Atv31 Catalogo - BR Out04 PDF

Inversores de freqüência
para motores assíncronos

Altivar 31
Alta performance
instintivamente!
uma marca
Sumário Inversores de freqüência
para motores assíncronos
Altivar 31
b Apresentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 2 a 9
b Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 10 a 13
b Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 14 a 17
b Opcionais
v Resistências de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 18 e 19
v Indutâncias de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 20 e 21
v Filtros de entrada CEM adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 22 e 23
v Filtros de saída e indutâncias de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 24 e 25
v Opcionais de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 26 e 27
b Software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 28 e 29
b Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 30 a 35
b Esquemas, associações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 36 e 37
b Montagem e instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 38 e 39
b Associações realizadas pelo usuário. . . . páginas 40 a 43
b Funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 44 a 59
1
Apresentação Inversores de freqüência
para motores assíncronos 0
Altivar 31
ESC
ENT
stop
reset
FWO
RUN
REV
3
2 4
1
2
Altivar 31
Aplicações
O inversor Altivar 31 é um inversor de freqüência para motores assíncronos
trifásicos de gaiola. O Altivar 31 é robusto, compacto, fácil de utilizar, e está em
conformidade com as normas EN 50178, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3,
certificações UL, CSA e a marcação e.
Ele possui funções que atendem às aplicações mais comuns, principalmente:

b movimentação horizontal (pequenos transportadores, levantamento de carga…),
b máquinas de embalagem e condicionamento,
b máquinas especiais (misturadores, amassadeiras, máquinas têxteis…),
b bombas, compressores, ventiladores.
Os inversores Altivar 31 comunicam pelas redes industriais Modbus e CANopen.

Estes dois protocolos são incorporados de fábrica ao inversor.
Os inversores Altivar 31 são fornecidos com dissipador para ambientes normais e

invólucros ventilados. É possível montar várias unidades lado a lado 3, o que
possibilita um grande ganho de espaço.
Os inversores são disponíveis para potências entre 0,18 kW e 15 kW com quatro

tipos de alimentação:
b 200 V a 240 V monofásica, de 0,18 kW a 2,2 kW
b 200 V a 240 V trifásica, de 0,18 kW a 15 kW
Os inversores de freqüência Altivar 31 são disponíveis em duas opções diferentes

de interface homem-máquina:
b 2 ATV 31HppppA com displays, teclas de navegação nos menus e controle local
(Run/Stop e referência de velocidade regulada por um potenciômetro),
b 1 ATV 31Cpppp e ATV 31Kpppp com displays e teclas de navegação nos menus.
Compatibilidade eletromagnética CEM

A incorporação dos filtros CEM nível A (emissão conduzida e irradiada) nos
inversores simplifica a instalação e torna mais econômica a conformidade das
máquinas à marcação e.
Funções
O inversor Altivar 31 dispõe de seis entradas lógicas, três entradas analógicas, uma
saída lógica/analógica e duas saídas a relés.
As principais funções integradas no inversor são as seguintes:
b proteções do motor e do inversor,
b rampas de aceleração e desaceleração, lineares, em S, em U e personalizadas
b +/- velocidade,
b 16 velocidades pré-selecionadas,
b referências e regulador PI,
b comando a 2 fios / a 3 fios
b lógica de freio,
b religamento automático com retomada de velocidade (partida com o motor já em
movimento) e partida automática,
b configuração das falhas e dos tipos de paradas
b backup da configuração no inversor...
Diversas funções podem ser atribuídas numa mesma entrada lógica.
Opcionais e acessórios
Os seguintes opcionais e acessórios podem ser utilizados com o inversor Altivar 31:
b resistências de frenagem,
b indutâncias de linha,
b filtros de entrada CEM, atenuadores de radiofreqüências e filtros de saída,
b placas de montagem em trilho DIN 5,
b kit para conformidade UL Tipo 1,
b placa de adaptação para substituição do inversor Altivar 28.
Diferentes opcionais de diálogo e comunicação 4, 5, 6, 7 (mostradas na página ao

lado) podem ser associados ao inversor, ver páginas 8 e 9.
Características: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

páginas 10 a 13 páginas 14 a 17 páginas 30 a 35 páginas 36 a 39 páginas 44 a 59
3
Altivar 31
Inversor equipado
ESC
ENT
stop
reset
FWO
RUN
REV
3
1
4
Apresentação (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Inversor equipado
Aplicações
O inversor Altivar 31 equipado montado em cofre, atende as aplicações que
necessitam de:
- um índice de proteção IP 55 em um ambiente severo,
- um inversor pronto para uso em partidas de motores...
Uma vez personalizado, este cofre pode ser instalado bem próximo do motor.
As potências dos inversores montados em cofre são disponíveis de 0,18 kW a 4 kW.
Dois tipos de alimentação são disponíveis:
b 200 V a 240 V monofásico, de 0,18 kW a 2,2 kW
b 380 V a 500 V trifásico, de 0,37 kW a 4 kW
Inversor equipado (personalizado pelo usuário)

Esta oferta permite personalizar completamente a interface homem-máquina de um
cofre.
8 O cofre IP 55 é equipado com:
b um inversor com dissipador de calor externo,
b tampas desmontáveis para instalação dos seguintes componentes:
7 interruptor-seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2,
8 3 botões e/ou sinalizadores com flange de plástico Ø 22 e 1 potenciômetro de
referência de velocidade,
9 tampa para o conector RJ45 com cabo na versão IP 55,
10 prensa-cabos para a passagem dos cabos.
As associações requeridas (inversor, disjuntor, contator) para a função partida de

7 motor são indicadas nas 40 e 41.
Exemplos de referências:
- interruptor-seccionador 3 pólos tipo Vario (Vpp + KCp 1pZ),
- comutador de 3 posições fixas XB5 D33,
- sinalizador luminoso XB5 AVpp,
- potenciômetro 2,2 kohms (não fornecido).
9 Estas referências devem ser escolhidas nos catálogos "Componentes de comando
e proteção de potência" e "Componentes para interfaces Homem-Máquina".
Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fiação
deve ser feita pelo usuário.

A incorporação dos filtros CEM nível A (emissão conduzida e irradiada) nos inversores
10 montados em cofres, simplifica a instalação e torna mais econômica a conformidade
das máquinas à marcação e.
Os seguintes opcionais e acessórios podem ser utilizados com o inversor Altivar 31
equipado:
b indutâncias de linha,
b conector RJ45 com cabo na versão IP 55.
Diferentes opcionais de diálogo e de comunicação 2, 3, 4, 5 (mostrados na página

ao lado) podem ser associados ao inversor, ver páginas 8 e 9.

5
Altivar 31
Kit inversor
4 3 2 5
ESC
ENT
stop
reset
FWO
RUN
REV
2
10
11
12
8 7 4 3 6
6
Apresentação (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Kit inversor
Aplicações
O kit inversor é uma nova construção proposta na oferta dos inversores Altivar 31.
O kit inversor é composto de:
b componentes de um inversor Altivar 31 (dissipador de calor, subconjuntos de
potência e controle)
b filtro CEM,
b adaptadores mecânicos,
b juntas de estanqueidade necessárias para a implantação em ambientes severos
(IP55)
O kit é montado num suporte de fixação metálico, sem flange e tampa de proteção.
O kit inversor Altivar 31 pode ser instalado em armário, em cofre ou na estrutura da
máquina.
O kit inversor é disponível para potências de 0,18 kW a 15 kW.

Dois tipos de alimentação são disponíveis:
b 200 V a 240 V monofásico, de 0,18 kW a 2,2 kW
b 380 V a 500 V trifásico, de 0,37 kW a 15 kW

A incorporação dos filtros CEM nível A (emissão conduzida e irradiada) nos
inversores simplifica a instalação e torna mais econômica a conformidade das
máquinas à marcação e. Eles são dimensionados para conformidade com as
seguintes normas: IEC/EN61800-3, ambientes domésticos e industriais.
Descrição
b Kit inversor para potências y 4 kW 1

Os componentes do inversor Altivar 31 (dissipador de calor, subconjuntos de
potência e controle) são fixados por adaptadores mecânicos 2 e dispositivos de
proteção.
A unidade é suportada por uma placa metálica 3 fixada no dissipador.
A placa é selada por juntas de estanqueidade 4.
Uma vez o suporte recortado, o kit inversor é fixado no fundo do armário ou cofre
com ajuda desta placa.
Os bornes de potência são protegidos 5 (IP 20).
b Kit inversor para potências u 5,5 kW 6

Os componentes do inversor Altivar 31 (dissipador de calor, subconjuntos de
potência e controle) são fixados por adaptadores mecânicos 2 e dispositivos de
proteção.
A placa metálica para todos os componentes 3 é equipada com suportes 8 para
fixação em armário ou cofre.
A placa é selada por juntas de estanqueidade 4.
Dois ventiladores são fixados atrás da placa sob o dissipador de calor.
Furos de fixação suplementares 7 são previstos para a montagem de componentes
(disjuntor tipo GV2, interruptor-seccionador tipo Vario, contator, placa
suplementar...).
Os kits inversor são fornecidos com:

b um gabarito de furação e recorte para facilitar a montagem,
b um manual do usuário com instruções de instalação e precauções de montagem.
Os seguintes opcionais e acessórios podem ser utilizados com o kit inversor
Altivar 31:
b indutâncias de linha.
Diferentes opcionais de diálogo e de comunicação 9, 10, 11, 12 (mostrados na

página ao lado) podem ser associados ao inversor, ver páginas 8 e 9.

7
Altivar 31
Opcionais de diálogo
O inversor Altivar 31 comunica-se através de:

b terminal de operação,
b software PowerSuite,
b rede CANopen/Modbus,
b gateways de comunicação.
A comunicação permite o acesso às funções de configuração, ajustes, comando e

sinalização do inversor.
Terminal remoto
O Altivar 31 pode ser conectado a um terminal de operação remoto.

O terminal remoto pode ser montado na porta de armário com estanqueidade IP 65
na parte frontal.
O terminal possibilita o acesso às mesmas funções que o display e as teclas
integradas ao inversor (ver página 45).
Poder ser utilizado:

b para comandar, ajustar e configurar o inversor a distância,
b para a sinalização visível a distância,
b para memorizar e carregar as configurações a distância, 4 arquivos de
configuração memorizáveis.
563220
Descrição
1 Visualização
v 4 dígitos de "7 segmentos" visíveis a 5 m,
v visualização de valores numéricos e de códigos,
1
v o display pisca quando um valor é memorizado,
v o display pisca em caso de falha do inversor.
ESC
2 Utilização das teclas
ENT 2 v Setas de navegação e ENT, ESC para os ajustes e as configurações,
stop
reset v Tecla FWD/REV: inversão do sentido de rotação do motor,
RUN
FWO
REV
v Tecla RUN: comando de marcha do motor,
v Tecla STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme de falhas do
inversor.

8
Altivar 31
Opcionais de comunicação
Software PowerSuite
563019
As soluções de diálogo avançado PowerSuite apresentam as seguintes vantagens:

b visualização das mensagens de forma clara e em diversos idiomas,
b preparo do trabalho em escritório, sem que o Altivar esteja conectado ao PC,
b memorização das configurações e ajustes em disquete ou disco rígido, assim
como seu carregamento a distância para o inversor,
b possibilidade de impressão dos ajustes,
b leitura dos arquivos de backup do Altivar 28 para transferi-los para o Altivar 31.
Ver páginas 28 e 29.
Rede CANopen / Rede Modbus

O Altivar 31 pode ser conectado a uma rede CANopen ou Modbus (protocolos
563016
incorporados de fábrica).
A comunicação é dedicada principalmente às seguintes aplicações:
b coordenação entre controladores programáveis,
b supervisão local ou centralizada,
b comunicação com a informática de gerenciamento de produção,
174 CEV 300 10 b comunicação com entradas/saídas remotas,
b comunicação com produtos de controle industrial.
Gateways de comunicação
O Altivar 31 pode se conectar por diferentes redes de comunicação através das
seguintes redes:
563017
b Fipio/Modbus,
b DeviceNet/Modbus,
b Profibus DP/Modbus.
b Ethernet/Modbus.
LUF P1
563018
LA9 P307

9
Características Inversores de freqüência
Altivar 31
Generalidades
Conformidade às normas Os inversores Altivar 31 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos
das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos
equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN) e principalmente:
baixa tensão EN 50178, imunidade CEM e CEM emissão conduzida e irradiada.
Compatibilidade eletromagnética CEM b IEC/EN 61000-4-2 nível 3
b IEC/EN 61000-4-3 nível 3
b IEC/EN 61000-4-4 nível 4
b IEC/EN 61000-4-5 nível 3 (acesso à potência)
b IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
CEM, emissão conduzida e irradiada
para inversores:
Todos b IEC/EN 61800-3, ambientes: 2 (rede industrial) e 1 (rede pública)
com distribuição restrita
ATV 31H018M2A...HU15M2A, b EN 55011 classe A grupo 1, EN 61800-3 categoria C2
ATV 31C018M2...CU15M2, Com filtro CEM adicional:
ATV 31H037N4A...HU40N4A, b EN 55022 classe B grupo 1, EN 61800-3 categoria C1
ATV 31C037N4...CU40N4
ATV 31HU22M2, ATV 31CU22M2, b EN 55011 classe A grupo 2, EN 61800-3 categoria C3
ATV 31HU55N4A...HD15N4A Com filtro CEM adicional (1):
b EN 55022 classe A grupo 1, EN 61800-3 categoria C2
b EN 55022 classe B grupo 1, EN 61800-3 categoria C1
ATV 31H018M3XA...HD15M3XA, Com filtro CEM adicional (1):
ATV 31H075S6X....HD15S6X b EN 55011 classe A grupo 1, EN 61800-3 categoria C2
b EN 55022 classe B grupo 1, EN 61800-3 categoria C1
Marcação e Os inversores possuem a marcação e a título das diretrizes européias de baixa
tensão (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificações dos produtos UL, CSA, NOM 117 e C-Tick
Grau de proteção ATV 31HpppM2A, ATV 31HpppN4A, b IP 31 e IP 41 na parte superior e IP 21 nos bornes de ligação
ATV 31HpppM3XA, ATV 31HpppS6X b IP 20 sem a tampa de proteção na parte superior do inversor
ATV 31CpppM2, ATV 31CpppN4 b IP 55
Grau de poluição 2
Tratamento climático TC
Suportabilidade Inversor sem opção trilho (DIN) 5 Segundo IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz
às vibrações
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
Umidade relativa % 5…95 sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente Para estocagem °C - 25…+ 70
nas proximidades Para funcionamento
do produto
ATV 31Hppp °C - 10…+ 50 sem desclassificação com tampa de proteção na parte superior do inversor.
- 10…+ 60 com desclassificação sem tampa de proteção na parte superior do
inversor (ver curvas de desclassificação na página 38).
ATV 31Cppp, °C - 10…+ 40 sem desclassificação
ATV 31Kppp
Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação (acima, desclassificar a corrente em 1% a cada 100 m
adicionais)
Posição de funcionamento
Inclinação máxima permanente em relação
à posição vertical normal de montagem
Características de acionamento
Gama de freqüência de saída Hz 0…500
Freqüência de chaveamento kHz 2…16 ajustável em funcionamento
Gama de velocidade 1…50
Sobreconjugado transitório 170...200% do conjugado nominal do motor (valor típico)
Conjugado de frenagem Com resistência de frenagem 100% do conjugado nominal do motor permanente e até 150% durante 60 s
Sem resistência de frenagem Valor do conjugado nominal do motor (valor típico) em função dos calibres:
30% para > ATV 31pU15pp
50% para y ATV 31pU15pp
100% para y ATV 31p075pp
150% para y ATV 31p018M2
Corrente transitória máxima 150% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos (valor típico)
Relação tensão/freqüência Controle vetorial de fluxo sem realimentação com sinal de comando do motor tipo
PWM (pulse width modulation - modulação por largura de pulsos).
Pré-regulada em fábrica para a maioria das aplicações com conjugado constante.
Escolhas possíveis: relações específicas para bombas e ventiladores, economia
de energia ou conjugado constante U/f para motores especiais.
Ganhos da malha de freqüência Pré-regulados em fábrica a estabilidade e o ganho da malha de velocidade.
Correção possível para máquinas com alto conjugado resistente ou inércia elevada,
ou máquinas com ciclos rápidos.
Compensação de escorregamento Automática, qualquer que seja a carga. Supressão ou regulagem possível.
(1) Ver tabela na página 23 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.
Apresentação : Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:
10
Características (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Características elétricas
Alimentação Tensão V 200 - 15% a 240 + 10% monofásica para ATV 31ppppM2A
200 - 15% a 240 + 10% trifásica para ATV 31ppppM3XA
380 - 15% a 500 + 10% trifásica para ATV 31ppppN4A
525 - 15% a 600 + 10% trifásica para ATV 31ppppS6X
Freqüência Hz 50 - 5% a 60 + 5%
Corrente de curto-circuito Para inversores

presumida ICC ATV 31ppppM2A A ≤ 1000 (ICC no ponto de ligação) para alimentação monofásica
ATV 31H018M3XA...HU40M3XA, A ≤ 5000 (ICC no ponto de ligação) para alimentação trifásica
ATV 31p037N4A...pU40N4A,
ATV 31H075S6X...HU40S6X
ATV 31HU55M3XA...HD15M3XA, A ≤ 22000 (ICC no ponto de ligação) para alimentação trifásica
ATV 31HU55N4A...HD15N4A,
ATV 31KU55N4...KD15N4,
ATV 31HU55S6X...HD15S6X
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação.
Capacidade máxima de Para inversores
conexão e torque de aperto ATV 31H018M2A...H075M2A, 2,5 mm2 (AWG 14)
dos bornes da alimentação, do ATV 31H018M3XA...HU15M3XA 0,8 Nm
motor, do módulo de frenagem
ATV 31HU11M2A...HU22M2A, 5 mm2 (AWG 10)
e do barramento CC
ATV 31HU22M3XA...HU40M3XA, 1,2 Nm
ATV 31H037N4A...HU40N4A,
ATV 31H075S6X...HU40S6X
ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, 16 mm2 (AWG 6)
ATV 31HU55N4A, HU75N4A, 2,2 Nm
ATV 31HU55S6X, HU75S6X
ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, 25 mm2 (AWG 3)
ATV 31HD11N4A, HD15N4A, 4 Nm
ATV 31HD11S6X, HD15S6X
Isolação galvânica Isolação galvânica entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)
Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:
- 1 saída +10 V (0/+ 8%) para o potenciômetro de referência (2,2 a 10 kΩ),
corrente máxima 10 mA,
- 1 saída + 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) para as entradas lógicas,
corrente máxima 100 mA.
Entradas analógicas 3 entradas analógicas configuráveis AI1, AI2, AI3.
configuráveis b AI1: entrada analógica em tensão 0...+10V, impedância 30 kΩ
(tensão maxima de não destruição 30 V)
b AI2: entrada analógica em tensão bipolar ±10 V, impedância 30 kΩ
(tensão maxima de não destruição 30 V)
b AI3: entrada analógica em corrente X-Y mA, programando X e Y de 0 a 20 mA,
com impedância 250 Ω
AIP: referência do potenciômetro somente para ATV31pppA
Tempo máximo de amostragem: 8 ms
Resolução 10 bits
Precisão ± 4,3%
Linearidade ± 0,2% do valor máximo
Utilização:
- 100 m máximo com cabo blindado
- 25 m máximo com cabo não blindado
Saída analógica configurável 1 saída analógica configurável em tensão ou corrente.
em tensão, corrente e saída b AOC: saída analógica em corrente 0...20 mA, impedância de carga máx. 800 Ω
lógica b AOV: saída analógica em tensão 0...+10V, impedância de carga mín. 470 Ω
Resolução 8 bits
Precisão ± 1%
Linearidade ± 0,2%
Somente a saída analógica AOC é configurável como saída lógica.
b AOC: funcionamento como saída lógica 24 V 20mA máx.
Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato "NF" e um contato "NA" com ponto comum.
Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 5 V.
Poder de comutação máximo:
b com carga resistiva (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms) : 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms) : 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Comutação: 100000 manobras
R2A, R2B 1 saída lógica a relé, um contato "NF", contato aberto em falha.
Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 5 V.
Poder de comutação máximo:
b com carga resistiva (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms) : 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms) : 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Comutação: 100000 manobras

