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CAPTULO I

MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS: CONCEITOS BSICOS

1) CONCEITOS ELEMENTARES

As mquinas eltricas rotativas so equipamentos destinados a converter energia mecnica

em energia eltrica, ou vice-versa. No primeiro caso elas recebem o nome de motores eltricos e, no
segundo, geradores eltricos. O processo de converso se realiza por meio dos fenmenos estuda-
dos e consolidados pelas leis fundamentais da eletricidade e do magnetismo:

Lei da induo eletromagntica, Lenz-Faraday

Lei do circuito eltrico, lei de Kirchhoff
Lei circuital do campo magntico, lei de Ampre
Lei da fora atuante sobre condutor situado em um campo magntico, lei de Biot-Savart

As mquinas eltricas so projetadas e construdas de forma tal a realizarem com a mxima

facilidade e eficincia possveis o processo de converso. Elas possuem, basicamente duas partes:
uma parte que fixada ao solo ou a alguma outra superfcie, chamada de estator e uma parte mvel
montada sobre um eixo, alojada no interior do estator de forma a permitir sua rotao, chamada
rotor.
O que distingue uma mquina eltrica na sua operao como motor ou gerador o sentido
do percurso da energia atravs dela: no gerador, energia mecnica entra na mquina pelo eixo do
rotor, atravessa, por meio do fluxo magntico, o espao estreito existente entre o rotor e o estator
chamado entreferro, convertida em energia eltrica e sai pelos terminais do estator. No motor
eltrico exatamente o contrrio: energia eltrica entra na mquina pelos terminais do estator,
atravessa o entreferro, convertida em energia mecnica disponvel no eixo do rotor. Assim, uma
primeira e importante qualidade das mquinas eltricas rotativas que uma mesma mquina pode
operar como motor ou como gerador.
Quanto natureza da corrente, as mquinas eltricas podem ser de corrente contnua (CC)
ou de corrente alternada (CA). Os campos de aplicao dessas mquinas so distintos como ser
mostrado posteriormente, mas os princpios que governam os seus desempenhos so os mesmos,
havendo apenas algumas particularidades de natureza construtiva que as diferenciam.

d
A lei de Lenz-Faraday, e = , descreve, sob os pontos de vista quantitativo e de sentido,
dt
a induo de tenses produzidas por um fluxo magntico que varia no tempo. A converso eletro-
mecnica da energia ocorre quando a variao do fluxo magntico provocada por um movimento
mecnico rotativo. Nas mquinas eltricas rotativas, as tenses so induzidas em grupos de bobinas
que esto ligadas entre si segundo uma determinada ordem, formando os enrolamentos, basicamen-
te, de trs maneiras:

1) Fazendo girar um campo magntico constante (im permanente ou criado por corrente
contnua) de forma que as linhas de fora do campo enlacem as bobinas. O enrolamento
se encontra montado na parte fixa da maquina denominada armadura ou estator e o flu-
xo magntico criado na parte rotativa denominada rotor. Os geradores sncronos so
exemplos tpicos desta montagem.
 2

2) A armadura e o seu enrolamento giram, enquanto o campo magntico constante produ-

zido por im permanente ou por corrente contnua montado na parte fixa da mquina.
O enrolamento da armadura enlaado no seu movimento rotativo pelas linhas de fora
do fluxo magntico. As mquinas de corrente contnua so construdas segundo esse
modelo.

3) O enrolamento da armadura est montado no estator e alimentado por corrente alterna-

da capaz de criar um campo girante no espao. O fluxo desse campo enlaa o enrola-
mento montado no rotor, nele induzindo tenses e correntes. As mquinas de induo
constituem o exemplo tpico desta montagem.

Tanto as bobinas da armadura quanto as do rotor so enroladas sobre ncleos de ferro que
reduzem a relutncia magntica ao fluxo que as enlaa. Devido ao ferro da armadura ser submetido
tambm s variaes do fluxo magntico, nele, por sua vez, so induzidas correntes que no contri-
buem para o desempenho da mquina, pelo contrrio, so perdas que aquecem a mquina e afetam
o seu rendimento. Os ncleos so montados como pacotes de chapas de ao de espessura reduzida
que diminuem os efeitos dessas correntes chamadas correntes de Foucault ou correntes parasitas.
O espao entre o rotor e a armadura ou estator chamado de entreferro e, por ser de ar, nele se con-
centra a maior parte da relutncia do circuito magntico no interior da mquina.

