Máquinas Elétricas

Prof. Humberto Ícaro, Ms.

Unidade III – Máquinas de Indução
icarofontinele@unilab.edu.br
Conteúdo da Unidade
n Introdução (aula 1)
n Tipos de Máquinas de Indução (aula 1)
n Escorregamento (aula 1)
n Curva Característica (aula 1)
n Correntes e Fluxos em Máquinas de Indução
(aula 1)
n Efeitos do Rotor (aula 1)
n Circuito Equivalente (aula 1)
n Conjugado e Potência - Teorema de Thevenin
(aula 2)
2
Conteúdo da Unidade
n Regiões de frenagem, gerador e motor (aula
2)
n Escorregamento para conjugado máximo
(aula 2)
n Efeitos da variação da resistência rotórica
(aula 2)
n Ensaio a vazio (aula 2)
n Ensaio de rotor bloqueado (aula 2)
n Classes de Motores de Indução (aula 2)

3
Introdução
n Uma máquina assíncrona é aquela na qual
uma corrente alternada é fornecida ao
estator, ao passo que o rotor recebe a
corrente por indução, como um
transformador, a partir do estator.
n O enrolamento de armadura se localiza no
estator e normalmente é trifásico;
n O enrolamento de campo está no rotor.

4
Introdução
n Tipos de Máquinas de Indução
q Motor de indução com rotor bobinado

5
Introdução
n Tipos de Máquinas de Indução
q Motor de indução com rotor gaiola de esquilo

6
Introdução
n Tipos de Máquinas de Indução
q Motor de indução com rotor gaiola de esquilo

7
Introdução

Vídeo
8
Introdução
n Escorregamento:

q O comportamento elétrico de uma máquina de

indução é similar ao de um transformador, mas
apresentando a característica adicional da
transformação de frequência produzida pelo
movimento relativo entre os enrolamentos do
estator e indutor.

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Introdução as Máquinas de Indução
n Estator da Máquina
q Igual ao estator da máquina síncrona
n Enrolamento distribuído, simétrico e equilibrado
n Funcionamento
q Em modo motor
n Enrolamento do estator gera uma onda girante

q Velocidade da onda girante do estator

120
ns = × fe
P
10
Introdução as Máquinas de Indução
n Rotor da Máquina
q Enrolado ou Bobinado
n Semelhante ao enrolamento do estator
q Mesmo número de pólos
q Gaiola de Esquilo
n Barras de cobre encaixadas em ranhuras no rotor
q Curto-circuitadas nas extremidades
n Extrema simplicidade na construção e robustez
q Geração de Energia Elétrica
n Rotor Bobinado ou Gaiola de Esquilo
q BOBINADO

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Introdução as Máquinas de Indução
n Funcionamento do Motor de Indução
q Supondo
n Velocidade do rotor n
n Velocidade síncrona do campo ns
q Escorregamento (s)
ns - n
s= ×100%
ns
q Velocidade mecânica
n = (1 - s ) × ns wm = (1 - s ) × ws

12
Introdução as Máquinas de Indução
n Frequência de escorregamento

fr = s × fe

q Fluxo girante de entreferro

n Induz tensões com a freqüência de escorregamento no
enrolamento do rotor
n Partida
n = 0 ® s =1 f r = fe
q Campo produzido pelas correntes do rotor
n Mesma velocidade – Produção de conjugado

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Introdução as Máquinas de Indução
n Partida
q Rotor tende a girar
n Sentido de rotação dos campos girantes
q Se o conjugado eletromagnético for suficiente
n Maior que o conjugado gerado pela carga no eixo
q A partida acontece – até regime nominal

n Velocidade mecânica igual a Velocidade

síncrona
q Condutores do rotor estacionários
n Em relação ao campo do estator – sem correntes
induzidas
14
Introdução as Máquinas de Indução
n Após partida
q Correntes no rotor – onda girante no rotor
s × fe ® s × ns
q Velocidade mecânica
n Inicia o crescimento (n)
q Campo girante do rotor, em relação ao estator
s × ns + n = s × ns + ns × (1 - s ) = ns
q Campo girante do rotor e do estator giram de forma
síncrona
n Geram conjugado efetivo

15
Introdução
n Escorregamento:

Partida: f r = fe
Região de operação

𝑇 = −𝐾𝐼! 𝑠𝑒𝑛δ!

