MÁQUINAS ASSÍNCRONAS

(INDUÇÃO)

Objetivos
Apresentar o motor de indução
trifásico (MIT), suas características
construtivas, operação e performance
em regime permanente.

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 1. Princípios Básicos

Torque ou Conjugado
É a medida do esforço necessário
para se girar um eixo;

T  F d ( N .m)

F  força ( N )
d  distância ( m)

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 Potência e Energia (ou
Trabalho)
• Potência exprime a rapidez com que um
trabalho mecânico é realizado;

Energia J
Potência   W
tempo s

Momento de Inércia
• Mede a resistência de um objeto à rotação;
• Quanto mais afastada a massa estiver do centro
de rotação, maior o momento de inercia e mais
difícil fazê-la girar.

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 O cavalo vapor
1cv = é a potência em "watts" necessária para se elevar
uma massa de 75 kg à uma altura de 1 metro num tempo
de 1 segundo.
F  m  a  75kg  9,8 m 2  736 N
s
  F  d  736 N 1m  736 J
P    736  736W
t 1

1cv  736W

Potências normalizadas em cv de motores de indução:

1/3; 1/2; 3/4; 1; 1,5; 2; 3; 4; 5; 6; 7,5; 10; 12,5; 15; 20; 25;
30; 40; 50; 60; 75; 100; 125; 150; 175; 200; 250.

Exercício 1
Na figura, dado P = 20 N e o diâmetro do tambor é
de 20 cm. Se o comprimento R2 da manivela for de
40 cm, qual deve ser a força aplicada na manivela
para equilibrar a carga.

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 Exercício 2
Um peso de 600 N deve ser elevado a uma altura
de 2 m por um motor. Se usarmos um motor que
realize este trabalho em 12 s e outro que realize em
2 s, qual a potência de cada motor? (1/3cv e 1cv)

Rendimento
É a relação entre Potência Mecânica Útil
entregue ao eixo do motor e a Potência Elétrica
Ativa em watts solicitada ou consumida pelo
motor da rede de alimentação.

Psaída P
 100%  mecânica  100%
Pentrada Pelétrica

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 Exercício 3
Um motor elétrico trifásico (ligação Δ) com um rendimento de
85% absorve uma corrente de linha eficaz de 10 A e opera
com uma tensão de linha de 220 V.
Se a potência consumida é de 1800 W, pede-se:

a) A potência aparente

b) O fator de potência.

c) A potência mecânica disponível no eixo em W e cv.

d) Desenhe o esquema do sistema de alimentação

conectado ao motor, indicando os valores de tensão e
corrente.

Relação entre Torque e Potência

Mecânica
Na especificação e seleção de motores pode
ser importante a avaliação da quantidade de
torque disponível (numa polia ou eixo de motor)
para se executar um determinado trabalho
mecânico a uma certa velocidade.
A relação é:
P  T
T  N.m
  rad / s

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 Exercício 4
Qual o torque disponível no eixo do motor de
7,5 cv com o eixo girando a 1760 rpm?

2. O MIT

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 2.1 INTRODUÇÃO
• Mais robusta e amplamente empregada
na indústria;
• Enrolamentos do estator e rotor com CA;
• Pode ser usada como motor ou gerador,
entretanto é raramente usada como
gerador;
• Empregada em várias faixas de potência,
os monofásicos para menores potências e
os trifásicos para maiores potências.

2.2 Aplicações
• Monofásicos: aplicações domésticas tais
como ventiladores, máquinas de lavar,
geladeiras, liquidificadores e etc;

• Trifásicos: bombas, ventiladores,

compressores, moinhos, elevadores,
correias transportadoras, e etc.

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 2.3 Construção de um MIT
ESTATOR:
Constituído de aço laminado com enrolamento trifásico
alocado nas ranhuras em sua superfície interna.

Carcaça e
pedestal
Caixa de
ligação
Ranhuras e
bobinas do
estator

ROTOR:
Pode ser do tipo Gaiola de Esquilo ou Rotor Bobinado.

Gaiola de esquilo: Barras de cobre ou alumínio fundidas nas

ranhuras do rotor e curto-circuitadas nas extremidades.

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 Rotor tipo Gaiola

Rotor Bobinado: tem a mesma forma de construção do

estator. Os terminais das bobinas são conectadas à três
aneis coletores.

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MIT - Gaiola de esquilo

MIT – Gaiola de Esquilo

11
 MIT – Rotor bobinado

Perfil de Laminação do Rotor

12
Motor com dupla gaiola

EVOLUÇÃO DOS MIT´S

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 MIT - Evolução

Motor refigeração forçada à agua

( 5 hp, 62000 rpm, 3200 Hz)

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 Máquina de indução trifásica

Seção Transversal Ligação Y Ligação D

(enrol. Concentrado)

Os enrolamentos do estator e do rotor (rot. bob.) de cada fase são

distribuídos em várias ranhuras, e a circulação de corrente produz uma
distribuição de fmm senoidal no espaço.

3. Princípio de Funcionamento

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Distribuição da fmm da fase a
em função de q e t

3.1 CAMPO MAGNÉTICO

GIRANTE
“Um conjunto de correntes trifásicas, de
mesma amplitude e deslocadas 120o
umas das outras, fluindo em um
enrolamento trifásico, produz um campo
magnético de amplitude constante e
girante no entreferro.”

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Campo Girante – modo gráfico

Campo Girante – Método gráfico

H1

i
H1
H3 H2
H2

H3

t1 t2 t3 t4 t5 t6

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Campo Girante:Método Analítico
A força magnetomotriz resultante em uma máquina trifásica de dois
polos em um ponto qualquer do entreferro é dado por:

F (q   Fa (q   Fb (q   Fc (q 

Fa (q   N  ia  cos q
Fb (q   N  ib  cos q  120o
Fc (q   N  ic  cos q  120o

F (q   N  ia  cos q  N  ib  cos q  120o  N  ic  cos q  120o

As correntes são funções do tempo, pois os enrolamentos são

alimentadas pelo sistema trifásico, logo:

F (q , t   N  I m  cos wt  cos q  N  I m  cos ( wt  120o   cos (q  120o  

 N  I m  cos ( wt  120o   cos (q  120o 
utilizando,
1 1
cos A  cos B   cos( A  B)   cos( A  B)
2 2
tem  se :
1 1
F (q , t    N  I m  cos( wt  q )   N  I m  cos( wt  q )
2 2
1 1
  N  I m  cos(wt  q )   N  I m  cos( wt  q  240o )
2 2
1 1
  N  I m  cos(wt  q )   N  I m  cos( wt  q  240o )
2 2

3
F (q , t    N  I m  cos( wt  q )
2

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 Tensão Induzida

B (q   Bmax  cos q

 p  fluxo de entreferro por


 p   2 B (q   l  r  dq  2 Bmax  l  r

2

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