REV. DATA NATUREZA DA REVISO ELAB. VERIF. APROV. BCM ENGENHARIA LTDA NFABRICANTE: Rev: CLIENTE: Laticneos LUTTY EMPREENDIMENTO: AUTOMAO AUTOCLAVE TREU/STOCK REA: TTULO: ESPECIFICAO TCNICA ELAB. GG VERIF. GG APROV. DATA: 02/out/2013 NDOCUMENTO: Folha: De 1 22 REVISO: 0 ndice 1 Objetivo...........................................................................................................................................................3 2 Consideraes iniciais....................................................................................................................................4 3 Arquitetura do Sistema....................................................................................................................................5 4 Caractersticas do Sistema.............................................................................................................................6 4.1 Componentes do sistema: .....................................................................................................................6 5 Forma de operao do sistema....................................................................................................................10 6 Software .......................................................................................................................................................14 7 Relao dos pontos de entrada e sada do sistema.....................................................................................20 ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) 1 Objetivo Este documento tem o objetivo de apresentar as caractersticas tcnicas e de funcionamento do sistema de automao a ser desenvolvido para autoclave TREU/STOCK modelo ARC-4/1300, localizada na indstria Laticneos Lutty em Sousa/ PB. 3/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) 2 Consideraes iniciais Os Controladores Programveis BCM so equipamentos robustos e confiveis. O seu projeto foi feito levando em conta as condies de operao particulares do ambiente industrial. Porm, todos os elementos de um sistema esto sujeitos a falhas. Sempre que alguma ao de mquinas ou processos sob controle do GP3220 possa causar danos a um ser humano ou prejuzos de quaisquer ordem, DEVEM ser previstas redundncias mecnicas e eltricas INDEPENDENTES do controlador, de modo a garantir a segurana do sistema numa eventual falha do controlador ou em eventuais erros de sua programao. O Controlador Programvel NO deve ser aplicado em sistemas dos quais dependam a vida de seres humanos, a menos que sejam previstas seguranas e redundncias que evitem acidentes causados por eventuais defeitos ou falhas. As normas de Segurana vigentes no pas ou regio onde ser utilizado o Controlador Programvel devem ser seguidas rigorosamente. No caso de alguma destas normas conf litar com as recomendaes de instalao e uso do Controlador GP3000, o usurio do CP deve fazer uma comunicao por escrito a BCM e f icar aguardando que a BCM d uma posio para o caso. Devido a diversidade de aplicaes e usos destes equipamentos e tambm as suas particularidades enquanto equipamentos eletrnicos, a BCM no se responsabiliza por danos indiretos ou diretos ocasionados pela utilizao do Controlador Programvel. O sistema mecnico, eltrico e a programao devem ser projetados de modo que, em caso de falta de energia, o sistema oferea segurana ao operador, no provocando movimentos ou aes danosas, tanto no momento da falta quanto no retorno da energia. Esta especificao tcnica foi elaborada com base em um informaes coletadas em visita ao Laticneos Lutty e informaes existentes em um manual de uma autoclave modelo AEC-3/1300. A autoclave que se encontra no Laticneos Lutty o modelo ARC- 4/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) 4/1300. Pressupe-se que as informaes contidas no manual da Autoclave ARC-4/1300 possam ser aplicadas na autoclave modelo AEC-3/1300. 3 Arquitetura do Sistema O sistema de automao da autoclave ser baseado no controlador programvel BCM GP3220, com mdulos de entradas e sadas, aos quais so conectados dispositivos sensores e dispositivos atuadores. Tambm ser aplicado um software do tipo SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) para operao e superviso do processo. Entende-se por disposistivos sensores os elementos que detectam uma condio no processo, como por exemplo: nvel alto, nvel baixo, status da partida de um motor (ligado/desligado), temperatura de operao, presso de operao, etc. Dispositivos atuadores so os elementos que exercem aes sobre o processo, como: acionar o contator de um motor, acionar um inversor de freqncia, avanar/recuar um clindro, fornecer um sinal de referncia de velocidade a um inversor de freqncia, fornecer o sinal de referncia de abertura de uma vlvula, etc. No controlador GP3220, h um software dedicado que monitora as aes solicitadas pelo usurio, verifica o estado dos sensores da planta atravs das entradas e toma uma ao de controle sobre as sadas. O software de operao e superviso executado em um computador e atravs deste que se enviam os parmetros do processo e se observa o estado de operao dos elementos. A Figura a seguir, ilustra a arquitetura do sistema, no qual o software rodando em PC adquire informaes e envia parmetros de operao ao controlador GP3220. Este, detecta o estados dos sensores e atua sobre os acionamentos. 