1 Familia de Motores Eletricos PDF

1 - A famlia dos motores
eltricos
Prof. Fabiano Salvadori

Disciplina Seleo e Acionamento de Mquinas Eltricas
Curso de Engenharia Eltrica EGE
Departamento de Tecnologia - DeTEC
1.1 - Introduo
Os acionamentos de mquinas e equipamentos

mecnicos por motores eltricos;
Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,
seja da ordem de uma dezena de bilhes de dlares/ano;
Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,

seja da ordem de uma dezena de bilhes de dlares/ano;
Avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida

nas indstrias seja transformada em energia mecnica
atravs de motores eltricos;
Sel. e Acionam. de Mq.
Eltricas Curso de Engenharia Eltrica - EGE 2
Admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80%,
cerca de 15% da energia eltrica industrial, transforma-se
em perdas nos motores;
O processo de seleo de um acionamento eltrico, que
possa atender a trs requisitos:
9 Fonte de alimentao: tipo, tenso, freqncia, simetria,
equilbrio, etc.
9 Condies ambientais: agressividade, periculosidade,
altitude, temperatura, etc.
9 Exigncias da carga e condies de servio: potncia
solicitada, rotao, esforos mecnicos, ciclos de
operao, confiabilidade, conjugado requerido, etc.
Figura 1.1.1 Processo de seleo de acionamentos eltricos.

O processo envolve a definio das caractersticas de
desempenho, visando otimizar a escolha sob o prismas de
economia e confiabilidade;
So envolvidos especialistas de diferentes reas:
9 profissionais de instalaes (fonte);
9 fabricante do equipamento acionado ou engenheiro de
processo (carga);
9 engenheiro de manuteno (ambiente); e,
9 projetista do motor (condies intrnsecas).
Esta especialidade denominada engenharia de
aplicao.
1.2 A rvore da famlia dos

motores eltricos
Figura 1.2.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

1.3 Motores sncronos.
1.3.1. Princpios de operao e caractersticas.
Motores de velocidade constante com a freqncia da
rede;
A velocidade do motor a do campo girante (velocidade
sncrona);
f f
ns = ( rps ) ou ns = 60 ( rpm )
p p
ns a velocidade sncrona;
f a freqncia em (Hz)
p nmero de pares de plos.
Figura 1.3.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

O maior conjugado que o motor pode fornecer est
limitado pela mxima potncia que pode ser cedida antes
da perda de sincronismo do rotor;
O valor mximo de potncia eletromagntica, funo da
corrente de excitao;
A excitao determina tambm as percentagens de
potncia ativa e reativa que o motor retira da rede.

Figura 1.3.2 a) circuito equivalente da mquina sncrona, b) diagrama

vetorial correspondente.
E0 fem induzida pela corrente de excitao;

U tenso imposta aos terminais do motor pela rede;
I corrente resultante na armadura da mquina em
virtude da ddp entre os vetores E0 e U;
Xs- reatncia sncrona = impedncia interna.

O ngulo , mede a defasagem entre os valores E0 (ligado
ao fluxo do plo) e U (ligado ao fluxo de reao de
armadura);
Este ngulo uma medida do atraso da distribuio de
fluxo dos plos em relao distribuio do fluxo imposta
pelas correntes da armadura;
Funcionando a vazio, praticamente nenhum conjugado
solicitado ao motor.

As potncias ativa e reativa so:

P = UI cos
Q = UIsen
CB = X s I cos = E0 sen
Multiplicando ambos os termos por U/Xs

U
UI cos = E0 sen
X
s
A potncia ativa por fase (segmento CB)

U
P= E0 sen
Xs
A Figura 1.3.3. mostra a variao senoidal da potncia
com ngulo
Figura 1.3.3 Variao da potncia ativa e conjugado com ngulo de

potncia.

A Figura 1.3.4 mostra o andamento da potncia para

diversas excitaes
Figura 1.3.4 a) diagrama vetorial potncia ativa constante e excitao

varivel, b) variao do ngulo S correspondente.

Para realizar o trabalho mecnico que lhe executado, o
motor absorve da rede eltrica uma correspondente
potncia ativa;
Dependendo do valor da excitao, o motor tambm
absorver uma determinada potncia reativa;
Da Figura 1.3.2.b temos:
AB = X s Isen = E0 cos U
Representa, a menos do fator U/Xs, a potncia reativa.

Portanto,
U
Q = UIsen = (E0 cos U )
Xs
A potncia total por fase absorvida pelo motor, tambm

chamada potncia aparente S, corresponde a soma
vetorial, cujo mdulo corresponde ao segmento AC:
S& = P& + jQ&
U
U Q= (E0 cos U )
P=
X E0 sen X
s
s

1.3.2. Vantagens do motor sncrono.
1. O rendimento do motor sncrono maior que o do motor

de induo equivalente, particularmente em baixas
rotaes;
2. Motores sncronos podem operar com fator de potncia
capacitivo ou unitrio;
3. A rotao rigorosamente constante com a freqncia
de alimentao.

