FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE - FAINOR

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA

ELÉTRICA

CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DC

Vitoria da Conquista - Ba

Setembro, 2019
 Felipe Vieira Alves

Fernando Costa Marques Júnior

Jair Alves Lima Júnior

Maicon Pereira da Silva

Marcelo Couto Andrade

CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DC

Controle de Velocidade apresentado à disciplina

Robótica, da Faculdade Independente do Nordeste
– FAINOR, como pré-requisito parcial para
aprovação na disciplina, semestre 2019.2.

Orientador: Prof. Marcos Prado.

Vitoria da Conquista - Ba

Setembro, 2019
RESUMO

Este resumo apresentará conteúdo sobre controle de velocidade, sendo

construído com o auxílio de equipamentos eletrônicos no protótipo, como
exemplo, o encoder, motor DC, entre outros componentes eletrônicos. O
protótipo foi concretizado em laboratório onde podemos analisar o seu
funcionamento, medições com instrumentos apropriados, etc. Tal resumo visa
o aproveitamento satisfatório no controle de velocidade de um motor DC na
bancada.

Palavras-chave: Motor C.C., componente eletrônico, encoder.

1 INTRODUÇÃO

O estudo apresentado mencionará o controle de velocidade pela referida

disciplina com teste realizados em laboratório. Existe uma preocupação muito
grande quando se trata de controle de velocidade e de partida. Estamos
falando de controle velocidade de motores DC, posição de robôs, precisão nos
movimentos para que consigamos obter um resultado satisfatório. As empresas
estão cada vez mais preocupadas com as evoluções do mercado tecnológico,
pois tem como objetivo otimizar sua produção com menor custo de mão de
obra humano. A seguir iremos apresentar seu funcionamento, componentes
eletrônicos usados no experimento, motor DC, encoder, display digital entre
outros.

Vamos adquirir conhecimento para o desenvolvimento de atividades

relacionadas ao movimento controlado por equipamentos eletrônicos, como
exemplo, o encoder, capaz de controla a variação de velocidade do motor DC.
Mencionaremos sua arquitetura para melhor entendimento de seu uso na
prática, repassando informações necessárias do teste, através do display
eletrônico.
2 OBJETIVO

Este trabalho tem como objetivo realizar o controle de velocidade e

posição de um motor, utilizando de ferramentas necessária, como, o encoder
sendo ferramenta principal como dispositivo de leituras dos dados de
velocidade e de posição.

3. MATERIAIS E MÉTODOS

Para o desenvolvimento do projeto se fez necessário ferramentas pra

processar as informações, realizar leituras, alterar parâmetros, transmitir
informação e alimentação o circuito, para controlar os paramentos desejados,
para este caso, velocidade e posição.

O controle de velocidade e de posição de um motor, seja de passo, DC

ou servo motor, pode ser realizado de diversas formas, como pelo software
tinkercad, que possibilita realizar o controle não só para esta aplicação, mas
para diversas relacionadas a eletrônica e a robótica, com diversas ferramentas
embutidas no software, ou o modelo realizado neste trabalho, utilizando um a
modulação por largura de pulso (PWM) a partir do microcontrolador
PIC18F4550 juntamente com o encoder para o controle de velocidade e
posição do motor.

Foram utilizado as seguintes ferramentas para a construção do projeto:

- ISIS Proteus
- Encoder 1000 pulsos
- Microcontrolador 18F4550
- Fonte 12 V
- Regulador de tensão 7805
- 3 botões
- Display 16x4
- Motor DC
- Ponte H
 Utilizou-se a fonte de 12 V com o regulador de tensão para alimentar o
microcontrolador em 5 V, um cristal oscilador de 4MHz, os 3 botões alteraram
alguns parâmetros, o encoder para ler a informação e a ponte H para inverter o
sentido de rotação do motor. Foi utilizado o software ISIS Proteus para realizar
a simulação do projeto. Figura 1.

Figura 1. Simulação no software ISIS Proteus.

No software foi realizada a simulação do projeto antes do

desenvolvimento, e serviu de base para o protótipo principal, com os códigos e
ligação estabelecidas, facilitando a construção e visualização do
funcionamento.
 Figura 2. Circuito completo do controle de velocidade.

3.1 CONTROLE DE VELOCIDADE

O controle de velocidade foi realizado a partir do código desenvolvido
para utilizar o PWM do microcontrolador PIC 18F4550, utilizando os botões
para realizar o incremento e decremento do Duty Cycle da onda PWM, e o
encoder acoplado ao motor DC realizando a leitura que informava o
microcontrolador e assim transportando a informação para o display 16X4.
Realizando assim um circuito de malha fechada.

Além dos botões para incremento e decremento mais um botão foi

adicionado para realizado a inversão do sentido de rotação do motor, utilizando
a ponte H - BTS 7660, este botão realiza apenas a inversão do sentido da
rotação mas é o encoder que define qual o sentido está a rotação, está é
calculada a partir da quantidades de pulsos gerados pelo encoder e assim se
obtém velocidade de rotação do motor.
 Figura 3. Display 16x4 com informações do motor DC.

No display temos o NP que é a quantidade pulsos gerada pelo encoder

que é utilizada para o cálculo de rotação, temos o RPM que a quantidades de
rotação por minuto e o sentido de rotação do motor, por último temos o controle
do Duty Cycle do PWM onde é realizado o ajuste de velocidade, funcionando
como um circuito de malha fechada.

4. CONCLUSÃO

Com o estudo apresentado constatamos as particularidades do controle de

velocidade, suas aplicação e características particulares.

O controle de velocidade é muito relevante, mas pouco conhecido pelos

estudantes, pois existem componentes usados nos testes que são de simples
utilidade na nossa rotina, mas pouco conhecido nas demais atividade voltadas
para a tecnologia com robótica. O experimento realizado é de baixo custo e
tem como objetivo efetuar o controle de velocidade e posição de motores DC.
O controle de informações foi elaborado pela equipe, com a criação de um
programa capaz de realizar o controle e repassando as informações necessária
para a leitura da efetivação do protótipo com o auxílio do display eletrônico.

Contudo, o referido pôde esclarecer o controle de velocidade de forma

simples e programável, com linguagem de fácil entendimento para leitura,
expondo o RPM do motor DC, sentido de rotação, número de pulso, PWM no
display, sendo acionado com fonte externa 12 V, portas logicas AND na
desenvolvimento do protótipo e demais componentes eletrônicos, com
resultado satisfatório para conclusão do experimento.

REFERÊNCIAS

Sistemas Embarcados, Microcontroladores – Disponível em: <

https://www.embarcados.com.br/sistema-embarcado/ >. Acesso em 28 de setembro.

FilipeFlop, Controle de velocidade de motor DC com PWM no Arduino –

Disponível em: < https://www.filipeflop.com/blog/controle-motor-dc-pwm-
arduino-uno/>. Acesso em 28 de setembro.