MANUAL DE

INSTRUÇÕES

PARTE ELÉTRICA
PROGRAMAÇÃO DO UNIDRIVE SP

MB-365
Rev. 00 Jun/28

IMPORTANTE
Siga obrigatoriamente as recomendações
do manual de segurança M-324
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INDICE

Página

1- Inversor de freqüência UNIDRIVE SP.............................................................. 1

1.1- Módulo de segundo encoder SM-UEP (STD035). ........................................................................... 1

1.2- Módulo de processamento SM-Application SM-APP (STD041)...................................................... 2
1.3- Detalhes de Montagem do sistema.................................................................................................. 2
1.3.1- Montagem do Módulo SM-APP (STD041):..................................................................................... 2
1.3.2- Montagem do Módulo SM-UEP:..................................................................................................... 3

2- Acessando os menus e seus parâmetros. ..................................................... 4

3- Realizando o autotune (Somente se o motor escravo for trocado). ............ 5

4- Mudando os ângulos de defasagem entre os contrapesos da Peneira. ..... 8

5- Salvando os valores no Inversor..................................................................... 9

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1- Inversor de freqüência UNIDRIVE SP

figura 1.1 figura 1.2 figura 1.3

Entrada de
sinal
P/ controle.

Entrada do
Alimentação/
Saída do motor

UNIDRIVE SP Entradas e saídas do Inverdor de frequência

1.1- Módulo de segundo encoder SM-UEP (STD035).

Módulo de entrada do encoder do motor M1. O módulo SM-UEP deve ser montado no slot 2,
conforme ilustrado na figura 1.11, caso ocorra erro no posicionamento dos módulos o mesmo não
funcionará.

figura 1.4

SM-Universal Encoder Plus SM-UEP:

Entrada do encoder
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1.2- Módulo de processamento SM-Application SM-APP (STD041).

Módulo SM-APP é responsável pela execução do programa de controle, o mesmo deve ser
montado no slot 3 conforme ilustrado na figura 1.11, caso ocorra erro no posicionamento dos
módulos, o mesmo não funcionará.

figura 1.5

SM-Applications SM-APP (STD041):

1.3- Detalhes de Montagem do sistema.

1.3.1- Montagem do Módulo SM-APP (STD041):

Com o auxilio da figura 1.6 é possível identificar a localização de cada slot.

A montagem do Módulo SM-APP deve ser feita conforme ao figura 1.7, encaixando o mesmo
no slot 3, como pode ser observado na figura 1.8.
Observação: O Módulo SDT041 em hipótese alguma deve ser removido do Inversor, quando o
mesmo estiver energizado.

figura 1.6 figura 1.7 figura 1.8

Slot 1

Slot 2

Slot 3
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1.3.2- Montagem do Módulo SM-UEP:

A montagem do Módulo SM-UEP deve ser feita conforme ao figura 1.9, encaixando o mesmo
no slot 2, como pode ser observado na figura 1.10.
Observação: O Módulo SDT035 em hipótese alguma deve ser removido do Inversor, quando o
mesmo estiver energizado.

figura 1.9 figura 1.10

Após seguir os passos citados acima está concluída a montagem dos módulos no Inversor, como
podemos observar na figura 1.11.

figura 1.11

Módulo de segundo
encoder STD035
Módulo de
processamento STD041
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2- Acessando os menus e seus parâmetros.

figura 2.0

- Clicar na tecla “M”para acessar os menus e

seus parâmetros.

figura 2.1

- Os parâmetros estão divididos dentro de menus

que vão de “0”até “20”.
- Os menus de “1”até “20”são chamados, menus
avançados

figura 2.2

- Para acessar os menus avançados, levar o cursor

até o parâmetro “0.00”(menu “0”).
- Clicar “M”para acessar o valor do parâmetro,
digitar “149” e clicar “M” novamente para
aceitar o valor.

figura 2.3

- O parâmetro “0.00”(menu”0”) volta ao seu

valor default = “0”
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figura 2.4

- As setas direcionais mudam os

parâmetros dentro de um menu qualquer.
- As setas direcionais mudam de menu.

figura 2.5

- Usando as setas direcionais .

3- Realizando o autotune (Somente se o motor escravo for trocado).

figura 3.0 - Procedimento de autotune realiza teste com giro, para

carregar no inversor as características elétricas do
motor.
- Para um autotune, levar o cursor até o parâmetro “0.05”
figura 3.0, clicar “M”e alterar o valor para “PAd”.