Para Φ"! constante

16
Introdução as Máquinas de Indução
n Curva típica conjugado x velocidade
q Expressão do conjugado
𝑇 = −𝐾. 𝐼! . 𝑠𝑒𝑛(δ! )
q Tensão induzida
𝐸 ∝ 𝑓 → 𝐸# ∝ (𝑠. 𝑓$ )
q s pequeno → condição normal de op.:
n Impedância, praticamente resistiva
𝑍# = 𝑅# + 𝑗𝑠𝑋# → 𝑍# ≈ 𝑅#

n Comportamento da corrente
𝐼! ∝ 𝑠 → 𝑇 ∝ 𝑠
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Introdução as Máquinas de Indução
n Curva típica conjugado x velocidade
q Para s grande → condição de sobrecarga:
n Impedância cresce
𝑍# = 𝑅# + 𝑗𝑠𝑋#
n Comportamento da corrente
1 1
𝐼! ∝ → 𝑇 ∝
𝑠 𝑠

18
Introdução
Para Φ"! constante
n Escorregamento:

𝑠𝑒𝑛δ! ↓
𝑍! = 𝑅 + 𝑋"#
1
𝑇∝
𝑠

𝑠𝑒𝑛δ! ≈ −1
𝑍! ≈ 𝑅
𝑇∝𝑠

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Introdução as Máquinas de Indução
n Característica do Conjugado
q Variação linear
n Conjugado x escorregamento
q Próximo aos valores nominais
q Conjugado máximo
n Tipicamente, o dobro do
conjugado nominal
q Motor de velocidade constante
n Queda de velocidade com
aumento de conjugado
q Queda de velocidade reduzida

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Correntes e Fluxos em Máquinas de
Indução
n Rotor bobinado
q Mesmo número de pólos (rotor e estator)
n 𝑠→0

→ 𝑤"

δ! = 90º
21
Correntes e Fluxos em Máquinas de
Indução
n Rotor bobinado
q Mesmo número de pólos (rotor e estator)
n 𝑠↑

→ 𝑤"

d r - ( 90º +f2 )
22
Correntes e Fluxos em Máquinas de
Indução
n Rotor Gaiola de Esquilo

23
Correntes e Fluxos em Máquinas de
Indução
n Rotor Gaiola de Esquilo

24
Correntes e Fluxos em Máquinas de
Indução
n Rotor Gaiola de Esquilo
q Número de barras é múltiplo inteiro do número de
pólos

d r - ( 90º +f2 )

25
Circuito Equivalente do Motor de
Indução
n Circuito base do estator
q Referenciado ao estator

V1 = E2 + I1 × ( R1 + jX1 )

26
Circuito Equivalente do Motor de
Indução
n Efeitos do Rotor
q Referenciado ao estator
E2
Z2 =
I2
q Sendo o enrolamento do rotor, curto-circuitado

E2 s æ Erotor ö
Z2s = = Nef2 ×ç ÷ = N ef × Z rotor
2

I2s è I rotor ø

27
Circuito Equivalente do Motor de
Indução
n Efeitos do Rotor
q Grandezas referidas na frequência de
escorregamento
E2 s
Z2s = = R2 + jsX s
I2s
q Mudando da frequência do rotor
n Comparar
I 2 = I 2s
q Magnitude – referenciado ao estator
q Fase – Fmm resultante é soma fasorial das correntes

28
Circuito Equivalente do Motor de
Indução
n Efeitos do Rotor
q Soma fasorial das correntes equivalente ou real
I 2 = I 2s
q Tensões geradas
E2 s = sE2
E2 s sE2 R2
= = R2 + jsX 2 = + jX 2
I2s I2 s

29
Exemplo 1
Observa-se que um motor de indução trifásico de dois pólos e 60 Hz está
operando com uma velocidade de 3502 RPM com uma potência de entrada de
15,7 KW e uma corrente de terminal de 22,6 A. A resistência de enrolamento do
estator é 0,2 ohms/fase. Calcule a potência I²R dissipada no rotor.

30
Resol. Exemplo 1
Observa-se que um motor de indução trifásico de dois pólos e 60 Hz está
operando com uma velocidade de 3502 RPM com uma potência de entrada de
15,7 KW e uma corrente de terminal de 22,6 A. A resistência de enrolamento do
estator é 0,2 ohms/fase. Calcule a potência I²R dissipada no rotor.

