4. Vide especificação de cada modelo para extensão de
uso.
5. Modelos das séries ES/EX/SS não suportam execução
comando (ANS).
6. S: Um temporizador que detecta alarme m: configura-
ção de tempo D: Dispositivo de alarme
7. Comando ANS é usado para acionar a saída do disposi-
tivo de alarme.
8. Se o dispositivo de alarme S999=On quando X3 estiver
On pro mais de 5 segundos, S999 permanecerá On em
seguida mesmo que X3=Off posteriormente. (Mas T10
será desligado (reset) caso o valor presente =0).
9. M1048 (Ponto de alarme está ativado). M1049 (Moni-
tor é válido).Vide detalhes abaixo.
X3
ANS T10 K50 S999

Controladores
Reiniciar (RESET) ES EX SS SA SX SC EH
47 ANR P
dispositivo de alarme
OP Descrições Passos do programa
N/A Instrução dirigida por contato é necessária. ANR, ANRP: 1 passos
Explicações:
1. Nenhum operando. Modelos das séries ES/EX/SS não
suportam execução comando (ANR, ANRP).
2. ANR comando é usado para reiniciar (reset) o disposi-
tivo de alarme.
3. Quando diversos dispositivos de alarme estiverem ON,
o número menor do dispositivo de alarme será reinici-
ado.
4. Este comando é geralmente de execução por pulso
(ANRP).
1. Quando X10 e X11 estão ON simultaneamente por
mais de 2 segundos, o dispositivo de alarme S910 está
On. Então mesmo que X10 e X11 forem mudados para
OFF, o dispositivo de alarme S910 permanecerá ON.
311
(Mas T10 irá reiniciar para OFF se o valor presente for

0.)
2. Quando X10 e X11 estão ON simultaneamente em me-
nos de 2 segundos, o valor presente de T10 é reinicia-
do para 0.
3. Quando X3 for de OFF →ON, para séries SA/SX/SC, o
dispositivo de alarme ativado S896~S1023 será reini-
ciado.
4. Para séries EH, o dispositivo de alarme ativado
S900~S1023 será reiniciado.
5. Quando X3 for novamente de Off → On, o segundo
dispositivo de alarme mais baixo será reiniciado.
X10 X11
ANS T10 K20 S910
X3
ANRP
1. Flag:
M1048 (Dispositivo de alarme ativado): Quando M1049 é di-
rigido para estar ON, se houver saídas de dispositivo de alarme
S896~S1023 (em séries SA /SX/SC)/ S900~S1023 (em série
EH), M1048 está On.
M1049 (Monitor é válido): Quando M1049 for dirigido para
estar ON, D1049 irá automaticamente mostrar o número mais
baixo durante a execução deste comando.
2. Aplicação do dispositivo de alarme:
Disposição dos dispositivos I/O:
X0: chave de avanço , X1: chave de recuo, X2: chave de lo-
calização frontal, X3: chave de localização traseira, X4: botão
de reiniciar (reset) dispositivo de alarme, Y0: projetado em a-
vanço , Y1: projetado em avanço , Y2: indicador de alarme,
S910: dispositivo de alarme em avanço, S920: alarme em recu-
o.
M1000
M1049
Y0 X2
ANS T0 K100 S910
Y1 X3
ANS T1 K200 S920
X0 X2
Y0
Y0
X1 X3
Y1
Y1
M1048
Y2
X4
ANRP
312
3. Quando M1049=On, M1048, D1049 é valido.

a. Se Y0=ON por mais de 10 segundos e não alcançar
a localização frontal X2, S910=ON.
b. Se Y1=ON por mais de more 20 segundos e não al-
cançar a localização traseira X3, S920=ON.
4. Quando a chave de recuo X1=ON, o dispositivo de recuo
(backward) Y1=ON e o sinal alcança a chave de
localização traseira X3, Y1 é alterado para estar OFF.
a. Se há um dispositivo de alarme dirigido,
indicador de alarme Y2=ON.
5. O dispositivo de alarme que for a ativado irá reiniciar um
a um a cada momento em que o botão de alarme X4 está
On durante a execução deste comando.
6. O dispositivo de alarme ativado mais baixo é reiniciado a
cada execução deste comando.

Controladores
48 D SQR P Raiz quadrada de BIN ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SQR, SQRP: 5 passos
S * * * DSQR, DSQRP: 9 passos
D *
Explicações:
1. Se os operandos S, D forem usados com o dispositivo F,
ele está disponível somente no comando de 16 bits.
execução por pulso (SQRP, DSQRP).
4. S: Dispositivo fonte D: Dispositivo destino que armazena
o resultado
5. Este comando efetua uma operação de raiz quadrada no
dispositivo fonte S e armazena o resultado no dispositivo
destino D.
6. S pode ser somente um valor positivo. Efetuar qualquer
operação de raiz quadrada em um valor negativo resultará
em um “erro de operação” e este comando não será exe-
cutado. O Flag de erro M1067 e M1068 ficará On e D1067
grava o código de erro “0E1B” (hexadecimal).
7. O resultado da operação de D é calculado somente como
inteiro, decimal é ignorado. Se há decimal ignorado, o
Flag de empréstimo M1021=ON.
8. Quando resultado da operação de D for 0, o Flag zero
M1020=On.
9. M1020 (Flag zero). M1021 (Flag de empréstimo). M1067
(Erro de operação).
313
Quando X10=On, o conteúdo de D0 será armazenado em
D12 após a operação de raiz quadrada.
X10
SQR D0 D12
D0 D12

Controladores
Converter BIN Inteiro em ES EX SS SA SX SC EH
49 D FLT P
Ponto Flutuante Binário
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F FLT, FLTP: 5 passos
S * DFLT, DFLTP: 9 passos
D *
Explicações:
2. Modelos das séries ES/EX/SS não suportam comando de execução por
pulso (FLTP, DFLTP).
3. S: Dispositivo fonte D: Dispositivo destino que armazena o resultado con-
vertido
4. Quando M1081 está OFF, a fonte de dados é convertida de BIN inteiro em
ponto flutuante binário. Neste momento, o dispositivo fonte S do comando
de 16 bits FLT ocupa 1 registro e o Dispositivo destino D ocupa 2 regis-
tros.
a. Se o valor absoluto do resultado da conversão for maior do que o
valor flutuante máximo, o flag de carry M1022=On.
b. Se o valor absoluto do resultado de conversão for menor do que o
mínimo valor flutuante, o flag de carry M1021=On.
c. Se o valor da conversão for 0, flag zero M1020=On.
5. Quando M1081 está On, os dados fonte são convertidos de ponto flutuan-
te binário para ponto BIN inteiro (ignore o decimal). Neste momento, o
dispositivo fonte S do comando de 16 bits FLT ocupa 2 registros e o dis-
positivo destino D ocupa 1 registro. A ação é a mesma do comando INT.
Se o resultado da conversão exceder a faixa de BIN inteiro

a.
de D (16 bits é -32,768~32,767 e 32 bits é -
2,147,483,648~2,147,483,647), será representado com o
valor máximo ou valor mínimo. O Flag de carry será confi-
gurado para M1022=On.
b. Se o decimal do resultado da conversão for ignorado, o flag
de empréstimo M1021=On.
c. Se o resultado da conversão for 0, flag zero M1020=On.
d. Após a conversão, D é salvo por 16 bits.
6. M1081 (FLT comando função troca (“exchange”).
314
1. Quando M1081 está OFF, os dados fonte são convertidos

de BIN inteiro em ponto flutuante binário.
2. Quando X10 está On, D0 (BIN inteiro) são convertidos em
D13, D12 (ponto flutuante binário).
3. Quando X11 está On, D1, D0 (BIN inteiro) são convertidos
em D21, D20 (ponto flutuante binário).
4. Se D0=K10, X10 estará On. 32 bits em ponto flutuante
binário após a conversão será H41200000 e será salvo no
registro de 32 bits D12(D13).
5. Se o registro de 32 bits D0(D1)=K100,000, X11 será On.
32 bits em ponto flutuante binário após conversão será
H4735000 e ele será salvo no registro de 32 bits
D20(D21).
M1002
RST M1081
X10
FLT D0 D12
X11
DFLT D0 D20
1. Quando M1081 está On, os dados fonte são convertidos
de ponto flutuante binário em BIN inteiro (ignore o deci-
mal.)
2. Quando X10 está On, D0 e D1(ponto flutuante binário)
são convertidos em D12 (BIN inteiro). Se
D0(D1)=H47C35000, o ponto flutuante é 100,000. O re-
sultado da execução será D12=K32,767, M1022=On devi-
do ao fato do valor exceder o valor máximo de 16 bits em
registro D12.
3. Quando X11 está On, D1, D0 (ponto flutuante binário) são
convertidos em D21, D20 (BIN inteiro). Se
D0(D1)=H47C35000, o ponto de flutuação é 100,000. O
resultado da ação será salvo em um registro de 32 bits
D20(D21).
M1002
SET M1081
X10
FLT D0 D12
X11
DFLT D0 D20
Favor usar este comando de aplicação para completar a ope-
ração seguinte:
315
M1000
FLT D10 D100
1
BIN K2X0 D200
2
FLT D200 D202
3
DEDIV K615 K10 D300
4
DEDIV D100 D202 D400
5
DEMUL D400 D300 D20
6
DEBCD D20 D30
7
DINT D20 D40
8
a. Converter D10 (BIN inteiro) em D101, D100 (ponto
flutuante binário).
b. Converter o valor de X7~X0 (valor BCD) em D200
(valor BIN).
c. Converter D200 (BIN inteiro) em D203, D202
(ponto flutuante binário).
d. Salvar os resultados de K615 ÷ K10 a D301, D300
(ponto flutuante binário).
A divisão em ponto flutuante binário:
a. Salvar os resultados de (D101, D100) ÷ (D203,
D202) para D401, D400 (ponto flutuante binário).
A multiplicação em ponto flutuante binário:
a. Salvar o resultado de (D401, D400) × (D301,
D300) em D21, D20 (ponto flutuante binário).
b. Converter ponto flutuante binário (D21, D20) em
ponto flutuante decimal (D31, D30).
c. Converter ponto flutuante binário (D21, D20) em
BIN inteiro (D41, D40).
316
Indicadores de Diagnóstico ATOS
CAPÍTULO 7
.COMANDOS DE APLICAÇÃO API
50-99.
317
ATOS Indicadores de Diagnóstico
318
ATOS

Controladores
50 REF P Atualizar I/O imediatamente ES EX SS SA SX SC EH
Tipo Dispositivos
Dispositivos em palavras (words) Passos do programa
OP em bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F REF, REFP: 5 passos
D * *
n * *

Operandos:
D: Origem de partida da atualização de I/O n: Número de
I/O a atualizar
Explicações:
1. O estado de todas as entradas e saídas do CLP serão
atualizadas após varredura até o comando END. O es-
tado das entradas é lido das entradas externas para
ser salvo na memória de entradas. Os terminais de sa-
ída enviam memória de saída para o dispositivo de saí-
da após o comando END. Assim, este comando pode
ser usado durante o processo algorítmico quando for
preciso entrar ou sair com os dados mais recentes.
2. O estado de todas as entradas e saídas pode mudar
imediatamente após a varredura. Caso o usuário não
quiser esperar o próximo tempo de varredura, poderá
utilizar o comando REF.
3. D deve sempre ser múltiplo de 10, ou seja, 00, 10, 20,
30… etc., então deve ser X0, X10, Y0, Y10… etc. n de-
ve ser sempre um múltiplo de 8, ou seja, 8, 16, 24,
32…etc. e sua faixa disponível é de 8~256. Se o valor
de n estiver for a da faixa estabelecida (8~256) ou
não for um múltiplo de 8, uma “operação de erro” será
gerada. A faixa de uso pode ser diferente nos vários
modelos. Favor verificar nota de rodapé para maiores
detalhes.
Quando X0 = ON, o CLP lerá o estado de pontos de entrada
X0~X17 e atualizará. Não ocorre atraso na entrada
X0
REF X0 K16
Quando X0 = ON, o sinal de saída Y0~Y7 (8 pontos) é envia-
do para o terminal de saída imediatamente e atualizado. Não é
necessário efetuar a saída até o comando END.
319
X0
REF Y0 K8
Para modelos das séries ES/EX/SS e SA/SX/SC, os pontos de

entrada e saída processados por este comando são pontos I/O
da CPU: X0~X17, Y0~Y17 e n=K8 ou K16.

Controladores
51 REFF P Atualizar e Ajustar Filtro ES EX SS SA SX SC EH
Tipo
OP Dispositivos (iv) Passos do pro-
Dispositivos em palavras (words)
em bits
grama
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F REFF, REFFP: 3 passos
n * *

Operandos:
n: Configuração de tempo de resposta, em unidades de ms
Explicação:
1. Para modelos de série SA, a faixa disponível
do operando n: 0~20ms e para modelos da
série EH: 0~60ms.
2. O CLP é fornecido com filtros de entrada para
prevenir ruído elétrico ou interferências. As
entradas X0~X17 das CPU´s da série EH e
as entradas X0~X7 das CPU´s das séries
SA/SX/SC têm função de filtro digital. O co-
mando n irá configurar D1020 e D1021 dire-
tamente e ajustar o tempo de reação de
X0~X7 e X10~X17 separadamente.
3. Regras de operação usadas quando os filtros
de entrada X0~X17 da série CLP DVP para
ajuste do tempo de resposta:
a. Quando a energia do CLP passa de
Off para On para executar o co-
mando END, o tempo de resposta é
decidido pelo valor do conteúdo de
D1020 e D1021.
b. Durante o programa, o valor confi-
gurado pode ser movido para
D1020 e D1021 através da utiliza-
ção do comando MOV.
c. O tempo de resposta pode ser mo-
dificado com o uso do comando
REFF na execução do programa.
Neste momento, o tempo de res-
320
ATOS
posta especificado pelo comando

REFF será movido para D1020,
D1021 e será ajustado novamente
na próxima varredura.
Exemplo de programa:
1. Quando o CLP for de desligar a ligar (Off a On), o tempo de
resposta das entradas X0~X17 é decidido pelo valor do X20
conteúdo de D1020 e D1021. REFF K5
2. Quando X20=On, o comando REFF K5 é executado, o tempo X0
de resposta é modificado em 5 ms e será ajustado novamente Y1
na próxima varredura.
X20
3. Quando X20=Off, o comando REFF K20 será executado, o
REFF K20
tempo de resposta é modificado em 20ms e será ajustado
novamente na próxima varredura. X1
Y2
END
Quando usar parâmetros de interrupção ou contador de alta

velocidade, ou ainda, o comando SPD (API 56), o tempo de res-
posta dos terminais de saída correspondentes não atrasará e
sua ação não tem relação com este comando.

Controladores
52 MTR Matriz de entrada ES EX SS SA SX SC EH
Tipo Dispositivos
OP em bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F MTR: 9 passos
S *
D1 *
D2 * * *
n * *
Operandos:
S: Endereço principal da matriz de entrada D1: Endereço
principal da matriz de entrada D2: Endereço principal corres-
pondente da varredura da matriz n: Número de linhas da ma-
triz
Explicações:
1. S é o endereço principal que especifica todas as
entradas da matriz. Uma vez especificada a en-
trada, uma seleção de 8 dispositivos de entrada
contínuos é chamada “matriz de entrada”. D1 é
o endereço principal para saída do transistor Y
da matriz.
2. Este comando permite uma seleção de 8 disposi-
tivos de entrada contínuos (endereço principal S
) a serem usados múltiplas vezes. Cada entrada
tem mais do que um sinal D1 diferente sendo
321
processado. Cada conjunto de 8 sinais de entra-

da são agrupados em uma “linha” e há n número
de linhas. As linhas selecionadas pela quantida-
de de saídas de D1 são usadas para atingir a
matriz são igual número de linhas n. O resultado
é armazenado em uma tabela-matriz que come-
ça no endereço principal correspondente D2.
3. O número máximo de entradas pode chegar a
64 (8 entradas, 8 linhas de 8 entradas).
4. Quando este comando é usado em formato de
interrupção, processa uma linha de entrada a
cada 25msec. Isso resultaria em uma matriz de
8 linhas, ou seja, 64 entradas (8 linhas de 8 en-
tradas) lidas em 200msec. Desta forma, este
comando não está disponível para o sinal de en-
trada cuja velocidade On/Off está acima de
200ms.
5. Recomenda-se usar relé auxiliar especial M1000,
contato normalmente aberto.
6. Após efetuar o comando MTR, o flag de comando
de execução completo é ligado (ON) e este flag
é automaticamente reiniciado (reset) quando o
comando MTR for desligado (OFF).
7. Este comando pode ser utilizado somente uma
vez.
1. Quando X0=On, o comando MTR começa a e-
xecutar. As duas linhas externas, total de 16
dispositivos, são lidas em ordem e o resultado
é armazenado no relé interno M10~M17,
M20~M27.
M1000
MTR X40 Y40 M10 K2
2. A figura abaixo é um exemplo de diagrama de

cabeamento para a operação do comando MTR.
As 2 linhas externas correspondem a X40~47 e
Y40~41 e os 16 dispositivos totais correspon-
dem a um relé interno M10~M17, M20~M27
são usados com o comando MTR. Como pre-
caução geral para auxiliar o sucesso da opera-
ção, devem ser colocados diodos após cada
dispositivo de entrada. Estes diodos devem ter
uma gradação de 0.1A, 50V.
322
ATOS
3. Quando a saída Y40 está ON, somente

aquelas entradas na primeira fila são lidas.
Este resultado é armazenado em bobinas
auxiliares M10~M17. O segundo passo
envolve Y40 desligando (OFF) e Y41 ligando
(ON) e neste momento somente as entradas
na segunda fila são lidas. Os resultados são
armazenados em M20~M27.
Ler sinal de entrada na primeira linha
Y40 1 3
Ler sinal de entrada na segunda linha
Y41 2 4
25ms
Tempo de processamento para cada linha é de aproximadamente 25ms

Controladores
Configuração do Contador ES EX SS SA SX SC EH
53 D HSCS
de Alta velocidade
Tipo Dispositivos em
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DHSCS: 13 passos
S1 * * * * * * * * * *
S2 *
D * * *