5/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 1 - Arquitetura do sistema 4 Caractersticas do Sistema A seguir so relacionadas as caractersticas do sistema: 4.1 Componentes do sistema: 1 x Controlador GP3220: alimentao 24VDC, composto por CPU, display touch screen, canais de comunicao RS232 e RS485 e Ethernet; 6/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 2- Controlador BCM GP3011 1 x GP3ESD/R30B - Mdulo de 16 entradas digitais do tipo NPN/PNP e 14 sadas digitais a rel; Figura 3- Mdulo GP3ESD/R30B 2 x GP3ESH/RI - Mdulo de 8 entradas digitais, 6 sadas digitais a rel, 8 entradasanalgicas 4/20mA e 4 sadas analgicas 4-20mA ; 7/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 4 - Mdulo GP3ESH/RI-S10 Amplificador de 8 canais para Termopares BCM224. Possui oito entradas para termopares tipo T e duas sadas analgicas, compatveis com as entradas dos mdulos analgicos do contolador GP3220. Figura 5 - Mdulo BCM220 Fonte de Tenso 24VDC/2A: Entrada 90 a 250VCA, sada 24VDC/2A. 8/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 6 - Fonte de tenso 24VDC Software Elipse Scada 300 Tags: por meio da coleta de informaes, os operadores podem monitorar o processo. Dados em tempo real so apresentados de forma grfica, permitindo tratar as informaes de diversas maneiras como o armazenamento histrico. O computador no faz parte do escopo e fornecimento da BCM. O cliente dever providenciar comoutador com as seguintes configuraes mnimas: Processador Pentium 200MHz ou superior (ou equivalente); 32MB de memria RAM (64MB recomendado); Monitor e placa de vdeo com resoluo 640x480; 10MB de espao livre em disco; Microsoft Windows (98, ME, NT, 2000, XP ou 2003); Porta USB Placa de rede Ethernet 10/100 Mbits Ser fornecido com o software um dispositivo USB (Hard Key) que contm a licena de utilizao. 9/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 7 - Software SCADA (Figura meramente ilustrativa) Extrada de: https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSX9a4ziZG6zk45-1zaLlkit1zvZxPaTnJVazFltIs_FHK7vgOrAQ
5 Forma de operao do sistema O sistema de automao da autoclave ser operado atravs de um software SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Nesse software, o usurio/operador dever cadastrar a receita de cada produto a ser processado na autoclave. Cada receita, formada pelos seguintes parmetros: Nome do produto temperatura de esterelizao (patamar) gradiente de temperatura no aquecimento (variao da temperatura em C/min) gradiente de presso no aquecimento (variao da presso em Bar/min) presso de operao tempo de operao (tempo de patamar) temperatura de esfriamento presso final na temperatura final gradiente de temperatura no esfriamento (variao da temperatura em C/min) gradiente de presso no aesfriamento (variao da presso em Bar/min) indicao se o produto deve girar ou no referncia de velocidade para o inversor de freqncia caso necessite girar intervalo de tempo (segundos) para inverter o giro Tendo cadastrado adequadamente as receitas, antes de iniciar o processo, o 10/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) usurio/operador dever ter escolhido no software SCADA a receita correspondente ao produto desejado. O usurio/operador dever ter abastecido de modo manual a autoclave com os produtos a serem esterilizados e fechado a porta do equipamento. A autoclave dotada de um sensor fim-de-curso. Enquanto o controlador no detectar a porta-da autoclave fechada, no iniciar nenhum processo. Figura 8 - Sensor fim-de-curso
Tendo a porta fechada, pode ser iniciado um novo ciclo atrves do boto INCIO DE CICLO disponvel na botoeira na porta da autoclave. 