Máquina Síncrona

Operação geradora e motora

Introdução
 O enrolamento de armadura de uma máquina síncrona
geralmente está localizado no estator, e o campo no
rotor.

 O campo magnético do rotor pode ser estabelecido por

um imã permanente ou por um
eletroímã.

 O enrolamento de campo é
excitado por uma corrente
contínua por meio de escovas
estacionárias que fazem contato
com anéis coletores girantes.

1
 Introdução
 Estrutura da
Máquina
Síncrona

Introdução
 Polos não salientes
2 polos

 Polos salientes
Desenho: 6 polos
Foto: 8 polos

2
 Introdução
 É vantajoso ter o enrolamento de campo, único e de
baixa potência, no rotor e o enrolamento de armadura,
de potência elevada e geralmente polifásico, no estator.

 À medida que o rotor gira, o fluxo concatenado da

armadura varia no tempo. Supondo uma distribuição
senoidal da densidade de fluxo e velocidade constante
do rotor, a tensão resultante na bobina será senoidal.

 A frequência elétrica da tensão gerada está

sincronizada com a velocidade mecânica.

Introdução
 A alimentação do campo pode ser a partir de uma
fonte CC:

 externa que fornece potência ao enrolamento de campo

no rotor por meio de escovas e anéis coletores.

 montada diretamente no eixo do gerador síncrono sem o

uso de escovas.

3
Introdução

Introdução

4
 Introdução
 Vista esquemática de um gerador simples, síncrono,
monofásico e de quatro polos.

 O enrolamento de armadura
consiste em duas bobinas
a1, -a1 e a2, -a2 ligadas em
série.

Introdução
 Distribuição espacial da densidade de fluxo no entreferro
em um gerador síncrono de 4 polos.

 A frequência elétrica da tensão gerada em uma máquina

síncrona é dada por: fe = (polos/2).(n/60) [Hz].
Onde n é a velocidade mecânica em rpm.

5
 Introdução
 Para produzir tensões defasadas de 120° elétricos no
tempo, devem ser usadas no mínimo 3 bobinas
defasadas de 120° elétricos no espaço.
(a) 2 polos, (b) 4 polos, (c) ligação Y (também poderia
ser ligado em Δ. As bobinas podem ficar em paralelo).

Introdução
 Quando um gerador síncrono fornece potência para uma
carga, a corrente de armadura cria no entreferro uma
onda de fluxo magnético que gira na velocidade
síncrona.
 Esse fluxo reage ao fluxo criado pela corrente de
campo, resultando um conjugado eletromecânico a partir
da tendência desses dois campos magnéticos a se
alinhar entre si.
 Em um gerador, esse conjugado opõe-se à rotação.

6
 Introdução
 Em um motor síncrono, uma corrente alternada é
aplicada ao enrolamento de armadura do estator, e uma
excitação CC ao enrolamento de campo do rotor.
 O campo magnético produzido pelas correntes de
armadura gira em velocidade síncrona.
 Para produzir um conjugado eletromecânico constante,
os campos magnéticos do estator e do rotor devem ser
constantes em amplitude e estacionários um em relação
ao outro.
 Quando a frequência da fonte CA for constante o motor
também terá uma velocidade constante em regime
permanente.

Introdução
 Fluxo produzido por um enrolamento.

 O fluxo produzido pelas correntes, na armadura de um

motor síncrono, gira à frente do fluxo produzido pelo
campo. Portanto, arrasta o rotor fazendo trabalho.
 O oposto ocorre em um gerador síncrono, onde o campo
faz trabalho quando seu fluxo arrasta o da armadura,
que vem atrás.

7
 Introdução
 Para uma máquina de 2 polos temos o modelo abaixo e
o diagrama vetorial das ondas de FMM.
 O conjugado é produzido pela tendência a se alinhar
dos campos magnéticos do rotor (Fr) e do estator (Fs)
(semelhante à situação de 2 barras magnéticas pivotadas no
mesmo eixo).