Pestator = 3 × ( 22,6) × 0, 2 = 306W

2

Pg = Pin - Pestator = 15, 7 - 0,3 = 15, 4 KW

120 × 60
ns = = 3600 RPM
2

3600 - 3502
s= = 0, 0272
3600

31
Resol. Exemplo 1
Observa-se que um motor de indução trifásico de dois pólos e 60 Hz está
operando com uma velocidade de 3502 RPM com uma potência de entrada de
15,7 KW e uma corrente de terminal de 22,6 A. A resistência de enrolamento do
estator é 0,2 ohms/fase. Calcule a potência I²R dissipada no rotor.

Protor = s × Pg = 0, 0272 ×15, 4 = 419W

32
Circuito Equivalente do Motor de
Indução
n Circuito Equivalente
q Rotor na frequência do rotor

q Circuito monofásico de um MIT

33
Análise do Circuito Equivalente
n Forma alternativa do circuito equivalente

æ R2 ö
Pg = 3 × I × ç ÷
2
2 Protor = 3 × I 22 × R2 Pmec = Pg - Protor
è s ø

34
Análise do Circuito Equivalente
n Forma alternativa do circuito equivalente

æ R2 ö æ 1- s ö
Pmec = Pg - Protor = 3 × I × ç ÷ - 3 × I 2 × R2 = 3 × I 2 × R2 × ç
2
2
2 2
÷
s
è ø è s ø
Pmec = (1 - s ) Pg Protor = sPg

35
Análise do Circuito Equivalente
n Forma alternativa do circuito equivalente

Pestator = 3 × I × R1
1
2

Pmag = Pin - Pestator - Pg

36
Circuito equivalente do MIT
n Circuito equivalente monofásico do MIT:

'!
q 𝑃! = 𝑛"#$% . 𝐼&& → potência total transferida no entreferro
$

37
Análise do circuito equivalente

n Forma alternativa do circuito equivalente do

MIT:

𝑃 # 𝑅#
𝑇($) = 𝑛,-"$ 𝐼#
2𝑤$ 𝑠
𝑃($) = (1 − 𝑠)𝑃+
𝑃!'*'! = 𝑠𝑃+ 𝑃$%&' = 𝑃($) − 𝑃!'*
𝑃$%&'
𝑇$%&' = = 𝑇($) − 𝑇!'*
𝑤(
38
Exemplo 2
Observa-se que um motor de indução trifásico de dois polos e 60Hz está
operando com uma velocidade de 3502 rpm com uma potência de entrada
de 15,7kW e uma corrente de terminal de 22,6A. A resistência de
enrolamento do estator é 0,20 Ω/fase. Calcule a potência I²R dissipada no
rotor.

39
Resol. Exemplo 2
Observa-se que um motor de indução trifásico de dois pólos e 60 Hz está
operando com uma velocidade de 3502 RPM com uma potência de entrada de
15,7 KW e uma corrente de terminal de 22,6 A. A resistência de enrolamento do
estator é 0,2 ohms/fase. Calcule a potência I²R dissipada no rotor.

Pestator = 3 × ( 22,6) × 0, 2 = 306W

2

Pg = Pin - Pestator = 15, 7 - 0,3 = 15, 4 KW

120 × 60
ns = = 3600 RPM
2

3600 - 3502
s= = 0, 0272
3600

40
Resol. Exemplo 2
Observa-se que um motor de indução trifásico de dois pólos e 60 Hz está
operando com uma velocidade de 3502 RPM com uma potência de entrada de
15,7 KW e uma corrente de terminal de 22,6 A. A resistência de enrolamento do
estator é 0,2 ohms/fase. Calcule a potência I²R dissipada no rotor.

Protor = s × Pg = 0, 0272 ×15, 4 = 419W

41
Exemplo 3 – Casa – 0,5 ponto extra
Um motor de indução trifásico, ligado em Y, de seis polos, 460V (linha),
20kW e 60Hz tem os seguintes valores de parâmetros, em Ω/fase, referidos
ao estator: R1 = 0,271Ω, R2 = 0,188Ω, X1 = 1,12Ω, X2 = 1,91Ω, Xm = 23,10Ω.
Pode-se assumir que as perdas totais de atrito, ventilação e no núcleo sejam
de 320W constantes, independente da carga. Para um escorregamento de
1,6%, calcule a velocidade, o torque e a potência de saída, a corrente de
estator, o FP e o rendimento do motor, quando este trabalho em tensão e
frequência constantes.

