Universidade

 Federal  do  Pará  

Ins2tuto  de  Tecnologia    
Faculdade  de  Engenharia  Elétrica  
Disciplina:  Conversão  de  Energia  II  
Professor:  Rogério  Silva  

Máquinas  de  Indução  –    

Caracterís6cas  de  Operação  do  Motor  

Out/2013  

1  
Curvas  Torque  versus  Velocidade  da  Máquina  de  Indução  
Caracterís6cas  do  Torque  (Conjugado)    
Caracterís6cas  do  Torque  (Conjugado)    

=>   Torque   nominal   ou   de   plena   carga:   é   o   torque   desenvolvido   pelo   motor   à   potência  
nominal,  sob  tensão  e  frequência  nominais;  

=>  Torque  com  rotor  bloqueado  ou  de  par6da:  é  o  torque  mínimo  desenvolvido  pelo  
motor  bloqueado,  para  todas  as  posições  angulares  do  rotor,  sob  tensão  e  freqüência  
nominais;    

=>   Torque   mínimo:   é   o   menor   torque   desenvolvido   pelo   motor   ao   acelerar   desde   a  
velocidade  zero  até  a  velocidade  correspondente  ao  torque  máximo.    

=>   Torque   máximo:   é   o   maior   torque   desenvolvido   pelo   motor,   sob   tensão   e  
freqüência  nominal,  sem  queda  brusca  de  velocidade.    
Caracterís6cas  do  Torque  (Conjugado)    
Classificação  de  motores  de  indução  em  função  do  torque  
Categoria   N:   Torque   de   par2da   normal,   corrente   de  
par2da   normal;   baixo   escorregamento.   Cons2tuem   a  
maioria   dos   motores   encontrados   no   mercado   e  
prestam-­‐se   ao   acionamento   de   cargas   normais,   como  
bombas,  máquinas  operatrizes,  ven2ladores.    

Categoria   D:   Torque   de   par2da   alto,   corrente   de  

par2da   normal;   baixo   escorregamento.   Usados   para  
cargas  que  exigem  maior  conjugado  na  par2da,  como  
peneiras,   transportadores   carregadores,   cargas   de   alta  
inércia,  britadores,  etc.  

Categoria   H:   Torque   de   par2da   alto,   corrente   de  

par2da   normal;   alto   escorregamento   (+   de   5%).  
Usados   em   prensas   excêntricas   e   máquinas  
semelhantes,  onde  a  carga  apresenta  picos  periódicos.  
Usados   também   em   elevadores   e   cargas   que  
necessitam   de   conjugados   de   par2da   muito   altos   e  
corrente  de  par2da  limitada.  
Curvas  Caracterís6cas  dos  Motores  de  Indução  –  “Curva  do  Fabricante”.  
Influência  da  Velocidade  no  Torque  do  Motor  

nA  >  nB  
Aumento   da   potência   ⎛ n A ⎞ 3
no   acionamento   de   P = PC ⋅ ⎜ ⎟
Rrotor  A  <  Rrotor  B   cargas  fluidomecânicas   ⎝ n B ⎠

€
Análise  da  Variação  da  Carga  –  Dados  do  Fabricante  
MIT  100  CV  4  pólos,  440  V,  150  A  

=>  Para  este  motor  trabalhando  com  a  corrente  

nominal,  tem-­‐se:  

-­‐Potência  de  trabalho:  83  %  

-­‐Rendimento:  93  %    

MIT  90  CV  4  pólos,  440  V   =>  U6lizando-­‐se  um  motor  de  90  CV,  tem-­‐se:  

-­‐  Corrente  em  regime  permanente:  140  A  

-­‐Potência  de  trabalho:  94  %  
-­‐Rendimento:  95  %    
 Análise  da  Variação  da  Carga  –  Método  da  Linearização  
A  curva  Torque  versus  Velocidade  do  motor  ,  pode  ser  aproximada  por  uma  reta.  

⎛ n s − n t ⎞ PN Pt
M t = M N ⋅ ⎜ ⎟ MN = Fc =
⎝ n s − n N ⎠ nN PN
Mt  –  torque  de  trabalho;    
MN  –  torque  nominal;  
nN  –  velocidade  nominal;  
€ ns  –  velocidade  síncrona;      
Pt = M t ⋅ n t
nt  –  velocidade  de  trabalho;   €
Pt  –  potência  de  trabalho;   €
Fc  –  fator  de  carregamento.      

€
 Caracterís6cas  do  Torque  (Conjugado)    

Caracterís6cas  de  Par6da  

Movimento  Re6líneo     Movimento  Angular     Torque  Acelerante    

dω 2π dn
F = m⋅ a M =J M = M M − MC = ⋅ J⋅
dt 60 dt
Tempo  de  Par6da    

2π nt 1 €
tp =
60
⋅ J⋅ ∫ 0 €
M M − MC
⋅ dn

€
Caracterís6cas  do  Torque  (Conjugado)    
Tipos  de  Cargas  Mecânicas  

a  -­‐  Torque  Constante  (  esteiras,  guinchos,  elevadores,  pontes  rolantes,  etc)  

b  -­‐  Torque  Linear  (serras,  plainas,  moinhos  de  rolo,  bombas  de  pistão,  etc)      
c  -­‐  Torque  Quadrá6co  (cargas  fluidomecânicas:  ven2ladores,  bombas,  exaustores,  etc)        
d  -­‐  Torque  Inverso  (máquinas  operatrizes,  mandriladoras  e  bobinadeiras,  etc)  
x
Tipo  de   x  
MC = k1 + k 2 ⋅ n Torque  
Mc  –  Torque  da  carga;   Constante   0  
n  –  velocidade;   Linear   1  
k1  e  k2  –  constantes;  
x  -­‐    coeficiente  de  variação  do  torque  em  função  da  rotação;     Quadrá2ca   2  
€ Inverso   -­‐1