UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONAS

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

PROJETO: INVERSOR MONOFÁSICO PONTE COMPLETA

MANAUS – AM
2017
 Ruan Carlos Mota Teixeira

PROJETO: INVERSOR MONOFÁSICO PONTE COMPLETA

Relatório técnico apresentado como requisito

parcial para obtenção de aprovação na
disciplina de Eletrônica de Potência, no Curso
de Engenharia Elétrica, na Universidade do
Estado do Amazonas.
Prof. Luis Corrales
.

MANAUS – AM
2017
 INTRODUÇÃO

O projeto consiste na simulação de um inversor monofásico de potência no software

Simulink com modulação senoidal bipolar PWM. A fim de análise de resultados em relação a
forma de onda, quando submetido a carga resistiva e indutiva.
1. INTRODUÇÃO TEÓRICA

1.1. Inversor monofásico ponte completa

Um inversor monofásico em ponte, conforme a figura 1a, pode ser definido como
quatro choppers. Quando os transistores Q1 e Q2 conduzem simultaneamente, a tensão de
entrada Vs aparece sobre a carga. Se os transistores Q3 e Q4 conduzem ao mesmo tempo, a
tensão sobre a carga é invertida e é -Vs. A forma de onda para a tensão de saída pode ser vista
pela figura 1b.

Figura 1- a) Circuito inversor monofásico ponte completa b) Forma de onda na saída do inversor

Figura 2- Diagrama inversor monofásico

Em relação aos cálculos tem-se o cálculo de tensão eficaz sendo:

𝟐 𝑻𝟎 /𝟐 𝟐
𝑽𝒐 = √ ∫ 𝑽𝒔 𝒅𝒕 = 𝑽𝒔
𝑻𝟎 𝟎

Já a tensão instantânea de saída pode ser expressa pela série de fourier, conforme a

equação:
 ∞
𝟒𝑽𝒔
𝒗𝒐 = ∑ 𝒔𝒆𝒏 (𝒏𝒘𝝅)
𝒏𝝅
𝒏=𝟏,𝟑,𝟓

Para a tensão eficaz adota-se a fundamental 𝒏 = 𝟏 dessa forma:

𝑽𝟏 = 𝟎, 𝟗 𝑽𝒔

Os diodos de realimentação têm a função de retornar corrente para a fonte de tensão

quando o circuito trabalha com carga indutivas.

1.2. Modulação senoidal bipolar PWM.

Para obter a modulação PWM senoidal normalmente são utilizados um gerador de onda
triangular e um gerador de onda senoidal. Estas duas ondas são aplicadas em um dispositivo
comparador, como por exemplo, um amplificador operacional, e na sua saída resultam os pulsos
modulados. O sinal analógico ou modulante (onda senoidal) é aplicado na porta não-inversora
do comparador, enquanto que o onda de referência ou portadora (onda triangular) entra na porta
inversora. Quando o nível da onda senoidal for maior que o da onda triangular, a saída satura
em +Vcc. Caso contrário a saída terá nível baixo.

Figura 3- Modulação senoidal bipolar

2. METODOLOGIA

O projeto consiste em simular por meio do simulink um inversor monofásico ponte

completa acionado por controle de modulação senoidal bipolar. Os dispositivos de
chaveamentos utilizados são IGBT’s que garantem alta densidade de corrente e tem alta
impedância de entrada, deixando o sistema de controle isolado do ramo de chaveamento
(coletor e emissor). O inversor está modulando uma fonte DC de 100 V para uma carga resistiva
de 1 kΩ. Conforme a figura 4.

Figura 4- Circuito simulado no simulink

2.1. Sistema de controle

Já para o dispositivo de controle foi utilizado um gerador de onda triangular e senoidal.

A onda triangular possui uma frequência de 1 kHz e o sinal modulante possui uma frequência
de 50 Hz, que é a senoide. A estratégia de modulação senoidal PWM é dada por uma lógica de
comparação. Quando a onda senoidal for maior que a triangular, o operador interpreta como
nível lógico alto. Caso contrário, interpreta como nível baixo. Dessa forma é possível modular
a largura de pulso.
Para cada semiciclo do sinal modulante é acionado um par de IGBT. Com isso, há o
controle para modular o semiciclo do sinal modulante, responsáveis por acionar os IGBT/Diode
1 e 3. Já quando o sinal senoidal passa para o semiciclo positivo é acionado os IGBT/Diode 0
e 2 por outro dispositivo de comando. Como pode ser visto na imagem abaixo.
 Figura 5- Sistema de controle do inversor

2.2. Inversor DC-AC

Com base no sistema de controle, o chaveamento ocorre em pares de IGBT’s para cada
semiciclo do sinal modulante. E assim, há uma variação no sentido da corrente quando troca a
condução dos pares de IGBT. Conforme ilustra a imagem 6.

Figura 6- Lógica inversor DC-AC

Os diodos de roda-livre em cada dispositivo de chaveamento têm a função de inibir o

arco causado pela inercia de corrente do indutor. Dissipando essa corrente após a comutação
do IGBT.
3. RESULTADOS E DISCUSSÕES

Analisando o projeto, é possível determinar graficamente o comportamento do circuito.

No circuito de controle por meio da ferramenta “scope” obteve-se a seguinte forma de onda.

Figura 7- Sinal do sistema de controle do inversor monofásico

Observa-se que cada semiciclo existe um operador lógico que realiza o controle. Para o
semiciclo positivo é notável a modulação em amarelo, já para o negativo a modulação
correspondente é representada pela cor azul, conforme o gráfico da imagem 7.
Em relação ao scope ligado ao voltímetro em paralelo com o resistor observa-se a
variação no sentido da modulação e o tipo de modulação utilizada: senoidal bipolar.

Figura 8- Saída do inversor para resistiva

 Além de mensurar a tensão é possível determinar a forma de onda da corrente no
resistor, conforme o gráfico seguinte:

Figura 9- Corrente na carga resistiva

Após modificar o circuito para carga RL (figura 9). Observa-se que a forma de onda
sofre alterações, pois a corrente do indutor passa a conduzir no semiciclo contrário após a
comutação do par de IGBT. Para essa simulação foi utilizado um indutor de 100 mH.

Figura 10- Inversor monofásico ponte completa em ponte

Figura 11- Tensão em carga RL
CONCLUSÃO

Por meio do projeto notou-se o funcionamento de um inversor monofásico ponte

completa por modulação senoidal bipolar. Notou-se que o funcionamento se baseia no
chaveamento de transistores, onde no projeto foi utilizado IGBT’s, comutando o sentido do
fluxo da corrente. Dessa forma transformando o sistema em corrente alternada.
Já em relação ao sistema de controle, observou-se o seu papel na modulação do inversor.
No projeto optou-se por modulação senoidal bipolar, na qual por meio de um operador lógico,
ditado pelo sinal modulante e um sinal triangular de frequência superior, acionava o gate do
IGBT. A estratégia adotada foi dividir o sistema de controle em dois conjuntos, onde cada
conjunto era responsáveis por acionar um par de IGBT’s, conforme o semiciclo do sinal
modulante.
Contudo, o projeto funcionou de maneira eficaz no software Simulink, apresentados
resultados condizentes com a referência bibliográfica.
REFERÊNCIA

RASHID, M.H. Eletrônica de Potência - Circuitos, Dispositivos e Aplicações. Ed.

Makron Books.