11
Características (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Características elétricas (continuação)

Entradas lógicas LI 6 entradas lógicas configuráveis
Impedância 3,5 kΩ
Alimentação + 24 V interna ou 24 V externa (mín. 19 V, máx. 30 V)
Corrente máxima: 100 mA
Tempo máx. de amostragem: 4 ms
A multiconfiguracão permite programar diversas funções numa mesma entrada lógica
(exemplo: LI1 configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2,
LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)
Lógica positiva Estado 0 se < 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se > 11 V
Lógica negativa Estado 0 se > 19 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se < 13 V
Posição CLI Conexão com a saída dos controladores programáveis (ver esquema página 36)
Capacidade máxima de conexão e torque de aperto 2,5 mm2 (AWG 14)
das Entradas/Saídas 0,6 Nm
Rampas de aceleração e de desaceleração Forma das rampas:
b lineares reguláveis separadamente de 0,1 a 999,9 s
b em S, em U ou personalizadas
Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de
ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação
(utilização do módulo de frenagem).
Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua:
b por comando na entrada lógica configurável,
b automaticamente na parada quando a freqüência for < 0,5 Hz, durante um tempo
ajustável de 0 a 30 s ou permanente e corrente ajustável de 0 a 1,2 In.
Principais proteções e seguranças do inversor b Proteção térmica contra sobreaquecimentos
b Proteção contra curtos-circuitos entre as fases do motor
b Proteção contra as faltas de fases da entrada
b Proteção contra as faltas de fases do motor
b Proteção contra sobrecorrentes entre fases de saída e terra
b Seguranças de sobretensão e subtensão da rede
b Segurança de ausência de uma fase da rede trifásica
Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do l2t
(ver página 48)
Suportabilidade dielétrica Entre bornes terra e potência c 2040 V para ATV 31ppppM2A e M3XA, c 2410 V para ATV 31ppppN4A,
c 2550 V para ATV 31ppppS6X
Entre bornes controle e potência a 2880 V para ATV 31ppppM2A e M3XA, a 3400 V para ATV 31ppppN4A,
a 3600 V para ATV 31ppppS6X
Resistência de isolação a terra > 500 MΩ (isolação galvânica) a c 500 V durante 1 minuto
Sinalização 1 LED vermelho na face frontal: LED aceso indica a presença de tensão do inversor
Visualização codificada por 4 dígitos de 7 segmentos com visualização do estado da
rede CANopen (RUN e ERR)
Resolução de freqüência Displays Hz 0,1
Entradas analógicas Hz 0,1 até 100 Hz (calcular (Alta velocidade - baixa velocidade) /1024)
Constante de tempo numa mudança de referência ms 5
Comunicação Modbus e CANopen são integrados ao inversor e disponíveis via conector tipo RJ45
Modbus Ligação serial multiponto RS 485
b Modbus em modo RTU
b Serviços utilizados: códigos de funções em decimais 03, 06, 16, 23 e 43
b Broadcasting
b Número de endereços: o endereço do inversor é configurável pelo terminal
integrado de 1 a 247
b Número máximo de inversores Altivar 31 conectados: 31 (2 resistências de
terminação do mestre de 470 Ω)
b Velocidade de transmissão: 4800, 9600 ou 19200 bits/s
Utilização para ligação:
b com terminal (opcional),
b com software PowerSuite,
b com um controlador programável,
b com uma placa de microprocessador,
b com um PC.
CANopen Para conectar o inversor ATV31 na rede CANopen, utilizar o adaptador
VW3 CANTAP2
b Serviços utilizados:
v Troca implícita de Process Data Object
- 2 “PDO” segundo velocidade modo DSP 402
- 2 “PDO” configuráveis (dados e tipo de transmissão).
- Os “PDO” podem ser intercambiados entre escravos.
v Troca explícita dos Service Data Object
- 1 SDO na recepção e 1 SDO na emissão
v Mensagens Boot-up, mensagens Emergency, Node guarding e Heartbeat
emissão e recepção, Sync e NMT
b Número de endereços: o endereço do inversor é configurável pelo terminal
integrado de 1 a 127
b Número máximo de inversores Altivar 31 conectados: 127
b Velocidade de transmissão: 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s

12
Características, Inversores de freqüência
aplicações especiais para motores assíncronos 0
Altivar 31
Características de conjugado (curvas típicas)

Cn
2,25
As curvas abaixo definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitório
disponíveis para motor autoventilado ou para motor motoventilado. A diferença
2 reside unicamente na capacidade do motor de fornecer um conjugado permanente
elevado abaixo da metade da velocidade nominal.
1,75
1,7
3 Utilizações especiais
1,50
Utilização com motor de potência diferente do calibre do inversor
1,25 O inversor pode alimentar qualquer motor de potência inferior àquele para o qual foi
previsto.
1 Para potências de motores levemente superiores ao calibre do inversor, assegurar-se
0,95
2 que a corrente absorvida não ultrapasse a corrente de saída permanente do inversor.
0,75
1 4
0,50
Teste com motor de potência inferior ou sem motor
No ambiente de teste ou de manutenção, o inversor pode ser verificado sem a
0,25 necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os
inversores de potência elevada). Esta utilização exige a desativação da detecção de
0 perda de fase do motor.
0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
1 Motor autoventilado: conjugado útil permanente (1). Associação de motores em paralelo

2 Motor motoventilado: conjugado útil permanente. O calibre do inversor deve ser superior ou igual à soma das correntes dos motores
3 Sobreconjugado transitório 1,7 a 2 Cn. ligados ao inversor.
4 Conjugado em sobrevelocidade com potência Neste caso, deve-se prever para cada motor uma proteção térmica externa por
constante (2). sondas ou relé térmico tipo LR2 (relé bimetálico dimensionado para 1,2 In do motor).
Se o número de motores em paralelo for superior ou igual a 3, é recomendada a
instalação de uma indutância trifásica entre o inversor e os motores.
Comutação do motor na saída do inversor

N
A comutação pode ser realizada com o inversor travado ou não. Numa comutação
com o motor já em rotação (inversor destravado), o motor será controlado e
acelerado suavemente até a velocidade de referência, seguindo a rampa de
aceleração.
t Nesta utilização, é necessário configurar o religamento automático (com retomada
t1 t2 de velocidade) e ativar a função que controla a presença de um contator a jusante.
1
Exemplo: desligamento do contator a jusante
KM1 0 t
KM1
Altivar 31 M
t1: desaceleração sem rampa (por inércia)

t2: aceleração com rampa
Aplicações típicas: desligamento de segurança nas saídas do inversor, função
“by-pass”, comutação de motores em paralelo.
(1) Para as potências ≤ 250 W, o valor da desclassificação é menor (20% ao invés de 50% com
freqüência muito baixa).
(2) A freqüência nominal do motor e a freqüência máxima de saída são reguláveis de 40 a
500 Hz.
Nota: Assegurar-se com o fabricante do motor das possibilidades mecânicas de
sobrevelocidade do motor escolhido.

13
Referências Inversores de freqüência
Altivar 31
Inversores com dissipador (gama de freqüência de 0,5 a 500Hz)

Motor Rede Altivar 31
Potência Corrente Potência Icc linha Corrente Corrente Potência Referência Peso
indicada de linha (2) aparente presu- nominal transitória dissipada
na placa (1) mida máx. com carga
com com máx. (4) 4 kHz durante nominal
U1 U2 (3) 60 s
kW HP A A kVA kA A A W kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz
531248
0,18 0,25 3,0 2,5 0,6 1 1,5 2,3 24 ATV 31H018M2A 1,500
0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 31H037M2A 1,500
0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 31H055M2A 1,500
0,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 60 ATV 31H075M2A 1,500
1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 1 6,9 10,4 74 ATV 31HU11M2A 1,800
ATV 31H037M2A 1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 31HU15M2A 1,800
2,2 3 21,9 18,4 4,4 1 11 16,5 123 ATV 31HU22M2A 3,100
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz

0,18 0,25 2,1 1,9 0,7 5 1,5 2,3 23 ATV 31H018M3XA 1,300
0,37 0,5 3,8 3,3 1,3 5 3,3 5 38 ATV 31H037M3XA 1,300
531249
0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 5 3,7 5,6 43 ATV 31H055M3XA 1,300
0,75 1 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 31H075M3XA 1,300
1,1 1,5 8,5 7,4 3 5 6,9 10,4 71 ATV 31HU11M3XA 1,700
1,5 2 11,1 9,6 3,8 5 8 12 86 ATV 31HU15M3XA 1,700
2,2 3 14,9 13 5,2 5 11 16,5 114 ATV 31HU22M3XA 1,700
ATV 31HU40M3XA 3 – 19,1 16,6 6,6 5 13,7 20,6 146 ATV 31HU30M3XA 2,900
4 5 24,2 21,1 8,4 5 17,5 26,3 180 ATV 31HU40M3XA 2,900
5,5 7,5 36,8 32 12,8 22 27,5 41,3 292 ATV 31HU55M3XA 6,400
7,5 10 46,8 40,9 16,2 22 33 49,5 388 ATV 31HU75M3XA 6,400
11 15 63,5 55,6 22 22 54 81 477 ATV 31HD11M3XA 10,500
15 20 82,1 71,9 28,5 22 66 99 628 ATV 31HD15M3XA 10,500

531250
0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 31H037N4A 1,800
0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 31H055N4A 1,800
0,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 31H075N4A 1,800
1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 5 3 4,5 48 ATV 31HU11N4A 1,800
1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 31HU15N4A 1,800
2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 31HU22N4A 3,100
ATV 31HU75N4A 3 – 10,9 8,3 7,1 5 7,1 10,7 125 ATV 31HU30N4A 3,100
4 5 13,9 10,6 9,2 5 9,5 14,3 150 ATV 31HU40N4A 3,100
5,5 7,5 21,9 16,5 15 22 14,3 21,5 232 ATV 31HU55N4A 6,500
7,5 10 27,7 21 18 22 17 25,5 269 ATV 31HU75N4A 6,500
11 15 37,2 28,4 25 22 27,7 41,6 397 ATV 31HD11N4A 11,000
531251
15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 31HD15N4A 11,000

0,75 1 8 2,4 2,5 5 1,7 2,6 36 ATV 31H075S6X (5) 1,700
1,5 2 8 4,2 4,4 5 2,7 4,1 48 ATV 31HU15S6X (5) 1,700
2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 31HU22S6X (5) 2,900
4 5 10,7 9,3 9,7 5 6,1 9,2 94 ATV 31HU40S6X (5) 2,900
5,5 7,5 16,2 14,1 15 22 9 13,5 133 ATV 31HU55S6X (5) 6,200
7,5 10 21,3 18,5 19 22 11 16,5 165 ATV 31HU75S6X (5) 6,200
11 15 27,8 24,4 25 22 17 25,5 257 ATV 31HD11S6X (5) 10,000
15 20 36,4 31,8 33 22 22 33 335 ATV 31HD15S6X (5) 10,000
ATV 31HD15N4A
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento máxima de 4 kHz, com utilização em regime permanente.
A freqüência de chaveamento é ajustável de 2 a 16kHz.
Acima de 4 kHz, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor e a corrente nominal do motor não
deverá ultrapassar este valor: ver curva de desclassificação na página 38.
(2) Valor típico para um motor 4 pólos e uma freqüência de chaveamento máxima de 4 kHz, sem indutância de linha adicional
para a corrente de linha presumida máxima.
(3) Tensão nominal de alimentação, mín. U1, máx. U2 (200-240 V; 380-500 V; 525-600 V).
(4) Se Icc linha for superior aos valores da tabela, adicionar indutâncias de linha, ver página 21.
(5) Para estas referências, o potenciômetro e os botões “RUN” e “STOP” não são incorporados ao display do produto.
Apresentação: Características: Dimensões: Esquemas: Funções:

14
Referências (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Inversor equipado
Inversores equipados (personalizado pelo usuário) (5) (gama de freqüência de 0,5 a 500 Hz)
na placa (1) com com mida 4 kHz máx. com carga
U1 U2 máx. (3) durante nominal
60 s
kW HP A A KVA kA A A W kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V (4) 50/60 Hz
0,18 0,25 3 2,5 0,6 1 1,5 2,3 24 ATV 31C018M2 (6) 6,300
531252
0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 31C037M2 (6) 6,300
0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 31C055M2 (6) 6,300
0,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 60 ATV 31C075M2 (6) 6,300
1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 1 6,9 10,4 74 ATV 31CU11M2 (6) 8,800
1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 31CU15M2 (6) 8,800
2,2 3 21,9 18,4 4,4 1 11 16,5 123 ATV 31CU22M2 (6) 10,700
ATV 31C/Hpppp
Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V (4) 50/60 Hz
0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 31C037N4 (6) 8,800
0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 31C055N4 (6) 8,800
0,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 31C075N4 (6) 8,800
1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 5 3 4,5 48 ATV 31CU11N4 (6) 8,800
1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 31CU15N4 (6) 8,800
2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 31CU22N4 (6) 10,700
3 – 10,9 8,3 7,1 5 7,1 10,7 125 ATV 31CU30N4 (6) 10,700
4 5 13,9 10,6 9,2 5 9,5 14,3 150 ATV 31CU40N4 (6) 10,700
A freqüência de chaveamento é regulável de 2 a 16kHz.
deverá ultrapassar este valor: ver curva de desclassificação na página 38
(3) Se Icc linha for superior aos valores da tabela, adicionar indutâncias de linha, ver página 21
(4) Tensão nominal de alimentação, mín. U1, máx. U2 (200-240 V ; 380-500 V).
(5) Permite personalização total através de tampas desmontáveis para instalação de componentes como:
- Interruptor seccionador tipo Vario (*);
- Disjuntor motor tipo GV2 (*);
- Botões, sinalizadores etc (*);
- Potenciômetro.
(*) Deverá ser consultado o catálogo específico.

15
Referências (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Kit inversor
Kit inversores (gama de freqüência de 0,5 a 500 Hz)

na placa (1) com com mida 4 kHz máx. com carga
U1 U2 máx. (3) durante nominal
60 s
kW HP A A KVA kA A A W kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V (4) 50/60 Hz
0,18 0,25 3 2,5 0,6 1 1,5 2,3 24 ATV 31K018M2 (5) 6,300
DF531254
0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 31K037M2 (5) 6,300
0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 31K055M2 (5) 6,300
0,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 60 ATV 31K075M2 (5) 6,300
1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 1 6,9 10,4 74 ATV 31KU11M2 (5) 8,800
1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 31KU15M2 (5) 8,800

ATV 31Kppppp
2,2 3 21,9 18,4 4,4 1 11 16,5 123 ATV 31KU22M2 (5) 10,700

0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 31K037N4 (5) 8,800
DF531255
0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 31K055N4 (5) 8,800
0,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 31K075N4 (5) 8,800
1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 5 3 4,5 48 ATV 31KU11N4 (5) 8,800
1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 31KU15N4 (5) 8,800
2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 31KU22N4 (5) 10,700
3 – 10,9 8,3 7,1 5 7,1 10,7 125 ATV 31KU30N4 (5) 10,700
4 5 13,9 10,6 9,2 5 9,5 14,3 150 ATV 31KU40N4 (5) 10,700
5,5 7,5 21,9 16,5 15 22 14,3 21,5 232 ATV 31KU55N4 (5) 16,500
ATV 31Kppppp 7,5 10 27,7 21 18 22 17 25,5 269 ATV 31KU75N4 (5) 16,500
11 15 37,2 28,4 25 22 27,7 41,6 397 ATV 31KD11N4 (5) 23,000
15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 31KD15N4 (5) 23,000
A freqüência de chaveamento é regulável de 2 a 16kHz.
deverá ultrapassar este valor: ver curva de desclassificação na página 38.
(3) Se Icc linha for superior aos valores da tabela, adicionar indutâncias de linha, ver página 21
(4) Tensão nominal de alimentação, mín. U1, máx. U2 (200-240 V ; 380-500 V).