Atenção –Para realizar autotune, desacoplar o motor do

contrapeso.

figura 3.1

- Clicar “M” para aceitar o novo valor do

parâmetro “0.05”= “PAd”como ilustrado
na figura 3.1.
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figura 3.2

- Levar o cursor até o parâmetro “0.40”como ilustrado na

figura 3.2 clicar “M”e alterar o valor para “2”

figura 3.3

- Clicar “M” para aceitar o novo valor do

parâmetro “0.40” = “2”, como ilustrado na
figura 3.3.

figura 3.4

- Jumpear no inversor os bornes “22 com 31” como

ilustrado na figura 3.4.

Atenção –Estando os parâmetros “0.05”= “PAd”e “0.40”

= “2”, quando for jumpeado estes pontos (bornes 22 com
31) o inversor ficará em rdy (pronto) ver na figura 3.5, o
mesmo só acionará o motor M2 quando for acionada a
tecla run do inversor como ilustrado na figura 3.6.

- Verificar o sentido de giro, tem que ser horário,

olhando pelo eixo do motor.
- Caso o sentido de giro esteja invertido, mudar o
“U,V,W”no motor escravo.
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Na execução do auto tune (motor virando) o display indicará Auto Tune, ver na figura 3.7, após o
termino do auto tune o mesmo volta a sua indicação normal, ver figura 3.8.

figura 3.5 figura 3.6 figura 3.7

Após completar o autotune o parâmetro “0.40”retorna à “0”ver figura 3.9,voltar o parâmetro “0.05”
para o valor “Pr”ver figura 3.10 e não esquecer de retirar o jumper dos bornes “22 com 31”.
Atenção –Não retirar o jumper antes do parâmetro “0.40”voltar à “0”
Caso ocorra algum alarme resetar utilizando a tecla vermelha .

figura 3.8 figura 3.9 figura 3.10

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4- Mudando os ângulos de defasagem entre os contrapesos da Peneira.

figura 4.0
Atenção - Valores diferentes dos recomendados,
podem prejudicar a produção, como danificar a
peneira.

- Para Modificar / Ajustar os valores que a seletora de

Posição escreve no inversor e consequentemente o
inversor transfere para os contrapesos, executar a
seguinte seqüência:
figura 4.1

- Clicar “M”e escreve no parâmetro “18.11”o valor que

corresponda a 90º com a peneira trabalhando (elipse
resultante), o valor de fábrica para este parâmetro
“18.11”é igual a “0”como ilustrado na fig. 4.1.
- Clicar em “M”para aceitar o valor.
figura 4.2

- Clicar “M”e escreve no parâmetro “18.12”o valor que

corresponda a 45º com a peneira trabalhando (elipse
resultante), o valor de fábrica para este parâmetro
“18.12”é igual a “-95”como ilustrado na fig. 4.2.
- Clicar em “M”para aceitar o valor.

figura 4.3

- Clicar “M”e escreve no parâmetro “18.13”o valor que

corresponda a 30º com a peneira trabalhando (elipse
resultante), o valor de fábrica para este parâmetro
“18.13”é igual a “-120”como ilustrado na fig. 4.3.
- Clicar em “M”para aceitar o valor.

Parâmetros do inversor e ângulos na peneira

Parâmetros Valor no parâmetro Ângulo na peneira
18.11 0 90º
18.12 -95 45º
18.13 -120 30º
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5- Salvando os valores no Inversor.

figura 5.0

- Executar um Reset manual no Inversor, todas as vezes

em que algum parâmetro for alterado.
- Desta maneira o valor alterado será salvo no inversor.

figura 5.1

- Para um reset manual do inversor, levar o cursor

até o parâmetro “0.00”(menu “0”), clicar “M”
para acessar o valor do parâmetro como ilustrado
figura 5.2

- Digitar “1000”usando as setas direcionais ,

para agilizar a digitação como ilustrado na fig. 5.1.
- Clicar “M”para aceitar o valor “1000”, ilustrado na
fig. 5.2.

figura 5.3

- Clicar na tecla vermelha , para dar continuidade a

seqüência de reset / salvar do inversor.
- O parâmetro “0.00”(menu “0”) volta ao seu default = 0”,
como pode ser observado na figura 5.3.