1.3.3. Partida de motores sncronos.
1. Motor auxiliar - geralmente motor de induo de anis;

este mtodo empregado para partida de grandes
motores sncronos;
2. Conversor de freqncia neste mtodo o motor parte
sincronicamente a uma freqncia varivel e crescente,
provida por um conversor eletrnico;
3. Partida assncrona atravs da gaiola de amortecimento,
construda em ranhuras das sapatas polares. Este o
mtodo mais comum.

1.4 Motores assncronos.
Motores assncronos ou de induo, por serem robustos
e comparativamente mais baratos so os motores mais
largamente empregados na indstria;
f f
ns = ( rps ) ou ns = 60 ( rpm )
p p
ns a velocidade sncrona;
f a freqncia em (Hz)
p nmero de pares de plos.

Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem

perdas, o rotor teria tambm a velocidade sncrona;
Ao ser aplicado um conjugado externo, seu rotor diminuir
de velocidade na proporo para que a corrente induzida
pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono)
e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico
(Ce) igual e oposto ao conjugado externamente aplicado;
O Ce proporcional ao fluxo produzido pelo campo
girante, e corrente e fator de potncia do rotor.

n n s
O escorregamento s= s =
ns s
s - escorregamento (perda de rotao do rotor);
n velocidade do rotor;
velocidade angular do rotor.
Pg
O Ce pode ser expresso Ce =
s
Pg potncia do campo girante que gira a uma velocidade
sncrona s ;
Se P a potncia mxima fornecida pelo eixo, girando a

uma velocidade
P
C = portanto P = Pg = (1 s )Pg

s
Um dos problemas da mquina assncrona que ela toma

a sua corrente de magnetizao da mesma fonte que lhe
fornece a potncia eltrica a ser transformada em
mecnica;
Na anlise do funcionamento, devemos considerar que
teremos duas componentes da corrente, a parcela
correspondente a magnetizao da mquina (fluxo
magntico) e uma parcela responsvel responsvel pela
fora motriz (conjugado solicitado);

A Figura 1.4.1 mostra o diagrama vetorial das componentes de
corrente do motor assncrono
Figura 1.4.1 Diagrama vetorial de correntes do motor sncrono.
A corrente a vazio (Io) constituda por uma parcela para

magnetizao (I), e uma componente (Ip)correspondendo
as perdas no ferro
Para uma situao em carga I&1 = I&2 + I&0
Variando-se a carga aplicada ao motor, a componente de

corrente do rotor I2 varia, pois proporcional ao
conjugado;
A componente I0 permanece constante, pois est ligada
magnetizao do motor;

O lugar geomtrico da ponta do vetor que representa I1, a
corrente absorvida pelo primrio, uma circunferncia,
conforme mostrado na Figura 1.4.2.
Figura 1.4.2 Diagrama circular para o motor de induo.

Figura 1.4.3 Linhas bsicas do diagrama de um crculo.

As curvas de variao dos diversos parmetros com a
potncia so mostradas na Figura 1.4.5.
Figura 1.4.4 Caractersticas do motor de induo.

1.4.2. Vantagens do motor assncrono.
1. Pelas suas caractersticas, preo e robustez, o motor de

induo o preferido para a maior parte dos
acionamentos;
2. Operao ideal entre 900 e 1800 rpm;
3. Potncias inferiores a alguns milhares de kW;

1.5 Motores de corrente contnua.
Motores de velocidade ajustvel;
Varia-se a velocidade variando a tenso de armadura

e/ou variando o fluxo de entreferro (excitao);

Figura 1.5.1 Esquema bsico de ligao do motor CC.

A velocidade diretamente
proporcional tenso de
armadura, at a velocidade
nominal, para fluxo de
entreferro constante.
U RIa Ua
n = K1 a K 1

Onde:
R Resistncia da armadura; Figura 1.5.2 Curva da
K1 Constante; velocidade em funo da
tenso de armadura para
Ua Tenso de armadura; fluxo constante.
Fluxo
Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado

eletromagntico diretamente proporcional corrente de
armadura.
C = K 2Ia
Figura 1.5.3 Variao do conjugado com a corrente de

armadura para fluxo constante.
O fluxo , em princpio, proporcional corrente de campo
(corrente de excitao Figura 1.5.4a);
A velocidade do motor inversamente proporcional ao
fluxo do entreferro (tenso de armadura constante Figura
1.5.4b)
Figura 1.5.4 Curva do fluxo (a) e rotao (b), em funo da

corrente de excitao.
A utilizao do motor de
corrente contnua acima da
nominal feita mantendo-se
a corrente nominal. Nessas
condies, com a dimi-
nuio do fluxo, o com-
jugado eletromagntico
tambm diminui, enquanto
que a potncia eletro-
magntica permanece cons-
tante.
Figura 1.5.5 Variao do

conjugado (a) e potncia (b) com
a rotao.
1.5.2 Tipos de excitao
Caractersticas de funcionamento profundamente afetadas

pelo tipo de excitao prevista;