16
Altivar 31
Acessórios
Placa para montagem em trilho DIN 5

Designação Para inversores Referência Peso
kg
Placa para montagem ATV 31H018M2A,ATV 31H037M2A, VW3 A11851 0,200
em trilho 5 ATV31H055M2A, ATV 31H075M2A,
largura 35 mm ATV 31H018M3XA, ATV 31H037M3XA,
ATV H055M3XA, ATV 31H075M3XA
ATV 31HU11M2A, ATV 31HU15M2A, VW3 A31852 0,220
ATV 31HU11M3XA, ATV 31HU15M3XA,
ATV 31HU22M3XA, ATV 31H037N4A,
ATV 31H055N4A, ATV 31H075N4A,
ATV 31HU11N4A, ATV 31HU15N4A,
ATV 31H075S6X, ATV 31HU15S6X
Kit para conformidade UL Tipo 1 (1)
kg
Dispositivo mecânico ATV 31H018M2A,ATV 31H037M2A, VW3 A31812 0,400
fixado na parte inferior ATV 31H055M2A, ATV 31H075M2A
do Altivar 31 ATV 31H018M3XA, ATV 31H037M3XA, VW3 A31811 0,400
ATV H055M3XA, ATV 31H075M3XA
ATV 31HU11M3XA, ATV 31HU15M3XA VW3 A31813 0,400
ATV 31HU11M2A, ATV 31HU15M2A, VW3 A31814 0,500
ATV 31HU22M3XA, ATV 31H037N4A,
ATV 31H055N4A, ATV 31H075N4A,
ATV 31HU22M2A, ATV 31HU30M3XA, VW3 A31815 0,500
ATV 31HU40M3XA, ATV 31HU22N4A,
ATV 31HU22S6X, ATV 31HU40S6X
ATV 31HU55M3XA, ATV 31HU75M3XA, VW3 A31816 0,900
ATV 31HD11M3XA, ATV 31HD15M3XA, VW3 A31817 1,200
ATV 31HD11N4A, ATV 31HD15N4A,
ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X
(1) Este dispositivo permite a conexão direta dos cabos no inversor utilizando canaletas ou
prensa-cabo.
Kit de substituição para Altivar 28

kg
Adaptadores mecânicos ATV 31H018M2A,ATV 31H037M2A, VW3 A31821 –
para montagem de um ATV 31H055M2A, ATV 31H075M2A
ATV 31 no lugar de um ATV 31H018M3XA, ATV 31H037M3XA,
ATV 28 (mesmo calibre), ATV H055M3XA, ATV 31H075M3XA
utilizando os mesmos
furos de fixação
ATV 31HU11M2A, ATV 31HU15M2A, VW3 A31822 –
ATV 31HU22M3XA,
ATV 31HU55N4A, ATV 31HU75N4A, VW3 A31823 –
Terminal remoto
Designação Referência Peso
kg
Para inversores ATV 31 todos os calibres, conjunto contendo: VW3 A31101 –
- terminal, cabo equipado de 2 conectores,
- junta e parafuso para montagem IP 65 na porta de armário.
ESC
ENT
Documentação
stop
reset
FWO
RUN kg
REV
- Manual do ATV 31 Fornecido com o – –

inversor
VW3 A31101

17
Apresentação, Inversores de freqüência
características para motores assíncronos 0
Altivar 31
Opcionais: resistências de frenagem
Apresentação
A resistência permite o funcionamento do inversor Altivar 31 em frenagem por
desaceleração controlada ou em frenagem rápida, dissipando a energia de frenagem.
Dois tipos de resistência são disponíveis:
- modelo em invólucro IP 30 concebido em conformidade com a CEM, protegido
por um termostato ou relé térmico,
- modelo simples IP00, sem proteção, somente para as baixas potências.
Aplicações: máquina com inércia elevada, máquinas com carga tracionante,
máquinas com ciclos rápidos.
Características
Referências VW3 A58702 a VW3 A58732 a VW3 A58736 e VW3 A66704
VW3 A58704 VW3 A58735 VW3 A58737
Temperatura ambiente °C 40
Grau de proteção do invólucro IP 00 IP 30 IP 23
Proteção da resistência Sem Por termostato (1) Por relé térmico (2)
Termostato Temperatura de desligamento °C – 130 ± 5% 260 ± 14% –
Tensão máx. - corrente máx. – a 110 V - 0,3 A a 220 V - 6 A –
Tensão mín. - corrente mín. – c 24 V - 0,01 A –
Resistência máxima de contato mΩ – 150 50 –
Fator de marcha das resistências O valor da potência média dissipável a 40°C na resistência dentro do invólucro é
determinado por um fator de marcha em frenagem que corresponde à maioria das
aplicações comuns:
- frenagem de 2 segundos com um conjugado de 0,6 Cn a cada 40 segundos,
- frenagem de 0,8 segundo com um conjugado de 1,5 Cn a cada 40 segundos.
Fator de marcha dos inversores Os circuitos internos dos inversores que executam a frenagem por resistências
externas são dimensionados para os ciclos seguintes. Se eles forem excedidos,
o inversor travará e será mostrada uma falha:
- 1,5 CN durante 60 segundos por ciclo de 140 segundos,
- CN permanentemente.
(1) O contato deve ser conectado em série (utilizado para sinalização ou para controle do contator de linha).
(2) Encomendar separadamente, calibre 8 A.
Fator de marcha e determinação da potência nominal
Velocidade O valor da potência média dissipável a 40°C da resistência dentro do invólucro é
determinado por um fator de marcha em frenagem que corresponde à maioria das
aplicações comuns. Este fator de marcha é indicado acima.
0 Tempo Para uma aplicação específica (exemplo: movimentação), é necessário definir a
t
T potência nominal da resistência considerando o novo fator de marcha.
t
Fator de marcha: ---
T
t: tempo de frenagem em s
T: tempo de ciclo em s
Gráfico nº1 Gráfico nº2
Imagem da potência média em função do conjugado Sobrecarga admissível da resistência em função do tempo (curva típica).
de frenagem para um fator de marcha.
K1 K2
1 20
60% 18
40% 16
20% 14
0,1
10% 12
0,06
5% 10
8
2% 7
6
0,01
4
2
0 t (s)
1 10 100 1000
0,001
0,1 0,5 0,6 1 1,5 Cf/Cn
Exemplo:
Motor de potência Pm = 4 kW Deduzir do gráfico nº 2 o coeficiente K2 correspondente ao tempo de frenagem de
Rendimento do motor η = 0,85 10 segundos.
Conjugado de frenagem Cf = 0,6 Cn K2 = 7
Tempo de frenagem t = 10 s
Tempo de ciclo T = 50 s A potência nominal da resistência (Pn) deve ser superior a:
O fator de marcha fm = --Tt- = 20% 1 1
Pn = Pm × K1 × η(1 + --------------------- ) = 4. 10 3 × 0 ,06 × 0 ,85(1 + ------------------ ) = 350 W
K2 × fm 7 × 0 ,2
Deduzir do gráfico nº 1 o coeficiente K1
correspondente a um conjugado de frenagem de
0,6 Cn e um fator de marcha de 20%. K1 = 0,06
18
Altivar 31
Opcionais: resistências de frenagem
Para inversores Valor Valor Potência Referência Peso

monofásicos ou trifásicos mínimo da ôhmico média
resistência disponível
(1) 40°C (2) 50°C
Ω Ω W W kg
Resistências de frenagem sem proteção (4)
ATV 31H018M2A, ATV 31H037M2A, 40 100 32 28 VW3 A58702 0,600
ATV 31H055M2A, ATV 31H075M2A, 40
ATV 31HU11M2A, ATV 31HU15M2A, 27
531231
ATV 31H018M3XA, ATV 31H037M3XA, 40

ATV 31HU11M3XA, ATV 31HU15M3XA, 27
ATV 31H037N4A, ATV 31H055N4A, 80
ATV 31H075N4A, 80
ATV 31HU11N4A,ATV 31HU15N4A, 54
ATV 31HU22N4A 54
ATV 31H075S6X 96
ATV 31HU15S6X, ATV31HU22S6X 64
ATV 31HU30N4A, 55 100 40 35 VW3 A58703 0,850
ATV 31HU40N4A, 36
ATV 31HU40S6X 44
ATV 31HU22M2A, 25 68 32 28 VW3 A58704 0,600
ATV 31HU22M3XA, 25
ATV 31HU30M3XA 16
Resistências de frenagem protegidas (4)
ATV 31H018M2A, ATV 31H037M2A, 40 100 32 28 VW3 A58732 2,000
ATV 31H055M2A, ATV 31H075M2A, 40
ATV 31HU11M2A, ATV 31HU15M2A, 27
VW3 A58702 ATV 31HU11M3XA, ATV 31HU15M3XA, 27
ATV 31H037N4A, ATV 31H055N4A, 80
ATV 31H075N4A, 80
AATV 31HU11N4A, ATV 31HU15N4A, 54
ATV 31HU22N4A 54
ATV 31HU22M2A, 25 68 32 28 VW3 A58733 2,000
ATV 31HU22M3XA, 25
ATV 31HU30M3XA, 16
531232
ATV 31HU30N4A, 55
ATV 31HU40N4A 36
ATV 31HU22M3XA, 25
ATV 31HU30M3XA 16
ATV 31HU30N4A, 55 100 40 35 VW3 A58734 2,000
ATV 31HU40N4A 36
ATV 31HU55N4A, 29 60 80 69 VW3 A58735 3,400
ATV 31HU75N4A 19
ATV 31HU55S6X 34
ATV 31HU75S6X 23
ATV 31HU40M3XA 16 28 200 173 VW3 A58736 5,100
ATV 31HD11N4A,ATV 31HD15N4A 20
ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X 24
ATV 31HU55M3XA, ATV 31HU75M3XA 8 14 400 346 VW3 A58737 6,100
ATV 31HD11M3XA, ATV 31HD15M3XA 5 10 1000 866 VW3 A66704 (3) 17,000
VW3 A5873p (1) Depende do calibre do inversor.

(2) Potência dissipada pela resistência na temperatura máxima de 115°C, correspondendo a um aquecimento máximo de 75°C
num ambiente de 40°C.
(3) Os diferentes valores ôhmicos são obtidos em função da conexão, descritos nas instruções da resistência.
(4) As resistências de frenagem aplicam-se também para os modelos ATV31C (inversor equipado) e ATV31K (kit inversor) de
mesma potência.
19
Altivar 31
Opcionais: indutâncias de linha
Apresentação
As indutâncias permitem assegurar uma melhor proteção contra as sobretensões da
rede e reduzir a taxa de harmônicos de corrente produzidos pelo inversor.
As indutâncias recomendadas permitem limitar a corrente de linha.

Elas foram desenvolvidas para atender a norma EN 50178 (VDE 0160 nível 1
sobretensões na rede de alimentação).
Os valores das indutâncias são definidos para uma queda de tensão compreendida
entre 3 e 5% da tensão nominal da rede. Um valor mais elevado ocasiona uma perda
de conjugado.
A utilização de indutâncias de linha é especialmente recomendada nos seguintes

casos:
b Rede fortemente perturbada por outros receptores (parasitas, sobretensões),
b Rede de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fases > 1,8% da tensão
nominal,
b Inversor alimentado por uma linha de baixa impedância (próxima a
transformadores de potência superior a 10 vezes o calibre do inversor).
A corrente de curto-circuito presumida no ponto de conexão do inversor não deve

exceder o valor máx. indicado nas tabelas de referências. A utilização das
indutâncias permite uma conexão nas redes:
- Icc máx. 22 kA para 200/240 V,
- Icc máx. 65 kA para 380/500 V e 525/600V.
b Instalação de um grande número de inversores de freqüência na mesma linha.

b Redução da sobrecarga nos capacitores de correção do cos ϕ, caso a instalação
possua um banco de capacitores para correção do fator de potência.
Tipo de indutâncias de linha VZ1 L00 VZ1 L00 VZ1 L01 VW3 A6 VW3 A6 VW3 A6 VW3 A6 VW3 A6 VW3 A6
4M010 7UM50 8UM20 6501 6502 6503 6504 6505 6506
Características
Conformidade às normas EN 50178 (VDE 0160 nível 1 sobretensões na rede de alimentação)
Queda de tensão Compreendida entre 3 e 5% da tensão da rede. Um valor superior a estes limites ocasiona uma
perda de conjugado.
Grau de proteção Indutância IP 00
Borneira IP 20 IP 10 IP00
Valor da indutância mH 10 5 2 10 4 2 1 0,5 0,3
Corrente nominal A 4 7 18 4 10 16 30 60 100
Perdas W 17 20 30 45 65 75 90 80 –
20
Altivar 31
Opcionais: indutâncias de linha
Altivar 31 Indutância
Monofásicos Corrente de linha Corrente de linha Referência Peso
ou sem indutância com indutância
trifásicos com com com com
U mín. U máx. U mín. U máx.
A A A A kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V (1) 50/60 Hz (2)
ATV 31H018M2A 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630
ATV 31H037M2A 5,3 4,4 3,9 3,3
ATV 31H055M2A 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1 L007UM50 0,880
ATV 31H075M2A 8,9 7,5 7,0 5,9
ATV 31HU11M2A 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990
ATV 31HU15M2A 15,8 13,3 13,4 11,4
803687
ATV 31HU22M2A 21,9 18,4 19,2 16,1

ATV 31H018M3XA 2,1 1,9 1 0,9 VW3 A66501 1,500
ATV 31H037M3XA 3,8 3,3 1,9 1,6
ATV 31H055M3XA 4,9 4,2 2,5 2,2
ATV 31H075M3XA 6,4 5,6 3,3 2,9
ATV 31HU11M3XA 8,5 7,4 4,8 4,2 VW3 A66502 3,000
ATV 31HU15M3XA 11,1 9,6 6,4 5,6
ATV 31HU22M3XA 14,9 13 9,2 8 VW3 A66503 3,500
ATV 31HU30M3XA 19,1 16,6 12,3 10,7
ATV 31HU40M3XA 24,2 21,1 16,1 14 VW3 A66504 6,000
ATV 31HU55M3XA 36,8 32 21,7 19
VW3 A6650p ATV 31HU75M3XA 46,8 40,9 29 25,2
ATV 31HD11M3XA 63,5 55,6 41,6 36,5 VW3 A66505 11,000
ATV 31HD15M3XA 82,1 71,9 55,7 48,6
Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V (1) 50/60 Hz (2)
ATV 31H037N4A 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A66501 1,500
ATV 31H055N4A 2,8 2,2 1,4 1,2
ATV 31H075N4A 3,6 2,7 1,8 1,5
ATV 31HU11N4A 4,9 3,7 2,6 2
ATV 31HU15N4A 6,4 4,8 3,4 2,6
ATV 31HU22N4A 8,9 6,7 5 4,1 VW3 A66502 3,000
ATV 31HU30N4A 10,9 8,3 6,5 5,2
ATV 31HU40N4A 13,9 10,6 8,5 6,6
ATV 31HU55N4A 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A66503 3,500
ATV 31HU75N4A 27,7 21 15,4 12,1
ATV 31HD11N4A 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3 A66504 6,000
ATV 31HD15N4A 48,2 36,8 29,6 23,3
ATV 31H075S6X 2,5 2,4 1,4 1,4 VW3 A66501 1,500
ATV 31HU15S6X 4,4 4,2 2,4 2,3
ATV 31HU22S6X 5,8 5,6 3,8 3,6
ATV 31HU40S6X 9,7 9,3 6 5,8 VW3 A66502 3,000
ATV 31HU55S6X 14,7 14,1 7,8 7,5
ATV 31HU75S6X 19,3 18,5 11 10,7 VW3 A66503 3,500
ATV 31HD11S6X 25,4 24,4 15 14,4
ATV 31HD15S6X 33,2 31,8 21,1 20,6 VW3 A66504 6,000
(1) Tensão nominal de alimentação: U mín…U máx.
(2) As indutâncias de linha também aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) e
ATV31K (kit inversor) de mesma potência.
21
Altivar 31
Opcionais: filtros de entrada CEM adicionais
Apresentação
Função
O Altivar 31 incorpora os filtros de entrada atenuadores de radiofreqüências para

atender às normas CEM de “produtos” IEC/EN 61800-3 referentes a inversores de
freqüência e estar conforme a diretriz européia da CEM (Compatibilidade
eletromagnética).
Os filtros adicionais atendem às exigências mais severas: estes filtros são

destinados a reduzir as emissões conduzidas na rede, abaixo dos limites das
normas EN 55011 classe A (1) ou EN 55022 classe B.
Estes filtros adicionais são montados na parte inferior dos inversores ATV 31H. Eles
podem ser montados na lateral dos inversores ATV 31C e K. Eles funcionam como
suporte para os inversores e são fixados nestes através de furos rosqueados.
Utilização em função do tipo de rede de alimentação
A utilização destes filtros adicionais somente é possível nas redes de tipo TN