1.1) Mquinas Sncronas Elementares

A figura 1.1 representa de uma forma muito simplificada um gerador sncrono monofsico
de CA. Este tipo de mquina, apesar de poder ser construda, no existe na prtica. Ela serve apenas
para fins de estudo. chamada gerador elementar. O enrolamento da armadura constitudo de
uma nica bobina de N espiras que esto concentradas em duas nicas ranhuras diametralmente
opostas na periferia interna do estator. Quando o rotor girar, acionado por um rgo primrio, o
fluxo magntico atravs da bobina vai variar e sero induzidas tenses no enrolamento da armadura.

Fig. 1.1 Gerador sncrono elementar

 3

A seo transversal dos dois lados da bobina indicada pelas letras +a e a. Os condutores
que formam estes dois lados da bobina so paralelos ao eixo da mquina e so ligados em srie por
conexes nas extremidades, no mostradas na figura. O enrolamento que produz o campo magnti-
co no rotor alimentado por corrente contnua que conduzida at ele por meio de escovas de car-
vo que deslizam sobre anis coletores. O rotor gira a uma velocidade constante, acionado por um
rgo primrio (uma turbina hidrulica ou a vapor nas centrais hidreltricas ou trmicas) acoplado
mecanicamente ao eixo do rotor. Os caminhos do fluxo magntico esto indicados por linhas trace-
jadas.
A distribuio espacial da induo magntica B no entreferro mostrada na figura 1.2 em
funo do ngulo ao longo da periferia interna do estator. A forma de onda da induo magntica
das mquinas reais pode se aproximar de uma onda senoidal pela conformao adequada da forma
das sapatas polares.

Fig.1.2 (a) Distribuio espacial da induo magntica

(b) Forma de onda da tenso gerada

medida que o rotor gira, o fluxo magntico associado onda de induo magntica enlaa
a bobina de N espiras do estator induzindo nela uma tenso e, funo do tempo e com a mesma
forma de onda da distribuio espacial. A tenso induzida passa por um ciclo completo de valores
para cada rotao da mquina de 2 polos da fig.1.1.

Fig. 1.3 Gerador sncrono elementar monofsico de 4 polos

 4

A freqncia em ciclos por segundo (hertz) igual velocidade do rotor em rotaes por se-
gundo (RPS). A freqncia eltrica est sincronizada com a velocidade mecnica do rotor, donde o
seu nome de mquina sncrona. Portanto, em uma mquina sncrona de dois polos o rotor precisa
girar a 3600 rotaes por minuto (RPM) para produzir tenses e correntes na freqncia de 60 Hz.
Muitas mquinas sncronas tm mais de dois polos. Como exemplo, a fig. 1.3 mostra um ge-
rador elementar de 4 polos, tambm monofsico. As bobinas que criam o campo magntico so
ligadas de modo a criar polos alternados NSNS.
H dois ciclos completos na distribuio espacial da induo magntica ao longo do entre-
ferro como mostra a fig. 1.4. O enrolamento da armadura agora constitudo de duas bobinas (a1,-
a1) e (a2,-a2) ligadas em srie por conexes feitas nas suas extremidades

Fig. 1.4 Distribuio espacial da induo magntica numa mquina de 4 polos

O passo1da bobina, distncia medida em graus entre os dois lados da bobina, igual me-
tade do comprimento da onda de induo magntica. Quando um lado da bobina est sob um plo
N, o outro, necessariamente, deve estar sob o plo S e a conexo entre os lados deve ser feita de
forma a poder somar as tenses induzidas em cada lado. A tenso induzida passa por dois ciclos
completos para cada rotao do rotor. Logo, a freqncia f o dobro da freqncia da mquina de
dois plos girando mesma velocidade.
Quando uma mquina possui mais de dois plos, para entender os fenmenos que ocorrem,
basta concentrar a ateno sobre um nico par de polos e reconhecer que as mesmas condies el-
tricas, magnticas e mecnicas esto presentes em todos os outros pares de plos. Por esta razo
conveniente expressar ngulos em graus eltricos ou radianos eltricos em lugar de falarmos em
graus geomtricos ou mecnicos. Assim, a distncia entre os eixos magnticos de um plo N e um
plo S igual a 180 eltricos ou radianos eltricos, independente do nmero de plos da mqui-
na. A distribuio da induo magntica numa mquina de P plos correspondente a um par de p-
los igual a 360 eltricos ou radianos eltricos. Como h P/2 comprimentos de onda de induo
magntica completos ou ciclos em uma rotao completa podemos escrever:

