FACULDADE ASSIS GURGACZ MAIKON LUCIAN LENZ RAFAEL VINICIUS DA SILVA ROBSON BARBOSA

INVERSOR DE FREQUNCIA MONOFSICO

CASCAVEL 2011

FACULDADE ASSIS GURGACZ MAIKON LUCIAN LENZ RAFAEL VININCIUS DA SILVA ROBSON BARBOSA

INVERSOR DE FREQUNCIA MONOFSICO

Trabalho apresentado na disciplina de Eletrnica Industrial e de Potncia, do curso de Bacharelado em Engenharia de Controle e Automao, da FAG, como requisito parcial de concluso da disciplina. Professora: Ederson Zanchet

CASCAVEL 2011

RESUMO Discusso e projeto de um circuito inversor de frequncia monofsico com auxlio de um microcontrorlador Arduino. Detalhamento do funcionamento e princpios fundamentais envolvidos, bem como os resultados obtidos com a experincia prtica. Palavras-Chave: Inversor de Frequncia; Arduino; Chaveamento;

ABSTRACT Discussion and Project of a frequency inverter circuit with an Arduino microcontroller. Details about of the way it function, the principles involved and the results obtained with the pratical experience. Keywords: frequency inverter; Arduino; Switching;

LISTA DE ABREVIATURAS
IGBT KW PWM MOSFET BJT Insulated Gate Bipolar Transistor Kilo-Watts Pulse Width Modulation Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor Bipolar Junction Transistor

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Esquema bsico de um inversor de frequncia ................................................ 9 Figura 2 - Esquema utilizado no trabalho ....................................................................... 10 Figura 3 - Relao Torque/Tenso para controle escalar ......................................11 Figura 4 - Comparativo entre os elementos mais comuns de controle de velocidade ..................................................................................................................... 13 Figura 5 - Arduino UNO................................................................................................. 14 Figura 6 - Circuito IGBT e equivalente .......................................................................... 15 Figura 7 - Circuito Completo ......................................................................................... 18 Figura 8 - Teste de Funcionamento ................................................................................ 19 Figura 9 - Resultado da inverso de frequncia ............................................................. 19

Sumrio
1. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 3. 4. 4.1. 4.2. 5. INTRODUO ........................................................................................................ 8 PRINCPIOS FUNDAMENTAIS ............................................................................. 9 Metodologia de Converso .................................................................................... 9 Mtodos de Converso ........................................................................................ 10 Controle Escalar de Frequncia ............................................................................11 Controle Vetorial de Frequncia .......................................................................... 12 Circuito Chaveador .............................................................................................. 13 Algoritmo ................................................................................................................ 16 RESULTADOS........................................................................................................ 18 Circuito Pronto .................................................................................................... 18 Testes ................................................................................................................... 19 CONCLUSO ........................................................................................................ 20

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 21

1. INTRODUO
O desenvolvimento de circuitos capazes de chavear um sinal criando uma onda de frequncia diferente daquela que a originou, os denominados inversores de frequncia so sem dvida um dos pilares da eletrnica de potncia na atualidade, sem os quais o mundo como o conhecemos hoje no seria possvel. Ao longo do trabalho o tema ser explanado detalhadamente para que possamos abranger no somente o projeto mas tambm toda a metodologia e os princpios de funcionamento envolvidos no equipamento em questo.

2. PRINCPIOS FUNDAMENTAIS

2.1.

Metodologia de Converso

Para que possa transformar um sinal de uma frequncia fixa para outra comumente utilizado uma converso CA-CC antes de utilizar mtodos de chaveamento para refazer uma nova onda em frequncia diferente. O sinal CC manipulvel mais facilmente do que uma outra qualquer. Neste trabalho entretanto, o inversor de frequncia fora alimentado diretamente com uma tenso contnua eliminando o circuito de retificao.

Figura 1 - Esquema bsico de um inversor de frequncia

Figura 2 - Esquema utilizado no trabalho

2.2.

Mtodos de Converso

Existem basicamente dois tipos inversores de frequncia: Inversores de Controle Escalar Inversores de Controle Vetorial

A diferena fundamental entre estes que o primeiro capaz de controlar apenas a velocidade do motor de forma linear, o que pode ser um problema quando se tem grandes variaes na carga utilizada e no torque necessrio, tornando-se um mtodo de controle bastante impreciso nestas situaes. A curva que relaciona torque e tenso difere entre os dois tipos, sendo o escalar algo mais prximo de um controle linear.

2.3.

Controle Escalar de Frequncia

Apesar de bastante comum, seu uso justifica -se basicamente no custo reduzido se comparado ao controle vetorial. No entanto, este inversor controla o motor tomando como base os valores de tenso e frequncia, tentando manter a relao entre estes constante, o que resulta em pouco torque em baixas rotaes j que o torque relao direta da corrente de alimentao e a alta resistividade do motor em baixas frequncias faz com que em certo este no consiga mais recuperar o torque, um limite de aproximadamente 3 Hz. De qualquer forma, este tipo de inversor pode ser utilizado muito bem para partidas suaves e/ou operaes acima da velocidade nominal do motor.