(conectado ao neutro) e TT (neutro aterrado).
A norma IEC 61800-3, anexo D2.1, indica que, nas redes de tipo IT (neutro aterrado
por alta impedância ou isolado), os filtros podem gerar falhas na operação dos
detectores de fuga à terra.
Por outro lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende da
natureza da impedância entre neutro e terra, portanto é imprevisível.
No caso de uma máquina que deve ser instalada numa rede IT, a solução é inserir
um transformador de isolação e interligar localmente a máquina, como numa rede
TN ou TT.
Características
Conformidade às normas EN 133200
Grau de proteção IP 21 e IP 41 na parte superior
Umidade relativa máxima 93% sem condensação nem gotejamento segundo IEC 68-2-3
Temperatura ambiente Para funcionamento °C - 10…+ 60

nas proximidades do produto Para estocagem °C - 25…+ 70
Altitude máxima de utilização Sem desclassificação m 1000 (acima, desclassificar a corrente de 1% a cada 100 m suplementares)
Suportabilidade às vibrações Segundo IEC 60068-2-6 1,5 mm a pico de 3 a 13 Hz

1 gn a pico de 13 a 150 Hz
Suportabilidade aos choques Segundo IEC 60068-2-27 15 gn durante 11 ms
Tensão nominal máxima 50/60 Hz monofásica V 240 + 10%
50/60 Hz trifásica V 240 + 10%

500 + 10%
600 + 10%
22
Altivar 31
Opcionais: filtros de entrada CEM adicionais
Para inversores Filtro

Referência Compr. máximo do In If Dissipação Referência Peso
cabo blindado (2) (3)
EN 55011 EN 55022
classe A Classe B
(1) (2)
m m A mA W kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz (4)
ATV 31H018M2A 50 20 9 100 – VW3 A31401 –
ATV 31H037M2A
ATV 31H055M2A
ATV 31H075M2A
ATV 31HU11M2A 50 20 16 150 – VW3 A31403 –
ATV 31HU15M2A
ATV 31HU22M2A 50 20 22 80 VW3 A31405 –
ATV 31H018M3XA 5 – 7 7 – VW3 A31402 –
ATV 31H037M3XA
ATV 31H055M3XA
ATV 31H075M3XA
ATV 31HU11M3XA 5 – 15 15 – VW3 A31404 –
ATV 31HU15M3XA
ATV 31HU22M3XA
ATV 31HU30M3XA 5 – 25 35 – VW3 A31406 –
ATV 31HU40M3XA
ATV 31HU55M3XA 5 – 47 45 – VW3 A31407 –
ATV 31HU75M3XA
ATV 31HD11M3XA 5 – 83 15 – VW3 A31408 –
ATV 31HD15M3XA
Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V 50/60 Hz (4)
ATV 31H037N4A 50 20 15 15 – VW3 A31404 –
ATV 31H055N4A
ATV 31H075N4A
ATV 31HU11N4A
ATV 31HU15N4A
ATV 31HU22N4A 50 20 25 35 – VW3 A31406 –
ATV 31HU30N4A
ATV 31HU40N4A
ATV 31HU55N4A 50 20 47 45 – VW3 A31407 –
ATV 31HU75N4A
ATV 31HD11N4A 50 20 49 45 – VW3 A31409 –
ATV 31HD15N4A
(1) As tabelas de escolha dos filtros indicam os comprimentos limites dos cabos blindados que
ligam os motores aos inversores, para uma freqüência de chaveamento de 2 a 16 kHz. Estes
limites são dados a título indicativo, pois dependem das capacitâncias parasitas dos motores
e dos cabos utilizados. No caso de motores em paralelo, é o total dos comprimentos que deve
ser considerado.
(2) In: Corrente nominal do filtro.
(3) Corrente de fuga máxima a terra a 50 Hz.
(4) Os filtros de entrada CEM adicionais também aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor
equipado) e ATV31K (kit inversor) de mesma potência.
23
Altivar 31
Opcionais: filtros de saída e indutâncias de saída
Apresentação
Um filtro de saída inserido entre o inversor e o motor permite:

b a limitação do dv/dt nos bornes do motor (500 a 1500 V/µs), para os cabos com
comprimento superior a 50 m,
b filtrar as perturbações causadas pela abertura de um contator colocado entre o
filtro e o motor,
b a diminuição da corrente de fuga a terra do motor.
No caso de utilização de um contator a jusante entre o inversor e o motor, é
necessário acrescentar núcleos de ferrite de proteção em cada um dos cabos do
motor para certos calibres de inversores alimentados em 200 V monofásico e
trifásico.
Princípio
Célula filtro LR Célula filtro LC
Esta célula é formada de 3 indutâncias de alta Esta célula é formada de 3 indutâncias de alta freqüência
freqüência e 3 resistências. e 3 capacitores.
Filtro LR Filtro LC
U1
U1
V1
Altivar 31
V1 M1
Altivar 31 W1
3
W1 C
C
Indutância de saída Núcleos de ferrite de proteção para contator a jusante

Para comprimentos de cabo do motor standard
superiores a 100 m (50 m para o cabos blindados),
uma indutância limita as sobretensões nos bornes do
motor.
Altivar 31 M1 Altivar 31 Contator M1

3 3
Características (1)
Células filtros LR Células filtros LC Indutâncias
(2) de saída
VW3 A5845p VW3 A6641p VW3 A6650p
Freqüência de chaveamento do inversor kHz 0,5 ... 4 2 ou 4 12 4
máximo
Comprimento do cabo do motor Cabos blindados m y 100 y 100 y 50 y 100
Cabos não blindados m – y 200 y 100 –
Grau de proteção IP 20 IP 00 IP 00 IP 20
(1) As performances dos filtros serão garantidas, se forem respeitados os comprimentos de cabo
entre o motor e o inversor dados na tabela acima.
Numa aplicação com diversos motores em paralelo, deverá ser considerado o total dos
comprimentos dos cabos. Haverá risco de aquecimento dos filtros se for utilizado um cabo
com comprimento maior que o recomendado.
(2) Para as freqüências superiores a 4 kHz ou comprimento de cabo superior a 100 metros,
consultar nosso Departamento Comercial.
24
Altivar 31
Opcionais: filtros de saída e indutâncias de saída
Células filtros LR
Para inversores Dissipação Corrente Referência Peso
521425
nominal
W A kg
ATV 31H018M2A (1) 150 10 VW3 A58451 7,400
ATV 31H037M2A (1)
ATV 31H055M2A (1)
ATV 31H075M2A (1)
ATV 31HU11M2A (1)
ATV 31HU15M2A (1)
ATV 31H018M3XA
VW3 A58451 ATV 31H037M3XA
ATV 31H055M3XA
ATV 31H075M3XA
ATV 31HU11M3XA
ATV 31HU15M3XA
ATV 31H037N4A (1)
ATV 31H055N4A (1)
ATV 31H075N4A (1)
ATV 31HU11N4A (1)
ATV 31HU15N4A (1)
ATV 31HU22N4A (1)
ATV 31HU30N4A (1)
ATV 31HU40N4A (1)
ATV 31H075S6X
ATV 31HU15S6X
ATV 31HU22S6X
ATV 31HU40S6X
ATV 31HU55S6X
ATV 31HU22M2A (1) 180 16 VW3 A58452 7,400
ATV 31HU22M3XA
ATV 31HU30M3XA
ATV 31HU55N4A (1)
ATV 31HU75S6X
ATV 31HU40M3XA 220 33 VW3 A58453 12,500
ATV 31HU55M3XA
ATV 31HU75M3XA
ATV 31HU75N4A (1)
ATV 31HD11S6X
ATV 31HD15S6X
Células filtros LC
Para inversores Referência Peso
kg
ATV 31HD11M3XA VW3 A66412 3,500
ATV 31HD15M3XA
Indutâncias de saída
Para inversores Dissipação Corrente Referência Peso
nominal
W A kg
ATV 31HU22N4A (1) 65 10 VW3 A66502 3,000
ATV 31HU30N4A (1)
ATV 31HU40N4A (1)
ATV 31HU22M2A (1), ATV 31HU22M3XA 75 16 VW3 A66503 3,500
ATV 31HU30M3XA, ATV 31HU55N4
ATV 31HU75S6X
ATV 31HU40M3XA 90 30 VW3 A66504 6,000
ATV 31HU55M3XA
ATV 31HU75M3XA
ATV 31HU75N4A (1)
ATV 31HD11N4A (1)
ATV 31HD11S6X
ATV 31HD15S6X
ATV 31HD15N4A (1) 80 60 VW3 A66505 11,000
ATV 31HD11M3XA – 100 VW3 A66506 16,000
ATV 31HD15M3XA
Núcleos de ferrite de proteção para contator a jusante
Para inversores Venda em quantidade Referência Peso
indivisível unitária kg
ATV 31H018M2A 3 VW3 A31451 –
ATV 31H037M2A, ATV 31H018M3A 3 VW3 A31452 –
ATV 31H037M3A
ATV 31H055M2A, ATV 31H075M2A 3 VW3 A31453 –
ATV 31HU11M2A, ATV 31HU15M2A
ATV 31H055M3A, ATV 31H075M3A
(1) Os filtros de saída e as indutâncias de saída também aplicam-se para os modelos ATV31C
(inversor equipado) e ATV31K (kit inversor) de mesma potência.
25
Altivar 31
Redes de comunicação Modbus e CANopen

O Altivar 31 pode ser conectado diretamente nas redes Modbus e CANopen através de um conector tipo RJ45, que admite os dois protocolos.
A comunicação permite o acesso às funções de configuração, regulagem, comando e supervisão do inversor.
CANopen Modbus
Conexões via Hub e conectores tipo Conexões via caixas de derivação
RJ45
1 1 1
2 2 3 4 6 4 6 5
2 5 3 4
3 3 3
5
4 4 4 4 4 6 7
ATV 31 ATV 31 ATV 31
1 Controlador programável (1). 1 Controlador programável (1). 1 Controlador programável (1).

2 Cabo principal CANopen. 2 Cabo Modbus dependendo do tipo 2 Cabo Modbus dependendo do tipo
3 Caixa de derivação CANopen VW3 CAN TAP2. de controlador ou controlador de controlador ou do controlador
4 Cabo de derivação CANopen VW3 CAN CA RRp pp. programável. programável.
3 (Hub) Modbus LU9 GC3. 3 Cabos Modbus TSX CSAp p00.
4 Cabos de derivação Modbus 4 Caixa de derivação TSX SCA 50.
VW3 A8 306 Rp pp. 5 Caixa TSX SCA 62.
5 Adaptadores de fim de linha 6 Cabos de derivação Modbus
VW3 A8 306 RC. VW3 A8 306.
6 Tês de derivação Modbus 7 Cabos de derivação Modbus
VW3 A8 306 TFp pp (com cabo). VW3 A8 306 D30
Conexões via borneira por parafuso

Neste caso, é utilizado um cabo de derivação Modbus VW3 A8 306 D30 e
adaptadores de fim de linha VW3 A8 306 DRC.
Outras redes de comunicação
O Altivar 31 pode também ser conectado através de um acoplador (gateway) nas seguintes redes:
b Ethernet,
b Fipio,
b Profibus DP,
b DeviceNet.
A comunicação permite o acesso às funções de configuração, regulagem, comando e supervisão do inversor.
1 1 1 Para a rede.
2 2 2 Acopladores de comunicação
(gateway).
3 3 Cabos VW3 A8 306 Rpp,
4 3 VW3 P07 306 R10 ou
ATV 31 VW3 A8 306 D30, segundo o tipo
de acoplador.
4 (Hub) Modbus LU9 GC3.
6 5 Cabos de derivação Modbus
VW3 A8 306 Rp pp.
5 5 5
6 Adaptadores de fim de linha
VW3 A8 306 RC.
ATV 31
(1) Consultar nosso catálogo “Automação Industrial”.
26
Altivar 31
Redes de comunicação Modbus e CANopen

Acessórios de conexão
kg
Caixa de derivação para rede CANopen VW3 CAN TAP2 –
563028
Caixa de derivação Modbus TSX SCA 50 0,520

3 borneiras por parafuso, adaptadores de fim de linha RC,
Ligar com o cabo VW3 A8 306 D30
Caixa Modbus TSX SCA 62 0,570
2 conectores fêmea tipo SUB-D 15 pinos
e 2 borneiras por parafuso, adaptadores de fim de linha RC
TSX SCA 50 Ligar com o cabo VW3 A8 306,
Hub Modbus LU9 GC3 0,500
10 conectores tipo RJ45 e 1 borneira por parafuso
Para conector R = 120 Ω, C = 1 nf
563029
Adaptadores VW3 A8 306 RC 0,200

de fim de linha RJ45
Modbus R = 150 Ω VW3 A8 306 R 0,200
(1)
Para borneira R = 120 Ω, C = 1 nf VW3 A8 306 DRC 0,200
por parafuso
TSX SCA 62
R = 150 Ω VW3 A8 306 DR 0,200
Tês de derivação Modbus Com cabo integrado VW3 A8 306 TF03 –

de 0,3 m
Com cabo integrado VW3 A8 306 TF10 –
de 1 m
Cabos de ligação
Designação Comprimento Conectores Referência Peso
(m) kg
Cabos 0,3 2 conectores tipo RJ45 VW3 CAN CA RR03 0,050
para rede 10 2 conectores tipo RJ45 VW3 CAN CA RR1 0,500
CANopen
Cabos para 3 1 conector tipo RJ45 e VW3 A8 306 D30 0,150
rede Modbus 1 extremidade desencapada
3 1 conector tipo RJ45 e 1 VW3 A8 306 0,150
conector macho tipo SUB-D
15 pinos para TSX SCA 62
0,3 2 conectores tipo RJ45 VW3 A8 306 R03 0,050
1 2 conectores tipo RJ45 VW3 A8 306 R10 0,050
3 2 conectores tipo RJ45 VW3 A8 306 R30 0,150
Cabos para 1 2 conectores tipo RJ45 VW3 P07 306 R10 0,050
gateway
Profibus
LA9 P307
Cabos Modbus 100 Fornecidos sem conector TSX CSA 100 –
par duplo
trançado 200 Fornecidos sem conector TSX CSA 200 –
blindado
563030
RS 485
500 Fornecidos sem conector TSX CSA 500 –
Outras redes de comunicação

Designação Cabos a associar Referência Peso
kg
174 CEV 300 20 Gateway Ethernet /Modbus VW3 A8 306 D30 174 CEV 300 20 (2) 0,500
com 1 porta Ethernet 10baseT
(tipo RJ45)
563031
Gateway Fipio/Modbus VW3 A8 306 Rpp LUF P1 0,240
Gateway DeviceNet/Modbus VW3 A8 306 Rpp LUF P9 0,240

563032
Gateway Profibus DP/Modbus VW3 P07 306 R10 LA9 P307 0,240
Parametrização pelo configurador
standard Profibus DP
Gateway Profibus DP/Modbus VW3 A8 306 Rpp LUF P7 0,240

Configuração dos parâmetros pelo
software ABC Configurator
(1) Venda em quantidade indivisível de 2.
LUF P1 LA9 P307 (2) Consultar nosso catálogo "Plataforma de automação Premium".
27
Apresentação Software PowerSuite 0
Apresentação
531819
O software PowerSuite para PC ou Pocket PC, é destinado à colocação em

operação das partidas e inversores de freqüência da Telemecanique.
Um único software permite configurar os conversores de partida e parada Altistart,

as partidas de motores Tesys série U e todos os inversores de freqüência da gama
Altivar, com total simplicidade, em ambiente Microsoft Windows® em cinco idiomas
(alemão, inglês, espanhol, francês, italiano).
Funções
O software PowerSuite destina-se às fases de preparo, instalação e manutenção dos
conversores de partida e parada, partidas de motores e inversores de freqüência.
O software PowerSuite pode ser utilizado:

b sozinho para preparar e memorizar arquivos de configuração do conversor de
Tela PowerSuite em PC partida e parada ou do inversor de freqüência,
Gerenciamento de estacionamento b conectado ao conversor de partida e parada ou inversor de freqüência para:
v configurar,
v ajustar,
v supervisionar (exceto para Altivar 11),
v controlar (exceto para Altivar 11),
531820
v transferir e comparar arquivos de configuração entre PowerSuite e o conversor de

partida e parada ou inversor de freqüência.
As configurações geradas pelo software PowerSuite podem ser:

b salvas em disco rígido, CD-Rom, disquete ...
b impressas,
b exportadas para o software de automação,
b trocadas entre um PC e um Pocket PC por um software de sincronização padrão.
Os arquivos de configuração PowerSuite PC e Pocket PC têm o mesmo formato,
b bloqueadas por senha de acesso.
O software associado ao Altivar 31 é enriquecido com novas funções:

osciloscópio, personalização dos nomes dos parâmetros, criação de um menu do
usuário, criação de tabelas de supervisão, procura e classificação nos diferentes
parâmetros.
O software PowerSuite possui uma ajuda on-line contextual.
Tela PowerSuite em PC
Tela de supervisão Conexões
b O software PowerSuite pode ser conectado diretamente no terminal do conversor
de partida e parada ou inversor de freqüência, pela porta seral do PC ou Pocket PC.
Dois tipos de conexão são possíveis:
- com um único conversor de partida e parada ou inversor de freqüência (conexão
531440
ponto a ponto), ou
- com um conjunto de conversores de partida e parada ou de inversores de
freqüência (conexão multiponto).
Ambiente do hardware e software

b O software PowerSuite para PC funciona nos seguintes ambientes e
configurações de PC:
v Microsoft Windows® 95 OSR2, Microsoft Windows® 98 SE, Microsoft Windows®
NT4.X SP5, Microsoft Windows® Me, Microsoft Windows® 2000, Microsoft
Windows® XP,
v Pentium III, 800 MHz, disco rígido 300 Mb disponíveis, 128 Mb RAM,
v Monitor SVGA ou alta definição.
b O software PowerSuite para Pocket PC, versão V2.0.0, é compatível com os
Pocket PC equipados com sistema operacional Windows para Pocket PC 2002 ou
Tela PowerSuite em Pocket PC 2003 e um processador tipo ARM ou XSCALE.
Os testes de qualificação do software PowerSuite, versão V2.0.0, foram realizados
com os seguintes Pocket PC:
v Hewlett Packard® IPAQ 2210,
v Compaq® IPAQ séries 3800 e 3900,
v Hewlett Packard® Jornada série 560.
28
Referências, Software PowerSuite 0
compatibilidade
Referências
Software PowerSuite para PC ou Pocket PC (1)
Designação Composição Referência Peso
kg
Kit PowerSuite para PC b 1 CD-Rom PowerSuite VW3 A8101 0,400
b 1 kit de conexão para PC.
Kit PowerSuite para b 1 CD-Rom PowerSuite, VW3 A8102 0,400

