Eletrnica de Potncia Cap.

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10.

CONVERSORES CA-CA: VARIADORES DE TENSO E CICLOCONVERSORES

Neste captulo sero estudados dois tipos de conversores que, a partir de uma tenso de entrada alternada, produzem na sada uma tenso tambm alternada mas de caractersticas distintas, seja em valor eficaz, seja em freqncia, ou em ambas. Quando se altera apenas o valor da tenso CA, temos os chamados Variadores de Tenso, enquanto os cicloconversores permitem produzir sada com freqncia distinta daquela presente na entrada. 10.1 Variadores de tenso

Em algumas aplicaes, alimentadas em corrente alternada (CA), nas quais se deseja alterar o valor da tenso (e da corrente) eficaz da carga, usual o emprego dos chamados Variadores de Tenso, tambm designados como Gradadores (Barbi), Contatores Estticos (Labrique e Santana), Controladores (Rashid; Sen). Como aplicaes tpicas podem-se citar, dentre outras: aquecimento (controle de temperatura); reguladores de tenso; controle de intensidade luminosa em lmpadas incandescentes; acionamento de motores CA; partida suave de motores de induo; compensao de reativos em sistemas de potncia (RCT, CCT). Os dispositivos semicondutores de potncia empregados em tais conversores so, tipicamente, tiristores, uma vez que se pode contar com a ocorrncia de comutao natural. Em aplicaes de baixa potncia pode-se fazer uso de TRIACs, enquanto para potncia mais elevada utilizam-se 2 SCRs em antiparalelo, como mostra a figura 10.1.

Vi.sin(wt) carga

Vi.sin(wt) carga

Figura 10.1 - Variador de tenso CA (monofsico) com TRIAC e com SCR. Dois tipos de controle so normalmente empregados: o controle liga-desliga e o controle de fase. 10.1.1 Controle Liga-Desliga Este tipo de controle usado em situaes em que a constante de tempo da carga muito grande em relao ao perodo da rede CA, como em sistemas de aquecimento. O controle consiste simplesmente em ligar e desligar a alimentao da carga (em geral uma resistncia). O intervalo de conduo e tambm o de bloqueio do interruptor tipicamente de muitos ciclos da rede. Quando a carga do tipo resistivo, tanto o incio da conduo quanto seu final podem ocorrer em situaes em que tenso e corrente so nulas (incio e final de cada semiciclo da rede)

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tem-se, ento, o chamado controle por ciclos inteiros. Sua vantagem o de praticamente eliminar problemas de Interferncia Eletromagntica (IEM) devido a baixos valores de di/dt e dv/dt produzidos por este tipo de modulao. Escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tenso de alimentao. Dentro do perodo escolhido, a durao do fornecimento de potncia carga varia desde um nmero mximo inteiro de semiciclos at zero. A preciso do ajuste depende, assim, da base de tempo utilizada. Por exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semiciclos. O ajuste da tenso aplicada carga pode ter uma resoluo mnima de 1/120. Um mtodo de se conseguir o controle usar um gerador de sinal triangular, de freqncia fixa que comparado com um sinal CC de controle. O sinal dente de serra estabelece a base de tempo do sistema. O sinal de controle CC vem do circuito de controle da temperatura. A potncia entregue carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura 10.2 ilustra este funcionamento. Durante n ciclos a carga permanece conectada alimentao, enquanto fica m desconectada.
T n m Vrampa Vc

Tenso sobre a carga

Figura 10.2 - Operao de controle por ciclos inteiros. A tenso eficaz aplicada carga (considerando o perodo T) dada por:
Voef = n 2 2 Vi [sin (t )] d(t ) 2 ( n + m ) 0
2

(10.1)