Figura 3 - Relao Torque/Tenso para controle escalar

Caso o motor necessite de grande torque na partida, devido a grande inrcia do sistema, pode-se utilizar um procedimento para aumentar o torque aumentando a tenso de sada do inversor, denominado compensao de boost. O aumento da tenso pode compensar ainda as perdas na parcela resistiva em baixas frequncia em at 30% da frequncia nominal

(compensao IxR).

2.4.

Controle Vetorial de Frequncia

O inversor de frequncia vetorial trabalha de acordo com a demanda de torque do motor, e variando constantemente a curva que relaciona torque e tenso. Isto possvel monitorando as variveis de: Corrente de magnetizao (Im) Corrente do rotor (Ir)

Para aplicaes que exijam torque elevado e preciso em baixas rotaes, com regulao precisa de velocidade, sem dvidas este o mtodo adequado. comum tambm utilizar de um encoder acoplado ao eixo do motor para se ter um referncia real da velocidade que o motor est trabalhando corrigindo o erro do controle.

Figura 4 - Comparativo entre os elementos mais comuns de controle de velocidade

2.5.

Circuito Chaveador

A converso de frequncia feita atravs de interruptores eletrnicos, comumente transistores, j que os tiristores so mais difceis de serem controlados e trabalham com frequncias no satisfatrias em muitos casos. Destes transistores comum lidarmos com BJT, MOSFET ou IGBT, esse ltimo o utilizado em nosso projeto. Eles podem ser usados tambm para regulagem de potncia conforme o nvel de corrente da base, no entanto, nesta situao nos interessa apenas a circulao ou no de corrente. Desta forma, podemos operar com os transistores nos pontos de corte e saturao, aonde o mnimo de potncia ser dissipada. Com o sinal em corrente contnua, o restante do procedimento realizado por transistores (mais rpidos no chaveamento que tiristores, e sem a necessidade de elementos de comutao para desligar estes) acionados a

partir de um sistema microcontrolado, no projeto em questo um Arduino UNO.

Figura 5 - Arduino UNO

O Arduino ser responsvel por intercalar o acionamento dos pontos T1-T4 e T2-T3, e entre eles os pontos de alta e baixa (ligado, desligado) conforme a frequncia desejada. O transistor utilizado do tipo IGBT, ideal para circuitos de potncia j que ele mistura caractersticas de transistores MOSFET e bipolares. A principal vantagem deste tipo de transistor se deve a seu acionamento ser realizado aplicando-se uma tenso entre a porta e o emissor, assim o IGBT, com grande impedncia de entrada e baixssimas perdas por conduo, o IGBT se torna uma pea fundamental no controle de potncia industrial.

Figura 6 - Circuito IGBT e equivalente

O CI utilizado possui um driver de controle do gate, para garantir o isolamento entre o circuito de potncia e controle, alm da operao exata nos pontos de comutao, conduo e bloqueio do transistor. O circuito chaveador foi alimentado por uma fonte de tenso de 12V, enquanto o circuito de potncia foi alimentado por outra fonte de tenso com testes por volta de 10V aplicados ao circuito.

3. Algoritmo
O algoritmo simples, apenas intercala o acionamento entre os pinos 12 (quadrante 0) e 13 (quadrante 1) do arduino que esto ligados em cada um dos ICDrivers, que so os semi-ciclos negativo e positivo respectivamente. Dentro desses semi-ciclos a ajustada a frequncia para 2khz, ou seja, um perodo de 500 s.

const int Pin13 = 13; // pino utilizado const int Pin12 = 12;

// Variveis int Quadrante = 0; // ledState used to set the LED

void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(Pin13, OUTPUT); pinMode(Pin12, OUTPUT); digitalWrite(Pin13, 0); digitalWrite(Pin12, 0); }

void loop() { if (Quadrante)

Quadrante=0; else Quadrante = 1 ; } if (Quadrante) { digitalWrite(Pin13, 1); delayMicroseconds (100); digitalWrite(Pin13, 0); delayMicroseconds (400); } else { digitalWrite(Pin12, 1); delayMicroseconds (100); digitalWrite(Pin12, 0); delayMicroseconds (400); } }

4. RESULTADOS 4.1. Circuito Pronto

Figura 7 - Circuito Completo

4.2.

Testes

Figura 8 - Teste de Funcionamento

Figura 9 - Resultado da inverso de frequncia

5. CONCLUSO
Os inversores de frequncia so de grande serventia nas plantas atuais, para no dizer indispensveis. Com eles pudemos evoluir tanto em termos de controle de velocidade, quanto em economia de energia. Com o advento dos inversores de frequncia de controle vetorial em detrimento dos escalares, est necessidade ficou ainda mais evidente, j que houve uma grande evoluo na compensao de torque que era ainda um dos obstculos enfrentados por este tipo de controle.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Faculdade de Tecnologia Alvarez de Azevedo. Inversores de Frequncia Descrio do Funcionamento. Disponvel em: <www.faatesp.edu.br/publicacoes/Inversores_de_Frequencia.pdf>. Acesso em: 30 nov. de 2011. [2] EJM. CONVERSORES DE FREQNCIA E SOFT STARTERS. Disponvel em: <www.ejm.com.br/download/Inversores.pdf> Acesso em: 30 de nov. de 2011. [3] BIM, E. MQUINAS ELTRICAS E ACIONAMENTOS. Rio de Janeiro: Campus, 2009.