Pocket PC (2) b 1 kit de conexão para Pocket PC.
563019
CD-Rom PowerSuite b 1 software para PC e para Pocket PC em francês, inglês, alemão, VW3 A8104 0,100
espanhol, italiano,
b a documentação técnica e o software ABC configurator.
VW3 A8101 CD-Rom de upgrade b 1 software para PC e para Pocket PC em francês, inglês, alemão, VW3 A8105 0,100
PowerSuite espanhol, italiano,
b a documentação técnica e o software ABC configurator.
Kit de conexão para PC b 2 cabos de ligação (comprimento 3 m) com 2 conectores tipo VW3 A8106 0,350
RJ 45,
b 1 adaptador RJ 45/SUB-D 9 pinos para conexão dos inversores
ATV 58/58F/38,
b 1 adaptador RJ 45/SUB-D 9 pinos para conexão do inversor
ATV 68,
b 1 conversor “RS 232/RS 485 PC” com 1 conector SUB-D fêmea
9 pinos e 1 conector tipo RJ 45,
b 1 conversor para ATV 11, com 1 conector macho 4 pinos e
1 conector tipo RJ 45.
563020
Kit de conexão para b 2 cabos de ligação (comprimento 0,6 m) com 2 conectores tipo VW3 A8111 0,300
Pocket PC (2) RJ 45,
b 1 adaptador RJ 45/SUB-D 9 pinos para conexão dos inversores
VW3 A8102 ATV 58/58F/38,
b 1 conversor “RS 232/RS 485 PPC” com 1 conector SUB-D
macho 9 pinos e 1 conector tipo RJ 45,
b 1 conversor para ATV 11, com 1 conector macho 4 pinos e
1 conector tipo RJ 45.
(1) Para conhecer a última versão comercializada, consultar nosso Departamento Comercial.
(2) Estes kits conectam-se ao cabo de sincronização, que deve ser encomendado separadamente junto ao fornecedor do
Pocket PC.
Compatibilidade
Compatibilidade do software PowerSuite com Partidas Conversores Inversores
conversores de partida e parada, de de partida
partidas de motores e motores e parada
inversores de freqüência progressivas
TeSys ATS 48 ATV 11 ATV 28 ATV 31 ATV 38 ATV 58 ATV 68
série U ATV 58F
Software PowerSuite com ligação serial para PC
Kit e CD-Rom VW3 A8101 u V 1.40 u V 1.30 u V 1.40 u V 1.0 u V 2.0.0 u V 1.40 u V 1.0 u V 1.50
VW3 A8104
VW3 A8105
Software PowerSuite com ligação Ethernet para PC

Kit e CD-Rom VW3 A8101 – u V 1.50 – u V 1.50 u V 2.0.0 u V 1.50 –
VW3 A8104 e gateway e gateway e gateway e placa de
VW3 A8105 Ethernet- Ethernet- Ethernet- comunicação
Modbus Modbus Modbus Ethernet V2 ou
gateway
Software PowerSuite para Pocket PC
Kit e CD-Rom VW3 A8102 u V 1.50 u V 1.30 u V 1.40 u V 1.20 u V 2.0.0 u V 1.40 u V 1.20 –
VW3 A8104
VW3 A8105
Produtos e versões do sotfware compatíveis.

Produtos não compatíveis.
Compatibilidade do software PowerSuite com os Pocket PC

Sistema operacional Qualificação garantida nos modelos Versão do software PowerSuite
V 1.30 V 1.40 V 1.50 V 2.0.0
Windows para Pocket PC 2003 Hewlett Packard® IPAQ 2210 não não não sim
Windows para Pocket PC 2002 Compaq® IPAQ séries 3800, 3900 não não sim sim
Hewlett Packard® Jornada série 560 não sim sim sim
Windows para Pocket PC 2000 Hewlett Packard® Jornada 525, 545, 548 sim sim sim não
Windows CE Hewlett Packard® Jornada 420 sim não não não
29
Dimensões Inversores de freqüência
Altivar 31
ATV 31H0ppMXA, ATV 31H0ppM2A

Placa para montagem CEM
(fornecida com o inversor)
5
2xØ5
121,5
145
2 parafusos M5
18,5
ATV 31H c
018M3X, 037M3X 120
60 055M3X, 075M3X 130
50
8 (1) = =
018M2, 037M2 130
c 72
055M2, 075M2 140 M5 4xM4
(1) Somente para os inversores cuja referência termina em A.
ppN4A a ATV 31HU40N4A, ATV 31H075S6X a ATV 31HU40S6X
ATV 31HUppM2A, ATV 31HU1pM3XA a ATV 31HU4pM3XA, ATV 31H0p
J
Ø
ATV 31H a b c d G H J K Ø
U1pM3X 105 143 130 49 93 121,5 5 16,5 2x5 2 parafusos
H
b
U1pM2, U22M3X 105 143 150 49 93 121,5 5 16,5 2x5 M5

037N4 a U15N4
U75S6X, U15S6X
K
U22M2, 140 184 150 48 126 157 6,5 20,5 4x5

8 (1) = G = HUp0M3X
d
c a U22N4 a U40N4
U22S6X, U40S6X M5 4xM4
ATV 31HU55M3XA, ATV 31HU75M3XA, ATV 31HU55N4A, ATV 31HU75N4A, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X
5
4xØ5
210
232
2 parafusos
M5
17
8 (1) = 160 =
75
170 180
4xM4 M5
ATV 31HD1pM3XA, ATV 31HD1pN4A, ATV 31HD1pS6X
4xØ6
7
329,5
295
2 parafusos
M5
8 (1) = 225 =
75
27,5
190 245
4xM4 M5
Apresentação : Características : Referências : Esquemas : Funções :

30
Altivar 31
Inversor equipado
ATV 31C0ppM2
4xØ5,5
240
218
163 192
210
ATV 31CU11M2, ATV 31CU15M2, ATV 31C0ppN4, ATV 31CU11N4, ATV 31CU15N4
4xØ5,5
297
277
192 197
215
ATV 31CU22M2, ATV 31CU22N4, ATV 31CU30N4, ATV 31CU40N4
4xØ5,5
340
318
208 212
230

31
Altivar 31
Kit inversor
ATV 31KpppM2, ATV 31K0ppN4, ATV 31KU22N4, ATV 31KUp0N4

Montagem
a a1 E
10
K
K
H
b
b1
H
c1 F
c G F 7xØ5,5
G
ATV 31K a a1 b b1 c c1 E F G H K
0ppM2 254 214 280 240 153 123 10 117 234 260 130
U1pM2, 0ppN4, U1pN4 250 219 337 297 186 127 1 115 230 317 158,5
U22M2, UppN4 265 234 380 340 209 134 1 122,5 245 360 180
Nota: produto fornecido com gabarito de furação.
ATV 31KU55N4, ATV 31KU75N4, ATV 31KD1pN4/pM2

Montagem
c a
8xØ8
15
a2
35
H
K
K1
b1
b
J
E Ø
H
7
35
19 F F 19
30 G 30
15
a1
ATV 31K a a1 a2 b b1 c E F G H J K K1 Ø
U55N4, U75N4 400 340 334 600 444 343 12 155 250 49 500 180 0 12 x 6
D11N4, D15N4 450 370 386 700 546 267 13 180 280 39 600 150 180 14 x 6
Nota: produto fornecido com gabarito de furação.

32
Dimensões (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Placas para montagem em trilho DIN 5

VW3 A11851 VW3 A31852
143,6
144
37,9 77,5 40 105
Kit para conformidade UL NEMA Tipo 1

VW3 A31811 a VW3 A31817
(1)
b
(2)
VW3 ∆b
A31812 77
A31813 e A31814 107
A31815 138
A31816 179
A31817 244
(1) Inversor.
(2) Kit VW3 A3181p
Terminal remoto
VW3 A31101
Montagem
55,6
24
52
79,6
4xØ3,5 Ø36

33
Altivar 31
Resistências de frenagem sem proteção

VW3 A58702 e A58704 VW3 A58703
Saída a 2 fios, comprimento 0,5 m Saída a 2 fios, comprimento 0,5 m
4xØ5 6
154
170
195
212
30 = 40 =
60 36 6
= =
62
Resistências de frenagem protegidas

VW3 A58732 a VW3 A58734 VW3 A58735 a VW3 A58737
c a
8,75
7,5 = =
=
332
310
H
b
2xØ5
3xØ5,5
61 = =
=
85
= 77,5 =
VW3 a b c H
A58735 163 340 61 320
A58736, A58737 156 434 167 415
VW3 A66704
410 540
370
4xØ13
350 384
380 480

34
Altivar 31
Indutâncias monofásicas Indutâncias trifásicas

VZ1 Lppppppp VW3 A66501 a VW3 A66506
b
H G 8xØ
c a
H G
c G1
c1 a
VZ1 a b c G H Ø VW3 a b c c1 G G1 H Ø
L004M010 60 100 80 50 44 4x9 A66501 100 135 55 60 40 60 42 6x9
L007UM50 60 100 95 50 60 4x9 A66502 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11 A66503 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
A66504 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12
A66505 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12
A66506 275 210 130 160 105 181 100 11 x 22
Filtros CEM adicionais de entrada

Montagem do filtro na parte inferior do inversor Montagem do filtro na lateral do inversor
=
Ø Ø
b1
b
b
H
=
c = G = a c
a
VW3 a b b1 c G H Ø
A31401, A31402 72 185 – 50 60 121,5 2 x M4
A31403, A31404 105 185 – 60 93 121,5 2 x M4
A31405, A31406 140 225 – 60 126 157 4 x M4
A31407 180 275 – 60 160 210 4 x M4
A31408, A31409 245 365 – 60 295 225 4 x M5
Filtros de saída Núcleos de ferrite de proteção para contator a jusante

VW3 A58451 a VW3 A58453 VW3 A31451 a VW3 A31452
4xØ
b
c Ø a
H
b
c G
a
VW3 a b c G H Ø VW3 a b c Ø
A58451 169,5 340 123 150 315 7 A31451 33,5 33 33 13
A58452 A31452 33 21,5 22,5 9
A58453 239 467,5 139,5 212 444 7 A31453 30 19 19 6

35
Esquemas, Inversores de freqüência
associações para motores assíncronos 0
Altivar 31
ATV 31ppppM3XA, ATV 31ppppN4A, ATV 31ppppS6X ATV 31ppppM2A

Alimentação trifásica Alimentação monofásica
5
1
Q1 Q1
6
2
KM1 S2 KM1
S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2
3 4 5 6 3 4 5 6
A1 A1
1
1
3
KM1 KM1
KM1 R1A R1C 13 14 KM1 R1A R1C 13 14
4
2
(1) (1)
(3) (3)
(2) (2)
A1 A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L1
L2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
L1
L2
L3
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
CLI
CLI
PA/+
PA/+
COM
+ 10
COM
+ 10
AOC
AOV
AOC
AOV
PC/-
PC/-
AI1
AI3
AI2
AI1
AI3
AI2
PB
PB
P0
P0
W
W
V
U
X-Y mA X-Y mA
W1
W1
U1
V1
U1
V1
Potenciômetro 0 ± 10 V Potenciômetro 0 ± 10 V
Resistência Resistência
M de frenagem M de frenagem
de referência de referência
3 3 SZ1 RV1202
SZ1 RV1202
(1) Indutância de linha (monofásica ou trifásica).

(2) Contatos do relé de segurança. Permite sinalizar a distância o estado do inversor.
(3) A conexão do comum das entradas lógicas depende do posicionamento de um comutador, ver esquemas abaixo.
Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor.
Equipar com antiparasitas todos os circuitos específicos próximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito, tais como: relés, contatores, eletroválvulas,
iluminação fluorescente…
Componentes a associar (para referências completas, consultar nosso Departamento Comercial)
Código Designação
Q1 GV2 L ou Compact NS (ver páginas 40 a 43)
KM1 LC1 ppp (ver páginas 40 a 43)
S1, S2 Botões a impulsão linha Harmony
T1 Transformador 100 VA secundário 220 V
Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal primária de T1
Exemplos de esquemas sugeridos

Comutadores das entradas lógicas Saída AOC
Posição “source” Posição “SINK” Posição CLI com saídas de controladores programáveis a Como saída lógica
transistores
Bornes de controle ATV 31
COM
COM
0V 24 V
AOC
CLI
CLI
LI1
LI1
0V
+ 24 V
COM
LI1
LI1
Relé
24 V
24 V
10 mA
0V 0V 24 V
(ajuste de fábrica) Controlador programável Controlador programável
Comando a 2 fios Comando a 3 fios Entradas analógica em tensão Entrada analógica em

corrente
± 10 V externa ± 10 V externa 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
Bornes de controle ATV 31 Bornes de controle ATV 31 Bornes de controle ATV 31 Bornes de controle ATV 31 Bornes de controle ATV 31
+ 24 V
+ 24 V
AI1
0V
AI3
0V
AI2
0V
LI1
LI1
LI2
LIx
LIx
Potenciômetro Fonte
de referência ± 10 V 0-20 mA
LI1 : Avanço LI1 : Parada + 10 V de velocidade 4-20 mA
LIx : Reverso LI2 : Avanço 2,2 a 10 kΩ X-Y mA
LIx : Reverso
Apresentação : Características : Referências : Dimensões : Funções :

36
Esquemas, Inversores de freqüência
associações para motores assíncronos 0
Altivar 31
Compatibilidade eletromagnética
Esquemas
Filtros adicionais de entrada, atenuadores de radiofreqüências VW3 A3140p
Alimentação trifásica Alimentação monofásica
L1
L2
L3
L1
L2
VW3 A3140 VW3 A3140
L'1
L'2
L'3
L'1
L'2
L1
L2
L3
L1
L2
ATV 31 ATV 31
Conexões que permitem o respeito às normas CEM

Princípio
b Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas
freqüências.
b Utilização de cabos blindados com blindagens ligadas à massa em 360° nas duas extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistência
de frenagem e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso, por tubos ou canaletas metálicas
sob condição que não haja descontinuidade.
b Separar o melhor possível o cabo de alimentação (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalação para inversores ATV 31Hppp
1 Placa metálica fornecida com o inversor, para ser montada como mostrado ao
lado (terra da máquina).
2 Altivar 31.
3 Fios ou cabo de alimentação não blindados.
4 Fios não blindados para a saída dos contatos do relé de segurança.
5 Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais perto possível
do inversor:
2
- desencapar as blindagens,
- utilizar braçadeiras de dimensões apropriadas nas partes desencapadas das
blindagens, para a fixação na placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
As braçadeiras devem ser metálicas inoxidáveis.
5
1 6 Cabo blindado para ligação do motor.
7 Cabo blindado para ligação do controle/comando. Para as aplicações que
necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de secção pequena (0,5 mm2).
8 Cabo blindado para ligação da resistência de frenagem.
6, 7, 8, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens não devem ser interrompidas e em caso de borneiras
intermediárias, estas devem ser colocadas em caixa metálica blindada CEM.
3 4 9 Parafuso de aterramento para o cabo do motor nos pequenos calibres, o parafuso
montado no dissipador fica inacessível.
8 7
9 6
Nota: A ligação equipotencial AF (alta freqüência) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, não dispensa a ligação dos condutores de
proteção PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilização de um filtro de entrada adicional, este deverá ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado à rede por cabo não
blindado. A ligação 3 no inversor será então realizada pelo cabo de saída do filtro.
Utilização em esquemas de aterramento IT

Rede IT: neutro aterrado por alta impedância ou isolado.
Utilizar um detectores de fuga à terra permanente compatível com as cargas não lineares tipo XM200 da marca Merlin Gerin.
Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilização na rede IT, é possível suprimir a ligação destes filtros ao terra de duas maneiras
segundo os calibres, caso seja necessário (1):
b ATV 31H018M2A a ATV 31HU22M2A e ATV 31H037N4A a ATV 31HU40N4A, levantar o jumper para desconectar o filtro.
b ATV 31HU55N4A a ATV 31HD15N4A, deslocar o fio com terminal para desconectar o filtro.
(1) Os filtros podem ser desconectados se as correntes de fuga geradas causarem mau funcionamento em equipamentos monitores de
isolação (somente necessários para redes de alimentação acima de 480 V).

37
Montagem Inversores de freqüência
e instalação para motores assíncronos 0
Altivar 31
Segundo as condições de utilização do inversor, a colocação em funcionamento

necessita de certas precauções de instalação, assim como o emprego de
acessórios apropriados.
Recomendações de montagem dos inversores ATV 31H
Instalar o produto verticalmente, a ±10°.
b Evitar colocá-lo próximo a elementos geradores de calor.
b Respeitar um espaço livre suficiente para garantir a circulação do ar necessário
para o resfriamento, que se faz por ventilação de baixo para cima.
≥ 50 mm
≥d ≥d
≥ 50 mm ≥ 10 mm
Tipos de montagem
b Montagem A
≥ 50 mm ≥ 50 mm
b Montagem B
b Montagem C
≥ 50 mm ≥ 50 mm
Ao remover a tampa de proteção colada na parte superior do inversor (como

Supressão da tampa de proteção
indicado ao lado), o grau de proteção do inversor torna-se IP 20.
Curvas de desclassificação da corrente nominal do inversor (In) em função da

temperatura, da freqüência de chaveamento e do tipo de montagem.
I / In In
100 %
-5%
- 10 % - 10 %
90 %
- 15 %
- 20 %
80 %
- 25 % 40°C Montagem A e B
- 25 %
70 % - 30 %
- 35 % - 35 % 50°C Montagem C
60 % - 40 %
50 % - 50 %
- 55 % 60°C Montagem C
40 %
30 %
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
Freqüência de chaveamento
Para temperaturas intermediárias (55°C por exemplo) interpolar entre 2 curvas.