Vi 2

n = Vef n+m

(10.2)

onde Vi o valor de pico da tenso de entrada (senoidal); Vef o respectivo valor eficaz e a relao entre o nmero de ciclos de alimentao da carga dividido pelo nmero total de ciclos controlveis, podendo ser interpretada como a razo cclica do controlador. Em termos do impacto deste tipo de controle sobre a qualidade da energia eltrica, embora no se tenha problema de IEM, tem-se a produo de variao de tenso no alimentador em virtude da carga estar ou no conectada. Isto pode, potencialmente, violar normas que versam sobre este assunto (IEC 61000-3-3). 10.1.2 Controle de fase No chamado Controle de Fase, em um dado semiciclo da rede, o interruptor (tiristor) acionado em um determinado instante, fazendo com que a carga esteja conectada entrada por um intervalo de tempo menor ou igual a um semiciclo. Os valores de tenso, corrente e potncia

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na carga dependero, no apenas de ngulo de disparo, mas tambm do tipo de carga alimentada, conforme se ver na seqncia. 10.2 Circuitos monofsicos

10.2.1 Carga Resistiva Para um variador de tenso CA, cujo circuito e formas de onda esto mostrados na figura 10.3 para uma carga resistiva, o desligamento do SCR se dar no momento em que a corrente cai abaixo da corrente de manuteno do componente. Obviamente as formas de onda da tenso e da corrente na carga so as mesmas.
S1 i(t) Ro vi(t) S2 vo

Tenso de entrada e pulsos de disparo

ngulo de disparo

Tenso sobre a carga

Corrente na carga

Figura 10.3 - Circuito e forma de onda de variador de tenso CA monofsico alimentando carga resistiva. O valor eficaz da tenso aplicada carga resistiva :
Vo ef = 1 1 sin( 2 ) 2 ( Vi sin()) d = Vi 2 2 + 4

(10.3)

onde: vi(t)=Vi . sin () e = t o ngulo de disparo do SCR, em radianos, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero. A figura 10.4 mostra a variao da tenso eficaz de sada como funo do ngulo de disparo, supondo conduo simtrica de ambas chaves. O fator de potncia dado pela relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. Como a carga resistiva, a potncia ativa aquela dissipada em R, dependendo, assim, do valor eficaz da tenso de sada.
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Como a corrente da fonte a mesma da carga, o fator de potncia simplesmente a relao entre a tenso eficaz de sada e a tenso eficaz de entrada, ou seja, apresenta exatamente o mesmo comportamento mostrado na figura 10.4.
Tenso de sada (ou Fator de Potncia)
1

0.5

[rad] 2 Figura 10.4 - Tenso de sada (sobre uma carga resistiva), normalizada em relao ao valor eficaz da tenso de entrada.
0 1

A amplitude da componente fundamental da corrente sobre a carga dada por:

sin( 2 ) [ cos( 2 ) 1] Vh1 = Vi + + 2 (2 ) 2
2 2

(10.4)

A variao das componentes harmnica da tenso na carga est mostrada na figura 10.5 e sendo dada por: Vh ( 2 k 1) = cos[ 2 ( k 1) ] Vi k2 k + 1 cos( 2 ) cos( 2 k ) + 2 2 2 2 k ( k 1) 2 k ( k 1) 2 k ( k 1) 2k ( k 1) 2 (10.5)

para k inteiro e maior que 1.

1

Amplitude normalizada das harmnicas

Harmnica 1

0.8

0.6

0.4

Harmnica 3
0.2

Harmnica 5 Harmnica 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 10.5 - Amplitude dos harmnicos de tenso (normalizado em relao amplitude da tenso de entrada), para carga resistiva. Na figura 10.6 tem-se, para um ngulo de disparo de 90o, o espectro da tenso (e da corrente) na carga. Note que, normalizando em relao ao valor da tenso de entrada, os valores coincidem com os previstos na figura 10.5.