42
 Exemplo 4
Motor de indução trifásico, ligado em Y, 6 pólos, 220 V (tensão de linha), 7,5 KW e
60 Hz têm os seguintes valores de parâmetros em ohms/fase, referidos ao estator.
Perdas por atrito, ventilação e no núcleo são de 403 W constantes, independente
da carga. Para um escorregamento de 2%, calcule a velocidade, o conjugado,
potência de saída, corrente do estator, fator de potência, rendimento quando o
motor é operado em tensão e frequência constantes.

𝑅$ = 0,294 𝑅" = 0,144 𝑋$ = 0,503 𝑋" = 0,209 𝑋# = 13,25

𝑅"
𝑍! = + 𝑗 ∗ 𝑋" ||𝑗𝑋# Z f = 5, 41 + j 3,11
𝑠

Z entrada = R1 + jX 1 + Z f = 5, 7 + j 3, 61 = 6, 75á32,3º

43
 Exemplo 4
Motor de indução trifásico, ligado em Y, 6 pólos, 220 V (tensão de linha), 7,5 KW e
60 Hz têm os seguintes valores de parâmetros em ohms/fase, referidos ao estator.
Perdas por atrito, ventilação e no núcleo são de 403 W constantes, independente
da carga. Para um escorregamento de 2%, calcule a velocidade, o conjugado,
potência de saída, corrente do estator, fator de potência, rendimento quando o
motor é operado em tensão e frequência constantes.

𝑅$ = 0,294 𝑅" = 0,144 𝑋$ = 0,503 𝑋" = 0,209 𝑋# = 13,25

220 127
V1 = = 127 I1 = = 18,8á-32,3º
3 6,75á32,3º

I1 = 18,8 fp = cos ( -32,3º ) = 0,845 ind .

44
 Exemplo 4
Motor de indução trifásico, ligado em Y, 6 pólos, 220 V (tensão de linha), 7,5 KW e
60 Hz têm os seguintes valores de parâmetros em ohms/fase, referidos ao estator.
Perdas por atrito, ventilação e no núcleo são de 403 W constantes, independente
da carga. Para um escorregamento de 2%, calcule a velocidade, o conjugado,
potência de saída, corrente do estator, fator de potência, rendimento quando o
motor é operado em tensão e frequência constantes.

𝑅$ = 0,294 𝑅" = 0,144 𝑋$ = 0,503 𝑋" = 0,209 𝑋# = 13,25

120 × 60 1200
ns = = 1200 RPM ws = 2p × = 125, 7 rad s
6 60

n = (1 - 0,02) ×1200 = 1176 RPM

wm = 0,98 ×125,7 = 123, 2 rad s

45
 Exemplo 4
Motor de indução trifásico, ligado em Y, 6 pólos, 220 V (tensão de linha), 7,5 KW e
60 Hz têm os seguintes valores de parâmetros em ohms/fase, referidos ao estator.
Perdas por atrito, ventilação e no núcleo são de 403 W constantes, independente
da carga. Para um escorregamento de 2%, calcule a velocidade, o conjugado,
potência de saída, corrente do estator, fator de potência, rendimento quando o
motor é operado em tensão e frequência constantes.

𝑅$ = 0,294 𝑅" = 0,144 𝑋$ = 0,503 𝑋" = 0,209 𝑋# = 13,25

( R2 s ) = 3 × I × R f = 3 × (18,8) × 5, 41 = 5740 W
2
Pg = 3I 2
2
2
1

Peixo = 0,98 × 5740 - 403 = 5220 W

5220
Teixo = = 42, 4 N × m Pin = 3 ×127 ×18,8 × 0,845 = 6060 W
123, 2

46
 Exemplo 4
Motor de indução trifásico, ligado em Y, 6 pólos, 220 V (tensão de linha), 7,5 KW e
60 Hz têm os seguintes valores de parâmetros em ohms/fase, referidos ao estator.
Perdas por atrito, ventilação e no núcleo são de 403 W constantes, independente
da carga. Para um escorregamento de 2%, calcule a velocidade, o conjugado,
potência de saída, corrente do estator, fator de potência, rendimento quando o
motor é operado em tensão e frequência constantes.

R1 = 0, 294 R2 = 0,114 X1 = 0,503 X 2 = 0, 209 X m = 13, 25

5220
h= = 86,1%
6060

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Exercício (casa)
Encontre a velocidade, a potência de saída e o rendimento do motor do exemplo 4
quando operando na tensão e frequência nominais, para um escorregamento de
1,5%.

48