38
Montagem Inversores de freqüência
e instalação (continuação) para motores assíncronos 0
Altivar 31
Recomendações específicas para montagem em cofre ou

armário dos inversores ATV 31
Respeitar as precauções de montagem indicadas na página ao lado.
Para assegurar uma boa circulação de ar no interior do inversor:
b prever telas/grades de ventilação,
b assegurar-se que a ventilação seja suficiente, caso contrário, instalar uma
ventilação forçada com filtro, as aberturas e/ou os ventiladores eventuais devem
permitir uma vazão no mínimo igual ao dos ventiladores dos inversores, ver abaixo,
b utilizar filtros especiais em IP 54,
b remover a tampa colada na parte superior do inversor.
Vazão dos ventiladores em função do calibre do inversor

Inversor ATV 31 Vazão m3/min
H018M2A, H037M2A, H055M2A, H018M3XA, 0,3
H037M3XA, H055M3XA, H037N4A, H055N4A,
H075N4A, HU11N4A, H075S6X, HU15N6X
H075M2A, HU11M2A, HU15M2A, H075M3XA, 0,55
HU11M3XA, HU15M3XA, HU15N4A, HU22N4A,
HU22S6X, HU40N6X
HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, 1,55
HU40M3XA, HU30N4A, HU40N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HU55M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HD11S6X 1,7
HU75M3XA, HD11M3XA, HD11N4A, HD15N4A, 2,8
HD15S6X
HD15M3XA 3,6
Cofre ou armário metálico estanque (grau de proteção IP 54)

A montagem do inversor num invólucro estanque é necessária em certas condições
ambientais: poeiras, gases corrosivos, forte umidade com riscos de condensação e
de gotejamento, jatos de líquido …
Esta disposição permite utilizar o inversor num invólucro cuja temperatura interna
máxima pode atingir 50°C.
Cálculo da dimensão do painel

Resistência térmica máxima Rth (°C/W)
θ = temperatura máxima no cofre em °C,
θ° – θe
Rth = ------------------ θe = temperatura externa máxima em °C,
P P = potência total dissipada no cofre em W.
Potência dissipada pelo inversor: ver página 14.
Acrescentar a potência dissipada pelos outros componentes do painel.
Área útil para dissipação de calor do invólucro S (m2)

(áreas laterais + área superior + área frontal, no caso de fixação em parede)
k
S = ---------- K = é resistência térmica por m2 do invólucro.
Rth
Para painel metálico: K = 0,12 com ventilador interno, K = 0,15 sem ventilador.
Nota: Não utilizar painel isolante, devido à sua baixa condutibilidade.
Recomendações de montagem dos inversores equipados

≥ 100 mm
ATV 31
Instalar o produto verticalmente, a ± 10°.
Evitar colocá-lo próximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espaço livre suficiente para garantir a circulação do ar necessário para
o resfriamento, que se faz por ventilação de baixo para cima
100 mm

39
Associações realizadas Inversores de freqüência
pelo usuário para motores assíncronos 0
Altivar 31
Partidas de motores
Aplicações
As associações propostas abaixo permitem realizar uma partida de motor completa
composta de um disjuntor, um contator e um inversor de freqüência Altivar 31.
O disjuntor possibilita a proteção contra curtos-circuitos acidentais, o seccionamento
e, se necessário, o travamento.
O contator assegura o controle e o gerenciamento das seguranças eventuais, assim
como o isolamento do motor na parada.
O inversor de freqüência Altivar 31 é eletronicamente protegido contra curtos-circuitos
entre fases e entre fase e terra, conseqüentemente, assegura a continuidade de
serviço, como também a proteção térmica de motor.
Partida de motores para inversor com dissipador
521466
Inversor de Potência Disjuntor (2) ICC Contator (3)

freqüência normalizada dos Referência Calibre linha Referência de base
Referência motores 4 pólos presumi- a completar pelo
50/60 Hz (1) da máx. código da tensão (4)
kW HP A kA
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V
ATV 31H018M2A 0,18 0,25 GV2 L08 4 1 LC1 K0610
ATV 31H037M2A 0,37 0,5 GV2 L10 6,3 1 LC1 K0610
803714
ATV 31H055M2A 0,55 0,75 GV2 L14 10 1 LC1 K0610

ATV 31H075M2A 0,75 1 GV2 L14 10 1 LC1 K0610
ATV 31HU11M2A 1,1 1,5 GV2 L16 14 1 LC1 K0610
ATV 31HU15M2A 1,5 2 GV2 L20 18 1 LC1 K0610
ATV 31HU22M2A 2,2 3 GV2 L22 25 1 LC1 D09
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V
ATV 31H018M3XA 0,18 0,25 GV2 L07 2,5 5 LC1 K0610
531250
ATV 31H037M3XA 0,37 0,5 GV2 L08 4 5 LC1 K0610

ATV 31H055M3XA 0,55 0,75 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610
ATV 31H075M3XA 0,75 1 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31HU11M3XA 1,1 1,5 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31HU15M3XA 1,5 2 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31HU22M3XA 2,2 3 GV2 L20 18 5 LC1 K0610
ATV 31HU30M3XA 3 – GV2 L22 25 5 LC1 D09
GV2 L ATV 31HU40M3XA 4 5 GV2 L22 25 5 LC1 D09
+ ATV 31HU55M3XA 5,5 7,5 NS80HMA 50 22 LC1 D32
LC1 K ATV 31HU75M3XA 7,5 10 NS80HMA 50 22 LC1 D32
+
ATV 31Hpppppp ATV 31HD11M3XA 11 15 NS80HMA 80 22 LC1 D40
ATV 31HD15M3XA 15 20 NS100HMA 100 22 LC1 D40
ATV 31H037N4A 0,37 0,5 GV2 L07 2,5 5 LC1 K0610
ATV 31H055N4A 0,55 0,75 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31H075N4A 0,75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31HU11N4A 1,1 1,5 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610
ATV 31HU15N4A 1,5 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31HU22N4A 2,2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31HU30N4A 3 – GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31HU40N4A 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31HU55N4A 5,5 7,5 GV2 L22 25 22 LC1 D09
ATV 31HU75N4A 7,5 10 GV2 L32 32 22 LC1 D18
ATV 31HD11N4A 11 15 NS80HMA 50 22 LC1 D32
ATV 31HD15N4A 15 20 NS80HMA 50 22 LC1 D32
(1) Os valores expressos em HP estão conforme a NEC (National Electrical Code).
(2) NS80HMA: produto comercializado com a marca Merlin Gerin.
(3) Composição dos contatores
LC1-K06: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA”
LC1-D09/D32/D40: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA”
(4) Tensões do circuito de comando existentes.
Circuito de comando em corrente alternada
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Volts a 24 48 110 220/230 230 230/240
LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Outras tensões entre 24 e 660 V, ou circuito de comando em corrente contínua, consultar nosso
Departamento Comercial.
40
Altivar 31
Partidas de motores
Aplicações
O contator assegura o controle e o gerenciamento das seguranças eventuais, como
também o isolamento do motor na parada.
serviço, assim como a proteção térmica de motor.
Partida de motores para inversor com dissipador
521466
Inversor de Potência Disjuntor (2) ICC Contator (3)

kW HP A kA
ATV 31H075S6X 0,75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31HU15S6X 1,5 2 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610
803714
ATV 31HU22S6X 2,2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610

ATV 31HU40S6X 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31HU55S6X 5,5 7,5 GV2 L20 18 22 LC1 K0610
ATV 31HU75S6X 7,5 10 GV2 L22 25 22 LC1 K0610
ATV 31HD11S6X 11 15 GV2 L32 32 22 LC1 D09
ATV 31HD15S6X 15 20 NS80HMA 32 22 LC1 D09
531250
(2) NS80HMA: produto comercializado com a marca Merlin Gerin.

(3) Composição dos contatores
LC1-K06: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA”
LC1-D09/D32/D40: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA”
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
GV2 L 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
+ 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 K Volts a 24 48 110 220/230 230 230/240
+
ATV 31Hpppppp LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
41
Altivar 31
Partidas de motores
Aplicações
Partida de motores para inversor equipado a personalizar
521466
Inversor de Potência Disjuntor ICC Contator

50/60 Hz(1) da máx. código da tensão (2)
kW HP A kA
ATV 31C018M2 0,18 0,25 GV2 L08 4 1 LC1 K0610
ATV 31C037M2 0,37 0,5 GV2 L10 6,3 1 LC1 K0610
803714
ATV 31C055M2 0,55 0,75 GV2 L14 10 1 LC1 K0610

ATV 31C075M2 0,75 1 GV2 L14 10 1 LC1 K0610
ATV 31CU11M2 1,1 1,5 GV2 L16 14 1 LC1 K0610
ATV 31CU15M2 1,5 2 GV2 L20 18 1 LC1 K0610
ATV 31CU22M2 2,2 3 GV2 L22 25 1 LC1 D09
ATV 31C037N4 0,37 0,5 GV2 L07 2,5 5 LC1 K0610
531252
ATV 31C055N4 0,55 0,75 GV2 L08 4 5 LC1 K0610

ATV 31C075N4 0,75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31CU11N4 1,1 1,5 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610
ATV 31CU15N4 1,5 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31CU22N4 2,2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31CU30N4 3 3 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31CU40N4 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
Volts a 24 48 110 220 230 240
GV2 L LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
+ 60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
LC1 K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
+
Volts a 24 48 110 220/230 230 230/240
ATV 31Cppppp
LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
42
Altivar 31
Partidas de motores
Aplicações
Partida de motores para kit inversor
Inversor de Potência Disjuntor ICC Contator
kW HP A kA
ATV 31K018M2 0,18 0,25 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31K037M2 0,37 0,5 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610
ATV 31K055M2 0,55 0,75 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31K075M2 0,75 1 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31KU11M2 1,1 1,5 GV2 L14 14 22 LC1 K0610
ATV 31KU15M2 1,5 2 GV2 L20 18 22 LC1 K0610
ATV 31KU22M2 2,2 3 GV2 L22 25 22 LC1 D09
ATV 31K037N4 0,37 0,5 GV2 L07 2,5 5 LC1 K0610
ATV 31K055N4 0,55 0,75 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31K075N4 0,75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610
ATV 31KU11N4 1,1 1,5 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610
ATV 31KU15N4 1,5 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31KU22N4 2,2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610
ATV 31KU30N4 3 3 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31KU40N4 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610
ATV 31KU55N4 5,5 7,5 GV2 L22 25 22 LC1 D09
ATV 31KU75N4 7,5 10 GV2 L32 32 22 LC1 D18
ATV 31KD11N4 11 15 NS80 HMA 50 22 LC1 D32
ATV 31KD15N4 15 20 NS80 HMA 50 22 LC1 D32
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Volts a 24 48 110 220/230 230 230/240
LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
43
Funções Inversores de freqüência
Altivar 31
Resumo das funções

563712
Pré-regulagem de fábrica do inversor página 45

Funções do display e das teclas página 45
Opcional terminal remoto página 46
Níveis de acesso nos menus página 46
Senha de acesso ao menu página 46
Faixa de velocidade de funcionamento página 46
Tempos das rampas de aceleração e de desaceleração página 46
Forma das rampas de aceleração e de desaceleração página 47
Comutação de rampas página 47
Adaptação automática da rampa de desaceleração página 48
Relação tensão/freqüência página 48
Auto-regulagem (Auto-tuning) página 48
Freqüência de chaveamento, redução de ruídos página 48
Tela de abertura do PowerSuite para PC Freqüências ocultas página 49
Referência de velocidade página 49
Entradas analógicas página 49
Velocidades pré-selecionadas página 49
+/- velocidade página 50
Memorização de referência página 50
Passo a passo (JOG) página 51
Canais de comando e de referência página 51
Comutação de referência página 51
Entradas somatórias página 51
563713
Regulador PI página 52
Comutação de limitação de corrente página 53
Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima página 53
Comutação de motores página 53
Comutação de comando página 53
Comando a 2 fios página 54
Comando a 3 fios página 54
Passagem ao modo local página 54
Parada por inércia página 54
Parada rápida página 54
Parada por injeção de corrente contínua página 54
Lógica de freio página 55
Controle de fim de curso página 55
Supervisão página 55
Gestão das falhas página 56
Tela de identificação PowerSuite
Rearme após falha página 56
para Pocket PC
Eliminação de todas as falhas página 56
Parada controlada na falta de rede página 56
Modo de parada em caso de falha página 56
Religamento automático com retomada de velocidade página 57
Religamento automático página 57
Relé de falha, destravamento página 57
Rearme do tempo de funcionamento página 57
Proteção térmica do motor página 58
Proteção térmica do inversor página 58
Configuração dos relés R1, R2 página 58
Saídas analógicas AOC/AOV página 59
Backup e recuperação da configuração página 59
Tabela de compatibilidade das funções página 59
Apresentação : Características : Referências : Dimensões : Esquemas :

44
Funções (continuação) Inversores de freqüência
Altivar 31
Pré-regulagem de fábrica do inversor

O inversor é fornecido pronto para utilização para a maioria das aplicações, com as
seguintes funções e regulagens:
b freqüência nominal do motor: 50 Hz,

b tensão do motor: 230 V (ATV 31HpppM2A e M3XA), 400 V (ATV 31HpppN4A) ou
600 V (ATV 31HpppS6X),
b tempos de rampas lineares: 3 segundos,
b baixa velocidade (LSP): 0 Hz, alta velocidade (HSP): 50 Hz,
b modo de parada normal por rampa de desaceleração,
b mode de parada por falha: por inércia,
b corrente térmica do motor = corrente nominal do inversor,
b corrente de frenagem por injeção na parada = 0,7 vezes a corrente nominal do
inversor, durante 0,5 segundo,
b funcionamento com conjugado constante com controle vetorial de fluxo sem
realimentação,
b entradas lógicas:
v 2 sentido de rotação (LI1, LI2), comando a 2 fios,
v 4 velocidades pré-selecionadas (LI3, LI4): LSP (baixa velocidade), 10 Hz, 15 Hz,
20 Hz,
b entradas analógicas:
v AI1 referência de velocidade 0 + 10 V,
v AI2 (0 ± 10 V) somatória de AI1,
v AI3 (4-20 mA) não configurada,
b relé R1: relé de falha,
b relé R2: não configurada,
b saída analógica AOC: 0-20 mA imagem da freqüência do motor,
b adaptação automática da rampa de desaceleração em caso de frenagem
excessiva,
b freqüência de chaveamento 4 kHz, freqüência aleatória.
Funções do display e das teclas
4
2
3
8
6
7
1 A visualização é feita por códigos ou valores por intermédio de 4 dígitos de

“7 segmentos”.
2 Teclas de deslocamento pelos menus ou de modificação dos valores.
3 “ENT”: Tecla de validação para entrar no menu ou confirmar o novo valor
escolhido.
4 “ESC”: Tecla de saída dos menus (sem ação de validação).
5 Dois LEDs de diagnóstico para a rede CANopen.
b Somente para os inversores ATV 31HppppM2A, ATV 31HpppM3XA e

ATV 31HpppN4A:
6 Potenciômetro de referência de velocidade.
7 “RUN”: Comando local de partida do motor.
8 “STOP/RESET”: Comando local de parada do motor e rearme das falhas.

45
Altivar 31
b Opcional terminal remoto

563220
O terminal remoto pode ser montado na porta de um painel ou de um armário.

Ele é composto de um display LCD e teclas de programação e de comando, com um
comutador de bloqueio de acesso aos menus.
Teclas de comando do inversor:
v “FWD/RV”: inversão do sentido de rotação,
v “RUN”: comando de partida do motor,
ESC
v “STOP/RESET”: comando de parada do motor ou rearme das falhas.
ENT A referência de velocidade é dada pelo terminal remoto. Somente os comandos de
stop
reset
parada por inércia, parada rápida e parada por injeção de corrente contínua
FWO
RUN continuam ativas pela borneira. Se a ligação inversor/terminal for interrompida, o
REV
inversor trava-se por falha.

Sua ação depende da programação dos canais de comando e de referência.
Terminal remoto
Nota: A proteção por senha de acesso confidencial do cliente é prioritária.
b Níveis de acesso nos menus

Há 3 níveis de acesso:
Nível 1: Acesso às funções padrões. Este nível permite principalmente o intercâmbio
com o Altivar 28,
Nível 2: Acesso às funções avançadas,
Nível 3: Acesso às funções avançadas e gerenciamento dos modos de comandos
mistos.
b Senha de acesso ao menu

Permite proteger a configuração do inversor por uma senha de acesso.
Quando o acesso é bloqueado por uma senha, somente os parâmetros de
regulagem e de supervisão são acessíveis.
b Faixa de velocidade de funcionamento

Permite a determinação dos 2 limites de freqüência que definem a faixa de
velocidade permitida pela máquina em condições reais de operação, para todas as
aplicações com ou sem sobrevelocidade.
f (Hz)
HSP
LSP
Referência
0V 10 V
x mA y mA
4 mA 20 mA
LSP : baixa velocidade, de 0 a HSP, pré-regulagem 0

HSP : alta velocidade, de LSP a f máx., pré-regulagem 50 Hz
x : configurável de 0 a 20 mA, pré-regulagem 4 mA
y : configurável de 4 a 20 mA, pré-regulagem 20 mA
b Tempos das rampas de aceleração e desaceleração

563714
Permite a determinação dos tempos das rampas de aceleração e de desaceleração

em função da aplicação e da dinâmica da máquina.
f (Hz) f (Hz)
50 50
0 t 0 t
t1 t2
Rampa de aceleração linear Rampa de desaceleração linear

Regulagem das rampas com PowerSuite para PC
t1 : tempo de aceleração
t2 : tempo de desaceleração
t1 e t2 regulagens independentemente de 0,1 a 999,9 s; pré-regulagem: 3 s.