Operandos:
S1: Valor comparado S2: Número do contador de alta
velocidade D: Comparar resultado
323
Explicações:
1. Faixa disponível para operando S2: C235~C254.
2. Operando D pode indicar a faixa I0 0, =1~6
3. Somente o comando DHSCS de 32 bits é executá-
vel.
4. Para os modelos das séries ES e SA, o operando D
não suporta os registros E, F.
5. Todos os contadores de alta velocidade usam um
processo de interrupção, conseqüentemente, todos
os dispositivos de resultado comparados D são a-
tualizados imediatamente.
6. O comando HSCS compara o valor atual do conta-
dor de alta velocidade selecionado S2 e um valor
comparado selecionado S1. Quando o valor atual
dos contadores mudam para um valor igual a S1, o
dispositivo especificado como D é configurado para
ON. Mesmo se o resultado comparado for desigual,
o status do dispositivo D ainda será ON.
7. Se os dispositivos especificados como dispositivo D
forem Y0~Y17, quando o valor de comparação e o
valor presente do contador de alta velocidade fo-
rem iguais, o resultado de comparação irá imedia-
tamente produzir as entradas externas Y0~Y17, e
outros dispositivos Y serão afetados pelo ciclo de
varredura. Contudo, os dispositivos M e S são saí-
das imediatas, não sendo afetados pelo ciclo de
varredura.
Depois que o CLP efetuar o comando RUN, se M0=On, o co-
mando DHSCS começa a operar. Y10 estará ON imediatamente
depois que o valor presente de C235 passar de 99→100 ou
101→100 e estiver ON constantemente.
M1000
DCNT C235 K1000
M0
DHSCS K100 C235 Y10 ON imediatamente
324
ATOS
A diferença entre a saída Y do comando DHSCS e a saída Y
geral:
a. Quando o valor de C249 passar de 99→100 e
101→100, a saída Y10 do comando DHSCS imedia-
tamente produz para a saída externa utilizando o
processo de interrupção. Assim, é irrelevante ao
tempo de varredura do programa. Contudo, ainda
haverá um atraso devido à saída do relé módulo
(10ms) ou transistor (10us).
b. Quando o valor presente do temporizador de alta

velocidade C249 mudar de 99 a 100, C249 será ati-
vado, e Y17 ficará ON após o Comando END devido
ao tempo de varredura do programa
c. .
M1000
DCNT C249 K100
DHSCS K100 C249 Y10 ON imediatamente

C249
SET Y17
Interrupção do contador de alta velocidade:
a. Modelos das séries ES/EX/SS não suportam a
função de interrupção do contador de alta velo-
cidade.
b. O limite quanto ao uso da interrupção do conta-
dor de alta velocidade por modelos das séries
SA/SX/SC
Ao utilizar o comando DHSCS para especificar a interrupção I,
o contador de alta velocidade especificado não pode ser usado
nos comandos DHSCS, DHSCR, DHSZ. Tal utilização resultará
em erro.
c. Os ponteiros de interrupção I010 a I060 podem
ser usados como operando D do comando
DHSCS e isso permite que a interrupção de roti-
na seja executada quando o valor do contador
de alta velocidade especificado atingir o valor no
comando DHSCS.
d. Para modelos de série SA, há 6 entradas com
número de interrupção indicadas para que o
contador de alta velocidade controle a função de
interrupção. A entrada X0 do contador de alta
velocidade indica ao número de interrupção I010
(1 fase 2 entradas e contador C246~C254 de fa-
se AB podem somente indicar para I010), X1 in-
dica para I020, X2 indica para I030, X3 indica
para I040, X4 indica para I050, e X5 indica para
I060.
325
Quando o valor presente de C251 muda de 99→100 e

101→100, o programa saltará para o ponteiro de interrupção
I010 para executar a rotina de interrupção.
EI
M1000
DCNT C251 K1000
DHSCS K100 C251 I010
FEND
M1000
I010 Y1
IRET
END
1. Em modelos das séries SA/SX/SC, M1059 é o

flag de inibição da interrupção do contador de
alta velocidade (I010~I060).
2. Em modelos da série EHs, M1289~M1294 são
flags de inibição da interrupção do contador de
alta velocidade, I010 a I060 mascarados. Por
exemplo, quando M1294 está On, o ponteiro de
interrupção I060 é mascarado.
Número do Número do
Flag de inibição Flag de inibição de
ponteiro de ponteiro de
de interrupção interrupção
interrupção I interrupção I
I010 M1289 I040 M1292
I020 M1290 I050 M1293
I030 M1291 I060 M1294
1. O contato de saída do contador de alta velocida-

de e a saída de comparação do comando DHSCS
(API 53), comando DHSCR (API 54) e comando
DHSZ(API 55) estão todos ativados quando há
entradas contadas. Ao usar comando de opera-
ção de dados, tal como os comandos DADD,
DMOV…etc. para fazer com que o valor presente
do contador de alta velocidade seja igual ao va-
lor configurado, há comparação a ser configura-
da ou produzida, porque não há entradas conta-
das.
2. O contador de alta velocidade presente nos mo-
delos das séries ES/EX/SS: frequência de conta-
gem total é 20 KHz.
326
ATOS
Tipo 1-fase 1 entrada 1-fase 2 entradas 2-fases entradas

C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254
Entrada
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D R R R R
X3 U/D R S S S
U: Entrada de crescen-
A: Entrada de fase A S: Entrada inicial
te
D: Entrada de
Entrada decrescente B: Entrada de fase B R: reinicialização
(Reset)
1. O ponto de entrada X0 e X1 podem ser planeja-
dos para serem de contador de alta velocidade e
1 fase pode ser de até 20KHz. Mas a frequência
de contagem total destes pontos de entrada de-
ve ser menor ou igual a frequência total de
20KHz. Se a contagem de entrada é sinal de fa-
se A/B, a frequência será 4 vezes a frequência
de contagem. Portanto, a frequência de conta-
gem da fase A/B é de quase 5KHz.
2. Em modelos das séries ES/EX/SS, os comandos
DHSCS e DHSCR não podem ser utilizados por
mais de 4 vezes.
3. O contador de alta velocidade oferecido em mo-
delos das séries SA/SX/SC: contador de alta ve-
locidade de 1 fase: frequência de contagem total
é 20 KHz.
4. Somente para CPU´s da série SC, há 3 novos
contadores de alta velocidade C243, C245, e
C250. Os pontos de entrada X10(C243) e
X11(C245) podem ser usados como contadores
de alta velocidade de 1 fase 1 entrada com a
frequência de entrada mais elevada de até
100KHz individualmente ou de 1 fase 2 entradas
(X10, X11). O outro ponto de entrada C250 tem
frequência de entrada mais elevada de até
100KHz.
Para o contador de alta velocidades dos modelos da série SC,
a largura da banda total para as entradas X10~X11 do contador
de alta velocidade é de até 130KHz.
Tipo Entrada de 2
1 fase 1 entrada 1 fase 2 entradas
fases
entrada C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C249 C250 C251 C252 C254
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D R R R R
X3 U/D R S S S
X4 U/D
X5 U/D
X10 U/D U
X11 U/D D
327
U: Entrada crescente A: Entrada fase A S: Entrada inicial

D: Entrada de re-
Entrada decrescente B: Entrada fase B R:
configuração
1. O ponto de entrada X0 e X1 podem ser planeja-
dos para ser contadores de alta velocidade e 1
fase pode ser de até 20 KHZ. Mas a frequência
de contagem total destes pontos de entrada de-
ve ser menor ou igual à frequência total de 20
KHZ. Se a contagem de entrada for de sinal de
fase A/B, a frequência será 4 vezes a frequência
de contagem. Portanto, a frequência de conta-
gem da fase A/B é de quase 5KHz.
2. A entrada X5 tem duas funções:
a. Quando M1260=Off, C240 é contador de
alta velocidade geral U/D.
b. Quando M1260=On, X5 é a reinicializa-
ção global (reset) de C235~C239.
3. Em modelos das séries SA/SX/SC, os comandos
DHSCS, DHSCR e DHSZ não podem ser usados
mais de 6 vezes.
4. Se o comando DHSCS usar IXXX como número
de interrupção no contador de alta velocidade
indicado, tal como C250, os comandos DHSCS,
DHSCR, e DHSZ não serão funcionais em C250.
A função do contador de alta velocidade X10~X11 somente para CPU´s

da série SC:
1. Quando X10 e X11 são usados como 1 fase 1

entrada ou 1 fase 2 entradas, a largura da ban-
da é de até 100KHz.
2. É opcional configurar X10 e X11 em modo em
borda de subida ou decida. O modo para X10 é
decidido por D1166, enquanto X11 é decidido
por D1167. K0: modo em borda de subida; K1:
modo em borda de descida; K2: tanto em borda
de subida como de descida (suporta somente
X10).
3. A contagem ascendente ou descendente de
C243 é decidida pelo OFF e ON de M1243 en-
quanto C245 é decidido pelo OFF e ON de
M1245.
4. Quando utilizar tanto C243 quanto C245, C250
não pode ser utilizado. Quando usar C250, tanto
C243 como C245 não podem ser utilizados.
5. A estrutura do contador de alta velocidade
(C243, C245, C250) e o comando de compara-
ção.
328
ATOS
Saída atingiu
X10 C243 valor de comparação
Valor de configuração 10
X11 C245
Valor de configuração 11
C250
1. Contador de alta velocidade C243, C245, C250 e a

explicação da função de comparação:
a. Quando os comandos DHSCS e DHSCR são usados

para o contador de alta velocidade C243, C245, e
C250, o comando está projetado para ser utilizado
até duas vezes. Por exemplo, se um comando de
comparação DHSCS D0 C243 Y10 é usado, o outro
comando de comparação usado será DHSCR D2
C243 Y10 ou DHSCS D4 C245 Y0.
b. Quando o comando DHSZ é usado para contadores
de alta velocidade C243, C245, e C250, é projetado
para ser usado uma vez.
c. A quantidade de vezes de uso do contador de alta
velocidade original para séries SA/SX permanecerá
6 e NÃO será diminuída pelo aumento do número
de contadores de alta velocidade C243, C245, e
C250.
d. Se uma saída de resposta de alta velocidade for ne-
cessária para o dispositivo de saída do comando de
comparação de alta velocidade DHSCS, recomenda-
se usar Y10 ou Y11 com o dispositivo de saída. Se
Y10 e Y11 não forem usados, a saída será atrasada
em um tempo de varredura para configurar a saída
em ON ou OFF. Por exemplo, usando I0x0 como
número de interrupção, os números de interrupção
correspondentes a C243, C245, e C250 são: C243
corresponde a I020, C245 corresponde a I040 e
C250 corresponde a I060.
e. DHSCR é um comando de limpar dispositivo de saí-
da para contador de alta velocidade. Ele pode reini-
ciar (reset) o valor do contador em 0, mas o conta-
dor comparado e o contador limpo devem ser os
mesmos, ex.DHSCR K10 C243. Quando se usa o
contador de alta velocidade, DHSCR é usado so-
mente para C243, C245, e C250.
329
Contador de alta velocidade oferecido nos modelos da série EHs:
1. Interrupção de programa do contador de alta

velocidade do tipo 1 fase, C235~C240: fre-
quência de contagem geral é de até 10KHz,
frequência de contagem máxima é 20 KHz.
2. C241~C254 são Contadores de alta velocida-
de por hardware (HHSC). Há quatro HHSC
para DVP-EH. A frequência de entrada de
pulso para HHSC0/HHSC1 é de até 200KHz e
para HHSC2/HHSC3 é de até 30KHz.
Número do dispositivo disponível para HHSC0: C241, C246,
C251
C252
C253
C254
a. Cada HHSC pode ser somente especifi-
cado por uma vez para um número de
dispositivo. Use o comando DCNT para
especificar o HHSC.
b. Modos de contador disponíveis para
cada HHSC:
i. 1 fase 1 entrada, tam-
bém chamado modo de
Pulso/Direção
ii. 1 fase 2 entradas, tam-
bém chamado modo de
CW/CCW.
iii. 2 fases 2 entradas, tam-
bém chamado modo fase
AB.
330
ATOS
3. Favor consultar tabela abaixo para as veloci-

dades disponíveis aos contadores de alta ve-
locidade:
Contador de alta velocidade

Tipo de
contador para Interrupção do pro- Contador de alta velocidade por hardware
grama tipo 1 fase
Tipo 1 fase, 1 entrada 1 fase, 1 entrada 1 fase, 2 entradas Entrada de 2 fases
entrada C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254
X0 U/D U/D U A
X1 U/D D B
X2 U/D R R R
X3 U/D S S S
X4 U/D U/D U A
X5 U/D D B
X6 R R R
X7 S S S
X10 U/D U A
X11 D B
X12 R R R
X13 S S S
X14 U/D U A
X15 D B
X16 R R R
X17 S S S
U: Entrada ascendente A: Entrada de fase A S: Entrada inicial
D: Entrada de
Entrada descenden-
B: Entrada de fase B R: reinicialização
te
(Reset)
No programa de DVP , modelos da série EHs, não há limite de
uso para os comandos relativos ao contador de alta velocidade
por hardware, tais como DHSCS, DHSCR e DHSZ. Contudo, há
número limitado de vezes para execução dos comandos simul-
taneamente. Os comandos DHSCS, DHSCR usarão configuração
de um grupo e o comando DHSZ usará configuração de dois
grupos. Quando estes comandos são executados simultanea-
mente, as configurações do total de grupos utilizados não po-
dem exceder configurações de oito grupos. Caso exceda confi-
gurações de oito grupos, o sistema totalizará a unidade de me-
mória utilizada dos comandos que foram varridos e executados
inicialmente, e ou outros serão ignorados.
331
1. Estrutura de sistema do contador de alta velocidade

por hardware:
Valor atual Valor de comparação
HHSC0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 U/D do contador atingiu configuração
Contagem de U
X0 X4 X10 X14 HHSC0
pulso A
HHSC1
HHSC0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 Comparador
HHSC2
Contagem de D
X1 X5 X11 X15
B HHSC3
pulso
DHSCS ocupa valor de configuração de um g rupo
HHSC0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 DHSCR ocupa valor de configuração de um grupo
D 1225 D1226 D 1227 D1228 Counting mode Fl ag de contagem Valor de DHSCZ ocupa valor d e configuração de dois grupos
comparação atingiu saída
Setting value:1~4 respectively selection up/down
represent Mode 1~4
(1~4 f requency mode )
HHSC0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 U/D mode setting flag HHSC0 M1246 M1251 Comando de Valor de comparação
comparação de atingiu operação
C241 C242 C243 C 244 HHSC1 M1247 M1252 alta velocidade
M1241 M1242 M1243 M1244
DHSCS SE T/RESET
HHSC2 M1248 M1253
DHSCR I 010 ~ I060 interromper
HHSC0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 HHSC3 M1249 M1254 reconfiguração de valor de
DHSCZ contagem
X2 X6 X12 X16
AND Sinal de
M1264 M1266 M1268 M1270 OR
reconfiguração R
Interromper flag de inibição

M1272 M1274 M1276 M1278 I 010 M1289
I 020 M1290
HHSC0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 I 030 M1291
X3 X7 X13 X17 I 040 M1292
AND Sinal de início S
M1265 M1267 M1269 M1271 OR I 050 M1293
I 060 M1294
M1273 M1275 M1277 M1279
2. Todos HHSC0~3 têm o sinal de reiniciar (reset) e i-

niciar para entrada externa. O sinal de reiniciar (re-
set) (R) pode ser configurado por
M1272/M1274/M1276/M1278 (pertence a HHSC0
~3) e o sinal de iniciar pode ser configurado por
M1273/M1275/M1277/M1279 (pertence a HHSC0
~3). Quando se utiliza o contador de alta velocida-
de, caso não se utilize o sinal de entrada externo de
R e S, pode-se M1264/M1266/M1268/M1270 e
M1265/M1267/M1269 /M1271 como VERDADEIRO
(TRUE). Ao fechar a operação do sinal de entrada,
as entradas externas correspondentes podem ser
usadas como entradas gerais. Favor consultar figura
abaixo como exemplo para utilização.
332
ATOS
3. Selecionar modos de contador

Contador de alta velocidade das séries
ES/EX/SS/SA/SX/SC é de contador de modo 2 fa-
ses, 2 entradas e é configurado pelo dispositivo es-
pecial D1022 com quatro modos de frequência du-
plos. O valor do conteúdo do registro D1022 é car-
regado no primeiro tempo de varredura quando a
chave controladora do CLP for de Parar (Stop) a
Funcionar (Run). (Somente V5.5 e acima das CPU´s
das séries DVP-ES/SX/SS suportam esta função).
No. do Dispositivo Explicação da Função

Usar método de contagem do contador
D1022
para configurar frequência dupla
D1022=K1 Selecionar modo (frequência normal)
D1022=K2 Selecionar modo (frequência dupla)
Selecionar modo (frequência de 4 ve-
D1022=K4
zes)
Modo de frequência dupla:

Modo do
Diagrama de sinal
contador
1(frequência normal)
Fase A
Fase B
2 fases 2 entradas
Contagem descendente
Fase A
2 (frequência dupla)
Fase B
Contagem ascendente Contagem descendente

4(frequência de 4 vezes)
Fase A
Fase B
Contagem ascendente Contagem descendente
Os diferentes tipos de modos do contador dos modelos das

séries HHSC 0~3 EHs podem configurar estes quatro modos de
333
frequência para normal, duplo, triplo, de quatro vezes através

da utilização do dispositivo especial D1225 to D1228:
Modo de contagem Diagrama de sinal

Configurar
Tipo valor de D Contagem ascendente (+1) Contagem descendente (-1)
especial
0
U/D
(frequência
1 fase normal) FLAG U/D
1 entrada 1
U/D
(frequência
dupla) FLAG U/D
0
U
(frequência
1 fase normal) D
2 entradas 1
U
(frequência
dupla) D
Modo de contagem Diagrama de sinal

Configurar
Tipo valor de D Contagem ascendente (+1) Contagem descendente (-1)
especial
0
A
(frequência
normal) B
1
A
(frequência
2-fase dupla) B
2 entradas 2
A
(frequência
tripla) B
3
A
(frequência
de 4 vezes) B
FLAG U/D corresponde aos dispositivos especiais M,

M1241~M1245 e cada um indica o flag estabelecido de
C241~C245, contagem ascendente ou descendente.
Flags correspondentes e registro especial do contador de alta
velocidade:
Flag Explicação da Função

Anunciar que o comando DHSZ é usado como modo de compara-
M1150
ção do valor estabelecido para multi-grupos
M1151 DHSZ comando execução do modo de comparação do valor esta-
334
ATOS
Flag Explicação da Função

belecido para multi-grupos completado
Anunciar que o comando DHSZ é usado como modo de controle de
M1152
frequência
M1153 Execução do modo de controle de frequência completado
Especificar a direção de contagem do contador de alta velocidade
C235 ~ C245
M1235 ~ M1245
Quando M12□□=Off, C2□□ contagem ascendente
Quando M12□□=On, C2□□ contagem descendente
Direção de contagem do monitor do contador de alta velocidade
M1246 ~ M1249 C246~C249, C251~C254
M1251 ~ M1254 Quando há contagem ascendente de C2□□, M12□□=Off.