Circuito Equivalente

Ef  Tensão induzida devido ao fluxo

produzida na excitatriz (Tensão à vazio)

Ear  Tensão produzida pelo fluxo de reação

de armadura (com a presença de carga)

O fluxo de armadura é composto pelo fluxo

de dispersão e o fluxo concatenado com o
enrolamento de campo (Fa=Fl+Far)

8
 Circuito Equivalente

Circuito Equivalente
 Parâmetros da máquina síncrona em pu

9
 Circuito Equivalente
 O valor eficaz da tensão gerada é

𝜔 𝐿 𝐼
𝐸 =
2

 Onde:
ωe = 2.π.fe
Laf indutância mútua máxima entre o campo e a
armadura
If corrente de campo

Circuito Equivalente
 Circuitos equivalentes por fase da máquina síncrona.
(a) Motor e (b) gerador.

Eaf Va Eaf Va

 Onde:
Eaf Tensão gerada Ia Corrente de armadura
Xs Reatância síncrona Va Tensão de terminal
Ra Resistência de armadura

10
 Circuito Equivalente
 Gerador:

ou

 Motor:

ou

Onde: Xs é a Reatância Síncrona que combina os efeitos da reatância

de armadura (Xa) e da reação da armadura.
Zs é a Impedância Síncrona igual a Ra + j.Xs.

Circuito Equivalente
 Diagrama fasorial para gerador com várias cargas

(a) Em fase (b) Em atraso (c) Em adianto

11
 Regulação de Tensão

 Regulação de tensão de geradores síncronos

𝐸 −𝑉
𝑅% = ⋅ 100
𝑉

Regulação de Tensão
 Exercício:
Um gerador trifásico, ligação estrela, de 1.000 kVA,
4.600 V (linha), tem uma resistência de armadura de
2 Ω/fase e uma reatância de armadura síncrona Xs de
20 Ω/fase. Encontre a tensão gerada por fase e a
regulação, a plena carga, para:
a) Fator de potência unitário;
b) Fator de potência de 0,75 em atraso;
c) Fator de potência de 0,75 em avanço;
d) Fator de potência de 0,4 em avanço.

12
Ensaios a vazio e curto-circuito
 As características fundamentais da máquina síncrona
podem ser obtidas por dois ensaios com a máquina
funcionando como gerador, girando com velocidade
constante.
 Ensaio a vazio:
terminais da armadura em circuito aberto
 Ensaio de curto-circuito:
terminais da armadura em curto-circuito.

Ensaio a vazio
 Terminais da armadura em circuito aberto
 Máquina girando com velocidade síncrona
 cav – característica a vazio (Eaf x If)
 Linha de entreferro: considera somente a relutância do ar

13
 Ensaio a vazio
 Como a tensão de terminal da máquina a vazio é igual a Eaf,
a curva de magnetização permite determinar a indutância
mútua entre a armadura e o campo.
 Ponto a: Laf (saturado)
 Ponto b: Laf (não saturado)
2𝐸
𝐿 =
𝜔 𝐼

Ensaio a vazio
 As perdas a vazio podem ser obtidas medindo a potência
mecânica necessária para acionar a máquina com velocidade
síncrona.
 As perdas constantes por atrito e ventilação são
determinadas sem excitação (com velocidade síncrona).
 A perda no núcleo varia com o
fluxo.
 As perdas no núcleo a vazio
podem ser obtidas pela
diferença entre a potência
mecânica com excitação e a
perdas por atrito e ventilação.

14
 Exemplo
 Um ensaio a vazio, realizado em um gerador síncrono
trifásico de 60 Hz, mostra que uma tensão nominal a vazio de
13,8 kV é produzida por uma corrente de campo de 318 A.
Extrapolando a linha de entreferro a partir de um conjunto de
medidas feitas na máquina, pode-se mostrar que a corrente
de campo correspondente a 13,8 kV sobre a linha de
entreferro é 263 A. Calcule os valores, saturado e não
saturado, de Laf.