46
Altivar 31
b Forma das rampas de aceleração e de desaceleração

Permite a evolução progressiva da freqüência de saída a partir de uma referência
de velocidade, segundo uma relação linear ou uma relação pré-estabelecida.
- Para as aplicações de movimentação, condicionamento, transporte de pessoas:
o emprego de rampas em S permite compensar as folgas mecânicas e suprimir os
golpes, e limita os erros de velocidade durante regimes transitórios rápidos, em caso
de inércia elevada.
- Para uma aplicação de bombeamento (instalação com bomba centrífuga e
válvula de retenção): o emprego de rampas em U melhora o controle do fechamento
da válvula.
- A escolha “linear” ou “em S” ou “em U” define tanto a rampa de desaceleração,
quanto a rampa de aceleração.
Rampas em S Rampas em U Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz)
HSP HSP HSP HSP HSP HSP
0 t 0 t 0 t0 t 0 t 0 t
t2 t2 t2 t2 tA1 tA2 tA3 tA4
t1 t1 t1 t1 ACC ou AC2 dEC ou dE2
HSP: alta velocidade HSP: alta velocidade HSP: alta velocidade

t1: tempo de rampa regulado t1: tempo de rampa regulado tA1: regulável de 0 a 100% (de ACC ou AC2)
t2 = 0,6 x t1 t2 = 0,5 x t1 tA2: regulável de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
O coeficiente de arredondamento é fixo. O coeficiente de arredondamento é fixo. tA3: regulável de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
tA4: regulável de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
ACC: tempo de rampa de aceleração 1
AC2: tempo de rampa de aceleração 2
dEC: tempo de rampa de desaceleração 1
dE2: tempo de rampa de desaceleração 2
b Comutação de rampas
Permite a comutação de 2 tempos de rampa em aceleração e em desaceleração,
reguláveis separadamente.
A validação da comutação de rampa é feita por:
v uma entrada lógica,
v um nível de freqüência,
v a combinação da entrada lógica e do nível de freqüência.
Função dedicada:
- à movimentação com partida e parada suaves,
- às máquinas com correção de velocidade rápida em regime estabelecido.
f(Hz)
HSP
dE2
AC2
ACC dEC
t
Avanço
ou 1
Reverso 0 t
1
LI4 0 t
Aceleração 1 (ACC) e desaceleração 1 (dEC) :

- regulagem 0,1 a 999,9 s,
- pré-regulagem 3 s.
Aceleração 2 (AC2) e desaceleração 2 (dE2) :
- regulagem 0,1 a 999,9 s,
- pré-regulagem 5 s.
HSP: alta velocidade
Exemplo de comutação pela entrada lógica LI4

47
Altivar 31
b Adaptação automática da rampa de desaceleração

Permite a adaptação automática do tempo da rampa de desaceleração, se a
regulagem inicial for muito baixa considerando a inércia da carga. Esta função evita
o travamento eventual do inversor com a falha frenagem excessiva.
Função dedicada a todas as aplicações que não necessitam de parada precisa e
não utilizam resistência de frenagem.
A adaptação automática deve ser suprimida no caso de máquina com
posicionamento de parada por rampa e com resistência de frenagem. Esta função
será automaticamente cancelada, se a lógica de frenagem estiver configurada.
b Relação tensão/freqüência
563715
v Características da alimentação e do motor

Permite a determinação dos valores limites da relação tensão/freqüência, em função
das características da rede de alimentação, do motor e da aplicação.
Para as aplicações com conjugado constante ou conjugado variável com ou sem

sobrevelocidade, os seguintes valores devem ser regulados:
- a freqüência de base correspondente à rede,
- a freqüência nominal do motor (em Hz), lida na placa de identificação do motor,
- a tensão nominal do motor (em V), lida na placa de identificação do motor,
- a freqüência máxima de saída do inversor (em Hz).
v Tipo de relação tensão/freqüência

Permite a adaptação da relação tensão/freqüência à aplicação de maneira a
Regulagem da relação tensão/freqüência com
otimizar as performances, para as seguintes aplicações:
PowerSuite para PC v aplicações com conjugado constante (máquinas com carga média operando em
baixa velocidade) com motores em paralelo ou motores especiais (ex.: de gaiola
resistivo): relação L,
v aplicações com conjugado variável (bombas, ventiladores): relação P,
v máquinas fortemente carregadas operando em baixa velocidade, máquinas com
ciclos rápidos, com controle vetorial de fluxo (sem realimentação): relação n,
v economia de energia, para máquina com variações lentas de conjugado e de
velocidade: relação nLd. A tensão é automaticamente reduzida ao mínimo em
função do conjugado necessário.
U (V)
Un
L
n
P
f (Hz)
frn
Un : tensão nominal do motor
frn : freqüência nominal do motor
b Auto-regulagem
A auto-regulagem somente pode ser realizada:
v por meio de ferramentas de diálogo via comando local ou ligação serial, por ação
voluntária,
v a cada energização,
v a cada comando de partida,
v por validação de uma entrada lógica.
A auto-regulagem permite otimizar o desempenho da aplicação.
b Freqüência de chaveamento, redução de ruído

A regulagem da freqüência de chaveamento permite reduzir o ruído gerado pelo
motor.
A freqüência de chaveamento é modulada aleatoriamente para evitar os fenômenos
de ressonância. Esta função pode ser cancelada, se provocar uma instabilidade.
O chaveamento em alta freqüência permite alimentar o motor com corrente de baixa
distorção harmônica. A freqüência de chaveamento é regulável, em funcionamento,
para reduzir o ruído gerado pelo motor.
Valor: 2 a 16 kHz, pré-regulagem de fábrica 4 kHz.
Função dedicada a todas as aplicações que necessitam de um baixo nível de ruído
do motor.

48
Altivar 31
b Freqüências ocultas
563716
Permitem a supressão de uma ou duas velocidades críticas que provocam

fenômenos de ressonância mecânica.
É possível impedir o funcionamento prolongado do motor em 1 ou 2 faixas de
freqüências de ± 1 Hz, em torno de uma freqüência regulável na gama de utilização.
Função dedicada às máquinas com estrutura leve, transportadores de produtos a
granel com motor desbalanceado, ventiladores e bombas centrífugas.
f (Hz)
2 Hz
Referência
Evolução da velocidade do motor em função da referência com uma freqüência oculta
Regulagem das freqüências ocultas

com PowerSuite para Pocket PC b Referência de velocidade
A referência de velocidade pode ter diferentes fontes em função da configuração do
inversor:
v as referências provenientes das 3 entradas analógicas,
v a referência do potenciômetro (somente para os ATV 31pppA),
v a função +/- velocidade por entrada lógica, com as teclas do frontal ou do terminal
remoto,
v a referência do terminal remoto,
v as referências de velocidade provenientes das redes de comunicação.
Estas diferentes fontes são controladas por programação das funções e dos canais
de referências.
b Entradas analógicas
Há 3 entradas analógicas.
v 2 entradas em tensão:
- 0-10 V (AI1)
- ± 10 V (AI2)
v 1 entrada em corrente:
- X-Y mA (AI3) com X configurável entre 0 e 20 mA, e Y configurável entre 4 e 20 mA.
b Velocidades pré-selecionadas
563717
Permite a comutação de referências de velocidades pré-selecionadas.

Escolha entre 2, 4, 8 ou 16 velocidades pré-selecionadas.
Validação por 1, 2, 3 ou 4 entradas lógicas.
As velocidades pré-selecionadas são reguláveis em passos de 0,1 Hz de 0 Hz a
500 Hz.
Função dedicada à movimentação e máquinas com diversas velocidades de
funcionamento.
f (Hz)
20 A velocidade obtida com as
15 entradas LI3 e LI4 no estado 0
10 é LSP ou referência de
velocidade segundo o nível das
LSP entradas analógicas AI1, AI2 e
AI3.
Regulagem das velocidades pré-selecionadas com Pré-regulagens:
PowerSuite para PC t
Avanço 1 1ª velocidade: LSP
ou (baixa velocidade ou
Reverso LI2 0 referência de velocidade)
t
2ª velocidade: 10 Hz
1
LI3 0
t
(alta velocidade)
1
LI4 0 t
Exemplo de funcionamento com 4 velocidades pré-selecionadas e 2 entradas lógicas.

49
Altivar 31
b + / - Velocidade
563718
Permite o aumento ou a diminuição de uma referência de velocidade a partir de uma

ou de duas entradas lógicas com ou sem memorização da última referência (função
de potenciômetro eletrônico).
Função dedicada ao comando centralizado de uma máquina com diversas seções
com somente 1 sentido de rotação ou com comando por botoeira suspensa de uma
ponte rolante, em 2 sentidos de rotação.
Dois tipos de funcionamento são disponíveis:

v Utilização de botões de efeito simples: duas entradas lógicas são necessárias
além dos sentidos de rotação.
A entrada configurada com o comando “+ Velocidade” aumenta a velocidade, a
entrada configurada com o comando “- Velocidade” diminui a velocidade.
f (Hz)
Regulagem da função +/- velocidade com PowerSuite
para PC HSP
LSP t
Avanço 1
ou
Reverso 0 t
+ Velocidade 0 t
- Velocidade 0 t
Exemplo de “+/- velodidade” com 2 entradas lógicas, botões de efeito simples e com memorização de
referência.
v Utilização de botões com duplo efeito), somente uma entrada lógica configurada
em “+ velocidade” é necessário.
Entradas lógicas:
Avanço Reverso “+ velocidade” Botão Repouso 1ª ação 2ª ação
(- velocidade) (velocidade (+ velocidade)
mantida)
a b c d Sentido avanço – a aeb
Sentido reverso – c ced
a e b: 1ª ação
c e d: 2ª ação
f (Hz)
HSP
LSP
0
LSP
t
HSP
Avanço
2ª ação
b b
1ª ação
a a a a a a a
0 t
Reverso
2ª ação
d
1ª ação
c c
0 t
LSP: velocidade mínima, HSP: alta velocidade

Exemplo com botões com duplo efeito e uma entrada lógica.
Nota: este tipo de comando “+/- velocidade” é incompatível com o comando 3 fios.
b Memorização de referência
Função associada ao comando “+ / - Velocidade”.
Permite a consideração e a memorização do nível de referência de velocidade no
desaparecimento do comando de partida ou da rede. A memorização é aplicada ao
comando de partida seguinte.

50
Altivar 31
f (Hz) b Passo a passo (JOG)

Permite a operação rápida com tempos das rampas no mínimo (0,1 s), referência de
velocidade limitada e tempo mínimo entre 2 pulsos.
t Validação por 1 entrada lógica e pulsos dados pelo comando do sentido de rotação.
tm
Avanço 1 Função específica às máquinas com engate de produto em operação manual
ou
Reverso 0 t
(exemplo: avanço progressivo da mecânica para uma operação de manutenção).
1 b Canais de comando e de referência

JOG 0 t Há diversos canais de comando e de referência que podem ser independentes.
Referência de velocidade: tm: tempo fixo de 0,5 s, tempo mínimo Os comandos (sentido avanço, sentido reverso…) e as referências de velocidade
regulável de 0 a 10 Hz, entre 2 pulsos. podem ser dados pelos seguintes meios:
pré-regulagem 10 Hz. v borneira (entradas lógicas e analógicas),
Exemplo de função passo a passo
v teclado, somente para ATV 31pppA (RUN/STOP e potenciômetro),
v teclado do ATV 31,
v via ligação serial,
- terminal remoto,
- palavra de comando Modbus,
- palavra de comando CANopen.
Os canais de comando e os canais de referência de velocidade podem ser

separados.
Exemplo: referência de velocidade dada pelo CANopen e comando dado pelo
terminal remoto.
Nota: As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem conservar sua prioridade.
As funções “entradas somatórias” e “regulador PI” aplicam-se somente a um canal de referência.
b Comutação de referência
A comutação entre 2 referências de velocidade pode ser validada por:
f (Hz)
v um bit numa palavra de comando Modbus ou CANopen.
AI1 A referência 1 será ativada se a entrada lógica (ou o bit da palavra de comando)
estiver em nível 0, a referência 2 será ativada se a entrada lógica (ou o bit da palavra
de comando) estiver em nível 1.
AI2
A comutação de referência pode ser realizada com o motor em operação.
t
Avanço
COM
+10
ou 1
AI1
AI2
AI3
LIx
Reverso 0 t
±10 V X-Y
1 (com X regulável de 0 a 20 mA
t + 24 V 0 e Y regulável de 4 a 20 mA)
LIx 0
Exemplo de comutação de referência Esquema de ligação para comutação de referência
b Entradas somatórias
Permite adicionar 2 a 3 referências de velocidade de fontes diferentes.
As referências a adicionar devem ser escolhidas entre todos os tipos de referência
de velocidade possíveis.
Exemplo:
Referência 1 proveniente de AI1
Referência 2 proveniente de AI2
Referência 3 proveniente de AIP
Referência de velocidade do inversor: referência 1 + referência 2 + referência 3.

51
Altivar 31
Referência PI + b Regulador PI
PIC
X–1
Inversão PI Permite a regulação simples de uma vazão ou de uma pressão com sensor que
libera um sinal de realimentação adaptado ao inversor.
Retorno Função dedicada às aplicações com bombeamento e ventilação.
PI RPG
FBS Regulador PI
RIG v Referência PI:
Multiplicador - referência interna do regulador regulável de 0 a 100,
X
- referência de regulação escolhida entre todos os tipos de referência de regulação
Rampa se PSP = 0
possíveis,
Rampa - referências PI pré-selecionadas
Auto HSP ACC Referência
LSP DEC v 2 ou 4 referências PI pré-selecionadas reguláveis de 0 a 100, necessitam
Referência manual Manual respectivamente da utilização de 1 ou 2 entradas lógicas.
Auto/manual
v Referência manual
ACC: Aceleração
DEC: Desaceleração
- referência de velocidade escolhida entre todos os tipos de referência de
FBS: Coeficiente multiplicador do retorno PI velocidade possíveis.
HSP: Alta velocidade
PIC: Inversão do sentido de correção do regulador PI v Retorno PI:
PSP: Regulagem da constante de tempo do filtro no - entrada analógica AI1, AI2 ou AI3.
retorno PI
LSP: Velocidade mínima
RIG: Ganho integral do regulador PI v Auto/Manual:
RPG: Ganho proporcional do regulador PI - entrada lógica LI, para comutação da operação em referência de velocidade
(Manual) ou regulação PI (Auto).
Regulador PI
Durante a operação em modo automático, é possível adaptar o retorno do processo,
fazer uma correção de PI inversa, regular os ganhos proporcional e integral, aplicar
uma rampa (tempo = ACC - DEC) de estabelecimento da ação do PI na partida e na
parada.
A velocidade do motor é limitada entre LSP e HSP.
Nota: A função PI é incompatível com as funções “velocidades pré-selecionadas” e “passo a
passo” (JOG). A referência PI pode também ser transmitida diretamente via ligação serial
RS 485 Modbus ou rede CANopen.

52
Altivar 31
b Comutação de limitação de corrente

563719
Uma 2ª limitação de corrente é configurável entre 0,25 e 1,5 vezes a corrente

nominal do inversor.
Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor.
A comutação entre as 2 limitações de corrente pode ser validada por:
v um bit em uma palavra de comando Modbus ou CANopen.
b Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima

A parada do motor é provocada automaticamente ao fim de um tempo de
funcionamento em velocidade mínima (LSP) com referência nula e comando de
partida presente.
Este tempo é regulável de 0,1 a 999,9 segundos (0 corresponde a um tempo
ilimitado). Pré-regulagem 0 s. A partida efetua-se automaticamente com rampa,
quando a referência reaparecer ou com interrupção e restabelecimento do comando
Configuração da comutação de corrente com de partida.
PowerSuite para PC Função dedicada às Partidas/Paradas automáticas de bombas reguladas sob
pressão.
b Comutação de motores
Permite alimentar sucessivamente pelo mesmo inversor dois motores de potências
diferentes. A comutação deve ser feita na parada, inversor bloqueado, por uma
seqüência apropriada na saída do inversor.
A função permite adaptar os parâmetros dos motores. Os parâmetros seguintes são
automaticamente comutados:
v tensão nominal do motor,
v freqüência nominal do motor,
v corrente nominal do motor,
v velocidade nominal do motor,
v cos phi do motor,
v escolha do tipo de relação tensão/freqüência do motor 2,
v compensação RI do motor 2,
v ganho da malha de freqüência do motor,
v estabilidade do motor,
v compensação de escorregamento do motor.
A proteção térmica do motor é cancelada por esta função.
A comutação de motores pode ser validada por:
Em levantamento de cargas, esta função permite a utilização de somente um
inversor para movimento vertical e movimento horizontal.
b Comutação de comando
A comutação do canal de comando permite escolher entre 2 modos de comando.
A comutação pode ser validada por:

53
Altivar 31
b Comando a 2 fios
Permite o comando do sentido de rotação por contato em posição mantida.
Validação por 1 ou 2 entradas lógicas (1 ou 2 sentidos de rotação).
Função dedicada a todas as aplicações com 1 ou 2 sentidos de rotação.
3 modos de funcionamento são possíveis:
v detecção do estado das entradas lógicas,
v detecção de uma mudança de estado das entradas lógicas,
v detecção do estado das entradas lógicas com sentido avanço prioritário sobre o
sentido reverso.
Bornes de controle Altivar 31

LI1 : sentido avanço
24 V LI1 LIx LIx : sentido reverso
f(Hz) Esquema de fiação com comando a 2 fios
0 t b Comando a 3 fios
Permite o comando do sentido de rotação e da parada por contatos (pulsados).
Parada 1 Validação por 2 ou 3 entradas lógicas (1 ou 2 sentidos de rotação).
0 t Função dedicada a todas as aplicações com 1 ou 2 sentidos de rotação.
1
Avanço Bornes de controle Altivar 31 LI1 : Parada
t LI2 : Avanço
0 24 V LI1 LI2 LIx LIx : Reverso
1
Reverso 0 t
Exemplo de operação com comando a 3 fios Exemplo de operação com comando a 3 fios
b Passagem ao modo local

A passagem ao modo local permite a validação do comando pela borneira ou o
terminal e anula os outros modos de comando.
As referências e os comandos disponíveis para a passagem ao modo local são os

seguintes:
v referências AI1, ou AI2, ou AI3 e comando por entradas lógicas,
v referência e comando por teclas RUN/STOP e potenciômetro (somente para
ATV 31pppA),
v referência e comando por terminal remoto.
A passagem ao modo local é validada por uma entrada lógica.
b Parada por inércia

563720
Permite a parada do motor pelo conjugado resistente, se alimentação do motor é

interrompida.
A parada por inércia é obtida:
v por comando de parada normal configurado em parada por inércia (no
desaparecimento de um comando de partida ou o aparecimento de um comando de
parada),
b Parada rápida
Permite a parada controlada com tempo da rampa de desaceleração (dividido por
um coeficiente ajustável de 2 a 10), aceitável pelo conjunto do inversor/motor sem
travamento pela falha frenagem excessiva.
Utilização em transportadores com frenagem elétrica de parada de emergência.
A parada rápida é obtida:
v por parada normal configurada em parada rápida (no desaparecimento de um
Configuração dos tipos de parada comando de partida ou o aparecimento de um comando de parada),
com PowerSuite para Pocket PC
b Parada por injeção de corrente contínua

Permite parar em velocidade mínima os ventiladores com inércia elevada ou manter
um conjugado na parada nos casos de ventiladores situados num fluxo de ar.
A parada por injeção de corrente contínua é obtida:
v por parada normal configurada em parada por injeção de corrente contínua (no
desaparecimento de um comando de partida ou o aparecimento de um comando de
parada),
A corrente contínua e o tempo de frenagem na parada são reguláveis.