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Figura 10.6 Espectro da tenso sobre a carga (=90o). 10.2.2 Carga indutiva A figura 10.7 mostra topologia e formas de onda tpicas em um variador de tenso, para alimentao monofsica, tendo como carga uma indutncia pura. Esta configurao tpica de um Reator Controlado por Tiristor (RCT). A operao, neste caso, s possvel para ngulos de disparo entre 90o e 180o. Observe que o aumento do ngulo de disparo implica numa reduo do valor eficaz da corrente. Este efeito pode ser interpretado como um aumento da indutncia vista pela rede, considerando apenas a componente fundamental da corrente, a qual est sempre 90 atrasada da tenso. Ou seja, consegue-se uma indutncia (reatncia) varivel com o ngulo de disparo. Se o disparo ocorrer para um ngulo inferior a 90o, a corrente pelo indutor S1 no ter se anulado quando ocorrer o pulso para S2, de modo que S2 no poder entrar em conduo. Aps alguns instantes a corrente ir a zero, desligando S1, o qual, ao receber o novo pulso de disparo, entrar novamente em conduo. Desta forma, ao invs de se ter uma corrente CA sobre a indutncia, ela ser uma corrente unidirecional. A figura 10.8 ilustra este comportamento. Uma alternativa para garantir uma corrente bidirecional , ao invs de enviar apenas um pulso de disparo, manter o sinal de comando at o final de cada semi-ciclo. Isto faz com que o variador de tenso se comporte como um curto, mantendo uma corrente CA, mas sem controle. A corrente obedece seguinte expresso:

i(t) =

Vi [ cos( ) cos(t )] L O valor eficaz da tenso de sada :

(10.6)

Vo ef = Vi

sin( 2 ) + 2

(10.7)
S1 i(t) L

vi(t)

S2

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Figura 10.7 - Circuito e formas de onda de variador de tenso CA com carga indutiva.

Figura 10.8 Formas de onda para ngulo de disparo menor que 90o (pulso estreito). A figura 10.9 mostra a variao do valor desta tenso (normalizado em relao tenso de entrada), como funo do ngulo de disparo. As amplitudes das componentes fundamental e harmnicas (mpares) so mostradas na figura 10.10 e valem, respectivamente:
Vh1 = 2 Vi sin( 2 ) + 2
2Vi sin (2k ) sin[2(k 1) ] 2(k 1) 2k

(10.8)

Vh ( 2 k 1) =

(10.9)

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Tenso eficaz de sada

1

0.5

[rad] Figura 10.9 Tenso de sada (valor eficaz), normalizada, para carga indutiva.
0 1 2 3

/2

Componentes harmnicas normalizadas

1

1a
0.5

a 5 a

7 /2
0

a
2

2.5

Componentes harmnicas normalizadas da corrente

1

1
0.5

3
0

5
2 2.5 3

Figura 10.10 Amplitude (normalizada) das harmnicas da tenso e da corrente sobre uma carga indutiva.

/2

10.2.3 Carga RL Quando a carga alimentada possui caracterstica resistivo-indutiva existe tambm uma limitao em termos do mnimo ngulo de conduo, o qual depende da impedncia da carga, Z. A figura 10.11 mostra circuito e formas de onda tpicas.

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Considerando uma situao de conduo descontnua (na qual a corrente por cada um dos tiristores vai a zero dentro de um semiciclo), temos que em t1 o tiristor S1, que est diretamente polarizado, acionado. A corrente cresce e, mesmo com a inverso da polaridade da tenso de entrada, o SCR continua conduzindo, at que sua corrente caia abaixo do valor de manuteno (em t2). O outro tiristor, S2, recebe o pulso de comando em t3, iniciando o semiciclo negativo da corrente, a qual se extinguir em t4.
Z = R 2 + (L)
2

(10.10) (10.11)
S1 i(t) L vi(t)
200V vi(t) -200V 40A i(t) -40A 200V vL(t) -200V t1 t2 t3 t4

L = tg 1 R

S2

Figura 10.11 - Variador de tenso ca monofsico e carga RL. O intervalo controlvel do circuito para ngulos de disparo na faixa . Para ngulo menores que obtm-se corrente unidirecional (caso o pulso de disparo seja de curta durao), ou conduo constante (caso o pulso de gate seja largo). Supondo que a corrente inicial pelo indutor seja nula, a expresso para a corrente no semiciclo positivo : t Vi io ( t ) = sin(t ) sin( ) e tg ( ) (10.12) Z Z o valor obtido da eq. (10.10) para a freqncia da rede. A corrente se anula para um ngulo de extino, , obtido pela soluo numrica de:

sin( ) = sin( O SCR conduz por um ngulo =. A tenso eficaz de sada :