Quando há contagem descendente de C2□□, M12□□=On.
X5 é o sinal de entrada de reinicialização de todos os contadores
M1260
de alta velocidade
M1261 Flag de comparação de alta velocidade do comando DHSCR
M1264 Fim de sinal de reinicialização (reset) (R) de HHSC0 desabilitar

contato de entrada do sinal de controle externo
Flag Explicação da função

HHSC0 fim de sinal de início (S) desabilitar contato de entrada do sinal
M1265
de controle externo
HHSC1 fim de sinal de reinicialização (reset) (R) desabilitar contato de
M1266
entrada do controle externo
HHSC1 fim de sinal de início (S) desabilitar contato de entrada de con-
M1267
trole externo
M1268
entrada do sinal de controle externo
M1269
de controle externo
M1270
entrada do sinal de controle externo
M1271
de controle externo
HHSC0 fim de sinal de reinicialização (reset) (R) contato de entrada de
M1272
sinal de controle interno
HHSC0 fim de sinal de início (S) contato de entrada de sinal de controle
M1273
interno
M1274
M1275
interno
M1276
M1277
interno
335

M1278
M1279
interno
M1289 Interrupção do contador de alta velocidade, I010 mascarado
M1312 C235 Iniciar controle de entrada
M1320 C235 Reinicializar (reset) controle de entrada
M1328 C235 Iniciar/reinicializar (reset) controle de habilitação
Special
Explicação da função
register
Seleção de dupla frequência do contador de fase AB nos modelos
D1022
ES/EX/SS das séries SA/SX/SC
Comando DHSZ para tabela de registro de contagem do modo de compa-
D1150
ração de configuração de multi-grupos
Comando DHSZ para tabela de contagem de registro do modo de controle
D1151
de frequência
D1152 (Bit-
inferior) O comando DHSZ salva a tabela de contagem de valor de registro que lê a
D1153 (Bit seqüência da frequência de saída de pulso de cada grupo em D1153 e
superior) D1152.
336
ATOS
Seleção de modo de borda de subida ou borda de descida para X10 (So-

D1166
mente para modelos SC)
Seleção de modo de borda de subida ou borda de descida para X11 (so-
D1167
mente para modelos SC)
Configuração do método de contagem do primeiro contador, C241, C246,
D1225
modo do contador C251
Configuração do método de contagem do segundo contador, modo do con-
D1226
tador C242, C247, C252
Configuração do método de contagem do terceiro contador, modo do con-
D1227
tador C243, C248, C253
Configuração do método de contagem do quarto contador, modo do conta-
D1228
dor C244, C249, C254
Modo do contador para Contador de alta velocidade por hardware,
HHSC0~HHSC3 dos modelos da série EH
Quando o valor configurado é 0, trata-se do modo do contador em frequên-
cia normal.
D1225 ~ Quando o valor configurado é 1, trata-se do modo do contador em frequên-
D1228 cia dupla.
cia tripla.
cia quádrupla.
337

Controladores
Reinicializar Contador de ES EX SS SA SX SC EH
54 D HSCR
Alta Velocidade
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DHSCR: 13 passos
S1 * * * * * * * * * *
S2 *
D * * *

Operandos:
S1: Comparar valor S2: Número do contador D: Comparar
resultado
Explicações:
1. O operando S2 deve indicar os números dos contadores
de alta velocidade C235~C254, vide nota de rodapé
API 53 DHSCS para maiores informações.
2. Operando D pode também indicar os números dos con-
tadores de alta velocidade somente em C241~C254.
3. Para os modelos das séries ES e SA/SX, o operando D
não suporta o dispositivo C. Para os modelos SC, o o-
perando D suporta C243, C245, e C250.
4. Cada contador de alta velocidade, respectivamente,
tem sua entrada externa correspondente X0~X17 com
entrada de pulso por instrução de interrupção. Quando
um contador indicado pelo comando DHSCR proceder a
contagem ascendente ou descendente, o comando
DHSCR imediatamente iniciará o trabalho de compara-
ção entre o valor de contagem atual do contador indi-
cado e o valor de configuração. Durante a comparação,
uma vez que o valor atual do contador de alta veloci-
dade indicado for igual ao valor de configuração indi-
cado por S1, o operando (ou dispositivo) indicado por
D ficará OFF. Se o contador de alta velocidade conti-
nuar contando depois que D estiver OFF, D permane-
cerá OFF.
5. Se os dispositivos especificados como o dispositivo D
forem Y0~Y17, quando o valor de comparação e o va-
lor presente do contador de alta velocidade forem i-
guais, o resultado de comparação irá imediatamente
fornecer para as entradas Y0~Y17 (entrada Y especifi-
cada será reinicializada (reset)), e outros dispositivos Y
serão afetados pelo ciclo de varredura. Contudo, os
dispositivos M, S são saídas imediatas, não sendo afe-
tados pelo ciclo de varredura.
1. Quando M0=On e o valor presente de C251 passar de
99→100 ou 101→100, Y10 será configurado em Off.
338
ATOS
2. Quando o valor presente de C251 mudar de 199 a 200,

o contato C251 ficará On e forçará Y0=On, mas ainda
haverá saída de atraso no tempo de varredura do pro-
grama.
3. O status de Y10 reinicializa (reset) imediatamente o
dispositivo quando o contador especificado atingir o
valor. Ele também pode ser usado para especificar o
mesmo número do contador de alta velocidade. Vide
exemplo de programa 2.
M1000
DCNT C251 K200
M0
DHSCR K100 C251 Y10
C251
SET Y0
Ao especificar o mesmo número do contador de alta veloci-
dade, o valor atual do contador de alta velocidade C251 passará
de 9991000 ou 10011000 e o contato C251 será reconfigu-
rado (reset) para Off.
M1000
DCNT C251 K200
DHSCR K1000 C251 C251

1000
200
Contato não é afetado pelo tempo de varredura

C251 de saída
afetado pelo tempo de varredura
339
1. Vide nota de rodapé para comando API 53 DHSCS para

contador de alta velocidades e sua faixa de utilização
fornecida em cada modelo de série.
2. Para série EH, M1261 é usado para especificar o modo
de reconfiguração (reset) externo do contador de alta
velocidade. Alguns contadores de alta velocidade for-
necem pontos de entrada para reconfiguração (reset)
externa. Quando estes pontos de entrada estão On, os
valores atuais correspondentes ao contador de alta ve-
locidade serão todos reconfigurados (reset) em 0 e os
contatos de saída desligarão (Off). Se for necessário
especificar o modo de reconfiguração (reset) externa
do contador de alta velocidade para forçar a execução
da saída externa, deve-se configurar M1261=ON.
3. Este limite de função de M1261: pode ser usado so-
mente nos contadores de alta velocidade por hardware
C241~C254.
4. Seguem exemplos de uso:
a. O ponto de entrada da reconfiguração externa
de C251 é X2.
b. Se Y10=On.
c. Quando M1261=Off, X2=On, o valor atual de
C251 é reconfigurado (reset) em 0 e seu contato
é desligado (Off). Quando o comando DHSCR foi
executado, não há entrada de contador e o re-
sultado comparado não gera saída. Portanto,
Y10=On permanecerá inalterado.
d. Quando M1261=On, X2=On, o valor atual de
C251 é reconfigurado (reset) em 0 e seu contato
é desligado (Off). Quando o comando DHSCR foi
executado, ainda que não haja entrada do con-
tador, o resultado comparado ainda gera saída.
Portanto, o conteúdo de Y10 será reconfigurado
(reset).
M1000
DCNT C251 K1000
DHSCR K0 C251 Y10

X10
M1261
340
ATOS

Controladores
Comparação de zona ES EX SS SA SX SC EH
55 D
HSZ HSC
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DHSCS: 17 passos
S1 * * * * * * * * * *
S2 * * * * * * * * * *
S *
D * * *

Operandos:
S1: Limite baixo da zona de comparação S2: Limite alto da
zona de comparação S: Número do contador D: resultado
comparado (ocupa 3 dispositivos contínuos em bits)
Explicações:
1. S1 deve ser igual ou menor do que S2 (S1 ┬
S2).
2. Operando S deve indicar o contador de alta
velocidade C235~C254
3. Operação de saída não será afetada pelo
tempo de varredura.
4. Todas as saídas e comparação de zona usam
operação de interrupção.
1. O dispositivo especificado é Y0, então Y0~Y2
estarão automaticamente ocupados.
2. Quando o comando DHSZ foi executado e o
contador de alta velocidade C246 está con-
tando, se o limite superior ou inferior é atin-
gido, um dos Y0~Y2 ficará On.
341
M1000
DCNT C246 K20000
DHSZ K1500 K2000 C246 Y0

Y0
Quando o valor atual de C246 < K1500, Y0=On
Y1
Quando K1500 < valor atual de C246 < K2000, Y1=On
Y2
Quando o valor atual de C246 > K2000, Y2=On
1. Ao usar o comando DHSZ para controlar e parar velo-
cidade alta e baixa, C251 é contador de alta velocidade
de fase AB. Haverá saída de valor de comparação do
comando DHSZ somente quando o pulso de contagem
for armazenado em C251. Portanto, mesmo que o va-
lor atual de contagem seja 0, Y10 não estará On.
2. Se X10=On, o comando DHSZ força Y10=On quando o
valor atual de contagem for ┬K2,000. Para solucionar
este problema, use o comando DZCPP para comparar
com C251 e K2,000 quando o programa RODAR (RUN)
no começo. Quando o valor atual de contagem
┬K2,000, Y10=On e o comando DZCPP é Comando de
execução de pulso. O comando DZCPP pode ser execu-
tado somente UMA VEZ no programa e Y10 ainda esta-
rá On.
3. Quando o contato do drive X10=Off, Y10~Y12 será
desligado (Reset) para Off.
X10
RST C251
ZRST Y10 Y12

M1000
DCNT C251 K10000
X10
DZCPP K2000 K2400 C251 Y10
DHSZ K2000 K2400 C251 Y10
342
ATOS
Diagrama de tempo
Velocidade do
equipamento
rotacional de
velocidade 0
variável
X10
Alta velocidade
para frente Y10
Baixa velocidade
para frente Y11
Parar Y12
2400
Valor atual do 2000
contador C251
0
Ao usar modo de comparação de valor de configuração de
multi-grupos do comando DHSZ, se D do comando DHSZ for
especificado como relé auxiliar especial M1150, ele pode execu-
tar um valor atual do contador de alta velocidade e ter a função
que permite comparar e produzir valor configurado para multi-
grupos.
Neste modo, S1 é definido como dispositivo de partida da ta-
bela de comparação. Ele pode ser somente registro de dados D
e pode ser modificado pelos registros de índice E e F. Mas o
número modificado pelo registro de índice E, F fica inalterado
após execução do comando. S2 é definido como grupo de dados
dos dados de comparação. Ele pode ser somente K1~K128 ou
H1~H80 e pode também ser modificado pelo registro de índice
E e F. Após execução do comando, ele é desabilitado para mu-
dar seu valor. S é definido como número do contador de alta
velocidade e deve ser C235~C254. D é definido como configu-
ração de modo. Ele pode ser somente M1150 e pode ser modifi-
cado pelo registro de índice E, F. Porém, se não for M1150, en-
tão D será desabilitado.
A tabela de comparação do contador de alta velocidade con-
siste em um número principal de registro especificado por S1 e
números de linha (números em grupos) especificados por espe-
cificado por S2.
Entrar valor configurado de cada registro antes do comando
ser executado.
343
Quando o valor atual do contador de alta velocidade C251

especificado por S for igual ao valor configurado de (D1, D0), a
saída Y especificada por D2 será reconfigurada (reset) em Off
(D3=K0) ou On (D3=K1) e retida. Todas as saídas Y usam ope-
ração de interrupção.
Quando o valor atual de C251 for igual ao valor configurado
pos primeiros grupos na tabela de comparação, D1150=K1. Se
o valor atual de C251 for igual ao valor de configuração dos se-
gundos grupos, D1150=K2. Assim a comparação continuará a
executar na ordem descrita acima. Depois de completa a opera-
ção de comparação em todos os grupos, M1151=On por um ci-
clo de varredura e D1150 será reiniciado (reset) em 0, e depois
saltar de volta aos primeiros grupos para executar.
Quando o drive de contato X10 desliga (Off), a operação do
comando será interrompida e o conteúdo do registro de conta-
gem de tabela D1150 será reconfigurado em 0. Mas o estado
ON/OFF fica inalterado naquele momento.
Quando este comando foi executado e houve a primeira var-
redura para o comando END, todos os valores configurados
dentro do diagrama são válidos.
Esta função deste comando pode ser usada somente UMA vez
no programa. Em modelos das séries SA/SX/SC, esta função
não está disponível.
Esta função deste comando pode ser somente utilizada em
contador de alta velocidade por hardware C241~C254.
X10
DHSZ D0 K4 C251 M1150
Tabela de Comparação
Comparação de dados 32 bits Indicação Registro de
Número da
contagem da
Palavra alta Palavra baixa entrada Y On/Off tabela D1150
D1 (K0) D0 (K100) D2 (K10) D3 (K1) 0
D5 (K0) D4 (K200) D6 (K11) D7 (K1) 1
D9 (K0) D8 (K300) D10 (K10) D11 (K0) 2
D13 (K0) D12 (K400) D14 (K11) D15 (K0) 3
K10:Y10 K0:Off 0→1→2→3→0
K11:Y11 K1:On Varredura cíclica
344
ATOS
C251
Valor atual
400
300
200
100
Y10
Y11
M1151
3
2
1
D1050 0 0
Flags relacionadas e registros especiais do contador de alta
velocidade:
Anunciar que o comando DHSZ é usado como modo de compa-
M1150
ração de valor de configuração multi-grupos.
Para o comando DHSZ, execução de modo de comparação de
M1151
valor configurado para multi-grupos completa
Registro Espe-
Explicação da função
cial
D1150 Para o comando DHSZ, Tabela Índice de saída DHSZ Y
1. Operação de Controle de Frequência (Combinados os
comandos DHSZ e DPLSY): Quando D do comando
DHSZ é o relé auxiliar especificado M1152, ele pode
executar um valor atual do contador de alta velocidade
e tem a função de que permite controlar a frequência
de saída de pulso do comando DPLSY.
2. Neste modo, S1 é definido como dispositivo de partida
da tabela de comparação. Ele pode ser somente regis-
tro de dados D e pode ser modificado pelo registro de
índice E, F. Mas o número modificado pelo registro de
índice E, F fica inalterado após a execução do coman-
do. S2 é definido como grupos de dados de compara-
ção. Ele pode ser somente K1~K128 ou H1~H80 e
também pode ser modificado pelo registro de índice E,
F. Após a execução do comando, ele é desabilitado pa-
ra mudar este valor. S é definido como número do
contador de alta velocidade e deve ser C235~C254. D
é definido como configuração de modo. Ele pode ser
somente M1152 e pode ser modificado pelo registro de
índice E, F. Mas se não for M1152, então D será desa-
bilitado.
3. Esta função deste comando pode ser utilizada somente
UMA vez no programa. Nos modelos das séries
SA/SX/SC, esta função não é oferecida. Para modelos
da série EH, ela pode ser usada somente em contador
de alta velocidade por hardware C241~C254. Entrar o
345
valor estabelecido de cada registro antes que o co-

mando seja executado.
4. Quando o valor atual de C251 especificado por S está
dentro da faixa entre o limite superior e inferior de
(D1, D0), o valor configurado de (D3, D2) será conver-
tido em frequência de saída de pulso do comando D-
PLSY. Então, os segundos grupos na tabela de compa-
ração continuarão a executar. Depois que a operação
de comparação de todos os grupos estiver completa,
M1153=On para um ciclo de varredura e D1151 será
reiniciado em 0, e saltará de volta aos primeiros gru-
pos para executar.
5. Caso queira parar a execução no último grupo, confi-
gure o conteúdo do último grupo em K0.
6. Quando o contato do drive X10 desliga (Off), a opera-
ção do comando será interrompida e o conteúdo do re-
gistro de contagem da tabela D1151 será reinicializado
(reset) em 0.
X10
DHSZ D0 K5 C251 M1152
PLS M0
M0
DPLSY D1152 K0 Y0
Tabela de comparação
Dados de comparação de 32 bits Frequência de saída de Registro de
Palavra alta Palavra baixa pulso contagem de
0~250KHz tabela D1151
(High word) (Low word)
D1 (K0) D0 (K0) D3, D2 (K5,000) 0

D5 (K0) D4 (K100) D7, D6 (K10,000) 1
D9 (K0) D8 (K200) D11, D10 (K15,000) 2
D13 (K0) D12 (K300) D15, D14 (K6,000) 3
D17 (K0) D16 (K400) D19, D18 (K0) 4
0→1→2→3→4
Varredura cíclica
346
ATOS
C251 500
Valor atual
400
300
200
Frequência de saída de pulso

100
0
(Hz)
15000
10000
5000
0
M1153
4
3
2
1
D1051 0 0
Flags correspondentes e registro especial do contador de alta
velocidade:
Anunciar que o comando DHSZ é usado como modo de con-
M1152
trole de frequência.
Para o comando DHSZ, execução do modo de controle de fre-
M1153
quência completo.
Registro Especial Explicação da função

D1151 Índice de tabela modificado pelo valor DHSZ D
D1152 (low word) Comando DHSZ salva o valor de registro de contagem da ta-
bela que lê em seqüência a partir da frequência de saída de
D1153 (high word) pulso de cada grupo em D1153 e D1152.
D1336 (low word)
Números de pulso da saída do comando DPLSY
D1337(high word)
347
O programa completo é indicado abaixo:

X10
DMOVP K5000 D2
DMOVP K10000 D6
DMOVP K15000 D10
DMOVP K6000 D14
DMOVP K400 D18
DMOVP K0 D0
DMOVP K100 D4
DMOVP K200 D8
DMOVP K300 D12
DMOVP K400 D16
DHSZ D0 K5 C251 M1152
PLS M0
M0
DPLSY D1152 K0 Y0
Frequência Número Saída

de pulso
1. Não se deve modificar o valor configurado nesta tabela

de comparação durante a execução do comando DHSZ.
2. Se o programa for executado até o comando END, os
dados específicos operados correspondem ao exemplo
de programa acima. Deste modo,o comando DPLSY
deve ser executado após a execução do comando
DHSZ.
348
ATOS