Motor srie
As bobinas de campo ficam em srie com o enrolamento
de armadura, assim, s haver fluxo no entreferro da
mquina quando a corrente de armadura for diferente de
zero (mquina carregada);
Sendo o fluxo praticamente proporcional corrente de
armadura, o conjugado ser uma funo quadrtica da
corrente.
Tem elevado conjugado em baixas rotaes e velocidade
elevada com o motor a vazio

Figura 1.5.6 Diagrama eltrico e curvas caractersticas do motor
srie.

Motor excitao composta

Os riscos de elevadas rotaes com baixas correntes de
carga, podem ser eliminados se o motor srie provido de
um enrolamento de campo independente que assegure
um certo fluxo mnimo, mesmo com o motor a vazio;
Esta mquina tem caractersticas intermedirias entre o
motor srie e o motor excitao independente.

Inserir figura

1.5.3 Vantagens e desvantagens dos

motores de corrente contnua.
Vantagens
Flexibilidade;
Simplicidade;
Altos conjugados;
Ampla faixa de velocidades.

Desvantagens
Maior relao volume x potncia;
Necessidade constante de manuteno;
Comutador mecnico;

1.5.4 Partida dos motores de corrente

contnua.
Limitar a corrente (comutao adequada, evitar

sobreaquecimento);


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1 - A famlia dos motores

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Os acionamentos de mquinas e equipamentos

Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,

Avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida

Figura 1.1.1 Processo de seleo de acionamentos eltricos.

Sel. e Acionam. de Mq.

1.2 A rvore da famlia dos

Figura 1.2.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

Figura 1.3.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

Sel. e Acionam. de Mq.

Sel. e Acionam. de Mq.

Figura 1.3.2 a) circuito equivalente da mquina sncrona, b) diagrama

E0 fem induzida pela corrente de excitao;

Sel. e Acionam. de Mq.

Sel. e Acionam. de Mq.

As potncias ativa e reativa so:

Multiplicando ambos os termos por U/Xs

A potncia ativa por fase (segmento CB)

Figura 1.3.3 Variao da potncia ativa e conjugado com ngulo de

Sel. e Acionam. de Mq.

A Figura 1.3.4 mostra o andamento da potncia para

Figura 1.3.4 a) diagrama vetorial potncia ativa constante e excitao

Sel. e Acionam. de Mq.

Representa, a menos do fator U/Xs, a potncia reativa.

A potncia total por fase absorvida pelo motor, tambm

S& = P& + jQ&

Sel. e Acionam. de Mq.

1. O rendimento do motor sncrono maior que o do motor

Sel. e Acionam. de Mq.

1.3.3. Partida de motores sncronos.

1. Motor auxiliar - geralmente motor de induo de anis;

Sel. e Acionam. de Mq.

Sel. e Acionam. de Mq.

Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem

Sel. e Acionam. de Mq.

Se P a potncia mxima fornecida pelo eixo, girando a

Um dos problemas da mquina assncrona que ela toma

Sel. e Acionam. de Mq.

Figura 1.4.1 Diagrama vetorial de correntes do motor sncrono.

A corrente a vazio (Io) constituda por uma parcela para

Para uma situao em carga I&1 = I&2 + I&0

Variando-se a carga aplicada ao motor, a componente de

Sel. e Acionam. de Mq.

Figura 1.4.2 Diagrama circular para o motor de induo.

Figura 1.4.3 Linhas bsicas do diagrama de um crculo.

Sel. e Acionam. de Mq.

Figura 1.4.4 Caractersticas do motor de induo.

Sel. e Acionam. de Mq.

1.4.2. Vantagens do motor assncrono.

1. Pelas suas caractersticas, preo e robustez, o motor de

Sel. e Acionam. de Mq.

Motores de velocidade ajustvel;

Varia-se a velocidade variando a tenso de armadura

Sel. e Acionam. de Mq.

Figura 1.5.1 Esquema bsico de ligao do motor CC.

Sel. e Acionam. de Mq.

Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado

Figura 1.5.3 Variao do conjugado com a corrente de

Figura 1.5.4 Curva do fluxo (a) e rotao (b), em funo da

Figura 1.5.5 Variao do

Caractersticas de funcionamento profundamente afetadas