) e tg ( )

(10.13)

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Vo ef =

Vi 1 sin( 2 ) sin( 2 ) + 2 2 2

(10.14)

10.3

Variadores de tenso trifsico

A figura 10.12 mostra diferentes possibilidades de conexes de variadores de tenso e cargas trifsicas.
Carga Carga

(a) Carga

(b)

Carga

(d) (c)

Figura 10.12 - Topologias de variadores de tenso trifsicos: (a) Com carga em Y; (b) Com controlador em Y; (c) Com variador e carga em ; (d) Com variador em .
10.3.1 Carga resistiva Nos casos em que a conexo em Y, se o neutro (N) estiver conectado, cada fase comporta-se como no caso monofsico apresentado anteriormente. Em situaes em que o neutro no estiver ligado, podem ocorrer 2 casos: a) Conduzem todas as 3 fases A corrente em cada fase dada pela relao entre a tenso de cada fase e a respectiva resistncia da carga. b) Conduzem apenas 2 fases A corrente presente nas fases em conduo dada pela relao entre a tenso de linha e a associao em srie das cargas das respectivas fases. Para um ngulo de disparo entre 0 e 60o, medidos, em cada fase, em relao ao incio do semiciclo da tenso fase-neutro, tem-se a situao indicada na figura 10.13 (para um ngulo de disparo de 42o), ou seja, conduo simultnea de 2 ou 3 tiristores. Para um ngulo entre 60 e 90, apenas 2 tiristores conduzem, cada um deles por um intervalo contnuo de 120. Para ngulos entre 90 e 150, conduzem 2 tiristores, mas existe um intervalo em que a corrente se anula, como mostra a figura 10.14 para um ngulo de 108o. Na situao mostrada na figura 10.14, como os tiristores deixam de conduzir antes que se d o disparo da outra fase, o pulso de disparo de uma fase deve ser tambm enviado ao tiristor da outra fase que deve conduzir, para que exista um caminho para a corrente.
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Para ngulos de disparo maiores que 150 no existe conduo simultnea de 2 tiristores, de modo que no existe corrente por nenhuma das fases.
20A

-20A 20A

-20A 20A

-20A 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms

Figura 10.13 - Formas de onda de corrente em controlador trifsico em Y (disparo a 42o).

20A

-20A 20A

-20A 20A

-20A 0s

5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

Figura 10.14 - Formas de onda de corrente em controlador trifsico em Y (disparo a 108o) . Para tenses de linha com amplitude Vi, as tenses eficazes em cada fase da carga, para cada intervalo so: Para 0 60o : Vo ef 1 sin( 2 ) = 3 Vi + 8 6 4
1/ 2

(10.15)

Para 60o 90o : Vo ef 1 3 sin( 2 ) 3 cos( 2 ) = 3 Vi + + 16 16 12

1/ 2

(10.16)

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Para 90o 150o : Vo ef 1 5 sin( 2 ) 3 cos( 2 ) = 3 Vi + + 16 16 24 4

1/ 2

(10.17)

A conexo do variador de tenso em possvel quando se tem acesso aos terminais das cargas. Uma vantagem que as correntes de fase so menores do que as correntes de linha, o que reduz as exigncias relativas capacidade de corrente dos tiristores. Para carga resistiva, a faixa de controle se estende de 0 a 180 graus. A tenso eficaz de fase tem a mesma expresso do circuito monofsico, afinal, o controle feito sobre cada fase individualmente. O ngulo de disparo medido em relao s tenses de linha. Vo ef Vi = 2 sin( 2 ) 1 + 2
1/ 2

(10.18)

A figura 10.15 mostra formas de onda tpicas de uma corrente de fase e uma corrente de linha resultante. A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmnicos mpares. No entanto, como a carga est em , as harmnicas mltiplas mpares da terceira harmnica no aparecem na corrente de linha. Desta forma, a corrente de linha ser menor do que aquela obtida da relao convencional de um circuito trifsico, ou seja, Ia < 3 Iab . A mesma figura mostra o espectro das correntes, evidenciando a no existncia das harmnicas citadas.
40A