Controladores
56 SPD Detecção de velocidade ES EX SS SA SX SC EH
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SPD: 7 passos
S1 *
S2 * * * * * * * * * * *
D * * *
Operandos:
S1: Entrada de pulso externo S2: Tempo de pulso (ms) D:
Resultado (ocupa 5 dispositivos contínuos)
Explicações:
1. S1: Especificar a entrada do pulso externo
Pulso entradas de cada modelo de série
Modelos das séries ES/EX/SS Modelos da série
Modelos
(V5.7 e acima) e modelos das séries SA/SX/SC EHs
Entradas
X1, X2 X0~X3
disponíveis
2. Contar o número de pulso recebido nas entradas espe-

cificadas por S1 durante o tempo especificado por S2
(a unidade em ms) e armazenar o resultado no regis-
tro especificado por D.
3. D ocupa 5 registros, D+1, D indica o valor de detec-
ção do pulso anterior, D+3, D+2 indica o valor atual
de contagem acumulado do pulso e D+4 indica o tem-
po de contagem restante, o máximo pode chegar a
32767ms.
4. Frequência de pulso medida:
Velocidade de pulso de cada modelo de série
Modelos das séries ES/EX/SS
Modelos (V5.7 e acima) e modelos das séries Modelos da série EH
SA/SX/SC
Máximo de
X1(30KHz), X2(10KHz) X0/X1 (200KHz)
frequência me-
Frequência total é inferior a 30KHz X2/X3 (10KHz)
dida
5. Quando usar este comando em modelos da série EHs,

a frequência de pulso da entrada externa X0~X3 e a
frequência do contador de alta velocidade por hardwa-
re são as mesmas e ambas podem alcançar 200KHz.
6. Este comando é principalmente usado para se obter
um valor proporcional de velocidade de rotação. O re-
sultado D e a velocidade de rotação são proporcio-
nais. A equação seguinte pode ser utilizada para se
obter a velocidade de rotação do motor.
349
60(D0 ) N: Velocidade de rotação

N= × 10 3 (rpm )
nt O número de pulsos por rotação do equipa-
n:
mento de rotação
t: Tempo de detecção especificado por S2 (ms)
7. Se um dos X0~X3 é especificado, o dispositivo especi-

ficado não pode ser utilizado com entrada de pulso do
contador de alta velocidade ou sinal de interrupção ex-
terna.
8. Se o comando SPD for executado e M1100 (comando
SPD testando um flag de tempo)=On, o comando SPD
executará a amostragem (sampling) uma vez. O co-
mando SPD coletará os dados uma vez quando o mo-
vimento de M1100 estiver passando de Off para On,
então parar. Se desejar continuar a coleta, garanta
que M1100 esteja desligado (Off) e execute o coman-
do SPD de novo.
1. Quando X7=On, D2 contará a entrada de pulso de alta
velocidade a partir de X1. Após 1.000ms, ele cessará a
contagem automaticamente e armazenará o resultado
em D0.
2. Depois que a contagem 1000ms estiver completa, o
conteúdo de D2 irá reinicializar (reset) em 0. Quando
X7 ligar novamente (On) D2 irá recontar.
X7
SPD X1 K1000 D0
X7
X1
D2: valor
atual D0:valor de
detecção
D2: valor do
conteúdo
1000ms 1000ms
1000
D4: valor do
D4:tempo restante (ms)
conteúdo
Em modelos das séries ES/EX/SS (V5.7 e acima), se X1 ou
X2 for utilizado no comando SPD, então o contador de alta velo-
cidade correspondente ou as interrupções externas I101, I201
não podem ser usadas.
350
ATOS

Controladores
57 D PLSY Saída de pulso ES EX SS SA SX SC EH
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F PLSY: 7 passos
S1 * * * * * * * * * * * DPLSY: 13 passos
S2 * * * * * * * * * * *
D *

Operandos:
S1: Frequência de saída de pulso S2: Número de saída de
pulso D: Saída externa (somente Y0 e Y1 podem ser especifi-
cados)
Explicações:
1. S1 especificado como frequência de saída de pulso em
CPU´s da série SA com dispositivos M1133~M1135 e
D1133, a frequência de saída de pulso pode ser de até
50KHz. Vide Capítulo 2 para maiores informações so-
bre explicação da função de D especial e M de pulso de
alta velocidade.
Faixa de Frequência de Saída para Cada Modelo de Série
Modelos das
Modelos das séries
Modelos séries Séries EH
ES/EX/SS
SA/SX/SC
Frequência de Y0:1~32,000Hz
1~10,000Hz 1~200,000Hz
faixa de saída Y1:1~10,000Hz
2. S2 especificado como número de saída de pulso. Co-
mando de 16 bits: 1~32,767. Comando de 32 bits:
2,147,483,647.
Números de pulsos contínuos de cada modelo de série

Modelos das séries ES/EX/SS e Modelos da série EH (TR
Modelos
Modelos das séries SA/SX/SC modelos)
Número de entrada de
Método específico M1010＝Y0＝ ON
pulso designado é configu-
de pulso contínuo M1023＝Y1＝ ON
rado em K0
351
3. O número de saída de pulso designado é configurado

em “0” (zero) nos modelos da série EH significa que
números ilimitados de pulso irão continuamente produ-
zir resultados. M1010(Y0) ou M1023(Y1) devem estar
On quando números ilimitados de pulso produzirem re-
sultado continuamente.
4. D especificado como dispositivo de saída de pulso. Em
modelos da série EHs, somente Y0 e Y2 podem ser es-
pecificados. Em modelos das séries
SA/SX/SC/ES/EX/SS, somente Y0 e Y1 podem ser es-
pecificados.
5. Se o comando PLSY for executado, uma quantidade
especificada de pulsos S2 produzirá resultados através
do dispositivo de saída de pulso D na frequência de sa-
ída de pulso especificada S1.
6. Ao usar o comando PLSY no programa, as saídas do
comando PLSY, comando API 58 PWM e comando API
59 PLSR não podem ser as mesmas.
7. Em modelos das séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, depois
que a saída de pulso Y0 for completada, M1029 será li-
gado (On), após completada a saída de pulso Y1,
M1030 será ligado (On). Quando o comando PLSY esti-
ver Off, M1029 ou M1030 será desligado (Off).
8. Em modelos da série EHs, saída de pulso Y0 e Y1 com-
pleta, M1029 será ligado (On). Após completada a saí-
da de pulso Y2, Y3, M1030 será ligado (On). Quando o
comando PLSY está Off, M1029 ou M1030 serão desli-
gados (Off).
9. Os flags de execução completa M1029 e M1030 devem
ser limpos pelo usuário depois que a execução do co-
mando estiver completa.
10.Quando o comando PLSY foi executado, Y inicia saída
de pulso. Neste momento, a saída não será afetada se
S2 for modificado. Caso desejar mudar o número de
saída de pulso, pare o comando PLSY, e então mude o
número de pulso.
11.S1 pode ser modificado quando o comando PLSY foi
executado. Ele muda o tempo efetivo. S1 é modificado
quando o programa é executado para o comando exe-
cutado PLSY.
12.A razão de Off TIME e On TIME da saída de pulso é de
1:1.
13.Os números de pulso de saída atuais são armazenados
em registros especiais D1336~D1339 quando o pro-
grama é executado para o comando PLSY. Vide nota de
rodapé para maiores detalhes.
352
ATOS
14.Em relação aos registros especiais D (D1220, D1221) e

registros especiais M (M1258, M1259) isto pode ser
modificado durante a execução do comando. Vide “Ob-
servação” para informação detalhada.
1. Quando X0=On, o pulso de 1KHz por 200 vezes é ge-
rado da saída Y0, depois de completo o pulso,
M1029=On aciona Y10=On.
2. Quando X0=Off, a saída de pulso Y0 pára imediata-
mente. Quando X0 liga (On) novamente, o primeiro
pulso começa gerar resultado de saída.
X0
PLSY K1000 K200 Y0
M1029
Y100
0.5ms
Saída Y0 1 2 3 200
1ms
Descrição dos Flags:
M1010: Nas CPU´s da série EH, quando M1010= On, Y0, Y1 e Y2, Y3 produzirão
pulso enquanto o comando END é executado. Quando começa a saída,
M1010 irá desligar automaticamente (Off).
Nas CPU´s das séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, quando M1010=On, Y0 pode
produzir um número ilimitado de pulsos contínuos. Quando M1010=Off, os
números de saída de pulso de Y0 são decididos por S2.
M1023: Nas CPU´s das séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, quando M1023=On, Y1 pode
produzir um número ilimitado de pulsos contínuos. Quando M1023=Off, os
números de saída de pulso de Y1 são decididos por S2.
M1029: Nas CPU´s da série EH, M1029= On após Y0, saída de pulso Y1 completa.
Nas CPU´s das séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, M1029= On após completada a
saída de pulso Y0.
M1030: Nas CPU´s da série EH, M1030= On após completadas saídas de pulso Y2,
Y3.
Nas CPU´s das séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, M1030= On após completada
saída de pulso Y1.
M1078: Em séries AS/SX/SC/ES/EX/SS, pára saída de pulso Y0.
M1079: Em séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, pára saída de pulso Y1.
M1258: Nas CPU´s da série EH, (comando PWM) sinal de saída de pulso Y0, Y1 é
trocado.
M1259: Nas CPU´s da série EH, (comando PWM) troca sinal de saída de pulso Y2,
Y3.
M1334: Nas CPU´s da série EH, pára saída de pulso CH0.
M1335: Nas CPU´s da série EH, pára saída de pulso CH1.
M1336: Nas CPU´s da série EH, Flag de indicação de saída de pulso CH0.
M1338: Nas CPU´s da série EH, Flag de início de offset de pulso CH0.
353
M1339: Nas CPU´s da série EH, Flag de início de offset de pulso

M1340: Nas CPU´s da série EH, a interrupção (I110) ocorre após completada saída
de pulso CH0.
M1341: Nas CPU´s da série EH, a interrupção (I120) ocorre após completada a saída
de pulso CH1.
M1342: Nas CPU´s da série EH, a interrupção (I130) ocorre simultaneamente à
transmissão de pulso CH0.
M1343: Nas CPU´s da série EH, a interrupção (I140) ocorre simultaneamente à
transmissão de pulso CH1.
M1344: Nas CPU´s da série EH, Flag de início de compensação de pulso CH0.
M1345: Nas CPU´s da série EH, Flag de início de compensação de pulso CH1.
Descrição de registros especiais das CPU´s das séries SA/SX/SC:
D1030: Número de pulso total do primeiro grupo de saída Y0 (PALAVRA BAI-
XA/LOW WORD).
D1031: Número de pulso total do primeiro grupo de saída Y0 (PALAVRA AL-
TA/HIGH WORD).
D1032: Número de pulso total do segundo grupo de saída Y1 (PALAVRA BAI-
XA/LOW WORD).
D1033: Número de pulso total do segundo grupo de saída Y1 (PALAVRA AL-
TA/HIGH WORD).
Descrição de registros especiais das CPU´s da série EH:
D1220: A configuração de fase do primeiro grupo Y0, Y1: determinada pelos dois últi-
mos bits de D1220, outros bits são inválidos.
1. K0: saída Y0
2. K1: saídas Y0, Y1 fase AB, A leva à B
3. K2: saídas Y0, Y1 fase AB, B leva à A
4. K3: saída Y1
D1221: A configuração de fase do segundo grupo de saída Y2, Y3: determinada pelos
dois últimos bits de D1221, outros bits são inválidos.
1. K0: saída Y2
2. K1: saídas Y2, Y3 fase AB, A leva à B
3. K2: saídas Y2, Y3 fase AB, B leva à A
4. K3: saída Y3
D1328: Número de offset de pulso CH0 (Palavra baixa/Low word)
D1329: Número de offset de pulso CH1 (Palavra alta/High word)
D1330: Número de offset de pulso CH1 (Palavra baixa/Low word)
D1331: Número de offset de pulso CH1 (Palavra alta/High word)
D1332: Número de pulso restante CH0 (Palavra baixa/Low word)
D1333: Número de pulso restante CH0 (Palavra alta/High word)
D1334: Número de pulso restante CH1 (Palavra baixa/Low word)
D1335: Número de pulso restante CH1 (Palavra alta/ High word)
D1336: Números de pulso de saída total presentes do primeiro grupo de saída (Y0, Y1)
(PALAVRA BAIXA/LOW WORD).
D1337: Números de pulso de saída total presentes do primeiro grupo de saída (Y0, Y1)
(PALAVRA ALTA/HIGH WORD).
D1338: Números de pulso de saída total presentes do segundo grupo de saída
(Y2,Y3)(PALAVRA BAIXA/LOW WORD).
D1339: Números de pulso de saída total presentes do segundo grupo de saída
(Y2,Y3)(PALAVRA ALTA/HIGH WORD).
D1344: Número de pulso de compensação CH0 (Palavra baixa/Low word)
D1345: Número de pulso de compensação CH0 (Palavra alta/High word)
D1346: Número de pulso de compensação CH1 (Palavra baixa/Low word)
354
ATOS
D1347: Número de pulso de compensação CH1 (Palavra alta/High word)
1. Quando diversos comandos de saída de pulso de alta

velocidade (PLSY, PWM, PLSR) usam Y0 para produzir
pulso em um programa e estão simultaneamente sen-
do executados no mesmo ciclo de varredura, o CLP irá
efetuar o comando com o menor número de passos.
2. A explicação do comando de saída de pulso PLSY e dis-
positivos relativos à CPU´s da série EH:
Explicação do comando PLSY

Operando S1 S2 D
Configuração de fre-
Explicação Quantidade de pulso Dispositivo de saída
quência
16 bits 1~32,767Hz 0~32,767
Faixa Y0~Y3
32 bits 1~200KHz 0~2,147,483,647
K0: Nenhuma saída K0: saída de pulso contínuo
Vide configuração de
Definição Kn: Saída de fre- Kn: Saída de pulso especifi-
D1220, D1221
quência especificada cada
Explicação do dispositivo correspondente ao comando PLSY (D Especial)

For-
mato Valor
No. do dispositivo Atributo Conteúdo
de inicial
dados
16 A configuração de fase do primeiro grupo de
D1220 R/W K0
bits pulso de saída
16 A configuração de fase do segundo grupo de
D1221 R/W K0
bits pulso de saída
D1328 Low word 32 O número de pulso de offset do primeiro grupo
R/W K0
D1329 High word bits de pulso
D1330 Low word 32 O número de pulso de offset do primeiro grupo
R/W K0
D1331 High word bits de pulso
D1332 Low word 32 O número de pulso restante do primeiro grupo de
R/W K0
D1333 High word bits pulso
D1334 Low word 32 O número de pulso restante do primeiro grupo de
R/W K0
D1335 High word bits pulso
D1336 Low word 32 O valor atual do primeiro grupo de pulso (O valor
R/W K0
D1337 High word bits acumulado dos números de saída de pulso)
D1338 Low word 32 O valor atual do segundo grupo de pulso (O valor
R/W K0
D1339 High word bits acumulado dos números de saída de pulso)
D1341 Low word 32
R/W K200000 Frequência máxima de saída
D1342 High word bits
D1344 Low word 32 O número de pulso de compensação do primeiro
R/W K0
D1345 High word bits grupo de pulso
D1346 Low word 32 O número de pulso de compensação do segundo
R/W K0
D1347 High word bits grupo de pulso
Explicação do dispositivo correspondente ao comando PLSY (M especial)
Dispositivo de
No. do
configuração
dispo- Atributo Conteúdo
corresponden-
sitivo
te
M1010 R/W Dois grupos de saída de pulso simultaneamente
M1029 R Fim do flag de indicação do primeiro grupo de pulso
M1030 R Fim do flag de indicação do segundo grupo de pulso
M1334 R/W Cessa a saída de pulso do primeiro grupo de pulso
355
M1335 R/W Cessa a saída de pulso do segundo grupo de pulso

M1336 R Flag de indicação de saída do primeiro grupo de pulso
M1337 R Flag de indicação de saída do segundo grupo de pulso
M1338 R/W Flag de início de OFFSET do primeiro grupo de pulso D1328, D1329
M1339 R/W Flag de início de OFFSET segundo grupo de pulso D1330, D1331
Interrupção ocorre após completado o primeiro grupo de
M1340 R/W I110
pulso.
M1341 R/W I120
pulso
M1342 R/W I130
pulso
M1343 R/W I140
pulso
M1344 R/W Flag de início de compensação do primeiro grupo de pulso D1344, D1345
M1345 R/W Flag de início de compensação do segundo grupo de pulso D1346, D1347
Flag de reinicialização (reset) de auto-interrupção do primei-
M1347 R/W
ro grupo de pulso
Flag de reinicialização (reset) de auto-interrupção do segun-
M1348 R/W
do grupo de pulso
Informação suplementar de M1347 e M1348:

Antes do CLP executar o comando PLSY, o usuário pode con-
figurar M1347/M1348=ON antes que o comando END verifique
que os flags M estão ON sempre que os varre. Com a condição
de M1347/M1348=ON, o comando PLSY irá efetuar a saída de
pulso. Do mesmo modo, o contato de início para PLSY ainda es-
tá ON sem efetuar de OFF a ON e o comando PLSY permanecerá
produzindo após a saída de pulso terminar. Se PLSY for execu-
ção contínua, haverá um atraso no tempo de varredura para a
próxima ação de saída de pulso.
356
ATOS
EI
FEND
M1000
I 001 DPLSY K1000 K1000 Y0
SET M1347
IRET
M1000
I 101 DPLSY K1000 K1000 Y2
SET M1348
IRET
END
Explicação:
1. Sempre que X0 é acionado, Y0 produzirá 1.000 pulsos;
sempre que X1 é acionado, Y2 produzirá 1.000 pulsos.
2. Quando X aciona Y para produzir pulso, deve haver
mais de um ciclo de varredura do CLP a partir do acio-
namento X seguinte depois que a saída de pulso esti-
ver completa.
X1
M1347
X2
PLSY K1000 K1000 Y0
END
357
Explicação:
Quando ambos X1 e X2 estão ON, Y0 manterá a saída de pul-
so. Sempre que Y0 produz 1.000 pulsos, haverá uma curta pa-
rada (de aproximadamente um ciclo de varredura) até a próxi-
ma saída de 1.000 pulsos.

