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1a Lista de Exercı́cios de Automação Industrial

Departamento de Engenharia Elétrica

Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Universidade Federal de Viçosa

Prof. M.Sc. Alexandre Santos Brandão

Prof. Dr. Tarcı́sio de Assunção Pizziolo

1. Defina PLC e descreva seu processo de operação através de suas funções básicas de controle.

2. Sabendo que um PLC pode ser utilizado em sistemas que se deseja automatizar (torná-lo “inte-
ligente”), cite alguns de seus campos de aplicação comuns.

3. Defina Módulos de Entrada e de Saı́da e descreva o que se entende por Memória Imagem das
Entradas e das Saı́das em um PLC?

4. Qual a finalidade das baterias em um PLC, se o mesmo necessita de uma fonte de alimentação
ligada à rede para funcionar?

5. Escreva uma lista de instruções que represente o processo a seguir: uma bomba hidráulica pode
ser ligada se o sensor de nı́vel baixo não estiver acionado ou manualmente por um botão de liga.

6. Para abrir a caixa de um cofre, são necessárias as chaves do proprietário da conta e de um

gerente. O diretor, por sua vez, pode abrir qualquer cofre sem o consentimento dos demais.
Esboce o diagrama de blocos deste fato.

7. Os diagramas LADDER a seguir indicam duas representações de contatos de selo normalmente

encontradas em sistemas de partida e desligamento de máquinas. Analise e discuta a diferença
entre ambas representações. Represente tais diagramas em Diagrama de Blocos.

Figura 1: Exercı́cio 7.

8. Um reator quı́mico pode receber quatro produtos quı́micos A, B, C e D. A natureza dos produtos
é tal que é perigoso misturar B e C, a não ser que A também esteja junto. Também é perigoso
misturar C e D na ausência de A. B e D em hipótese alguma podem ser misturados. As demais
condições não são consideradas perigosas. Escreva uma expressão lógica e o diagrama LADDER,
que permita que um misturador L somente seja acionado se a composição quı́mica for segura.
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9. Um alarme contra incêndio possui três entradas, uma em cada andar de um prédio. Se qualquer
um deles for acionado, o alarme deve ser disparado e assim permanecer até que um botão de
desarme seja ativado. Esboce o diagrama LADDER deste sistema.

10. Uma lâmpada sinalizadora (L) deve ser ligada se uma bomba (A) estiver ligada e a pressão
for satisfatória (representada por um pressostato B que abre um contato quando a pressão está
abaixo do máximo permitido) ou se um botão de contato momentâneo (C) para teste da lâmpada
é pressionado. Faça o diagrama LADDER deste sistema.

11. Uma linha de montagem trabalha segundo um sistema seqüencial, isto é, o inı́cio de uma ativi-
dade depende do fim da outra. Esta linha é dividida em três fases e cada fase tem um sensor
de entrada de matéria-prima e um de saı́da de produto final, que indicam, respectivamente, o
inı́cio e o fim de uma dada etapa de produção.

Em cada fase do processo, há um sensor que indica o status do produto final daquela fase. Se
positivo, o produto segue para a fase seguinte, caso contrário todas as fase são interrompidas e
o processo de produção para.

Vale comentar que o ligamento e desligamento de todo o processo é realizado por botoeiras.

Considerando que todos os sensores e chaves são fisicamente do tipo NA, esboce o processo de
produção supracitado e faça o diagrama LADDER correspondente.

12. Dado o fluxograma de um processo X qualquer, proponha o diagrama LADDER equivalente e o

simplificado.

Figura 2: Exercı́cio 12.

13. Considere um sistema de alarme residencial, constituı́do de sensor colocado na janela (SJ) e
sensor de presença (SP) para indicar a entrada de um invasor. Além desses sensores, o sistema
possui uma chave liga/desliga (CLD) para acionar o alarme. Caso SJ ou SP sejam ativados, o
alarme é acionado. Vale dizer que o alarme somente será acionado se CLD estiver na posição
liga. A partir dessas definições monte a tabela verdade, o mapa de Karnaugh e implemente em
linguagem LADDER.

14. Faça o diagrama LADDER de um esquema de um portão de garagem acionado por radio
frequência.

Os sensores de fim de curso Sop e Scl indicam, respectivamente, que o portão está aberto e
fechado. O sensor Scr indica que houve uma colisão e que o motor deve parar.
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A abertura ou fechamento do portão é realizado por um mesmo comando de Srf , fazendo com
que o motor gire em um sentido, Mop , para abrir o portão ou em outro, Mcl para fechá-lo.

Figura 3: Exercı́cio 14.

15. Dado o diagrama LADDER a seguir, analise seu comportamento durante alguns ciclos de um
PLC e dê uma aplicação a este trecho de código.

Figura 4: Exercı́cio 15.

16. Simplifique o diagrama LADDER utilizando as técnicas de Álgebra de Boole estudadas e escreva
a expressão resultante utilizando a linguagem de Lista de Instruções.

Figura 5: Exercı́cio 16.

17. Um sistema para encher garrafas é mostrado na Figura abaixo. No painel de controle manual,
há uma botoeira para iniciar o processo e outra para desligá-lo. Uma vez ligado, as garrafas são
conduzidas por uma esteira rolante. Quando a garrafa atinge o sensor S1 , o motor da esteira
deve ser desligado e a válvula solenóide V deve ser energizada e assim permanecer até que o
lı́quido atinja o sensor S2 . Neste instante, a válvula solenóide deve ser desligada e o motor deve
ser ligado novamente. Considere que os sensores apresentam nı́vel lógico alto quando o feixe
não é interrompido e que a válvula solenóide é normalmente fechada. Projete um sistema em
linguagem LADDER e lista de instruções.
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Figura 6: Exercı́cio 17.

18. A avaliação da disciplina de Automação Industrial é constituı́da de uma prova P com peso
40%, um trabalho teórico TT com peso de 20%, um trabalho prático TP com peso de 20% e a
apresentação de um seminário SE. Para a aprovação do aluno, é necessário atingir no mı́nimo
60% da nota. A partir dessas informações monte a tabela verdade, encontre a respectiva equação
simplificada pelo mapa de Karnaugh e represente a aprovação do aluno por meio da linguagem
LADDER.

Nota: Afim de discretizar este sistema, será atribuı́do “1”, caso o aluno tenha obtido nota
máxima no exame e “0”, caso contrário. Vale dizer que a nota é dada pela soma das porcentagens.

19. Faça a representação LADDER a partir das Listas de Instruções a seguir:

LD I0 LD %I0.1
AN DN I1 OR %I0.2
ST Q0 AN DN %I0.0
OR I3 ST %Q0.0
ORN I4 LD %I0.3
AN D I1 AN DN %I0.1
ST Q1 OR(
LDN I3 LDN %I0.2
AN D( I4 AN D(
OR( I1 LD %I0.5
AN DN I2 ORN %I0.4
) )
) )
ST Q2 ST %Q0.2

20. Para ser considerado light, um alimento precisa conter no máximo 50% das calorias do produto
normal. Os ingredientes opcionais que podem ser adicionados para dar sabor e coloração a um
determinado alimento possuem as seguintes quantidades percentuais de calorias em relação ao
produto normal: A contém 40%, B contém 30%, C contém 20% e D contém 10%. Projete um
circuito para acender uma lâmpada vermelha cada vez que a combinação dos produtos misturados
em um tanque ultrapassar 50% das calorias de um produto normal.