-40A 60A

-60A 5ms
40A

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

0A 50A

0A 0Hz

0.5KHz

1.0KHz

1.5KHz

2.0KHz

2.5KHz

3.0KHz

Figura 10.15 - Formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para conexo em . Espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
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10.3.2 Carga indutiva (em Y sem neutro) De modo anlogo ao que ocorre no caso monofsico, existem comportamentos diferentes dependendo do ngulo de disparo dos tiristores. Para ngulos menores que 90 graus, os SCRs conduzem continuamente, no havendo controle sobre a carga. Para ngulos entre 90 e 120 graus existem instantes em que 2 fases conduzem e outros em que as 3 fases tm corrente. Pode-se determinar o ngulo no qual uma das fases deixa de conduzir, levando o circuito ao estado em que apenas 2 fases operam. A figura 10.16 mostra a corrente em uma fase, para um ngulo de disparo de 108o.

Corrente de fase

Figura 10.16 - Corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120 graus. Quando o ngulo de disparo est na faixa entre 120 e 150 graus existem apenas intervalos em que conduzem 2 fases. A corrente se apresenta em pulsos simtricos que se iniciam no ngulo e se anula no instante , simtrico em relao ao ngulo de 150o. A figura 10.17 mostra as formas de onda da tenso e da corrente de fase. O segundo pulso observado se deve ao fato de que a operao correta do circuito exige um pulso longo de gate (com durao de 120 graus), possibilitando um caminho de retorno para a corrente de uma das outras fases. Para ngulos de disparo maiores que 150o no ocorre conduo.

5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

Figura 10.17 - Tenso e corrente de fase, carga indutiva, para disparo entre 120 e 150o Na conexo em , com carga indutiva, repete-se o comportamento descrito anteriormente de que cada fase opera como no caso monofsico. A corrente de linha tambm no apresenta os mltiplos mpares da terceira harmnica.

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10.3.3 Carga RL De maneira anloga ao que foi descrito para o caso monofsico, a anlise de cargas RL faz uso de mtodos numricos, devido impossibilidade de obteno de solues analticas. A figura 10.18 mostra formas de onda tpicas, nas quais, para um dado ngulo de disparo tem-se conduo de 2 ou de 3 fases, com o ngulo de anulamento da corrente sendo funo do ngulo de disparo e do fator de potncia da carga.
10A

-10A 10A

-10A 10A

-10A 5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

Figura 10.18 - Correntes de linha (conexo Y) em carga RL.

10.4 Exemplo de aplicao

Capacitor Chaveado a Tiristor (CCT) e Reator Controlado a Tiristor (RCT) Consideremos o circuito mostrado na figura 10.19, no qual tem-se uma linha de transmisso, na qual so inseridos, na metade de seu comprimento, um CCT e um RCT. A conexo do capacitor se d com os tiristores funcionando como chaves estticas, que permanecem continuamente em conduo. J para a conexo do indutor, faz-se um controle do ngulo de disparo. Como cargas indicam-se resistncias, as quais alteram o carregamento da rede.
L1 (20mH) R1(.1 ) V1 40 C=100uF L=100mH 40 Vm L2 (20mH) R2(.1 ) VL

Figura 10.19 Rede eltrica com compensadores de reativos.

10.4.1 Linha sem compensao Neste caso no esto em funcionamento nem o CCT, nem o RCT. Como se observa na figura 10.20, existe uma queda de tenso ao longo da linha. Alm disso, constata-se tambm uma abertura angular entre as tenses terminais, devido ao carregamento da linha.

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0V

0s

50ms

100ms

150ms

200ms

V1

Vm

VL

Figura 10.20 Tenses ao longo da linha, sem compensao.