Controladores
58 PWM Modulação de largura de pulso ES EX SS SA SX SC EH
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F PWM: 7 passos
S1 * * * * * * * * * * *
S2 * * * * * * * * * * *
D *

Operandos:
S1: Largura de saída de pulso S2: Período de saída de pulso
D: Dispositivo de saída de pulso (que seja especificado como
Y1)
Explicações:
1. S1 é a largura de saída de pulso especificada como
t:0~32,767ms.
2. S2 é o ciclo de saída de pulso especificado como
T:1~32,767ms, S1 ┬ S2.
3. D é especificado como dispositivo de saída de pulso.
Nas CPU´s da série EH, D pode ser especificado como
Y0, Y2. Em modelos das séries SA/SX/SC e ES/EX/SS,
D pode ser especificado como Y1.
Saída de pulso modulada de cada modelo de série

Modelos das séries ES/EX/SS/EX e modelos
Modelos Modelos da série EH
das séries SA/SX/SC
Saída PWM Y1 Y0, Y2
4. O comando PWM pode ser utilizado DUAS VEZES no

programa dos modelos da série EH. O comando PWM
pode ser usado UMA VEZ no programa dos modelos
das séries SA/SX/SC/ e ES/EX/SS.
5. A saída não pode ser a mesma que a saída dos co-
mandos API 57 PLSY, API 59 PLSR enquanto o coman-
do PWM for usado no programa.
6. Quando o comando PWM tiver sido executado, a largu-
ra da saída de pulso S1 e o ciclo de saída de pulso S2
produzirá através do dispositivo de saída de pulso D.
7. Para CPU´s da série SA, quando S1┬0 , S2┬0, ou
＞
S1 S2, haverá erro (Mas M1067 e M1068 não estão
ON) e não há saída através do dispositivo de saída de
358
ATOS
＝
pulso. Quando S1 S2, o dispositivo de saída de pulso
permanecerá ON.
8. Para CPU´s da série EH, quando S1 0, S2┬0 ou ＜
＞
S1 S2, haverá erro no operando (M1067 e M1068 es-
tão ON) e nenhuma saída através do dispositivo de sa-
＝
ída de pulso. Quando S1 0, M1067 e M1068 não esti-
verem ON e não haja saída através do dispositivo de
＝
saída de pulso. Quando S1 S2, o dispositivo de saída
de pulso permanece ON.
9. S1, S2 pode ser trocado durante a execução do coman-
do PWM.
Quando X0=On, Y1 produz o seguinte pulso. Quando X0=Off,
a saída Y1 também desliga (Off).
X0
PWM K1000 K2000 Y1
t=1000ms
Saída Y1
T=2000ms
Descrição de Flag:
M1010: Nas CPU´s da série EH, quando M1010= On, CH0 e CH1 irão produzir pul-
so enquanto o comando END é executado. Quando a saída começa, M1010
desligará (Off) automaticamente.
M1067: Nas CPU´s da série EH, quando o operando estiver em erro, M1067=On.
M1070: Nas CPU´s das séries SA/SX/SC/ES/EX/SS, quando o comando PWM pro-
duzir Y1, a unidade de pulso será trocada. Quando M1070=On, a unidade
de pulso é 100µs, quando M1070=Off, a unidade de pulso é 1ms.
Nas CPU´s da série EH, quando o primeiro grupo de saída de pulso do
comando PWM produzir Y0, a unidade de pulso será trocada. Quando
M1070=On, a unidade de pulso é 100µs, quando M1070=Off, a unidade de
pulso é 1ms.
M1071: Nas CPU´s da série EH, quando o primeiro grupo de pulso do comando
PWM produzir Y2, a unidade de pulso será trocada. Quando M1071=On, a
unidade de pulso é 100µs, quando M1071=Off, a unidade de pulso é 1ms.
M1258: Nas CPU´s da série EH, (comando PWM) troca de sinal de saída de pulso
Y0, Y1.
M1259: Nas CPU´s da série EH, (comando PWM) troca de sinal de saída de pulso
Y2, Y3.
M1334: Nas CPU´s da série EH, pára a saída de pulso CH0.
M1335: Nas CPU´s da série EH, pára a saída de pulso CH1.
359
Quando diversos comandos de saída de pulso de alta veloci-

dade (PLSY, PWM, PLSR) usam Y0 para produzir pulso em um
programa e simultaneamente executam no mesmo ciclo de var-
redura, o CLP efetuará o comando com o menor número de
passos.
：
M1070 Modificação não é possível durante a execução do
programa.
Funções das CPU´s da série EH:
Explicação do comando PWM e o dispositivo correspondente

dos modelos da série EH.
No. do Dispositivo de
Formato de
dispo- Atributo configuração
dados
sitivo correspondente
M1010 R/W Dois grupos de saída de pulso simultaneamente
Troca de unidade de tempo de pulso de Y0 Y1
M1070 R/W
PWM
Troca de unidade de tempo de pulso de Y2 e Y3
M1071 R/W
PWM
M1258 R/W Troca de sinal de saída de pulso de Y0 e Y1 PWM
M1259 R/W Troca de sinal de saída de pulso de Y2 e Y3 PWM
M1334 R/W Pára saída de pulso do primeiro grupo de pulso
M1335 R/W Pára saída de pulso do segundo grupo de pulso
Flag de indicação de saída do primeiro grupo de
M1336 R
pulso
Flag de indicação de saída do segundo grupo de
M1337 R
pulso

Controladores
59 D PLSR Pulso tipo rampa ES EX SS SA SX SC EH
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F PLSR: 9 passos
S1 * * * * * * * * * * * DPLSR: 17 passos
S2 * * * * * * * * * * *
S3 * * * * * * * * * * *
D *

Operandos:
S1: Velocidade máxima (HZ) S2: Número de pulsos S3:
Tempo de aceleração/desaceleração (ms)
D: Dispositivo de saída de pulso. A CPU da série EH pode
indicar somente Y0 e Y2. A CPU das séries ES/SA pode indicar
somente Y0 e Y1. (Use módulo de saída de transistor)
360
ATOS
Explicações:
S1: Frequência máxima (Hz) de saída de pulso. Configura-
ções: em comando de 16 bits: 10 a 32,767 Hz. Em comando de
32 bits: 10 a 200,000 Hz. A velocidade máxima é estimada para
ser em múltiplos de 10, se não for, a primeira unidade será au-
tomaticamente descartada. 1/10 da velocidade máxima é varia-
ção de um tempo da velocidade de aceleração/desaceleração
Note que a condição concorda com as solicitações de aceleração
do motor de passo e não resultariam na falência do motor de
passo.
S2: Conteúdo da quantidade de saída de pulso (PLS). Confi-
gurações: em comando de 16 bits: 110~32,767 (PLS). Em co-
mando de 32 bits: 110~2,147,483,647(PLS), se a configuração
é abaixo de 110, o pulso não pode produzir normalmente.
S3: tempo de aceleração/desaceleração (ms). Configurações
abaixo de 5.000ms. O tempo de aceleração e desaceleração
tem de ser o mesmo e não podem ser configurados em separa-
do.
O tempo de aceleração/desaceleração tem de ser de aproxi-
madamente 10 vezes o tempo máximo de varredura (conteúdos
de D1012). Se a configuração é inferior a 10 vezes, a declina-
ção da velocidade de aceleração/desaceleração será imprecisa.
Configuração mínimado tempo de aceleração/desaceleração
pode ser obtida da seguinte equação:
90000
Se a configuração é menor do que o resultado da equação a-

cima, o tempo de aceleração/desaceleração será maior, e se a
configuração for menor do que 90000/ S1, o valor resultante de
90000/ S1 deve prevalecer.
Configuração máxima do tempo de aceleração/desaceleração
poderia ser obtida da seguinte equação:
818
O número de aceleração/desaceleração da velocidade de va-

riação de passos é fixado para ser 10. Se o tempo de acelera-
ção/desaceleração de entrada for maior (menor) do que a con-
figuração máxima (mínima), , a configuração máxima (mínima)
deve prevalecer.
O comando PLSR é o comando de pulso com função de acele-
ração/desaceleração A aceleração é conduzida quando a onda
de pulso vai do status estático até alcançar a velocidade alme-
jada, e reduz quando a velocidade almejada não é alcançada. A
onda de pulso cessará uma vez que a distância almejada é al-
cançada.
Quando o comando PLSR foi executado, depois de configurar
a frequência máxima S1, uma quantidade de número de pulsos
total e o tempo de aceleração/desaceleração S2, então eles se-
rão produzidos através do dispositivo de saída de pulso D. A
frequência de saída é primeiro aumentada em 1/10 da frequên-
cia máxima S1/10 e o tempo de cada frequência de saída é fi-
xado em 1/9 de S3.
361
Mesmo que o usuário mude S1, S2 ou S3 quando o comando

PLSR foi executado, a saída não será afetada.
Depois que os números de pulso do primeiro grupo de saída
de pulso (Y0, Y1) configurados por S2 tenham sido completa-
mente produzidos, M1029=On. Depois que os números de pulso
do segundo grupo de pulso (Y0, Y1) configurado por S2 tenha
sido completamente produzido, M1030=On. Quando o comando
PLSR é ativado novamente, M1029 ou M1030 irão passar a 0, e
então a 1 após completado o comando PLSR.
O pulso de saída do primeiro grupo de saída (Y0, Y1) e o va-
lor atual do segundo grupo e saída (Y2, Y3) são armazenados
em registros especiais D1336~D1339.
Durante a aceleração de cada passo, os números de pulso
(cada frequência x tempo) podem não ser inteiros, mas a ope-
ração de saída do CLP é conduzida em um número inteiro com-
pleto (whole integer number) . Portanto, o tempo de cada inter-
valo pode não ser o mesmo e ter algum desvio. O offset é de-
terminado pelo valor da frequência e o valor do ponto decimal
descartado (discarding). Para garantir que os números de saída
de pulso estão corretos, o CLP irá preencher os números de pul-
so insuficientes até o próximo intervalo.
Quando X0=On, a frequência máxima do comando PLSR é
1.000Hz. A quantidade de número total de pulso D10, tempo de
aceleração/desaceleração é de 3.000ms e saída de pulso da sa-
ída Y0. Os pulsos são produzidos e a frequência de saída é
1.000/10 Hz todo tempo. O tempo de saída de pulso de cada
frequência é fixado em 3.000/9.
Quando X10 é OFF, a saída será interrompida, e quando liga-
da novamente, a contagem dos pulsos começará de 0.
X0
PLSR K1000 D10 K3000 Y0
Saídas: Y0 ou Y2
Velocidade de pulso (Hz)
Intervalo de tempo da Velocidade alvo: 10~200,000Hz

saída de pulso de um tempo
é 1/10 de 1010
9 9 A velocidade máxima
8 8 da variação de velocidade de um tempo
7 7
Pulsos de saída é 1/10 de
6 6
Variações de Variações de
5 10 passos 10 passos
5
4 4
3 3
Comando de 16 bits:110~32,767PLS
2 Comando de 32 bits:110~2,147,483,647PLS
2
1 1
Tempo (Seg.)
Tempo de aceleração Tempo de desacel.
Abaixo de 5000ms Abaixo de 5000ms
A saída não pode ser a mesma dos comandos API 57 PLSY,

API 58 PWM enquanto o comando PLSR for usado no programa.
Quando muitos comandos de saída de pulso de alta velocida-
de (PLSY, PWM, PLSR) usam Y0 para produzir o pulso de saída
em um programa e simultaneamente são executados em um
362
ATOS
mesmo ciclo de varredura, o CLP irá efetuar o comando que

possui o menor número de passos.
A mais elevada frequência de pulso de saída é igual ao co-
mando PLSY comando. Nas CPU´s da série AS com os dispositi-
vos M1133~M1135 e D1133, a frequência de saída de pulso Y0
pode ser de até 50KHz. Vide capítulo 2 para explicação da fun-
ção de D e M especiais do pulso de alta velocidade.
Funções das CPU´s da série EH:

Explicação do comando e dispositivos correspondentes as
CPU´s da série EH
X0
PLSR K1000 D10 K3000 Y0
A faixa de velocidade para o pulso deste comando é

10~200,000Hz. Caso as configurações de alta velocidade e
tempo de aceleração e desaceleração excederem esta faixa, use
as configurações permitidas dentro desta faixa de operação.
Explicação do comando
Operando S1 S2 S3 D
Tempo de
Frequência Máxi- Quantidade total de Dispositivo de
Explicação aceleração/
ma pulso saída
desaceleração
16
10~32,767Hz 110~32,767
bits
Faixa 1~5000ms Y0~Y3
32
10~200KHz 110~2,147,483,647
bits
K0: Nenhuma saí-
da Flag: Vide configura-
Kn: Saída de pulso
Definição Kn: Saída de fre- M1067 ções de
especificada
quência especifi- M1068 D1220, D1221
cada
Frequência F
Velocidade máxima: 10~200,000Hz
Total de pulsos de saída
F0
Frequência Comando de 16 bits: 110~32,767PLS
inicial Comando de 16 bits : 110~2,147,483,647PLS
Tempo de aceleração Tempo de desaceleração
1~5000ms 1~5000ms

Controladores
Controle Manu- ES EX SS SA SX SC EH
60 IST
al/Automático
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F IST: 7 passos
S * * *
D1 *
D2 *
363
Operandos:
S: O número de entrada de partida (Operando S ocupará 8
dispositivos contínuos). D1: O menor número para o status
designado do ponto de passo em modo automático. D2: O maior
número para o status designado do ponto de passo em modo
automático.
Explicações:
1. A faixa disponível para operandos D1 and D2: para série
ES, S20~S127; para séries SA/EH, S20~S899.
2. Comando IST pode ser usado somente uma vez no pro-
grama.
3.Séries ES/SA não suportam registro de índice E, F.
4. IST é um comando conveniente feito especialmente para o
procedimento de controle de passo “Ladder” para acomodar o
relé auxiliar especificado no comando de controle automático
conveniente.
M1000
IST X10 S20 S60
S X10: Operação individual (Operação manual) X14: Operação contínua

X11: retorno ao ponto zero X15: Chave de início ao retorno ao ponto
X12: Operação de passo zero
X13: Operação de um ciclo X16: Chave de início
X17: Chave de parada (stop switch)
1. Quando o comando IST é executado, o relé auxiliar especificado seguinte será alterado
automaticamente.
M1040: Movimento inibido S0: Operação manual/ponto de passo inicial
M1041: Início de movimento S1: Retorno ao ponto zero /ponto de passo inicial
M1042: Status do pulso S2:Operação automática /ponto de passo em estado inicial
M1047: habilitar monitor STL
Quando o comando IST é utilizado, S10~S19 são para opera-
ção de retorno ao ponto zero e o ponto de passo deste estado
não pode ser usado como ponto de passo geral. Contudo, ao
usar pontos de passo S0~S9, S0 inicializa “operação manual”,
S1 inicializa “operação de retorno ao ponto zero” e S2 inicia “o-
peração automática”. Então, devem haver três circuitos destes
pontos de passo em estado inicial primeiro escritos no progra-
ma.
Quando se altera para S1 (zero ponto return mode), o ponto
zero não terá quaisquer ações uma vez que um dos S10~S19
estiver On.
Quando se altera para S2 (modo de operação automática), a
operação automática não terá quaisquer ações uma vez que S
entre D1 para D2 estiver On ou M1043=On
Exemplo: Controle do braço do robô (use comando IST):
Solicitação de movimento: No exemplo, dois tipos de bolas
(grande e pequena) são separadas e movidas para caixas dife-
rentes. Distribua o painel de controle para o controle.
364
ATOS
Movimento do braço do robô: abaixar braço do robô, levantar

braço do robô, virar para a direita, abaixar o braço do robô,
soltar as bolas, levantar o braço do robô, virar para a esquerda
para acabar o movimento em ordem.
Dispositivo I/O:
Limite à direita X2 Limite à direita X3
Limite à esquerda X1 (bolas gdes) (bolas pequenas)
Y0
Y3 Y2
Limite superior t X4
Y1
Limite superior X5
Sensor
Gde. Peq.
grande/
pequeno X0
Modo de operação:
Modo de operação manual: ON ou OFF o carregamento por
um único botão
Modo de retorno ao ponto zero: pressione o botão de ponto
zero e a máquina irá automaticamente retornar ao modo de
ponto zero.
Modo de passo automático (Modo de operação de passo
/Modo de operação de um ciclo/ Modo de operação contínua):
Modo de operação de passo: Um passo a frete sempre que o
START (iniciar) for pressionado.
Modo de operação de um ciclo: apertar o botão START no
ponto zero para efetuar a operação de um ciclo automaticamen-
te e parar no ponto zero. Apertar o STOP para parar a operação
durante a execução. Uma vez que o botão START for pressiona-
do novamente, a operação continuará e irá cessar no ponto ze-
ro.
Modo de operação contínua: iniciar operação apertando o bo-
tão START no ponto zero. Uma vez apertado o botão STOP, a
operação irá cessar no ponto zero.
Painel de controle
Iniciar força Retorno a X16
zero X15
Parar força Auto stop X17
(parar automatic.)
Coletar Levantar Girar p/
bolas braço do robô direita Passo X12
Retorno a zero X11 Operação de

X20 X22 X24 um ciclo X13
Soltar Abaixar Girar p/
bolasbraço do robô esquerda Operação
Operação
manual X10 contínua X14
X21 X23 X25
Sensor grande/pequeno X0.
O limite esquerdo do braço do robô X1, e o limite direito X2

(bolas grandes), o limite direito X3 (bolas pequenas), o limite
superior X4, e o limite inferior X5.
Levantar o braço do robô Y0, abaixar o braço do robô Y1,
virar para a direita Y2, virar para a esquerda Y3, e coletar bolas
Y4.
Circuito inicial (START):
365
X0 X1 Y4
M1044
M1000
IST X10 S20 S80
Modo de operação manual:

S0 X20
S SET Y4 Coletar bolas
X21
RST Y4 Soltar bolas
X22 Y1
Y0 Levantar braço
X23 Y0 do robô Condição interlock
Y1 Abaixar braço
X24 X4 Y3 do robô
Y2 Girar p/direita Condição interlock
X25 X4 Y2 Levantar braço do robô
Y3 Girar p/ esq . até o limite superior (X4 is ON)
Modo de retorno ao ponto zero:

Figura SFC:
S1
X15
S10 RST Y4 Soltar bolas
RST Y1 Parar de abaixar braço do robô
Levantar braço do robô até o

X4 Y0
limite superior (X4 está ON)
S11 RST Y2 Parar de girar p/ direita
Girar p/ esquerda e girar