Ensaio de curto-circuito
 Terminais da armadura em curto-circuito (Va = 0)
 Máquina girando com velocidade síncrona
 ccc – característica de curto-circuito (Ia x If)

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 Ensaio de curto-circuito
 Para uma dada corrente de campo (ponto f) é possível obter Eaf
(curva cav) e Ia (curva ccc).
 A partir destes valores pode-se determinar a impedância síncrona
𝐸
𝑍 =
𝐼
 Se a resistência de armadura for
desprezada então 𝐸 ⁄𝐼 fornece
o valor da reatância síncrona
não saturada.

Exemplo
 Os dados dos ensaios a vazio e em curto-circuito de uma
máquina síncrona trifásica ligada em Y de 45 kVA, 220 V
(linha), 6 polos e 60 Hz, estão descritos abaixo.

 A vazio: Vlinha = 220 V e If = 2,84 A

 Curto-circuito: Ia = 118 A e If = 2,20 A

Ia = 152 A e If = 2,84 A

 Linha de entreferro: Vlinha = 202 V e If = 2,20 A

16
 Operação em regime
permanente
 Mudança na corrente de campo necessária para manter
a tensão terminal constante, quando a carga (em kVA)
varia, para diversos fatores de potência da carga.

FP indut.

FP

FP capac.

Operação em regime
permanente
 A corrente de excitação do campo (If) necessária para
manter a tensão terminal constante (Vf), com um FP
atrasado fixo, aumenta com o aumento da demanda em
kVA nos terminais da carga.

17
 Operação em regime
permanente
 Curvas V para um gerador síncrono

Motor Síncrono
 Diagrama fasorial para motor sobre-excitado,
desprezando a resistência de armadura.

18
 Fator de Potência
 Em um motor síncrono, há duas fontes possíveis de
excitação: corrente alternada na armadura ou corrente
contínua no enrolamento de campo.

 Se a corrente de campo for o mínimo suficiente para

suprir a FMM necessária, nenhuma componente
magnetizante ou potência aparente (kVA) será
necessária na armadura e o motor irá operar com fator
de potência unitário.

Fator de Potência
 Se a corrente de campo for menor, isto é, o motor
síncrono está subexcitado, o déficit de FMM deverá ser
preenchido pela armadura e o motor irá operar com um
fator de potência indutivo.

 Se a corrente de campo for maior, isto é, o motor

síncrono está superexcitado, a FMM em excesso deverá
ser contrabalançada na armadura e uma componente
capacitiva de corrente estará presente; o motor
funcionará então com um fator de potência capacitivo.

19
 Fator de Potência
 Máquinas síncronas a vazio podem ser instaladas em
sistemas de potência para corrigir o fator de potência ou
para controlar o fluxo de kVA reativos.

 Essas máquinas, chamadas condensadores

(compensadores) síncronos, podem ser mais
econômicas em tamanhos grandes do que os
capacitores estáticos.

Fator de Potência
 Compensador síncrono rotativo

20
 Exercício
Em uma fábrica uma máquina síncrona trifásica, 4 kV, 400 kVA
é instalada no mesmo barramento de outros motores de
indução. Os seguintes dados são referentes às cargas das
máquinas:
. Motor síncrono (valores nominais descritos acima): 300 kVA
com fator de potência unitário.
. Motores de indução: 500 kVA com FP = 0,8 em atraso.
a) Calcule o fator de potência total das cargas desta empresa.
b) Para melhorar o fator de potência da fábrica, a máquina
síncrona é sobrexcitada sem mudanças na carga. Sem
sobrecarregar o motor, para quanto o fator de potência pode
ser elevado? Encontre a corrente e o fator de potência do
motor síncrono para esta condição.