54
Altivar 31
Referência de b Lógica de freio

velocidade Permite o controle de um freio de segurança eletromagnético em sincronismo com
a partida e a parada do motor para evitar os golpes ou movimentos indesejados.
0 t
Relé ou saída lógica
A lógica de controle de freio é gerada pelo inversor.
Valores reguláveis para liberação: nível de corrente, temporização.
1
Valores reguláveis para fechamento: nível de freqüência, temporização.
0 t
t1 Validação: saída lógica a relé R2 ou saída lógica AOC definidas para comando do
Corrente do motor
T freio.
Corrente de
Função dedicada às aplicações de movimentação de carga com motores equipados
abertura do freio com freios de segurança (levantamento) e às máquinas que necessitam de um
0 t
t2
controle de freio na parada (máquina desbalanceada).
Referência de
velocidade
Freqüência de
v Princípio:
fechamento do freio - Movimento de levantamento vertical:
0 t Manter um conjugado do motor na subida durante as fases de abertura e
LI avanço ou reverso
fechamento do freio, de maneira a reter a carga e partir sem golpes no momento de
1
soltar o freio,
0 t
Estado do freio preso solto preso
- Movimento de levantamento horizontal:
(fechado) (aberto) (fechado) Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o
Regulagens acessíveis: fechamento do freio em velocidade nula na parada, para evitar os golpes.
t1: temporização da abertura do freio, Recomendações de ajustes do controle de freio, para uma aplicação levantamento
t2: temporização de fechamento do freio
vertical (para uma aplicação levantamento horizontal, regular o nível de corrente em
Controle de freio zero):
- Corrente de abertura do freio: ajustar a corrente de liberação do freio à corrente
nominal indicada no motor. Se durante os testes, o conjugado for insuficiente,
aumentar a corrente de liberação de freio (o valor máximo é imposto pelo inversor).
- Tempo de aceleração: para as aplicações levantamento, é aconselhável ajustar
as rampas de aceleração acima de 0,5 s. Assegurar-se que o inversor não passe
para limitação de corrente.
Mesma recomendação para a desaceleração.
Lembrete: para um movimento de levantamento, uma resistência de frenagem
deverá ser utilizada e é necessário assegurar-se que as regulagens e configurações
escolhidas não provoquem uma queda ou um não controle da carga levantada.
- Temporização de abertura do freio t1: ajustar em função do tipo de freio, é o
tempo necessário de abertura do freio mecânico.
563721
- Freqüência de fechamento do freio: regular em 2 vezes o escorregamento

nominal, depois ajustar em função do resultado.
- Temporização de fechamento do freio t2: ajustar em função do tipo de freio, é o
tempo necessário de fechamento do freio mecânico.
b Controle de fim de curso

Permite controlar a ação de um ou de dois interruptores de fim de curso (1 ou 2
sentidos de rotação).
Cada limitação (avanço, reverso) é associada a uma entrada lógica. O tipo de
parada na detecção de um limite é configurável em parada normal, parada por
inércia ou parada rápida.
Após a parada, é permitida uma nova partida somente no outro sentido de rotação.
b Supervisão
Supervisão dos diferentes parâmetros com PowerSuite As seguintes informações podem ser visualizadas:
para PC v referência de freqüência,
v referência interna PI,
563722
v referência de freqüência (em valor absoluto),

v freqüência de saída aplicada ao motor,
v freqüência de saída em unidade usuário,
v corrente no motor,
v potência do motor: 100% = potência nominal,
v tensão da rede,
v estado térmico do motor:
100%: estado térmico nominal, 118%: nível de sobrecarga do motor,
v estado térmico do inversor:
100%: estado térmico nominal, 118%: nível de sobrecarga do inversor,
v conjugado do motor: 100% = conjugado nominal,
v última falha,
v tempo de funcionamento,
v estado da auto-regulagem,
Supervisão dos diferentes parâmetros com função v configuração e estado das entradas lógicas,
osciloscópio PowerSuite para PC v configuração das entradas analógicas.

55
Altivar 31
b Gestão das falhas

563723
Há diferentes modos de funcionamento nas falhas rearmáveis:

v parada por inércia,
v o inversor passa para a velocidade de segurança,
v o inversor conserva a velocidade que havia no momento da falha até o
desaparecimento desta,
v parada por rampa,
v parada rápida.
As falhas rearmáveis detectadas são as seguintes:
v sobreaquecimento do inversor,
v sobreaquecimento do motor,
v falha da rede CANopen,
v corte da ligação serial Modbus,
v falhas externas,
Gestão das falhas com PowerSuite para PC v perda de sinal 4-20 mA.
b Rearme das falhas

Permite o rearme das falhas por uma entrada lógica.
As condições de partida após o rearme são aquelas de uma energização normal.
Rearme das falhas: sobretensão, sobrevelocidade, falha externa,
sobreaquecimento do inversor, perda de fase do motor, sobretensão no barramento
CC, perda de referência 4-20 mA, movimentos instáveis da carga, sobrecarga do
motor se o estado térmico for inferior a 100%, falha na ligação serial.
As falhas de “subtensão da rede” e “perda de fase da rede” se rearmam
automaticamente quando a rede retorna ao normal.
Função dedicada às aplicações com inversores instalados em locais de difícil
acesso, por exemplo, colocados na parte móvel, em movimentação.
b Eliminação de todas as falhas

Esta função permite o rearme de todas as falhas, inclusive devido às proteções
térmicas (funcionamento forçado) e pode provocar danos do inversor.
Função dedicada às aplicações cujo religamento pode ser vital (transportador dentro
de um forno, retirada de fumaça de um túnel, máquinas com produtos solidificantes
a serem evacuados).
A função é validada por uma entrada lógica.

A supervisão das falha é ativada se a entrada lógica estiver no estado 1.
Na mudança de estado da entrada lógica, todas as falhas são rearmadas.
b Parada controlada na falta de rede

Permite o controle da parada do motor na falta de rede.
Função dedicada à movimentação, às máquinas com inércia elevada, às máquinas
de tratamento contínuo de produto.
Tipos de paradas possíveis:
v travamento do inversor e parada por inércia,
v parada que utiliza a inércia mecânica para manter a alimentação do inversor o
maior tempo possível,
v parada segundo a rampa,
v parada rápida (depende da inércia e das possibilidades de frenagem do inversor).
b Modo de parada por falha

Na detecção de uma falha, o modo de parada é configurável em parada normal,
parada por inércia ou parada rápida para as seguintes falhas:
v falha externa (detecção validada por uma entrada lógica ou um bit de uma palavra
de comando Modbus ou CANopen),
v falha de falta de fase do motor.
A utilização de um contator a jusante entre o inversor e o motor necessita do rearme
da falha de falta de fase do motor.

56
Altivar 31
b Religamento automático com retomada de velocidade (partida com motor já

em rotação)
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade após um dos seguintes
eventos, se o comando de partida estiver mantido:
v falta de rede ou simples desenergização,
v rearme após falha ou religamento automático,
v parada por inércia.
Na reenergização, a velocidade efetiva do motor é detectada de maneira a seguir a

rampa desta velocidade até a referência. O tempo de detecção da velocidade pode
atingir 1 s segundo a diferença inicial.
Esta função é automaticamente cancelada se a lógica de freio estiver configurada.
Ela é dedicada às máquinas para as quais a perda da velocidade do motor é
pequena durante o tempo de interrupção da rede (máquinas com forte inércia),
ventiladores e bombas acionados por um fluxo na parada…
b Religamento automático
Permite o religamento automático após travamento do inversor por falha, se esta
falha desapareceu e se as outras condições de funcionamento o permitir.
Este religamento é efetuado por uma série de tentativas automáticas separadas por
tempos de espera crescentes, 1 s, 5 s, 10 s depois 1 min para os seguintes. A
duração do processo de religamento está compreendida entre 5 min e um tempo
ilimitado. Se o inversor não religar após o tempo configurado, ele trava-se e o
procedimento é abandonado até a desenergização e reenergização.
As falhas que permitem este religamento são:

v sobretensão da rede,
v sobrecarga térmica do motor,
v sobrecarga térmica do inversor,
v sobretensão no barramento CC,
v falta de fase na rede,
v falha externa,
v perda de referência 4-20 mA,
v falha na rede CANopen,
v falha na ligação serial Modbus,
v tensão da rede muito baixa. Para esta falha, a função é sempre ativa, mesmo se
não estiver configurada.
Nestes casos de falha, o relé configurado como relé de segurança permanece
energizado, se a função estiver configurada. Esta função necessita que a referência
de velocidade e o sentido de rotação sejam mantidos.
Função dedicada às máquinas ou instalações com funcionamento contínuo ou sem
supervisão e nas quais o religamento não representa nenhum perigo, nem para as
pessoas, nem para os equipamentos.
b Relé de falha, destravamento

563724
O relé de falha é alimentado quando o inversor for energizado e não estiver em

falha.
Ele contém um contato “NANF” com ponto comum.
O destravamento do inversor após uma falha efetua-se por uma das seguintes
ações:
v desenergização até a extinção do LED “energizado”, depois com a reenergização
do inversor,
v por uma entrada lógica a associar à função “rearme após falha”,
v pela função “religamento automático”, se esta estiver configurada.
b Rearme do tempo de funcionamento

O tempo de funcionamento do inversor pode ser zerado.
Configuração do relé de falha com

PowerSuite para Pocket PC

57
Altivar 31
b Proteção térmica do motor

A proteção térmica indireta do motor é feita por cálculo permanente de seu
aquecimento teórico.
A proteção térmica é regulável de 0,2 a 1,5 vezes a corrente nominal do inversor.
Função dedicada a todas as aplicações com motor autoventilado.
t 13 5 10 20 50 Hz
Tempo de desligamento em segundos

10 000
( 2 h 45)
1 000
( 16 mn)
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Corrente do motor/ItH
Curvas de proteção térmica do motor
b Proteção térmica do inversor

A proteção térmica do inversor é assegurada, por sonda PTC fixada no dissipador
ou integrada ao módulo de potência, em caso de má ventilação ou de temperatura
ambiente excessiva.
Provoca o travamento do inversor por falha.
t
5000
Tempo de desligamento em segundos
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 Corrente do motor/In inversor
b Configuração dos relés R1/R2

Os seguintes estados são sinalizados na energização do relé:
v inversor em falha,
v inversor em marcha,
v nível de freqüência atingido,
v alta velocidade atingida,
v nível de corrente atingido,
v referência de freqüência atingida,
v nível térmico do motor atingido,
v lógica de freio (R2 somente).

58
Altivar 31
b Saídas analógicas AOC/AOV

563725
A mesma informação é disponível nas saídas analógicas AOC e AOV.

As possíveis configurações são as seguintes:
v corrente do motor,
v freqüência do motor,
v conjugado do motor,
v potência fornecida pelo inversor,
v inversor em falha,
v nível de freqüência atingido,
v alta velocidade atingida,
v nível de corrente atingido,
v referência de freqüência atingida,
v nível térmico do motor atingido,
v lógica de freio.
Configuração das saídas AOC/AOV com PowerSuite A regulagem da saída analógica AOC/AOV, permite modificar as características da
para PC saída analógica em corrente AOC ou em tensão AOV.
AOC: regulável em 0-20 mA ou 4-20 mA.
AOV: regulável em 0-10 V.
b Backup e recuperação da configuração

É possível salvar a configuração na EEPROM. Esta função é utilizada para fazer um
backup da configuração atual.
A recuperação desta configuração apaga a configuração atual.
Tabela de compatibilidade das funções

b Entradas e saídas configuráveis
As funções que não estão indicadas nesta tabela não têm nenhuma
incompatibilidade.
As funções são prioritárias sobre os comandos de partida.
A escolha das funções é limitada:
- pelo número de entradas e de saídas do inversor,
- pela incompatibilidade de certas funções entre elas.
Funções Entradas +/- Controle Velocidades Regulador Passo a Lógica Parada por Parada Parada por
soma- Velocidade de fim pré-sele- PI passo de freio injeção de rápida inércia
tórias curso cionadas (JOG) corrente CC
Entradas somatórias
A A
+/- Velocidade
Controle de fim de curso
Velocidades pré-selecionadas
X A
Regulador PI
Passo a passo (JOG)

X X
Lógica de freio
Parada por injeção de corrente CC

A
Parada rápida
A
Parada por inércia
X X
Funções incompatíveis Funções prioritárias (funções que não podem ser ativadas ao mesmo tempo)
Funções compatíveis X A ponta da flecha indica a função prioritária sobre outra.
Não aplicável A Exemplo: a função “Parada por inércia” é prioritária sobre a função “Parada rápida”.

59

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Inversores de freqüência

para motores assíncronos

b Software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 28 e 29

b Esquemas, associações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 36 e 37

b Montagem e instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 38 e 39

b Associações realizadas pelo usuário. . . . páginas 40 a 43

Ele possui funções que atendem às aplicações mais comuns, principalmente:

Os inversores Altivar 31 comunicam pelas redes industriais Modbus e CANopen.

Os inversores Altivar 31 são fornecidos com dissipador para ambientes normais e

Os inversores são disponíveis para potências entre 0,18 kW e 15 kW com quatro

Os inversores de freqüência Altivar 31 são disponíveis em duas opções diferentes

Compatibilidade eletromagnética CEM

Diferentes opcionais de diálogo e comunicação 4, 5, 6, 7 (mostradas na página ao

Características: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

Inversor equipado (personalizado pelo usuário)

As associações requeridas (inversor, disjuntor, contator) para a função partida de

Compatibilidade eletromagnética CEM

Diferentes opcionais de diálogo e de comunicação 2, 3, 4, 5 (mostrados na página

Características: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

O kit inversor é disponível para potências de 0,18 kW a 15 kW.

Compatibilidade eletromagnética CEM

b Kit inversor para potências y 4 kW 1

b Kit inversor para potências u 5,5 kW 6

Os kits inversor são fornecidos com:

Diferentes opcionais de diálogo e de comunicação 9, 10, 11, 12 (mostrados na

Características: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

O inversor Altivar 31 comunica-se através de:

A comunicação permite o acesso às funções de configuração, ajustes, comando e

O Altivar 31 pode ser conectado a um terminal de operação remoto.

Poder ser utilizado:

Características: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

As soluções de diálogo avançado PowerSuite apresentam as seguintes vantagens:

Ver páginas 28 e 29.

Rede CANopen / Rede Modbus

Ver páginas 26 e 27.

Ver páginas 26 e 27.

Características: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

Corrente de curto-circuito Para inversores

Apresentação : Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

Características elétricas (continuação)

Apresentação : Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

Características de conjugado (curvas típicas)

1 Motor autoventilado: conjugado útil permanente (1). Associação de motores em paralelo

Comutação do motor na saída do inversor

t1: desaceleração sem rampa (por inércia)

Apresentação : Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

Inversores com dissipador (gama de freqüência de 0,5 a 500Hz)

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz

Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V 50/60 Hz

15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 31HD15N4A 11,000

Tensão de alimentação trifásica: 525…600 V 50/60 Hz

Apresentação: Características: Dimensões: Esquemas: Funções:

0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 31C037M2 (6) 6,300

1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 31CU15M2 (6) 8,800

Apresentação: Características: Dimensões: Esquemas: Funções:

Kit inversores (gama de freqüência de 0,5 a 500 Hz)

0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 31K037M2 (5) 6,300

1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 31KU15M2 (5) 8,800

Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V (4) 50/60 Hz

11 15 37,2 28,4 25 22 27,7 41,6 397 ATV 31KD11N4 (5) 23,000

15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 31KD15N4 (5) 23,000

Apresentação: Características: Dimensões: Esquemas: Funções:

Placa para montagem em trilho DIN 5