10.4.2 CCT atuando e sada de carga Inicialmente tem-se a carga total inserida no circuito (20). A colocao do capacitor no circuito (80 ms) faz a tenso no centro da linha aumentar, tornando-se maior do que a tenso na prpria entrada (sobre-compensao). Na carga tem-se uma tenso com amplitude praticamente igual da entrada. Em 150 ms, 50% da carga desconectada, elevando a tenso de sada. Na corrente, observa-se uma correspondente reduo. Nos transitrios de conexo do CCT e de sada da carga tm-se pequenas distores devido s condies de tenso no capacitor e corrente nos indutores. A figura 10.21 mostra as formas de onda de tenso e de corrente no circuito.
10A I(L1) I(L2)

-10A

50ms

100ms

150ms

200ms

V1

Vm

VL

Figura 10.21 Formas de onda de tenso e de corrente com atuao do CCT e manobra de carga.

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10.4.3 CCT atuando, sada de carga e atuao do RCT Neste caso, aps a desconexo de 50% da carga, o RCT entra em funcionamento de modo a corrigir a elevao na tenso de sada. A figura 10.22 mostra tal funcionamento, com a carga sendo desconectada em 100ms e o RCT passando a atuar em 170ms. Note-se que a ao do RCT permite, ao consumir parte da potncia reativa inserida no sistema pelo CCT, recuperar o valor desejado para a tenso na carga. A corrente distorcida produzida pelo RCT, ao circular pelo circuito, provoca distores tambm nas tenses, como mostra a figura 10.23. A incluso de um filtro de harmnicas (principalmente a 3a), permite uma substancial reduo na distoro que se observa na tenso, como se v na figura 10.24.
10A I(L1)

I(L2)

I(RCT))

-10A 200V

-200V 20ms

50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

V1

Vm

VL

Figura 10.22 Formas de onda com CCT (fixo), desligamento de 50% da carga e atuao do RCT.
4.0A I(L2) I(L1) I(RCT)

-4.0A 200V

-200V 250ms

260ms

270ms

280ms

290ms

300ms

Figura 10.23 - Detalhe da distoro harmnica introduzida pelo SVC

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10A

i(RCT)

I(L1)

I(L2)

I(filtro)
SEL>> -10A 200V

-200V 220ms 240ms 260ms 280ms 300ms 315ms

Figura 10.24 Formas de onda com atuao de filtro de 3a harmnica.

10.5 Cicloconversores com comutao natural

Cicloconversores so associaes de retificadores controlados (como os vistos no captulo dos conversores CA-CC), de maneira que cada um dos retificadores produza, sobre a carga, tenses com valores mdios opostos, como ilustra a figura 10.25, para o caso de entradas trifsicas e sada monofsica. Aplicao tpica deste tipo de circuito no acionamento de grandes motores CA (induo ou sncrono), na faixa de centenas ou milhares de kVA, em baixas velocidades, como ocorre em monhos, por exemplo, para fabricao de cimento. Dada a alta potncia requerida, no possvel utilizar transistores. Uma vez que a aplicao exige freqncias baixas sobre a carga, torna-se possvel utilizar tiristores com comutao natural. Outra aplicao na alimentao ferroviria em 16 e 2/3 Hz, existente em alguns trechos de ferrovias europias. Cicloconversores, com entrada em 50Hz, tem substitudo os conversores rotativos anteriormente usados. Ainda no setor ferrovirio, h locomotivas diesel-eltricas, cujos geradores (acionados por motores diesel) fornecem uma tenso em 400Hz. Um cicloconversor reduz esta freqncia para fazer o acionamento de motores de induo utilizados na trao, com freqncias at 50/60Hz. O transformador que acopla os barramentos CC serve para, nas comutaes entre os semiciclos limitar a corrente que eventualmente circularia entre os retificadores, por causa do atraso na comutao dos tiristores em funo de se estar alimentando uma carga com caracterstica indutiva. Dependendo da estratgia de comando dos conversores, ou do tipo de carga alimentada, este transformador pode no ser necessrio, desde que se garanta que no ocorrer conduo simultnea dos conversores.

+ Vr

+ Io Vo

Vr

+ Figura 10.25 Cicloconversor com entrada trifsica e sada monofsica.