P
e = g [1.01]
2

sendo e ngulo eltrico e g ngulo geomtrico ou mecnico. A tenso induzida na bobina de uma
mquina de P plos passa por um ciclo completo toda vez que um par de plos passa por ela, isto ,
P/2 vezes em cada rotao. A freqncia da onda de tenso induzida ser ento:

1
Este conceito e outros associados s bobinas sero definidos na prxima seo.
 5

P n pn
f = = [1.02]
2 60 60

P
sendo p = , o nmero de pares de plos, n a rotao da mquina em RPM e f a freqncia. A
2
freqncia angular ou pulsao da onda de tenso induzida igual a:

P
= m = p m [1.03]
2

sendo m a velocidade mecnica em radianos por segundo. Para a freqncia de 60 Hz, a pulsao
igual a 377 radianos por segundo. A relao entre m em radianos por segundo e n em RPM dada
por:
2n
m = [1.04]
60

Os rotores mostrados nas figuras 1.1 e 1.3 tm plos salientes e enrolamentos concentrados.
A fig. 1.5 mostra, esquematicamente, um rotor de 2 plos no salientes ou plos lisos. O campo
magntico criado por um enrolamento distribudo em ranhuras dispostas de modo a produzir no
entreferro uma distribuio espacial da onda de induo magntica a mais prxima possvel de uma
senoide. Este tipo de rotor tpico dos geradores sncronos das usinas trmicas, pois as turbinas a
vapor que os acionam giram a altas velocidades (3600 e 1800 RPM). A altas velocidades os rotores
de plos lisos tm um comportamento dinmico mais estvel do que os de plos salientes. Tais ge-
radores so facilmente identificados por terem dimetros do estator relativamente pequenos compa-
rados com o seu comprimento. So chamados de turbo-geradores. Numa mquina de plos lisos o
entreferro de espessura constante ao longo de toda a circunferncia interna, diferente da mquina
de plos salientes, cujo entreferro estreito na frente das faces polares e mais largo entre os plos.

Fig. 1.5 Enrolamento de campo distribudo por vrias ranhuras numa mquina de polos lisos

Com poucas excees, os geradores sncronos so mquinas trifsicas, isto , o seu enrola-
mento da armadura deve ser montado de forma tal que possam ser induzidas nele tenses trifsicas
equilibradas defasadas 1/3 de perodo. Para isto necessrio que o enrolamento seja formado de no
 6

mnimo 3 bobinas deslocadas entre si 120 eltricos no espao. A fig. 1.6a mostra de forma simpli-
ficada um enrolamento trifsico de uma mquina de 2 polos.

Fig. 1.6 Geradores sncronos elementares: (a); 2 polos; (b): 4 polos; (c) conexo das bobinas
em estrela ou Y para o gerador de 4 polos

As bobinas esto designadas por (a,-a), (b,-b) e (c,-c). Em cada uma delas o fluxo magntico
girante do rotor induzir uma tenso. As tenses induzidas esto defasadas entre si 1/3 de perodo.
Sendo a mquina de 4 polos, sero necessrios 2 conjuntos de bobinas iguais para formar o enrola-
mento, conforme mostra a fig. 1.6b. O ngulo geomtrico entre cada uma das bobinas igual a 60
que correspondem a 120 eltricos. A fig. 1.6c mostra a conexo entre as bobinas da mquina de 4
plos para formar um enrolamento ligado em estrela.
Se os terminais do enrolamento no so ligados a nenhuma carga trifsica no circula ne-
nhuma corrente. Nesta condio diz-se que a mquina est operando a vazio. Quando os terminais
so ligados a uma carga trifsica a corrente trifsica que circula no enrolamento da armadura cria
um fluxo magntico no entreferro que gira mesma velocidade sncrona do fluxo magntico do
rotor. Esse fluxo interage com o fluxo do rotor resultando um conjugado eletromagntico devido
tendncia dos dois fluxos magnticos se alinharem. Num gerador, este conjugado tem um sentido de
atuao oposto rotao e, portanto, necessrio que um rgo acionador (uma turbina) fornea
um conjugado mecnico no eixo para manter a rotao. Num motor o conjugado eletromagntico
atua no mesmo sentido da rotao do rotor e, portanto, ele capaz de fornecer conjugado mecnico
no seu eixo para acionar alguma carga.
 7

O aparecimento deste conjugado eletromagntico o fenmeno essencial da converso ele-

tromecnica da energia que ocorre nas mquinas rotativas. Mais adiante ele ser estudado em maio-
res detalhes.