Y3
X1 até o limite à esqueda (X1 está On)
S12 SET M1043 Iniciar flag de retorno a zero completo
RST S12 Operação de retorno a zero completada
Diagrama "Ladder" :
S1 X15
S SET S10 Iniciar modo de operação de retorno a zero
S10
S RST Y4 Soltar bolas
RST Y1 Parar de abaixar o braço do robô
Levantar o braço do robô até o

Y0 limite superior (X4 está ON)
X4
SET S11
S11
S RST Y2 Parar de girar p/direita
Y3
X1 Girar p/ esquerda e girar
SET S12 p/ limite à esquerda(X1 está On)
S12
S SET M1043 Iniciar Flag de retorno a zero completo
RST S12 Operação de retorno a zero completada
Operação automática (passo/um ciclo/modo de operação

contínua):
Figura SFC:
366
ATOS
S2
M1041
M1044
S20 Y1
X5 X5
X0 X0
S30 SET Y4 S40 SET Y4
TMR T0 K30 TMR T1 K30

T0 T1
S31 Y0 S41 Y0
X4 X4
X2 X3
S32 Y2 S42 Y2
X2 X3
S50 Y1
X5
S60 RST Y4
TMR T2 K30
T2
S70 Y0
X4
X1
S80 Y3
X1
S2
Diagrama "Ladder" :
367
S2 M1041 M1044
S SET S20 Iniciar modo de operação automática
S20
S Y1 Abaixar braço do robô
X5 X0
SET S30
X5 X0
SET S40
S30
TMR T0 K30
T0
SET S31
S31
S Y0 Levantar braço do robô até
o limite superior (X4 estáON)
X4
SET S32
S32 X2
S Y2 Girar p/ direita
X2
SET S50
S40
TMR T1 K30
T1
SET S41
S41
S Levantar braço do robô
Y0 até o limite superior (X4 está ON)
X4
SET S42
S42 X3
S Y2 Girar p/ direita
X3
SET S50
S50
S Y1 Abaixar braço do robô
X5
SET S60
S60
S RST Y4 Soltar bolas
TMR T2 K30
T2
SET S70
S70
S Levantar braço do robô
Y0
até o limite superior (X4 está ON)
X4
SET S80
S80 X1
S Y3 Girar p/esquerda e girar
p/ limite à esquerda (X1 está On)
X1
S2
RET
END
Explicação do Flag:
M1040: movimento do passo de ponto inibido. Quando
368
ATOS
M1040=ON, todos os movimentos do passo de ponto são

inibidos.
1. Modo de operação manual: M1040 permanece ON.
2. Modo de retorno ao ponto zero /modo de operação de um
ciclo: Durante o tempo de pressionar o botão STOP e pressionar
o botão START novamente, M1040 permanecerá ON.
3. Modo de operação de passo: M1040 permanece ON, e
somente ficará OFF quando for pressionado o botão START.
4. Modo de operação contínua: Quando o CLP vai de
STOP→RUN, M1040 permanece ON, e ficará OFF quando for
pressionado o botão START.
M1041: Início de movimento do passo de ponto: o relé auxi-
liar especificado que reflete os movimentos do primeiro passo
de ponto (S2) ao segundo passo de ponto.
1. Modo de operação manual /Modo de operação de retorno
ao ponto zero: M1041 permanece OFF.
2. Modo de operação de passo /Modo de operação de um ci-
clo: M1041 somente ficará OFF quando o botão START for pres-
sionado.
3. Modo de operação contínua: permanece ON quando o bo-
tão START for pressionado, e permanece OFF quando o botão
STOP for pressionado.
M1042: START (iniciar) pulso: Somente um pulso será envia-
do quando o botão for pressionado.
M1043: Retorno ao ponto zero completo: se o M1043 =ON é
dirigido, significa que o movimento de RESET foi executado.
M1044: Condições de origem: Sob o modo de operação con-
tínua, condições de origem, M1044, têm de ser dirigidas a ON
para executar o movimento do ponto de passo inicial (S2) mo-
vendo para o próximo ponto de passo.
M1045: Inibição da reconfiguração (reset) de toda saída.
（
Se executar as condições: Máquina não está no ponto ze-
ro ）:
A. do controle manual S0 ao retorno ao ponto zero S1
B. da operação automática S2 à operação manual S0
C. da operação automática S2 ao retorno ao ponto zero
S1
1. Quando M1045=Off e um dos S de D1~D2 estiver ON, o
ponto de passo da saída SET Y e ações serão apagadas (clea-
red) a OFF.
2. Quando M1045 =On, a saída SET Y será reservada e o
ponto de passo durante a ação será apagado para OFF.
3. Se executar do retorno ao ponto zero S1 à operação ma-
（
nual S0 Máquina no ponto zero), não importa de M1045=On
ou M1045=Off, a saída SET Y será reservada e a ação do ponto
de passo será apagada a OFF.
M1046: Configurando o estado de STL em On: Se um dos
pontos de passo S estiver ON, M1046=On. Depois que M1047
forçar a estar ON, M1046 ficará ON uma vez que S está On.
Além disso, números de 8 pontos antes de S serão gravados em
D1040~D1047.
369
M1047: Habilitar monitor STL. Quando o comando IST

começar a executar, M1047 será forçado a estar ON e será
forçado a estar ON a cada tempo de varredura uma vez que o
comando IST esteja ON. Este flag é usado para monitorar todos
os S.
D1040~D1047: números 1-8 em estado ON do ponto de
passo S.
Mnemônico Operandos Função

Controladores
ES EX SS SA SX SC EH
Procurar uma pilha de

61 D SER P
dados (Data stack)
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SER, SERP: 9 passos
S1 * * * * * * * DSER, DSERP: 17 passos
S2 * * * * * * * * * * *
D * * * * * *
N * * *

Operandos:
S1: Origem de partida S2: Valor comparado D: Destino de
partida para armazenar resultado comparado (ocupa 5 disposi-
tivos contínuos) n: Número dos dispositivos a comparar
n=1~256 (comando de 16 bits) n=1~128 (comando de 32 bits)
Explicações:
S1 especifica os números dos registros comparados e n espe-
cifica os números comparados. Os dados especificados em rela-
ção aos dados especificados por S2 e o resultado comparado é
armazenado em diversos registros especificados por D.
Quando usar comando de 32 bits para designar registros, S1,
S2, D e n especificam registro de 32 bits.
Para séries SA, contadores de 16 bits e 32 bits não podem
ser usados em conjunto no operando D.
Quando X0=On, a pilha de dados consiste em D10~D19
comparados com D0 e o resultado é armazenado em D50~D54.
Se o valor igual não existir, o conteúdo de D50~D52 será todo
0.
Os dados são comparados em formato de álgebra. (-10 2) ＜
O maior valor de todos os dados comparados será gravado
em D53 e o menor valor de todos os dados comparados será
gravado em D54. Quando os números do maior valor e do me-
nor valor são mais que um, somente os números de maior valor
serão gravados.
370
ATOS
X0
SER D10 D0 D50 K10
Valor do con- Dados compa- Número de

S1 Resultado
teúdo rados dados
D10 88 S2 0
D11 100 1 Igual
D12 110 2
D13 150 3
n D14 100 D0=K100 4 Igual
D15 300 5
D16 100 6 Igual
D17 5 7 Menor
D18 100 8 Igual
D19 500 9 Maior
Valor do
D Explicação
Conteúdo
O número de dados total
D50 4
de valor igual
O número do primeiro
D51 1
valor igual
O número do último valor
D52 8
igual
O número do menor va-
D53 7
lor
D54 9 O número do maior valor
Mnemô- Controladores
API Operandos Função
nico ES EX SS SA SX SC EH
62 D ABSD Seqüenciador tipo “Drum” absoluto
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ABSD: 9 passos
S1 * * * * * * * DABSD: 17 passos
S2 *
D * * *
n * *
PULSO 16 bits
32 bits
Operandos:
S1: Dispositivo de partida da tabela de dados comparados S2: Número do conta-
dor D: Destino de partida do resultado comparado n: Grupos de comparação
multi-passo (n=1~64)
371
Explicações:
Quando o operando S1 indica a KnX, KnY, KnM, e KnS, o co-
mando de 16 bits deve indicar a K4 e o comando de 32 bits de-
ve indicar a K8.
O ABSD é o comando a gerar pulsos de saída múltipla que
corresponde ao valor atual do contador e normalmente é usado
em controle tipo “came absoluto”
S2 do DABSD pode especificar contador de alta velocidade.
Contudo, quando o valor atual do contador de alta velocidade é
comparado com o valor configurado, o resultado não pode pro-
duzir imediatamente porque ele é influenciado pelo tempo de
varredura. Se a saída imediata é desejada, use o comando
DHSZ, o comando de comparação específico para o contador de
alta velocidade.
Antes de executar o comando ABSD, use o comando MOV pa-
ra escrever cada valor previamente configurado em
D100~D107. O conteúdo do número ímpar D é o valor de limite
inferior e o conteúdo do número par D é o valor de limite supe-
rior.
Quando X10=On, o valor atual do contador C10 é comparado
com os valores superior e inferior dos quatro grupos
D100~D107. O resultado comparado é indicado em M10~M13.
Quando X10=Off, o estado On/Off de origem de M10~M13
não será alterado.
X10
ABSD D100 C10 M10 K4
C10 X11
RST C10
X11
CNT C10 K400
M10~ M13 ficará On quando o valor atual de C10 for igual ou

maior do que o valor de limite inferior e igual ou menor do que
o valor de limite superior.
Valor de limite Valor de limite

Valor atual de C10 Saída
inferior superior
D100= 40 D101=100 40＝C10＝100 M10=On
D102=120 D103=210 120＝C10＝210 M11=On
D104=140 D105= 170 140＝C10＝170 M12=On
D106=150 D107=390 150＝C10＝390 M13=On
Quando o valor de limite inferior é maior do que o valor de

limite superior, se o valor atual de C10 for maior do que o valor
de limite inferior (C10<140) ou menor do que o valor de limite
superior (C10>140), M12=On.
Valor de limite infe- Valor de limite Valor atual de C10 Saída
372
ATOS
rior superior
D100= 40 D101=100 40＝C10＝100 M10=On
D102=120 D103=210 120＝C10＝210 M11=On
D104=140 D105= 60 60＝C10＝140 M12=Off
D106=150 D107=390 150＝C10＝390 M13=On

40 100
M10
120 210
M11
60 140
M12
150 390
M13
0 200 400

Controladores
Seqüenciador tipo “drum” ES EX SS SA SX SC EH
63 INCD
incremental
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F INCD: 9 passos
S1 * * * * * * *
S2 *
D * * *
n * *

Operandos:
S1: Dispositivo inicial da tabela de dados comparados S2:
Número do contador D: Número inicial do resultado compara-
do n: Grupos de comparação multi-passo (n=1~64)
Explicações:
Quando o operando S1 é especificado como KnX, KnY, KnM, e
KnS, ele deve indicar para K4. O operando S2 do comando de
16 bits deve indicar para C0~C198 (Ocupar 2 contadores contí-
nuos.)
O comando INCD faz par com os contadores que geram pul-
sos multi-saídas e normalmente é usado em controle de came
relativo.
O valor atual de S2 é comparado ao valor configurado de S1.
Uma vez que o valor atual for igual ao valor configurado, o valor
atual de S2 será reiniciado (reset) a 0 e comparado novamente.
A quantidade de retorno será armazenada em S2 +1.
373
Quando a comparação de grupos de dados n for completada,

o flag de execução completa M1029 estará On em um ciclo de
varredura.
Antes de executar o comando INCD, use o comando MOV pa-
ra escrever cada valor configurado em D100~D104 previamen-
te. D100=15, ,D101=30, D102=10, D103=40, D104=25.
O valor atual do contador C10 é comparado ao valor configu-
rado de D100~D104. Caso o valor atual seja igual ao valor
comparado, o valor atual de C10 será reiniciado (reset) a 0 e
comparado novamente.
A quantidade de retorno será armazenada em C11.
Quando o tempo de C11 aumentar 1, M10~M14 também mo-
dificará a resposta. Vide o seguinte diagrama de tempo.
Quando a comparação de 5 grupos de dados foi completada,
o flag de execução completa ficará On por um ciclo de varredu-
ra.
Quando X0 vai de On a Off, C10 e C11 serão todos reiniciali-
zados (reset) a 0 e todos M10~M14 desligam (Off). Quando X0
liga (On) novamente, este comando será executado novamente
do início.
X0 M1013
CNT C10 K100
INCD D100 C10 M10 K5
X0
40
30 30
25
C10 15 10 15 15
Valor atual
4
C11 3
2
Valor atual 0 1 0 1 0 1
M10
M11
M12
M13
M14
M1029
374
ATOS

Controladores
64 TTMR Temporizador alternado
OP bits
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F TTMR: 5 passos
D *
n * *
Operandos:
D: Número do dispositivo para armazenar o tempo ON da en-
trada (ocupa 2 dispositivos contínuos) n: Set-point múltiplo
(n=0~2)
Explicações:
O comando TTMR pode ser usado até 8 vezes no programa.
Na duração ON do dispositivo do botão externo é medido e
armazenado o número D +1, a unidade de medida é 100ms por
período. O conteúdo de D +1 em segundos é multiplicado por n
e armazenado em D.
Quando a configuração múltipla n=0, a unidade de medida de
D é em segundos. Quando n=1, a unidade de medida de D é
em 100ms pro período (é multiplicada por 10). Quando n=2, a
unidade de medida de D é 10ms por período (é multiplicada por
100).
No momento em que o botão é apertado (duração ON de X0),
ele terá duração On de X0 e será armazenado em D1. A letra N
é usada para especificar a multiplicação de tempo e o tempo de
bit total será armazenado em D0. Então o botão pode ser usa-
do para ajustar o valor de configuração do temporizador.
Quando X0 desligar (Off), o conteúdo de D1 será reinicializa-
do (reset) em 0 mas o conteúdo de D0 fica inalterado.
X0
TTMR D0 K0
X0
D1
D0
D1
D0
T T
pushed time (seg) pushed time (seg)
Se a duração do X0 for em segundos, a relação entre D0 e

D1 e N são indicados abaixo.
375
N D0 D1(unidade: 100 ms)

K0 (unidade: s) 1×T D1=D0x10
K1 (unidade: 100 ms) 10×T D1=D0
K2 (unidade: 10 ms) 100×T D1=D0/10
Usando comando TMR para escrever 10 grupos de tempo de
configuração.
Escrever o valor de configuração em D100~D109 previamen-
te.
A unidade medida dos seguintes temporizadores T0~T9 é 0.1
segundo e a unidade medida do temporizador alternado é 1 se-
gundo.
Conectar uma chave digital de bit em X0~X3 and usar o co-
mando BIN para converter o valor de configuração da chave di-
gital para valor BIN e armazenar em E.
A duração On (em segundos) de X10 é armazenada em
D200.
M0 é o pulso do ciclo de varredura de um tempo gerado
quando o botão do temporizador alternado é solto.
Usar o número de configuração da chave digital como pontei-
ros de registro de índice, e depois transmitir o conteúdo de
D200 a D100E (D100~D109).
M10
TMR T0 D100
M11
TMR T1 D101
M19
TMR T9 D109
M1000
BIN K1X0 E
X10
TTMR D200 K0
X10
PLF M0
M0
MOV D100 D200E
Para modelos das séries SA/SX/SC, pode-se usar o comando

TTMR somente oito vezes no programa. Se for usado sub-rotina
ou interromper sub-rotina, ele pode ser usado UMA VEZ.
Para modelos da série EH, o número máximo de grupos que
podem usar o comando TTMR ao mesmo tempo é oito grupos.

Controladores
65 STMR Temporizador especial ES EX SS SA SX SC EH
376
ATOS
Dispositivos de palavra (word) Passos do programa
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F STMR: 7 passos
S *
m * *
D * * *
Operandos:
S: Número do temporizador (modelos de série SA podem u-
sar T0~T191. Modelos de série EH podem usar T0~T199) m:
Valor de ponto configurado do temporizador (m=1~32,767),
unidade é 100ms
D: Dispositivo inicial de saída (ocupa 4 dispositivos contí-
nuos)
Explicações:
1. O comando STMR oferece atraso de desliga-
mento, um tiro (shot) e and flash loop.
2. O número do temporizador especificado pelo
comando STMR não pode ser repetido.
1. Quando X10=On, o valor de configuração do
temporizador T0 especificado pelo comando
STMR é 5 segundos.
2. Y0 é o contato de Off-delay: Quando X10
muda de Off para On, Y0= On. Quando X10
vai de On a Off e atrasa 5 segundos, Y0=Off.
3. Quando X10 muda de On para Off, Y1= On
produz uma vez por 5 segundos.
4. Quando X10 muda de On para Off, Y2=On
produz uma vez por 5 segundos.
5. Quando X10 muda de Off para On, Y3= On
após um atraso de 5 segundos. Quando X10
muda de On a Off, Y3=Off após um atraso de
5 segundos.
X10
STMR T0 K50 Y0
X10
Y0 5 seg 5 seg
Y1 5 seg 5 seg
Y2 5 seg
Y3 5 seg
377
6. Adicionar um contato b de Y3 após contato

de drive X10, e então Y1 e Y2 podem ser u-
sados como saída flash loop. Quando X10 fica
Off Y0, Y1 e Y3 ficarão Off e o conteúdo de
T10 será reconfigurado (reset) em 0.
X10 Y3
STMR T10 K50 Y0
X10
Y1
Y2 5 seg 5 seg

Controladores
66 ALT P Alternar ON/OFF ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ALT, ALTP: 3 passos
D * * *

Operandos:
D: Dispositivo de destino
Explicações:
Este comando é geralmente de execução de pulso (ALTP).
Exemplo de programa1:
Quando X0 muda de Off para On pela primeira vez, Y0=ON.
Quando X0 muda de Off para On pela segunda vez, Y0=OFF.
X0
ALTP Y0
X0
Y0
378
ATOS
O comando ALT é um comando que usa uma chave para con-
trolar os modos de iniciar (start) e parar (stop). No começo,
M0=Off, então Y0=On, Y1=Off. Quando X10 é ativado pela pri-
meira vez, M0=ON, Y1=ON e Y0=OFF. Quando X10 é ativado
pela segunda vez, M0=OFF, Y0=ON, Y1=OFF.
X10
ALT M0
M0
Y0
M0
Y1
A saída Y0 irá piscar. Quando X10= On, T0 gerará um pulso a
cada dois segundos e a saída Y0 passará de modo On a Off, de-
pendendo do pulso de T0.
X10 T0
TMR T0 K20
T0
ALTP Y0