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A figura 10.26 mostra forma de onda sobre a carga (resistiva) em um cicloconversor com entrada e sada monofsicas. Observe que o ngulo de disparo vai se alterando de modo que a tenso mdia na carga acompanhe uma variao senoidal. Neste caso tem-se uma entrada em 50Hz e uma sada em 5 Hz. A figura 10.27 mostra o espectro da tenso, podendo-se verificar a presena da componente de 5 Hz e harmnicas significativas nos mltiplos de 100Hz (freqncia da rede retificada). No caso de uma carga RL (como um motor), a prpria indutncia da carga atua como um elemento de filtragem, o que levar a uma reduo na ondulao da corrente. Por outro lado, como se utilizam SCRs, os mesmos s desligam quando a corrente por eles se anula, de modo que a tenso instantnea sobre a carga pode apresentar valores negativos, como se observa na figura 10.28. A componente fundamental da corrente apresenta-se atrasada em relao tenso, de modo que o fator de potncia menor do que um. Esta defasagem faz com que existam intervalos de tempo, dentro de cada semiciclo da tenso na carga, em que existe fluxo de energia da rede para a carga (quando tenso e corrente tm mesmas polaridades) e intervalos em que a energia flui da carga para a rede (quando tenso e corrente tm polaridades opostas).

Figura 10.26 Formas de onda sobre a carga (resistiva) em cicloconversor com entrada e sada monofsicas.

Figura 10.27 Espectro da tenso mostrada na fig. 10.27

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Figura 10.28 Formas de onda com carga indutiva. No caso de cargas trifsicas, pode-se fazer uso de trs conversores como o mostrado na figura 10.25. A forma de onda da tenso de linha, supondo uma carga com caracterstica indutiva, apresenta-se como mostra a figura 10.29. Dado o fato da entrada ser trifsica, a ondulao da tenso entre fases apresenta-se com uma freqncia 6 vezes maior que a da rede CA, de modo que se espera uma ondulao na corrente significativamente menor do que aquela mostrada na figura 10.28. Pode-se ainda utilizar um arranjo como o mostrado na figura 10.30, no qual utilizam-se apenas 18 SCRs, no entanto, a pulsao da tenso na carga ocorre numa freqncia de apenas 3 vezes maior que a freqncia da rede.

Figura 10.29 Forma de onda de sada (1 fase) em cicloconversor com entrada trifsica.
Rede CA

Figura 10.30 Cicloconversor com entrada e sada trifsicas.

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Conversor em Matriz

Desde que esta topologia foi proposta em 1980 por Venturini, tem recebido muita ateno devido sua simplicidade conceitual. No entanto, sua efetiva aplicao tem sido muito restrita devido implementao prtica, especialmente em termos das comutaes no-ideais dos interruptores. Como aspectos positivos tm-se: A ausncia de elementos acumuladores de energia, pois no h indutores nem capacitores no conversor, apenas interruptores. Maior eficincia, quando comparado com um sistema composto por retificador e inversor, no qual haveria 4 interruptores no caminho da corrente, contra 2 neste conversor. Facilidade de operao em 4 quadrantes, com possibilidade de obter-se qualquer forma de onda de tenso e de corrente na sada, e qualquer forma de corrente na entrada. A grande limitao deste conversor, como citado, reside em problemas de comutaes dos interruptores. Observe-se na figura 10.31, onde est ilustrado um conversor com entrada e sada trifsicas, que a conduo de 2 interruptores de um mesmo ramo coloca em curto-circuito a entrada. Devido ao fato de no se conhecer a priori a forma de onda das correntes, principalmente da carga, e necessidade de se garantir um caminho para tais correntes (se esta tiver um comportamento indutivo) a lgica de comando pode se tornar complexa e dependente da observao de todas as tenses e correntes presentes na entrada e na sada.
Sra Ssa Sta G Srb Ssb b Stb D1 a S1 S2 D2

