INSTITUTO CENTRO DE ENSINO TECNOLGICO CENTEC FACULDADE DE TECNOLOGIA CENTEC FATEC CARIRI CURSO DE ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

RELATRIO DO SEMINRIO

DISCIPLINA: ACIONAMENTO PROF.: HERMNIO

EQUIPE:
GILVANIO ALES DA SILVA JOS APOLINRIO PEREIRA FILHO PEDRO EMANUELL TORQUATO FRANCISCO MANOEL DA COSTA

JUAZEIRO DO NORTE CE 2012

1 INTRODUO

Os gradadores so conversores estticos destinados a variar o valor eficaz de uma tenso alternada. Caracterizam-se por colocarem a carga em contato direto com a fonte, sem tratamento intermedirio de energia. So utilizados em controle de: intensidade luminosa, temperatura, velocidade e limitao de corrente de partida de motores de induo. Uma abordagem bastante utilizada at hoje em vrias aplicaes o controle da tenso terminal do motor por meio de tiristores simetricamente disparados e dispostos em cada uma das trs fases da rede de alimentao, abordagem que gerou o equipamento conhecido como Gradador Trifsico ou Soft-Starter, devido sua aplicao principal de partida suave de motores. Esse relatrio se destina em apresentar apenas os Gradadores monofsicos, mas sero apresentadas algumas aplicaes do gradador trifsico.

2 GRADADOR MONOFSICO

Para cargas de pequena potncia comum o emprego do Triac. Para potncias maiores so empregados dois tiristores em antiparalelo. Os dois casos esto representados nas figuras 1 e 2.

2.1

GRADADORES MONOFSICOS COM CARGAS RESISTIVAS

Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada, o fluxo de potncia controlado variando-se o ngulo de disparo do tiristor T1; e o tiristor T2 controla o fluxo de potncia durante o semiciclo negativo da tenso de entrada. Os pulsos de disparo de T1 e T2 so defasados de 180 ( fig.3). As formas de onda para a tenso de carga, corrente de carga e sinais de gatilho para T1 e T2 so mostradas na figura 2.

2.2

GRADADOR MONOFSICO PARA CARGA RESISTIVA PURA

Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada, o fluxo de potncia controlado variando-se o ngulo de disparo do tiristor T1 e o tiristor T2 controla o fluxo de potncia durante o semiciclo negativo da tenso de entrada. Os pulsos de disparo de T1 e T2 so defasados de 180 ( fig.1). As formas de onda para a tenso de carga, corrente de carga e sinais de gatilho para T1 e T2 so mostradas na figura 3.

Figura 3 - Circuito de um gradador monofsico com carga R.

Figura 3.a Tenses para gradador monofsico com carga R.

Figura 3.b Correntes para gradador monofsico com carga R.

 possvel ter um ctodo comum para T1 e T2 adicionando-se dois diodos. O tiristor T1 e o diodo D1 conduzem juntos durante o semiciclo positivo; e o tiristor T2 e o diodo D2 conduzem durante o semiciclo negativo. Como esse circuito pode ter um terminal comum para os sinais de gatilho de T1 e T2 necessrio apenas um circuito isolado, mas ao custo de dois diodos de potncia adicionais. Devido aos dois dispositivos de potncia estarem conduzindo ao mesmo tempo, as perdas de conduo dos dispositivos aumentam e o rendimento do circuito diminui (fig.4).

Figura 4 Gradador monofsico de onda completa Um controlador monofsico de onda completa tambm pode ser implementado com um tiristor e quatro diodos. Os quatro diodos agem como uma ponte retificadora. A tenso sobre o tiristor T1 e sua corrente so sempre unidirecionais. Com uma carga resistiva, a corrente no tiristor cai a zero devido comutao natural em todo o semiciclo. Entretanto, se houver uma grande indutncia no circuito, o tiristor T1 pode no ser desligado em todo o semiciclo da tenso de entrada, sendo possvel uma perda do controle. Ele necessitaria da deteco do cruzamento com o zero da corrente de carga a fim de garantir o desligamento do tiristor em conduo, antes do disparo do prximo. Trs

dispositivos de potncia conduzem ao mesmo tempo e a eficincia tambm reduzida. O retificador em ponte e o tiristor (ou o transistor) agem como uma

chave bidirecional, que est comercialmente disponvel como um nico dispositivo com perdas de conduo relativamente baixas.

2.3

GRADADORES MONOFSICOS COM CARGAS INDUTIVAS

A Seo anterior trata dos controladores monofsicos com cargas resistivas. Na prtica, a maioria das cargas, at certo ponto, indutiva. Supondo que o tiristor T1 seja disparado durante o semiciclo positivo devido indutncia no circuito, a corrente no tiristor T1 no cai a zero em wt= quando a tenso de entrada comea a ficar negativa. O tiristor T1 continuar a

conduzir at que sua corrente i1 caia a zero em wt=. O ngulo de conduo do tiristor T1 = - e depende do ngulo de disparo e do ngulo do fator de potncia da carga (fig.4). As formas de onda para corrente de carga, pulsos de gatilho e tenso de carga so mostradas na figura 5.

Figura 5 Circuito de um gradador monofsico com carga RL.

Figura 5.a Tenses e Correntes para gradador monofsico com carga RL.

Figura 5.b Correntes para gradador monofsico com carga RL. Os sinais de gatilho dos tiristores para um controlador com carga

resistiva podem ser pulsos 3 curtos. Entretanto, esses pulsos de curta durao no so apropriados para cargas indutivas. Quando o tiristor T2 disparado em wt = + , o tiristor T1 ainda est conduzindo devido a indutncia da carga. Quando a corrente no tiristor T1 cai a zero e este desligado em wt = = + , o pulso de gatilho do tiristor T2 j cessou (caiu a zero) e,

conseqentemente, T2 no ser disparado. Como resultado, apenas o tiristor T1 operar, causando formas de onda assimtricas da tenso e corrente de sada. Essa dificuldade pode ser resolvida utilizando-se sinais de gatilho contnuos com uma durao de ( - ). To logo a corrente de T1 casse a

zero, o tiristor T2 seria disparado. Entretanto, um pulso de gatilho continuo aumenta as perdas de chaveamento dos tiristores e requer um transformador de isolamento maior para o circuito de disparo.

3 APLICAES

3.1

GRADADORES: CARGA R

3.2

GRADADORES: CARGA GENRICAS

3.3

GRADADORES: CARGA L

3.4

GRADADORES: CARGA RLE

REFERNCIAS

Barbi, Ivo. Eletronica de potencia, 5. Ed. Florianpolis. Ed, Do Autor, 2005. 328p. Riffel, Douglas Bressan. Apresentao em slides: Circuitos eletrnicos de potncia. Universidade Federal de Sergipe, ncleo de engenharia mecnica. 2009. Outras fontes: http://www.dee.feis.unesp.br/gradua/elepot/cap3/cap7.pdf

Acessado em: 21/08/2012 Outras fontes

http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/michels/materiais/EPO1__Aula_ 22_25.pdf acessado em 21/08/2012