Controladores
Valor variável tipo ES EX SS SA SX SC EH
67 RAMP
“rampa”
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F RAMPA: 9 passos
S1 *
S2 *
D *
n * *
Operandos:
S1: Ponto de configuração de partida do sinal tipo “rampa”
S2: Ponto de configuração final do sinal tipo “rampa” D: valor
de tempo atual do sinal tipo “rampa” (ocupa 2 dispositivos con-
tínuos) n: Tempo de varreduras (n=1~32,767)
Explicações:
1. Este comando é utilizado para se obter um
sinal tipo “rampa”. Um sinal tipo “rampa” tem
uma forte relação com o tempo linear e tem-
po de varredura. Deste modo, deve-se fixar o
tempo de varredura antes de se usar o co-
mando RAMP.
2. Escreva o valor de configuração inicial do si-
nal tipo “rampa” para D10 e um valor de con-
figuração final do sinal tipo “rampa” para D11
previamente. Quando X0 está On, o valor de
379
configuração está avançando de D10 a D11

(valor de configuração em D10 será aumen-
tado) e o tempo procedente (n= 100 varre-
duras) é armazenado em D12.
3. O tempo de varredura pode ser fixado se
configurar-se M1039=On no programa previ-
amente. Então, use o comando MOV para es-
crever o valor de configuração do tempo de
varredura fixado em registro especial D1039.
Tome o programa acima como um exemplo,
se o valor de configuração é 30ms e n=K100,
o tempo entre D10 e D11 é de 3 segundo
(D3: 30ms×100).
4. Durante a execução deste comando, quando
o sinal de partida X10 desliga (Off), este co-
mando encerra a operação. Quando X10 liga
(On), o valor de conteúdo de D12 será recon-
figurado (reset) em 0 (zero) e calculado no-
vamente.
5. Depois que a execução deste comando for
completada, M1029= On e o valor de conteú-
do de D12 será reconfigurado (reset) para o
valor de configuração de D10.
6. O uso deste comando com saída de sinal aná-
logo pode executar a operação de selecionar
Start/Stop (Iniciar/Parar).
7. Se o CLP começar de STOP a RUN quando
X10= On, deve-se reconfigurar o valor de
conteúdo de D12 a 0 (zero) no início do pro-
grama. (Se D12 é área retentiva.)
X10
RAMP D10 D11 D12 K100
D11
D10
D12 D12
D11
D10
“n” varreduras “n” varreduras

D10<D11 D10> D11
A quantidade de varreduras é armazenada em D13
380
ATOS
Condição On/Off do flag de modo de partida M1026 e a mu-

dança no valor do conteúdo em D12 são mostrados abaixo:
M1026=ON M1026=OFF
X10 Sinal de X10 Sinal de

partida partida
D11
D11
D12 D12
D10 D10
M1029 M1029

Controladores
69 SORT Seleção de dados ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F TIPO: 11 passos
S *
m1 * *
m2 * *
D *
n * * *

Operandos:
S: Dispositivo inicial da tabela de dados de origem m1: Gru-
pos de seleção de dados (m1 =1~32) m2: Números de coluna
de cada dado (m2 =1~6) D: Dispositivo de partida para arma-
zenar dados selecionados n: Valor de referência de dados sele-
cionados (n=1~ m2)
Explicações:
1. Os dados selecionados resultantes são arma-
zenados em registros m1× m2 contados a
partir do dispositivo de partida especificado
por D. Consequentemente, se os dispositivo
S e D especificam o mesmo registro, os da-
dos selecionados resultantes serão os mes-
mos do que o conteúdo do dispositivo de ori-
gem S.
2. O número ideal mais à direita especificado
por S é 0.
3. A seleção de dados estará completa depois
que o comando SORT for processado m1 ve-
zes. Uma vez completo o comando SORT, o
Flag M1029= On.
381
Quando X0 está On, ele começa a selecionar dados específi-
cos. Depois que a seleção estiver completa, M1029= On. Du-
rante a execução do comando SORT, não modifique os dados
selecionados. Caso o usuário queira selecionar novamente os
dados, deve sempre mudar X0 de Off a On novamente.
X0
SORT D0 K5 K5 D50 D100
TABELA DE EXEMPLO DE SELEÇÂO DE DADOS

Número de dados: m2
Coluna de dados
Coluna 1 2 3 4 5
No. de Física e
Chinês Inglês Matemática
Linha alunos química
Números de dados: m1
1 ＝D0＝1 ＝D5＝90 ＝D10＝75 ＝D15＝66 ＝D20＝79
2 ＝D1＝2 ＝D6＝55 ＝D11＝65 ＝D16＝54 ＝D21＝63
3 ＝D2＝3 ＝D7＝80 ＝D12＝98 ＝D17＝89 ＝D22＝90
4 ＝D3＝4 ＝D8＝70 ＝D13＝60 ＝D18＝99 ＝D23＝50
5 ＝D4＝5 ＝D9＝95 ＝D14＝79 ＝D19＝75 ＝D24＝69
Selecionar tabela de dados quando D100=K3.

Número de dados: m2
Coluna de dados
Coluna 1 2 3 4 5
No. de Física e
1 ＝D50＝4 ＝D55＝70 ＝D60＝60 ＝D65＝99 ＝D70＝50
2 ＝D51＝2 ＝D56＝55 ＝D61＝65 ＝D66＝54 ＝D71＝63
3 ＝D52＝1 ＝D57＝90 ＝D62＝75 ＝D67＝66 ＝D72＝79
4 ＝D53＝5 ＝D58＝95 ＝D63＝79 ＝D68＝75 ＝D73＝69
5 ＝D54＝3 ＝D59＝80 ＝D64＝98 ＝D69＝89 ＝D74＝90
382
ATOS
Selecionar tabela de dados quando D100=K5.

Dados números: m2
Coluna de dados
Coluna 1 2 3 4 5
No. de Física e
1 ＝D50＝4 ＝D55＝70 ＝D60＝60 ＝D65＝99 ＝D70＝50
2 ＝D51＝2 ＝D56＝55 ＝D61＝65 ＝D66＝54 ＝D71＝63
3 ＝D52＝5 ＝D57＝95 ＝D62＝79 ＝D67＝75 ＝D72＝69
4 ＝D53＝1 ＝D58＝90 ＝D63＝75 ＝D68＝66 ＝D73＝79
5 ＝D54＝3 ＝D59＝80 ＝D64＝98 ＝D69＝89 ＝D74＝90

Controladores
70 D TKY Entrada de 10 teclas ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F TKY: 7 passos
S * * * * DTKY: 13 passos
D1 * * * * * * * *
D2 * * *

Operandos:
S: Dispositivo de entrada inicial (ocupa 10 dispositivos contí-
nuos) D1: Destino para armazenar valor de entrada de tecla
D2: Sinal de entrada de tecla (ocupa 10 dispositivos contínuos)
Explicações:
1. Para modelos da série SA, os operandos S e
D2 não suportam registro de índice E e F.
2. Este comando pode especificar dispositivos
de dez entradas externas a partir de S e es-
ses dez dispositivos de entrada externa são
identificados como valor decimal de 0 a 9. Os
dez dispositivos de entrada externa são co-
nectados a dez teclas respectivamente.
Quando uma das teclas é pressionada,o valor
dos números decimais de 0 a 9.999 (máx. 4
dígitos em comando de 16 bits) ou de 0 a
99.999.999 (máx. 8 dígitos em comando de
32 bits) pode ser introduzido e armazenado
no dispositivo de destino D1. O dispositivo D2
383
é usado para armazenar a condição da tecla

que foi pressionada.
1. O uso deste comando pode especificar dez
terminais de entrada a partir de X0 para co-
nectar as dez teclas cujos números são de 0
a 9. Quando X20=On, o comando é executa-
do e ele armazenará o valor BIN, o qual é in-
troduzido por teclas em direção a D0 e
M10~M19 é usado para armazenar a condi-
ção da tecla que foi pressionada.
X20
TKY X0 D0 M10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0V +24V S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11
CLP
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Número das teclas
Valor BCD Código BCD de um dígito
3 2 1 0
Overflow 10 10 10 10
Valor BCD
Valor BIN D0
1. Como a tabela de tempo abaixo, as quatro

teclas são conectadas a X5, X3, X0, X1 do te-
clado numérico. Após pressionar as quatro
teclas na ordem 1234 o número 5.301 será
inserido em D0. O número máximo que pode
ser inserido em D0 é 9.999, ou seja, 4 dígi-
tos. Caso o número inserido exceda a faixa
permitida os dígitos mais altos irão atingir
“overflow”.
2. Depois que X2 é pressionado, M12=On até
que as outras teclas sejam pressionadas. A
situação das outras teclas pressionadas é a
mesma.
3. Quando qualquer tecla de X0~X11 é pressio-
nada, um dispositivo de M10~M19 ficará On.
4. Se qualquer tecla for pressionada, M20=On.
5. Quando o contato do drive X20 desligar (Off),
o valor anterior não muda, mas M10~M20
desligam (Off).
384
ATOS
X0 3
X1 4
X3 2
X5 1
M10
M11
M13
M15
Sinal de saída
de chave
M20 1 2 3 4

Controladores
Entrada de chave hexa- ES EX SS SA SX SC EH
71 D HKY
decimal
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F HKY: 9 passos
S * DHKY: 17 passos
D1 *
D2 * * * * *
D3 * * *

Operandos:
S: Dispositivo de entrada de varredura inicial (ocupa 4 dispo-
sitivos contínuos) D1: dispositivo de saída de varredura inicial
(ocupa 4 dispositivos contínuos) D2: Destino para armazenar
valor de entrada de chave D3: Sinal de entrada de chave (ocupa
8 dispositivos contínuos)
Explicações:
1. Este comando pode criar um teclado de 16 teclas,
que corresponde a um multiplex de 4 dispositivos
contínuos de entrada externa a partir de S e 4 dis-
positivos contínuos de entrada externa a partir de
D1 por varredura da matriz. O valor de entrada de
chave armazenado em D2 e D3 é utilizado para ar-
mazenar a condição da tecla que foi pressionada.
385
2. Quando este comando é executado sempre, o flag

de execução completa M1029 ficará On enquanto
durar a tecla pressionada (um ciclo de varredura).
3. Se duas ou mais teclas são pressionadas ao mesmo
tempo, somente a tecla pressionada em primeiro
lugar é efetiva.
4. Quando o comando HKY é usado em comando de
16 bits, D2 pode armazenar números de 0 a 9.999
(máx. 4 dígitos). Quando o comando DHKY é usado
em um comando de 32 bits, D2 pode armazenar
números de 0 a 99.999.999 (máx. 8 dígitos). Se o
número inserido exceder a faixa permitida acima,
os dígitos mais altos irão atingir “overflow”.
1. Usar este comando para criar um teclado de 16 teclas
que pe um multiplex de 4 dispositivos de entrada ex-
terna contínuos X10~X13 e 4 dispositivos de entrada
externa contínuos Y10~Y13. Quando X4=On, o co-
mando é executado e armazenará o valor BIN que é
inserido por teclas em D0 e M0~M7 é usado para ar-
mazenar a condição da chave que foi pressionada.
X4
HKY X10 Y10 D0 M0
2. Entrada de número:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Número de teclas
Valor BCD Código BCD de um dígito
3 2 1 0
overflow 10 10 10 10
Valor BCD
Valor BIN D0
3. Função de entrada de chave:
a. Quando pressionar tecla A, M0=On e retida. Em

seguida, pressione a tecla D e então M0=Off,
M3=On e de retenção.
b. Se duas ou mais teclas são pressionadas ao
mesmo tempo, somente a tecla ativada primeiro
é efetiva.
F E D C B A
a. M5 M4 M3 M2 M1 M0
4. Sinal de saída de chave:
386
ATOS
a. Quando qualquer tecla de A a F é pressionada,

M6=On uma vez.
b. Quando qualquer tecla de 0 a 9 é pressionada,
M7=On uma vez.
5. Quando o contado do drive X4 desliga (Off), o valor
anterior não muda mas todos M0~M7 desligam (Off).
6. Cabeamento externo:
C D E F
8 9 A B
4 5 6 7
0 1 2 3
24G +24V S/S X10 X11 X12 X13
C Y10 Y11 Y12 Y13
CLP (Saída de Transistor)
1. Quando este comando é executado, ciclos de varredu-

ra de 8 vezes são solicitados para ler o valor inserido
das chaves com êxito. Se o ciclo de varredura for mui-
to longo ou curto, pode fazer com que a chave insira
incorretamente. Portanto, o usuário pode usar o co-
mando seguinte para evitar tal situação:
a. Quando o ciclo de varredura for muito curto,
I/O pode não responder a tempo e pode não
ser a entrada de chave corretamente. Neste
momento, o usuário pode fixar o tempo de
varredura para evitar isto.
b. Quando o ciclo for muito longo, a resposta da
chave pode tornar-se lenta. O usuário pode
evitar isso ao escrever este comando em uma
sub-rotina de interrupção por tempo e execu-
tar o comando no tempo fixado.
2. A função do flag M1167:
a. Quando M1167=On, HKY o comando pode inse-
rir valor hexadecimal de 0~F.
b. Quando M1167=Off, A~F do comando HKY são
usados como chaves de função.
387

Controladores
72 DSW Chave digital ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DSW: 9 passos
S *
D1 *
D2 * * *
n * *
Operandos:
S: Dispositivo de partida da entrada de chave D1: Dispositi-
vo de partida da saída de chave D2: Dispositivo destino para
armazenar valor de ponto estabelecido n: Número de dígitos
(n=1~2)
Explicações:
D1 não suportam registros de índice E e F.
2. Este comando é usado para ler um ou dois
grupos de 4 dígitos alternarem através de 4
ou 8 dispositivos de entrada externa contínua
de S e 4 dispositivos de entrada externa con-
tínua de D1 e armazenar o valor de configu-
ração no dispositivo de destino D2. Quando n
é 1, somente um grupo de chaves digitais é
lido. Quando n é 2, dois grupos de chaves di-
gitais são lidos.
1. O primeiro grupo de chaves consiste em
X20~X23 e Y20~Y23. O segundo grupo de
chaves consiste em X24~X27 e Y20~Y23.
Quando X10=On, o comando começa a exe-
cutar. O valor de configuração do primeiro
grupo de chaves é lido e convertido em valor
BIN e armazenado em D20. O primeiro valor
de configuração do segundo grupo de chaves
é lido e convertido em valor BIN e armazena-
do em D21.
X10
DSW X20 Y20 D20 K2
2. Quando X10=On, Y20~Y23 ficará On e varre-

rá em ciclos automaticamente. Após o térmi-
no de cada ciclo de varredura, o flag de exe-
cução completa M1029=ON corresponde ao
período de varredura após a varredura em ci-
clos.
388
ATOS
3. Para saídas Y20~Y23 use saída de transistor.

Além disso, verifique se cada terminal 1, 2,
4, 8 conecta um diodo (0.1A/50V) às entra-
das do CLP em série como indicado no exem-
plo abaixo.
X10
Início da operação
Y20 0.1s 0.1s 0.1s
Y21 0.1s
Interrupção
Y22 0.1s
Y23 0.1s
M1029 Execução com pleta
Diagrama de cabeamento da chave digital
0 1 2 3
Chaves digitais 10 10 10 10
BCD
Deve conectar ao
diode (1N4148)
em série
1 2 4 8 1 2 4 8
0V +24V S/S X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27
O primeiro grupo O segundo grupo
CLP
C Y20 Y21 Y22 Y23
0 1 2 3
10 10 10 10
Quando os terminais de varredura são saídas de relé, a técni-

ca de programa a seguir é usada para que este comando opere
com sucesso:
a. Quando X10=On, o comando DSW é executado.
Quando X10 desliga (Off), M10 ficará On até
que os terminais de varredura do comando DSW
completem um ciclo de varredura de saída. En-
tão, M10 irá desligar (Off.)
b. Se o contato do drive X10 usar a chave de bo-
tão, toda vez que X10 for empurrada, M10, os
terminais de varredura especificados pelo co-
mando DSW serão reconfigurados para Off de-
389
pois que o ciclo de varredura de saída estiver

completo. Então, o comando cessará a execu-
ção, e os dados da chave digital serão comple-
tamente lidos e os terminais de varredura serão
ativados enquanto a chave de botão é apertada.
Portanto, mesmo que se use saída de relé nesta
situação, o relé pode ser usado por bastante
tempo dado esta operação do relé não ser fre-
qüente.
X10
SET M10
M10
DSW X20 Y20 D20 K2
M1029
RST M10

Controladores
73 SEGD P Decodificador de 7 segmentos ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SEGD, SEGDP: 5 passos
S * * * * * * * * * * *
D * * * * * * * *

Explicações:
S: Dispositivo fonte para decodificação D: Dispositivo de sa-
ída após decodificação
Quando X10=On, conteúdos (0~F: 16 bits) dos 4 bits inferio-
res (b0~b3) de D10 serão decodificados como passíveis de lei-
tura no painel com mostrador (display) de 7 segmentos para
saída. Os resultados da decodificação serão armazenados em
Y10~Y17.
X10
SEGD D10 K2Y10
Quadro de Decodificação do Painel com Mostrador (display)

de 7 Segmentos:
390
ATOS
Combi- Composição do Status de cada passo

16 Dados
nação painel de
bits Indicados
Bit 7 segmentos
0 0000 ON ON ON ON ON ON OFF
1 0001 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

2 0010 ON ON OFF ON ON OFF ON
3 0011 ON ON ON ON OFF OFF ON
4 0100 OFF ON ON OFF OFF ON ON
5 0101 ON OFF ON ON OFF ON ON
6 0110 a ON OFF ON ON ON ON ON
7 0111 g b ON ON ON OFF OFF ON OFF
8 1000 c ON ON ON ON ON ON ON
d
9 1001 ON ON ON ON OFF ON ON
A 1010 ON ON ON OFF ON ON ON
B 1011 OFF OFF ON ON ON ON ON
C 1100 ON OFF OFF ON ON ON OFF
D 1101 OFF ON ON ON ON OFF ON
E 1110 ON OFF OFF ON ON ON ON
F 1111 ON OFF OFF OFF ON ON ON