11/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 9 - Botoeira Tendo o controlador GP3220 detectado o boto incio de ciclo, ser testado o nvel de gua na autoclave atarvs de 3 eletrodos. Deve-se abrir a vlvula de entrada de gua e em seguida ligar a motobomba de gua at o nvel atingir o eletrodo do meio (nvel normal de operao. Esta gua oriunda de um reservatrio. Caso por algum motivo o nvel esteja baixo ou alto, ser alarmado no sofware a condio. Com o nvel adequado, liga-se a bomba de recirculao de gua. Aciona-se o inversor de freqncia para girar o produto (gira o suporte dos carrinhos com poduto) se for cadastrado na respectiva receita. O objetivo do controle agora elevar a temperatura at o valor de patamar e controlar a presso seguindo os gradientes de temperatura (C/Min) e presso (Bar/Min) conforme a receita cadastrada. A temperatura controlada manipulando a vlvula de 12/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) vapor. A presso controlada manipulando-se as valvulas de entrada de ar e sada de ar para respectivamente, aumentar e diminuir a presso na autoclave. Durante o aquecimento, a vlvula de condensado deve ser modulada. Esta modulao ser por tempo parametrizavel (tempo de vlvula aberta / tempo e vlvula fechada) Atingida a temperatura de patamar, o sistema atua sobre a vlvula de vapor e as vlvulas de entrada e sada de ar de modo a manter a temperatura e presso constantes durante o tempo de patamar. Passado o tempo de patamar, fecha-se a vlvula de vapor e abre a saida de condensado. Abre-se a vlvula de resfriamento e em seguida a bomba se esfriamento. Continua-se controlando a sobre-presso no sistema Alcanada a temperatura de esfriamento desejada, fecha-se a vlvula de esfriamento e desliga-se a bomba de esfriamento. Quando a presso cair a zero o operador pode abrir a porta da autoclave. A figura a seguir ilustra a curva de temperatura tpica de um produto, onde esto indicadas as trs etapas do processo: Aquecimento, Patamar e Esfriamento. Figura 10 - Curva tpica de um processo Observaes: Atingida a temperatura de esterelizao, inicia-se a contagem do tempo de esterlizao. Caso a temperatura caia (problema decorrente de vapor, valvula, etc), deve ser finalizado o ciclo e alarmar a condio na tela do software. H trs sensores de temperatura na autoclave e um sensor de temperatura na linha de recirculao de gua. Ser utilizado como referncia de temperatura do processo a mdia da temperatura informada pelos trs sensores da autoclave. 13/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Deve ser verificado se a temperatura est demorando (tempo parametrizvel) para atingir o patamar e sinalizar na tela do software. Durante o processo, se a presso da entrada da caldeira for muito alta, desligar vapor e alarmar. Se for muito baixa alarmar (os valores correspondentes a alto e a baixo devem ser parametrizados no software). O boto de emergncia corta a tenso de comando. Um contato do boto de emegncia deve ser ligado a entrada digital do controlador para indicao. A tabela a seguir relaciona o estado dos atuadores conforme a fase do processo Atuador Processo parado Incio Aquecimento Patamar Esfriamento Final Vlvula entrada de gua no pocesso Fechada Aberta Fechada fechada fechada fechada Vlvula de drenagem Fechada Fechada Fechada fechada fechada aberta Vlvula de entrada de ar Fechada Fechada modulada modulada modulada fechada Vlvula de sada de ar Fechada Fechada modulada modulada modulada fechada Vlvula de retorno (sada de gua resfriador) Fechada Fechada fechada fechada modulada fechada Vlvula do condensado Fechada Fechada fechada fechada aberta fechada Vlvula de vapor Fechada Fechada modulada modulada fechada fechada Vlvula do resfriamento Fechada Fechada fechada fechada modulada fechada Motor Bomba recirculao Desligado Desligad o ligado ligado ligado desligado Motor Bomba drenagem Desligado Desligad o desligado desligado desligado ligado Motor Bomba de entrada de gua Desligado Ligado desligado desligado desligado desligado Motor Bomba resfriamento Desligado Desligad o desligado desligado ligado desligado Inversor de frequencia Desligado Desligad o ligado ligado ligado desligado 6 Software Esta seo descreve as caractersticas previstas para o software de monitoramento e operao da autoclave. As telas apresentadas a seguir so apenas um modelo inicial. 14/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Tela de login: Ao executar o aplicativo, esta a primeira tela apresentada, com o logo da empresa Lutty Laticneos e um campo para o usurio inserir o seu nome e a sua senha. Apenas usurios cadastrados podem utilizar o sistema. Figura 11 - Tela inicial Tela Principal: nesta tela, h a representao grfica da autoclave no qual podem ser observados os valores de temperatura e presso indicado pelos sensores, o estado dos motores, vlvulas e sensores de nvel e as mensagens de alarmes. 15/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 12 - Tela principal Na parte superior, h os botes que permitem ao usurio cadastrar e selecionar receitas, observar grficos de tendncia para temperatura e presso. Na parte esquerda, h botes para inicar e encerrar um ciclo (batelada) na autoclave. Esses botes na tela tem a mesma funo dos botes fsicos de Iniciar Ciclo e Parar Ciclo. A direita h a informao indicando em que fase esta a operao: parada, aquecimento, patamar e esfriamento. Tela de Grficos: A tela de grficos de tendncia apresenta a evoluo temporal das variveis temperatura e presso. 