UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS – CTG

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA – PPGEE
ACIONAMENTO ELÉTRICO

Atividade Assíncrona 2:
Implementação do PWM Regular Trifásico Simétrico

Aluno: Kaio Vítor Gonçalves de Freitas

Professor: Francisco de Assis dos Santos Neves

01 de Setembro de 2020

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 Modulação Por Largura de Pulso Introdução

 A modulação por largura de pulso (PWM) constitui-se em gerar pulsos periódicos com amplitude constante e
largura variável. Em cada período de chaveamento, as tensões médias de saída são reguladas mantendo
contínua a frequência de chaveamento e controlando os valores das razões cíclicas, ou seja, as larguras de
pulso.

 Dentre as técnicas de PWM existentes, pode-se citar:

• PWM Senoidal;
• PWM Regular Trifásico Simétrico (foco deste trabalho).

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 Modulação Por Largura de Pulso VSI – Voltage Source Inverter

 É mostrado abaixo um conversor trifásico convencional, operando como um inversor DC - AC e alimentando

uma carga trifásica equilibrada.

 O circuito é composto por:

• Três braços, um para cada fase;
• 6 chaves semicondutoras.

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 Modulação Por Largura de Pulso VSI – Voltage Source Inverter

 Duas chaves do mesmo braço não podem conduzir ao mesmo tempo, sob o risco de causar um curto-circuito
das correntes provenientes das fontes DC. Portanto, os estados das chaves de cada braço devem ser
complementares, conforme demonstrado na figura abaixo da simulação realizada desse circuito no Simulink:

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 Modulação Por Largura de Pulso VSI – Voltage Source Inverter

 Em decorrência das ligações do circuito, existem 8 possíveis combinações de chaves que definem os valores
das tensões trifásicas AC na carga. São elas (0 para chave desligada e 1 para chave ligada):

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Introdução

 O PWM regular trifásico simétrico (PWM-RTS) é uma técnica de modulação que consente a ampliação da faixa
de aproveitamento da tensão do barramento CC com a adição de uma tensão homopolar (de sequência zero);

 Os valores médios das tensões de fase em cada período de chaveamento, em função das razões cíclicas das
chaves, são (deduzido à partir da tabela mostrada no slide anterior):

 Nota-se que a primeira linha da matriz é resultado da segunda linha somada à terceira, com inversão de sinal
(combinação linear). Portanto, essa equação possui infinitas soluções e é necessário que seja imposto o valor
de uma razão cíclica para se ter solução única.

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Deduções Matemáticas

 Para , e as tensões de referência e , e suas respectivas razões cíclicas, temos a seguinte relação envolvendo
os seus valores máximos, médios e mínimos:

 Uma vez que o tempo de aplicação de tensão nula é distribuído uniformemente durante o período de
chaveamento, obtém-se a relação . Substituindo ela na equação anterior, chega-se a seguinte equação:

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Deduções Matemáticas

 Logo, as razões cíclicas para cada tensão podem ser escritas da seguinte forma:

∗ ∗ ∗
1 𝑣𝑎∗ 1 𝑣𝑚é𝑑 1 𝑣𝑏∗ 1 𝑣𝑚é𝑑 1 𝑣𝑐∗ 1 𝑣𝑚é𝑑
𝐷𝑎 = + + 𝐷𝑏 = + + 𝐷𝑐 = + +
2 𝑣𝑑𝑐 2 𝑣𝑑𝑐 2 𝑣𝑑𝑐 2 𝑣𝑑𝑐 2 𝑣𝑑𝑐 2 𝑣𝑑𝑐

 Nas equações das razões cíclicas para cada tesão, fica demonstrado os termos equivalentes a tensão
homopolar (tensão entre o terminal de saída do inversor e o ponto central do barramento CC), que neste
caso é igual a tensão de referência.

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Implementação no Simulink

 É possível implementar o PWM-RTS com um empenho computacional suficientemente reduzido, quando

comparado a outras técnicas de modulação, por exemplo o PWM vetorial. O algoritmo em sequência deve ser
seguido.

 Determinar a tensão intermediária entre as tensões de referência:

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Implementação no Simulink

 Determinar :

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Implementação no Simulink

 Determinar , e com as seguintes equações, para que suas saídas sejam as entradas dos blocos PWM
Generator:
𝑣𝑎∗ 𝑣𝑏∗ 𝑣𝑐∗
𝐷𝑎 = 𝐷𝑎𝑢𝑥 + 𝐷𝑏 = 𝐷𝑎𝑢𝑥 + 𝐷𝑐 = 𝐷𝑎𝑢𝑥 +
𝑣𝑑𝑐 𝑣𝑑𝑐 𝑣𝑑𝑐

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 PWM Regular Trifásico Simétrico Implementação no Simulink

 Por fim, conectar os sinais PWM gerados nos tiristores. O estado final do circuito é o seguinte:

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 Referências

SENA, D. J. G., Modelagem de uma Turbina Eólica com Máquina Síncrona Hexafásica a Ímã Permanente utilizando
MATLAB. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Pernambuco. 2013.

COELHO, J. P., PINHO, T., Introdução ao Simulink®. Instituto Politécnico de Bragança – Escola Superior de Tecnologia e
Gestão. Bragança, Portugal. Apostila de aplicações na engenharia.

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