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Eletricidade Aplicada
Professora Jossana Ferreira

Máquinas elétricas
Conceitos básicos
Máquinas elétricas
● Definição
○ Conceitos
○ Rendimento
○ Torque
○ Dados de placa
● Tipos de máquinas
○ CC
○ Assíncrona
○ Síncrona
Máquinas elétricas
Máquinas elétricas
Máquinas elétricas

● Estrutura
○ Estator
○ Rotor
○ Entreferro
○ Mancal
Máquinas elétricas
● Estrutura
Máquinas elétricas
Máquinas elétricas
● Enrolamentos do estator
Máquinas elétricas
● Enrolamentos do estator
Máquinas elétricas
● Linhas de campo
Máquinas elétricas
ESTATOR
● Enrolamento – campo magnético

● Alimentação da rede (motor)

● Parte fixa (raras exceções)

Máquinas elétricas

Rotor
•Gaiola de esquilo •Pólos lisos
•Bobinado •Pólos salientes
Máquinas elétricas
ROTOR
● Gaiola de esquilo
○ Barras de alumínio ou cobre curto-
circuitadas
○ Espelho
○ Várias configurações de barras
Máquinas elétricas
● Rotor bobinado
Máquinas elétricas
Rotor
Pólos lisos Pólos salientes
Máquinas elétricas
RENDIMENTO
● Define com que eficiência se dá a
transformação de energia.
● Rendimento alto significa perdas baixas, ou
menor nível de aquecimento no motor.
● Quanto maior o rendimento, menor a potência
absorvida da rede para a mesma potência
mecânica entregue, resultando em economia
na tarifa de energia paga.
Máquinas elétricas
Rendimento
Máquinas elétricas
Rendimento
Pen  V1iI1 cos 1 Potência de entrada
Pg  Pen  Pe Potência que atravessa o entreferro
Pd  1  s .Pg Potência eletromagnética desenvolvida
Psaída  Pd  Pmec Potência de saída
Pe  Pc  Pn Perdas no estator (cobre + núcleo)

Pe  I12R1 Perdas no cobre do estator

Pn  Ic2Rm Perdas no núcleo do estator

Pr  I22R 2 Perdas nos condutores do rotor

Pmec Perdas rotacionais
Máquinas elétricas
TORQUE
● É a medida do esforço necessário para girar o
eixo da máquina
● Para medir o esforço necessário para fazer
girar o eixo não basta definir a força
empregada, pois é também necessário
associá-la a distância do eixo que a força é
aplicada.
● Cojugado ou binário
Máquinas elétricas
Torque
Dados de placa
Máquinas elétricas
Dados de placa
Tipos de máquinas
Maquinas elétricas

Corrente Pulsante Corrente Alternada Corrente Contínua

Motor de
Passo
Motor Linear

Monofásico Trifásico

Indução Síncrono Ímã Permanente

Relutância

Rotor em gaiola Rotor bobinado

Máquina CC
● Funciona como motor e gerador
● Fácil controle
● Perdeu espaço para as máquinas de indução
● Vantagens deve-se a versatilidade de ligação
para a excitação
Máquina CC
Estrutura
Máquina CA
● Monofásico x trifásico
Máquina CA
● Campo girante
○ Uma rede de alimentação trifásica
balanceada possui tensões senoidais de
mesma amplitude, porém defasadas no
tempo de 120º elétricos.
ha = Hm . sen (ωt)
hb = Hm . sen (ωt – 120º)
hc = Hm . sen (ωt + 120º)

Ham = Hbm = Hcm = Hm

 Máquina CA
Campo girante

t=00 t=600 t=1200 t=1800 t=2400 t=3000

ha  0 3 3 ha  0 3 3
ha  Hm ha  Hm ha   Hm ha   Hm
3 2 2 3 2 2
hb   Hm hb  Hm
2 3 hb  0 2 3 hb  0
hb   Hm hb  Hm
3 2 3 3 2 3
hc  Hm hc   Hm hc   Hm hc  Hm
2 hc  0 2 2 hc  0 2

ha = Hm . sen (ωt)
hb = Hm . sen (ωt – 120º)
hc = Hm . sen (ωt + 120º)