r s t

Src Ssc Stc c

Figura 10.31 Conversor em matriz, com entrada e sada trifsicas. Os interruptores so bidirecionais em tenso e em corrente, o que significa que devem ser capazes de conduzir e de bloquear em ambos sentidos. Uma vez que no existem tais componentes, eles devem ser realizados a partir da associao de outros como, por exemplo, dois MOSFETs, ou dois transistores e dois diodos, como tambm mostra a figura 10.31. Em ambos os arranjos ilustrados, o sinal de comando pode ser nico, entrando em conduo o transistor que estiver diretamente polarizado. O problema da comutao pode ser ilustrado pelo exemplo da figura 10.32, onde se tem um conversor com entrada e sada monofsicas. Suponhamos que no momento analisado tanto a tenso de entrada quanto a de sada estejam com as polaridades indicadas e que a corrente da carga seja positiva. Ao ser ligada, a chave Sa conduzir uma corrente positiva. No momento do desligamento, deve ser ligada a chave Sb de modo a dar continuidade corrente (pois a carga tem caracterstica indutiva). Como as chaves no so ideais, os tempos de comutao podem fazer

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com que duas situaes igualmente crticas surjam: se Sa abrir antes que Sb entre em conduo, surgir um pico de tenso, devido no existncia de um caminho para a corrente da carga. Por outro lado, se Sb conduzir antes que Sa tenha bloqueado, tem-se um curto-circuito aplicado na fonte, levando a um surto de corrente. Ambas situaes so potencialmente destrutivas para os componentes. O esforo atual dos pesquisadores que atuam nesta rea o de implementar tcnicas de comutao que garantam a operao segura deste conversor. Sa i i a o
R + vi Sb i L b vo +

Figura 10.32 Conversor em matriz, com entrada e sada monofsicas. Considere o conversor com entrada bifsica e sada monofsica, como mostrado na figura 10.33. Uma possvel estratgia de comutao segura exige que os comandos dos interruptores ligados em cada ramo sejam independentes (embora, na conexo emissor comum, pudessem ser comandados pelo mesmo sinal). Suponha vi>0 e vo>0 e ainda que |vo|<|vi|. Neste caso devem conduzir S1(D2) para aplicar tenso positiva na sada, caso io>0. Se a corrente for invertida (io<0), quem deve conduzir S2(D1). Como, em princpio, no se sabe o comportamento da carga, deve-se aplicar sinal para ambos os transistores. Para se aplicar uma tenso nula na carga (de modo a ajustar o valor mdio desejado em vo), desligam-se S1 e S2 e ligam-se S3 e S4 (ambos, pois no se sabe a polaridade de io). O problema que o desligamento dos transistores mais lento do que a entrada em conduo. Neste caso, a conduo simultnea de S1, S2, S3 e S4 colocaria a entrada em curto. Para evitar esse acontecimento preciso adotar o seguinte procedimento, que exige o comando independente dos transistores. a) identificar a polaridade da corrente de entrada ii. b) Desligar o transistor que no est efetivamente conduzindo (S1, se ii<0; S2 se ii>0). c) Ligar S3 e S4 (j que no mais h possibilidade de curto-circuito na entrada). d) Desligar o outro transistor ligado fonte. Na comutao seguinte repete-se o procedimento de desligamento seqencial para S3 e S4, dependendo da polaridade de io. Observa-se que o procedimento de comando exige a medio dos valores isntantneos das correntes no circuito. No conversor trifsico-trifsico, a complexidade, obviamente, cresce consideravelmente. Diferentemente do que ocorre nos cicloconversores, em que s possvel sintetizar formas de onda na sada com freqncia abaixo da freqncia da entrada, neste caso, como so utilizados interruptores totalmente controlveis (transistores ou GTOs), pode-se operar tanto abaixo quanto acima da freqncia da entrada. Topologias alternativas, com sada monofsica, ou com entrada e sada monofsicas tambm so possveis.

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D1
ii

D2
io

S1
va Vi vb

S2 S3 D3
Vo

S4

D4

Figura 10.33 Conversor em matriz, com entrada bifsica e sada monofsica.

Figura 10.34. Formas de onda obtidas em

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Referncias Bibliogrficas

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