Exercício
Antes P (kW) Q (kVAr) S (kVA) FP
MS 300 1
MIT 500 0,8 atras.
Total

Depois P (kW) Q (kVAr) S (kVA) FP

MS
MIT 500 0,8 atras.
Total

21
 Exercício

Observa-se que um motor síncrono trifásico de 60 Hz

tem uma tensão de linha de 460 V nos terminais e uma
corrente de terminal de 120 A com um fator de potência
de 0,95 indutivo. Nessas condições de operação, a
corrente de campo é de 47 A. A reatância síncrona da
máquina é igual a 1,68 Ω. Supondo que a resistência de
armadura seja desprezível.
Calcule (a) a tensão gerada Eaf, (b) o valor da indutância
mútua Laf entre o campo e a armadura, e (c) a potência
de entrada elétrica do motor em kW e HP.

Exercício

Supondo que a potência ativa de entrada e a tensão de

terminal do motor síncrono do problema anterior
permaneçam constantes, calcule (a) o ângulo de fase da
tensão gerada e (b) a corrente de campo necessária
para conseguir um fator de potência unitário nos
terminais do motor.

22
 Desempenho do motor

Desempenho do motor
 Abaixo pode-se visualizar o diagrama fasorial para o
motor sobre-excitado a vazio, suprindo as perdas
rotacionais e no núcleo.

23
 Desempenho do motor
 Ao aplicar carga subitamente a velocidade cai
momentaneamente, aumentando o ângulo de potência.
 Este aumento provoca um aumento da corrente de
armadura (devido a diferença fasorial das tensões),
exigindo mais potência de entrada.
 Esta modificação provoca o
aumento do fator de potência.

Partida do motor
 Por causa da inércia, o campo girante do estator gira
mais rápido que o rotor, com isso, o torque de partida
resultante é nulo.

24
 Partida do motor
Dois métodos são normalmente utilizados para a partida
de motores síncronos:
 Aplicar frequência variável
 Partir como motor de indução

Partida do motor
 Partir com uma frequência baixa (próxima de zero) e
aumentando gradativamente até a frequência nominal.

25
 Partida do motor
 Enrolamento amortecedor (gaiola de partida)
 Na partida a excitatriz não é energizada (em geral,
conectada a um resistor) e a máquina parte como um
MIT, em seguida a excitatriz é alimentada.

Potência
 Diagrama fasorial da máquina síncrona
desconsiderando a resistência do enrolamento de
armadura:

26
 Potência
 A potência desenvolvida pode ser escrita como:

 Do diagrama fasorial pode-se dizer que:

ou

 Portanto,

Potência
 O ângulo  é chamado de ângulo de potência.
 Se  = 0 a máquina síncrona não pode desenvolver
nenhuma potência útil.
 A potência máxima ocorre com  = 90º.

27
 Operação em regime
permanente
 A potência máxima que uma máquina síncrona pode
fornecer é determinada pelo conjugado máximo que
pode ser aplicado sem que ocorra perda de sincronismo
com o sistema externo ao qual está conectada.

Operação do gerador isolado

 Efeito da variação de carga na tensão de terminal com
fator de potência constante (e If constante).

28
 Paralelismo de Geradores
 Vantagens:
 Vários geradores podem alimentar uma carga maior do
que apenas uma máquina isolada.
 Vários geradores aumentam a confiabilidade do sistema
 Permite desligamento de geradores para manutenção
 A eficiência de geradores em plena carga é maior.

Paralelismo de Geradores
 Característica de frequência x potência ativa
 O regulador de velocidade lineariza a característica f x P
de modo que a queda seja entre 2 e 4%.

29
 Paralelismo de Geradores
 Característica de tensão x potência reativa

Paralelismo de Geradores
 Geradores normalmente são conectados a um
barramento infinito. Nesta situação a tensão e a
frequência raramente se modificam.

30
 Paralelismo de Geradores
 Conexão em barramento infinito

Frequência a vazio baixa

Paralelismo de Geradores
 Conexão em barramento infinito
 Aumento do ponto de ajuste (aumento da frequência a
vazio pelo aumento da potência motriz)

31
 Paralelismo de Geradores
 Conexão em barramento infinito
 Aumento da corrente de campo

Paralelismo de Geradores
 Para um gerador ser conectado a um barramento infinito
é necessário tem a mesma tensão, frequência, fase e
sequência de fase.