Ham = Hbm = Hcm = Hm

Máquina CA
● Campo girante
Máquina CA
● Campo girante
○ O Campo Resultante gira a velocidade

s  Velocidade síncrona

f=frequencia (hertz), P=Número de pólos

Máquina CA
Campo Girante

“Campo girante é uma onda de f.m.m. que se

desloca ao longo do entreferro com
velocidade síncrona ωs formando “P”
pólos girantes ao longo do entreferro.”
Máquina CA
● Campo girante
○ Considerando a frequência de alimentação
de 60 Hz pode-se montar a tabela a seguir:

N0 de 2 4 6 8
pólos
s (rpm) 3600 1800 1200 900
Máquina CA
● Escorregamento
○ Velocidade relativa entre a velocidade do
rotor (ωR) e a velocidade do campo girante
(ωS).

s  R 
s  R  (1  S )s
 s 
Máquina CA

● Escorregamento
○ Partida
r  0
s 1

○ Se o rotor alcançar a velocidade

síncrona
r   s
s0
Máquina CA
● Escorregamento
○ A vazio a velocidade do rotor é máxima
sendo próxima à velocidade síncrona

r   s
s0
Máquina CA

● Escorregamento
○ Em carga
■ 0 ≤ S ≤ 1

■ f.e.m. induzida na armadura tem

módulo e frequência proporcionais

ao escorregamento
Máquina síncrona
● Máquina CA cuja velocidade é proporcional à
freqüência da corrente na armadura
● Campo magnético girante (corrente de
armadura) caminha a mesma velocidade que
o campo criado pela corrente de campo
● Conjugado constante
● Ou funciona à velocidade síncrona ou não
funciona
Máquina síncrona
● Velocidade do rotor síncrona em relação ao
campo girante
● Rotor de pólos salientes (exceção de altas
velocidades) alimentado em CC.
● Não tem partida própria – precisa ser
arrastado até a velocidade síncrona
Máquina síncrona
● Síncrona de ímã permanente
Máquina síncrona
● Síncrona de relutância
Máquina de indução
● Grande abrangência de aplicações
● Robustez, custo, peso, etc
● Rotor bobinado x Rotor em gaiola de esquilo
● Pode ser analisado como um transformador
 Máquina de indução
● Circuito equivalente

V1=Tensão de fase do terminal do estator R1=Resistência do estator

E2= FEM gerada pelo fluxo de entreferro resultante R2=Resistência do rotor
I1=Corrente do estator
X1=Reatância do estator
I2= Corrente do rotor
Im=Corrente de magnetização X1=Reatância do rotor
Máquina de indução
● Circuito equivalente

Equivalente de Thévenin entre a e b

Máquina de indução
● Circuito equivalente

 jXm 

V 1eq  V 1 
 R1  j ( X 1  Xm) 
Z1eq  R1eq  X 1eq
V 1eq
jXm( R1  jX1) I2 
Z1eq  Z1eq  jX 2  R 2
R1  j ( X 1  Xm) S
Resumo
● Conceitos
○ Monofásico x trifásico
○ Distribuição de fluxo
○ Campo girante
○ Escorregamento

● Máquina síncrona
○ Características
○ Tipos

● Máquina de indução
○ Características
○ Circuito equivalente
Pontos importantes!
 O que é máquina, motor e gerador? Como estão
relacionados?
 Que elementos compõem a estrutura básica de uma
máquina?
 Como um rotor gira?
 O que é rendimento?
 O que é torque?
 Quais os tipos mais comuns de máquinas elétricas?
 O que é escorregamento?
 O que é campo girante? Como ele funciona? Para
que ele serve?
“
jossana@ect.ufrn.br
Sala 53
~temporariamente~