Controladores
74 SEGL 7 segmentos com retentivo ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F SEGL: 7 passos
S * * * * * * * * * * *
D *
n * *
Operandos:
S: Dispositivo fonte do mostrador de 7segmentos D: Dispo-
sitivo de partida da saída de varredura do mostrador (display)
de 7 segmentos
n: Set-point de polaridade do sinal de saída e sinal de varre-
dura (n=0~7)
Explicações:
1. Para modelos da série EH, o comando SEGL
pode ser usado até 2 vezes no programa.
2. Para modelos da série ES/SA, o número mais
à direita do operando D deve ser zero e os
registros de índice E, F não são suportados.
3. 8 ou 12 pontos de saída externa contínua que
começam deste comando D podem ser vistos
como mostrador e saída de sinal de varredura
de 1 ou 2 grupos de 4 dígitos do mostrador
(display) de 7 segmentos. O módulo de mos-
trador (display) de 7 segmentos tem a função
de converter código BCD de entrada em um
mostrador (display) de 7 segmentos e tem
sinal de controle para reter ou não.
391
4. n decidirá o número de grupos de 4 dígitos

do mostrador (display) de 7 segmentos e
também indicar as polaridades do terminal de
saída do CLP e terminal de entrada do mos-
trador (display) de 7 segmentos.
5. O número de pontos do comando de saída do
mostrador (display) de 7 segmentos que um
grupo de 8 dígitos usa é de 8 pontos e que 2
grupos de 4 dígitos usa é de 12 pontos.
6. Terminal de saída de varredura irá circular
em seqüência quando este comando execu-
tar. O contato do drive será modificado de Off
a On e varrerá a execução de saída nova-
mente.
1. Quando X10=ON, comando começará a exe-
cutar.a varredura do giro do mostrador (dis-
play) de 7 segmentos é composto de
Y10~Y17. O valor de D10 será convertido em
código BCD e envido para o primeiro grupo
de mostrador (display) de 7 segmentos para
ser mostrado. O valor de D11 será convertido
em código BCD e enviado ao segundo grupo
do mostrador (display) de 7 segmentos para
ser mostrado. Se quaisquer valores de D10
ou D11 forem maiores do que 9999, ocorrerá
erro na operação.
X10
SEGL D10 Y10 K4
2. Quando X10=ON, Y14~Y17 irá varrer em cír-

culos automaticamente. Cada varredura do
círculo precisa de 12 tempos de varredura.
M1029=ON corresponde a um período de
varredura após círculo de varredura.
3. 4 dígitos de um grupo, n=0~3.
a. Depois que o terminal de 1, 2, 4, 8
do mostrador (display) de 7 seg-
mentos decodificado conectar-se
em paralelo, deve conectar
Y10~Y13 do CLP. Terminal retenti-
vo de cada número conecta-se com
Y14~Y17 do CLP individualmente.
b. Quando X10=ON, o conteúdo de
D10 será transmitido ao mostrador
(display) de 7 segmentos para
mostrar sequencialmente de acordo
com a circulação em seqüência
Y14~Y17.
4. 4 dígitos de 2 grupos, n=4~7.
392
ATOS
a. Depois que o terminal de 1, 2 ,4 , 8

do mostrador (display) de 7 seg-
mentos decodificado conectar-se
em paralelo devem conectar
Y20~Y23 do CLP.
b. O conteúdo de D10 será transmitido
ao primeiro grupo do mostrador
(display) de 7 segmentos e o con-
teúdo de D11 será transmitido ao
segundo grupo do mostrador (dis-
play) de 7 segmentos para exibição.
Se D10 = K1234 e D11 = K4321, o
primeiro grupo irá exibir 1234 e o
segundo irá exibir 4321.
5. Cabeamento de varredura de saída do mos-
trador (display) de 7 segmentos
COM Y10 Y11 Y12 Y13 COM Y14 Y15 Y16 Y17 COM Y20 Y21 Y22 Y23
0 1 2 3
1 2 4 8
10 10 10 10
3 2 1 0 3 2 1 0
10 10 10 10 10 10 10 10
1 1
2 V+ 2
V+
4 4
8 8
O primeiro grupo O segundo grupo
1. O V4.9 e acima das séries ES/EX/SS oferece

este comando (SEGL).
2. Versão 4.9 da série ES/EX/SS somente ofere-
ce um grupo de 4 dígitos de um mostrador
(display) de 7 segmentos e usa 8 pontos para
saída. O comando SEGL somente pode ser
somente utilizado uma vez que ele estiver no
programa e a faixa de uso do operando n é 0
a 3.
3. O tempo de varredura deve ser mais longo do
que 10 ms enquanto este comando for exe-
cutado. Se o tempo de varredura for menor
do que 10 ms deve-se usar função de fixar
tempo de varredura para fixar o tempo de
varredura a 10 ms.
4. ‘Use mostrador (display) de 7 segmentos a-
propriado para o transistor que o CLP usa sa-
ída.
5. Configurações de n: ele é usado para confi-
gurar a polaridade do giro de saída do tran-
sistor. Ele pode ser configurado em polarida-
de positiva ou negativa. O mostrador (dis-
393
play) de 7 segmentos conecta-se ao um gru-

po de 4 dígitos ou a dois grupos de 4 dígitos.
6. A saída do transistor do CLP é tipo NPN e é
saída de coleta aberta. Ao conectar o cabea-
mento à saída deve conectar-se a um resistor
de elevação VCC (menos que 30VDC). Por-
tanto, quando o ponto de saída Y estiver On,
a saída terá baixo potencial.
VCC
Aumenta tensão
do resistor
Drive Y
Y
Saída de sinal
On
CLP
7. Lógica positiva (polaridade negativa) saída de
código BCD
Valor BCD Saída Y (código BCD) Saída de sinal
b3 b2 b1 b0 8 4 2 1 A B C D
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1
1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0
8. Lógica negativa (polaridade positiva) saída de
código BCD
Valor BCD Saída Y (código BCD) Saída de sinal
b3 b2 b1 b0 8 4 2 1 A B C D
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0
0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1
394
ATOS
1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0
1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1
9. Sinal de varredura do mostrador (retentivo)
Lógica positiva (polaridade negati- Lógica negativa (polaridade positi-
va) saída va) saída
Saída Y Sinal de controle Saída Y Sinal de controle
(retentivo) de saída (retentivo) de saída
1 0 0 1
10.Configurações de parâmetro n:
Número de grupos de
mostrador (display) de 7 Grupo A Dois grupos
segmentos
Y das saídas em código
＝＝＝＝
BCD
Mostrar sinal de
retenção de varredura ＝＝＝＝＝＝＝＝
n 0 1 2 3 4 5 6 7
＋
’ ’: Lógica positiva (polaridade negativa) saída ‘ ’: Lógica －
negativa (polaridade positiva) saída
11.A combinação da polaridade de saída do tran-
sistor do CLP e a polaridade de entrada do
mostrador (display) de 7 segmentos pode ser
estabelecido pelas configurações de n.

Controladores
Entrada da chave de ES EX SS SA SX SC EH
75 ARWS
seta
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ARWS: 9 passos
S * * * *
D1 * * * * *
D2 *
n * *
Explicações:
S: Dispositivo de partida da entrada da chave (ocupa 4 pon-
tos contínuos) D1: Mostra dispositivo em mostrador (display)
de 7 segmentos D2: Dispositivo de partida de saída de varredu-
ra de mostrador (display) de 7 segmentos n: Configuração de
polaridade do sinal de saída e sinal de varredura (n=0~3)
1. O comando ARWS pode ser usado somente
uma vez no programa.
D2 não suportam registro de índice E e F e
podem somente indicar para o dispositivo
395
com dígito mais à direita como “0”. Por e-

xemplo, Y0,Y10,Y20…..
3. Quando o comando é executado, X20 é defi-
nido como chave de baixo, X21 é definido
como chave de cima, X22 é definido como
chave à direita e X23 é definido como chave
à esquerda. Estas chaves são utilizadas para
editar e mostrar o valor de configuração ex-
terno. O valor de configuração é armazenado
em D20 e sua faixa de configuração é de 0 a
9,999.
4. Quando X10=On, 103 trata-se de um número
de dígito de configuração efetiva. Quando se
pressiona a chave da esquerda, o número de
dígito de configuração efetivo será mostrado
e saltará através da direção de
103→100→101→102→103→100.
5. Quando se pressiona a chave da direita, o
número de dígito de configuração efetiva será
indicado e saltará na direção
103→102→101→100→103→102. Enquanto
isso, a posição do dígito LED conectada de
Y24 a Y27 também estará On para indicar o
número de dígito de configuração efetiva.
6. Ao se pressionar a chave para cima para au-
mento, o número mudará de
0→1→2→…8→9→0→1. Ao se pressionar a
chave para baixo, o numero efetivo mudará
de 0→9→8→…1→0→9, enquanto isso, o valor
modificado será indicado no mostrador (dis-
play) de 7 segmentos.
X10
ARWS X20 D20 Y20 K0
Y24 Aumentar valor do dígito

Y25 Posição do
Y26 dígito
LED X21
Y27
Mover Mover
3
10 10
2
10
1 0
10
para a X23 X22 para a
esquerda direita
1
Y20 X20
2
Y21
4
Y22
8
Y23
Diminuir valor do dígito
Display de 7segmentos que mostra As 4 chaves são usadas para mover
valor de configuração (dados de 4 dígitos) a posição do dígito para a esquerda ou
para a direita e aumentar ou diminuir
o valor de configuração dos dígitos
396
ATOS

Controladores
76 ASC Conversão do código ASCII ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ASC: 11 passos
S
D * * *
Operandos:
S: O caractere alfanumérico a ser convertido para código AS-
CII D: O destino para armazenar código ASCII
Explicações:
1. O operando S é o caractere inglês 8 inserido a partir
do WPLSoft ou o código ASCII inserido a partir de
HPP02.
2. O caractere alfanumérico pode ser utilizado para indi-
car mensagem de erro diretamente quando se conecta
o mostrador (display) de 7 segmentos ao usar este
comando.
1. Quando X0=On, A~H é convertido em código ASCII e
armazenado em D0~D3.
X0
ASC AB C D EF G H D0
b15 b0
D0 42H (B) 41H (A)
D1 44H (D) 43H (C)
D2 46H (F) 45H (E)
D3 48H (H) 47H (G)
high byte low byte
2. Quando M1161=On, o código ASCII convertido de cada

caractere ocupará 8 bits inferiores (b7~b0) de um re-
gistro. O byte alto será inválido e seu conteúdo, preen-
chido com 0. Isso também significa que um registro
pode ser usado somente para armazenar 1 caractere.
397
b15 b0
D0 00 H 41H (A)
D1 00 H 42H (B)
D2 00 H 43H (C)
D3 00 H 44H (D)
D4 00 H 45H (E)
D5 00 H 46H (F)
D6 00 H 47H (G)
D7 00 H 48H (H)
Byte alto Byte baixo

(High byte) (Low byte)

Controladores
77 PR Imprimir ES EX SS SA SX SC EH
OP bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F PR: 5 passos
S * * *
D *
Operandos:
S: O dispositivo para armazenar código ASCII (ocupa 4 dis-
positivos contínuos) D: O dispositivo de saída externa que
produz o código ASC II (ocupa 10 dispositivos contínuos)
Explicações:
1. O comando PR pode ser usado até 2 vezes no progra-
ma.
2. Para modelos da série SA, o operando D não suporta
registro de índice E e F.
3. Este comando irá produzir códigos ASCII armazenados
em 4 registros a partir do dispositivo S na ordem dos
dispositivos de saída especificados por D.
Exemplo de programa1:
1. Em primeiro lugar, o uso do comando API 76 ASC con-
verte A~H em código ASCII e armazena-os em
D0~D3. Então, a utilização deste comando faz com
que produzam na ordem A~H.
2. Quando M1027=Off, X10 muda de Off para On, o co-
mando é executado, Y10 (byte inferior/low byte) a
Y17(byte superior/high byte) é especificado como dis-
positivos de saída de dados, Y20 é especificado como
sinal de varredura e Y21 é especificado como sinal de
monitoramento enquanto o comando está sendo exe-
cutado. Este modo pode executar uma operação de sa-
ída de seqüência de 8 caracteres.
3. Se X10 muda de Off para On enquanto o comando está
sendo executado, a saída de dados será interrompida.
Quando X10 estiver On novamente, os dados serão
mais uma vez enviados.
398
ATOS
X10
PR D0 Y10
Sinal de início X10
Dados Y10~Y17 A B C D H
T : Tempo de varredura (ms)
T T T
Sinal de varredura Y20
Y21 sendo executado
1. O comando PR oferece operação de saída de seqüência
de 8 caracteres Quando M1027=Off, o máximo de se-
qüência de 8 caracteres pode ser produzido em série.
Quando M1027=On, operação de saída de seqüência
de 1 a 16 caracteres pode ser executada.
2. Quando M1027=On, X10 muda de Off a On, Y10 (byte
inferior/low byte) a Y17(byte superior/high byte) é es-
pecificado como dispositivo de saída de dados, Y20 é
especificado como sinal de varredura e Y21 é especifi-
cado como sinal de monitor enquanto o comando está
sendo executado. Este modo pode executar uma ope-
ração de saída de seqüência de 16 caracteres.
3. Se a seqüência de caracteres 00H (NUL) foi enviada,
significa que o final da seqüência de caracteres e a o-
peração do comando PR não serão contínuas.
4. O contato do drive X10 fica On mas irá automatica-
mente cessar após operação de uma vez de saída de
dados. Contudo, se X10 está sempre On, M1029 não
será ativado.
M1002
SET M1027
X10
PR D0 Y10
Sinal inicial X10
Dados Y10~Y17 Primeiro caractere Último caractere
T T T T : tempo de varredura ou
tempo de interrupção
Sinal de varredura Y20

Y21 sendo executado
M1029 execução
está completa
1. Este comando deve usar somente saída de transistor.
399
2. Quando utilizar o comando, deve-se fixar o tempo de

varredura ou executar este comando em sub-rotina de
interrupção de tempo.
Mnemônico Operandos Função

Controladores
Ler CR a partir do
78 D FROM P
módulo
OP Dispositivos de palavra (word) Passos do programa
bit
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F FROM, FROMP: 9 passos
m1 * * DFROM, DFROMP: 17 pas-
m2 * * sos
D * * * * * * * *
n * *

Operandos:
m1: Número para módulo especial (m1=0~7 para ES/SA ;
m1=0~255 para EH ) m2: Número de CR (Registro de Contro-
le) do módulo especial que será lido (comando de 16 bits:
m2=0~48 para ES/SA, m2=0~254 para EH; comando de 32
bits: m2=0~127 para EH) D: Localização para salvar dados li-
dos n: Palavras de dados para ler de uma vez (comando de 16
bits: n =1~(49- m2) para ES/SA, n =1~(255- m2) para EH;
comando de 32 bits: n =1~(25- m2) para ES/SA; n =1~(127-
m2) para EH )
Explicações:
1. DVP CLP usa este comando para ler dados CR do mó-
dulo especial.
2. Quando D indica o operando em bit, pode-se usar
K1~K4 para comando de 16 bits e K5~K8 para coman-
do de 32 bits.
3. Vide nota de rodapé a seguir para detalhes sobre regra
de numeração do módulo especial.
4. Série ES não suporta registro de índice E e F.
1. Para ler o conteúdo de CR#29 de módulo especial #0
para D0 do CLP e para ler o conteúdo de CR#30 do
módulo especial #0 para D1 do CLP. Ele pode ler dois
dados de uma vez. (n=2).
2. O comando será executado quando X0=ON. O coman-
do não será executado quando X0=OFF e o conteúdo
dos dados prévios lidos não mudarão.
X0
FROM K0 K29 D0 K2
400

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COMANDOS DE APLICAÇÃO API ATOS

4 registros em um deslocamento em grupo para a esquerda D13 D12 D11 D10

API Mnemônico Operandos Função

2. Favor consultar os passos ~ seguintes para efetuar o

Este comando API 38 SFWR pode ser usado com o comando

API Mnemônico Operandos Função

subtraído por 1 quando o conteúdo de D1 é lido e movido

Este comando API 38 SFWR pode ser usado com o comando

API Mnemônico Operandos Função

Exemplo 7de programa :

1. Quando X0 está On, M300 a M399 (relés auxiliares) serão

1. Este comando RST pode ser usado independentemente no

API Mnemônico Operandos Função

API Mnemônico Operandos Função

8. Se o dispositivo fonte S for um bit múltiplo e seu valor for

Quando 3 é especificado como bits efetivos, 8 pontos são ocupados.

Todos sejam 0 (zero)

Cada ponto, contando a partir de M0, é ON e armazenado em BIN.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Resultado após codificação

Quando 3 é especificado como bits efetivos, 8 pontos são ocupados.

API Mnemônico Operandos Função

API Mnemônico Operandos Função

API Mnemônico Operandos Função

3. Vide especificação de cada modelo para extensão de uso.

D1 K113 K112 D10

lembrete= 3, seja ignorado

API Mnemônico Operandos Função

API Mnemônico Operandos Função

(Mas T10 irá reiniciar para OFF se o valor presente for

3. Quando M1049=On, M1048, D1049 é valido.

API Mnemônico Operandos Função

API Mnemônico Operandos Função

Se o resultado da conversão exceder a faixa de BIN inteiro

1. Quando M1081 está OFF, os dados fonte são convertidos

API Mnemônico Operandos Função

PULSO 16 bits 32 bits

Para modelos das séries ES/EX/SS e SA/SX/SC, os pontos de

API Mnemônico Operandos Função

PULSO 16 bits 32 bits

posta especificado pelo comando

Quando usar parâmetros de interrupção ou contador de alta

API Mnemônico Operandos Função

processado. Cada conjunto de 8 sinais de entra-

2. A figura abaixo é um exemplo de diagrama de

3. Quando a saída Y40 está ON, somente

API Mnemônico Operandos Função

PULSO 16 bits 32 bits

b. Quando o valor presente do temporizador de alta

DHSCS K100 C249 Y10 ON imediatamente

Quando o valor presente de C251 muda de 99→100 e

DHSCS K100 C251 I010

1. Em modelos das séries SA/SX/SC, M1059 é o

1. O contato de saída do contador de alta velocida-

Tipo 1-fase 1 entrada 1-fase 2 entradas 2-fases entradas

U: Entrada crescente A: Entrada fase A S: Entrada inicial

A função do contador de alta velocidade X10~X11 somente para CPU´s

1. Quando X10 e X11 são usados como 1 fase 1

1. Contador de alta velocidade C243, C245, C250 e a

a. Quando os comandos DHSCS e DHSCR são usados

Contador de alta velocidade oferecido nos modelos da série EHs:

1. Interrupção de programa do contador de alta

3. Favor consultar tabela abaixo para as veloci-

Contador de alta velocidade

2. Favor consultar os passos ~ seguintes para efetuar o