 Um sincronoscópio pode ser utilizado

para verificar estas condições.

 Um conjunto de lâmpadas pode ser utilizado para

identificar as condições para o paralelismo.

32
 Paralelismo de Geradores
 Gerador conectado a um barramento infinito

Paralelismo de Geradores
a) Mesma frequência, mesma fase e sequência, mas
tensões diferentes

As três lâmpadas brilham com a mesma intensidade

33
 Paralelismo de Geradores
b) Mesma tensão, mesma sequência, mas frequências
diferentes

As três lâmpadas piscam juntas em uma frequência que

depende de f1-f2.

Paralelismo de Geradores
c) Mesma tensão, mesma frequência, mas sequência de
fases diferentes

As três lâmpadas acendem com intensidades luminosas

diferentes. Se as frequência forem diferentes elas
piscariam separadamente.

34
 Paralelismo de Geradores
d) Mesma tensão, mesma frequência, mesma sequência,
mas fases diferentes

As três lâmpadas acendem com a mesma intensidade

luminosa.

Paralelismo de Geradores
 Para permitir a operação em paralelo dos geradores
síncronos é necessária a sincronização.
 Método das lâmpadas apagadas

35
 Paralelismo de Geradores
Antes de fechar as chaves (ou disjuntores) que colocam as
duas máquinas em paralelo é necessário:
 Ajustar a velocidade do agente motor do gerador de um
gerador para se igualar ao do outro;
 Ajustar a corrente de campo para igualar as tensões dos
geradores;
 Adequar as fases das tensões.

Paralelismo de Geradores
 As lâmpadas ficarão apagadas caso as condições
anteriores sejam satisfeitas.

 As lâmpadas ficarão acesas caso a frequência seja a

mesma e as tensões sejam diferentes.

 Caso as frequências sejam diferentes as lâmpadas vão

piscar com a diferença de frequência.

36
 Paralelismo de Geradores
 Para permitir a operação em paralelo dos geradores
síncronos é necessária a sincronização.
 Método do fogo girante

Paralelismo de Geradores

 A lâmpada L1 ficará apagada no sincronismo.

 As lâmpadas L2 e L3 ficarão acesas.

 Caso as frequências sejam diferentes as lâmpadas vão

piscar com a diferença de frequência.

37
 Paralelismo de Geradores
 Geradores de mesmo porte em paralelo
 A soma das potências dos geradores deve ser igual a potência
da carga.

Aumento de P de G2 Aumento de Q de G2
aumenta f do sistema aumenta V do sistema

Paralelismo de Geradores
Efeito da Excitação de campo (controle de VAr)

 Geradores de mesmo porte em paralelo

 Considerando uma carga com fator de potência unitário, com
geradores em paralelo fornecendo potências iguais tem-se
que as tensões geradas e os ângulos de potência são iguais.

38
 Paralelismo de Geradores
 Neste caso, se a corrente de campo de G1 for
aumentada, o ângulo de potência deste gerador deverá
diminuir para manter a potência de saída constante.

 Para compensar este efeito é necessário reduzir a

corrente de campo de G2, provocando a circulação de
reativos de um gerador para o outro.

Paralelismo de Geradores
 Geradores de mesmo porte em paralelo
 Considerando a redução da potência motriz de G1 é
necessário aumentar a potência motriz de G2 para manter
a frequência constante.

39
 Paralelismo de Geradores
 Geradores de mesmo porte em paralelo
 O efeito desta mudança pode ser vista no diagrama
abaixo.

Paralelismo de Geradores
 Geradores de mesmo porte em paralelo

Sem modificar f do sistema Modificando f do sistema

40
 Paralelismo de Geradores
 Geradores de mesmo porte em paralelo

Sem modificar V do sistema Modificando V do sistema

Paralelismo de Geradores
 Em geradores de mesmo porte em paralelo a característica
descendente da frequência é importante.
 Se esta característica for plana ou quase plana, o
compartilhamento de potência varia muito entre geradores
com mínimas variações da frequência a vazio.

41