16/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 13 - Tela de grficos de tendncia Tela de Configuraes gerais: esta tela apresenta configuraes gerais a todos os processos, como tempo de vlvulas aberto, vlvula fechada, ajuste do sistema de controle PID, nveis para gerar alarmes e etc. 17/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 14 - Tela de configuraes gerais 18/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Tela de Cadastro de Receitas: clicando no boto CADASTRO, apresenta-se uma janela na qual o usurio pode cadastrar e editar as receitas de produtos. Figura 15 - Tela de cadastro e edio de receitas Tela de Cadastro de Receitas: clicando no boto SELEO apresenta uma janela na qual o usurio a receita de produto a ser processada.. 19/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Figura 16 - Tela de seleo de receitas 7 Relao dos pontos de entrada e sada do sistema A seguir so os sensores e atuadores identificados na instalao. H tambm a indicao de itens a serem instalados. Alguns destes itens so sensores que, a priori, no interferem no processo, e servem para a gerao de alarmes provenientes no sistema de utilidades da autoclave. Sensores: Sensor Tipo Padro Fim-de curso da porta da autoclave Digital Contato seco, NA Pressotato linha de ar das vlvulas Digital Contato seco, NA Pressostato Autoclaves Digital Contato seco, NA Boto Incio de ciclo Digital Contato seco, NA 20/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Boto Fim de ciclo Digital Contato seco, NA Boto de Emergncia Digital Contato seco, NF. Atualmente corta tenso de comando Sensor de Nivel Baixo Digital um eletrodo de nvel ligado h um rel de nvel. O rel de nvel tem um contato NA. Sensor de Nivel Mdio Digital um eletrodo de nvel ligado h um rel de nvel. O rel de nvel tem um contato NA. Sensor de Nivel Alto Digital um eletrodo de nvel ligado h um rel de nvel. O rel de nvel tem um contato NA. Motor Bomba de recirculao Digital Contato auxiliar da chave de partida estrela tringulo que aciona um rel interface. O contato auiliar do rel interface liga a Entrada digital do CLP. Motor Bomba de resfriamento Digital Deve ser instalado o dispositivo de partida e o motor Motor Bomba de drenagem Digital Deve ser instalado o dispositivo de partida e o motor Motor Bomba de entrada de gua Digital Deve ser instalado o dispositivo de partida e o motor Inversor de freqncia 1 Digital Indica se o driver est ligado ou desligado (com motor ligado ou motor desligado) Inversor de freqncia 1 Analgico Indica a frequencia de sada (Hz) do driver. Sensor de temperatura 1 Analgico termopar tipo T Sensor de temperatura 2 Analgico termopar tipo T Sensor de temperatura 3 Analgico termopar tipo T Sensor de temperatura 4 Analgico termopar tipo T Sensor de presso da autoclave Analgico 0-4 Bar, sada em 0 a 10VDC Sensor de presso da entrada da caldeira Analgico a ser instalado Sensor de presso da sada da caldeira Analgico a ser instalado Sensor de vazo para vapor Analgico a ser instalado Sensor de vazo para gua Analgico a ser instalado Atuadores: Atuador Tipo Padro Vlvula entrada de gua no pocesso On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico Vlvula de drenagem On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico Vlvula de entrada de ar On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico 21/22 BCM Engenharia ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1) Vlvula de sada de ar On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico Vlvula de retorno (sada de gua resfriador) On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico Vlvula do condensado On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico Vlvula de vapor Proporcional Eletro-vlvula com atuador pneumtico. Sinal de controle 0/4-20mA Vlvula do resfriamento Proporcional Eletro-vlvula com atuador pneumtico. Sinal de controle 0/4-20mA Motor Bomba recirculao Liga/Desliga Partida estrela-triangula (intertravamento ocorre externamente ao CLP. Controlador apenas d comando de liga/desliga) Motor Bomba drenagem Liga/Desliga a ser instalado. Ser uma partida do tipo direta Motor Bomba de entrada de gua Liga/Desliga a ser instalado. Ser uma partida do tipo direta Motor Bomba resfriamento Liga/Desliga a ser instalado. Ser uma partida do tipo estrela- triangulo. Inversor de frequencia Liga/Desliga Entrada digital Inverte giro Entrada digital Referncia de velocidade sinal de 0-10VDC H um sensor de presso com sada de 0-10VDC. O hardware do novo controlador possui as entradas em 4-20mA. Na instalao h um conversor de 0-10VDC/4-20mA utilizados para converter o sinal de controle de uma vlvula proporcional. Com a nova arquitetura, no ser necessrio utilizar este conversor para as vlvulas e o mesmo pode ser utilizado com o sensor de presso. 22/22 BCM Engenharia