2) FORA MAGNETOMOTRIZ (FMM) DE UM ENROLAMENTO

A operao de todas as mquinas eltricas, de corrente contnua ou corrente alternada, ba-

seada no princpio de interao entre campos magnticos, isto , quando dois campos magnticos
distintos esto no raio de ao um do outro eles interagem fazendo aparecer entre eles uma fora. Se
os elementos que geram esses campos magnticos (ims permanentes, eletroms, enrolamentos de
mquinas eltricas, etc) tiverem alguma possibilidade de se mover, eles o faro, atrados ou repeli-
dos pela fora que aparece entre eles. As mquinas eltricas rotativas so construdas de forma a
propiciar uma ao efetiva entre dois campos magnticos, um na armadura ou estator e o outro no
rotor, e utilizar a fora resultante. Para melhor entendermos a atuao desses campos magnticos,
vamos, antes, estabelecer o conceito importante de FMM de um enrolamento.
A fig. 1.7 representa uma mquina rotativa monofsica elementar (tal como a da fig. 1.1,
mas diferindo daquela no que se refere ao rotor, que liso). O enrolamento do rotor no est repre-
sentado. O enrolamento da armadura representado na fig. 1.7 chamado de enrolamento concen-
trado de passo pleno. Concentrado porque as suas N espiras esto concentradas em um nico para
de ranhuras e no distribudas por vrias ranhuras. Nas mquinas reais, o enrolamento se encontra
distribudo por vrias ranhuras. De passo pleno porque a distncia entre os lados da bobina igual a
180 graus eltricos ou 2 radianos eltricos ou um passo polar. O enrolamento das mquinas reais
feito, em muitos casos, com um passo menor do que o passo pleno ou polar para eliminar a pre-
sena de harmnicos. Neste caso o enrolamento chamado de enrolamento de passo encurtado ou
passo fracionrio.

Fig. 1.7 FMM de uma bobina concentrada de passo pleno

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Quando uma corrente eltrica percorre o enrolamento do estator cria-se um campo magnti-
co que, dependendo da natureza da corrente, pode ser estacionrio no espao e no tempo, se a cor-
rente for contnua, ou pulsativo, se a corrente for alternada. Este ltimo varia no tempo, mas man-
tm o seu eixo magntico fixo no espao, mudando apenas o seu sentido, medida que a corrente
alterna. Eixo magntico o eixo que indica o sentido do fluxo magntico no interior de uma bobina,
definido sua polaridade, isto , seu lado N e seu lado S. Por conveno, pelo lado N da bobina as
linhas de fora saem e pelo lado S elas entram.
Pela geometria da mquina elementar da fig. 1.7, as linhas de fora atravessam o entreferro
duas vezes. A relutncia do ar , como sabemos, muito maior do que a do ferro que compe os n-
cleos do estator e do rotor a ponto de podermos admitir que, praticamente, toda a relutncia do cir-
cuito magntico da mquina se concentra nos dois entreferros. V-se pela prpria simetria da m-
quina que a intensidade do campo magntico correspondente a um ngulo sob um plo tem o
mesmo valor absoluto do que a intensidade correspondente a + sob o plo oposto, mas os dois
campos so de sentidos opostos.
De acordo com a Lei Circuital de Ampre, ao longo de qualquer percurso fechado das linhas
de fora de um fluxo magntico, a FMM entre os lados da bobina ser Ni, conforme indica a fig.
1.7a. Sendo o campo do lado N da bobina igual e oposto ao do lado S, o mdulo da FMM corres-
pondente a cada um valer Ni/2. A distribuio espacial da onda de FMM ao longo do entreferro
retangular, pois, tratando-se de um enrolamento de uma nica bobina concentrada, admite-se que
no h linhas de fora dispersas, de modo que todo o fluxo atravs dela varia, bruscamente, do seu
valor num sentido para o outro, de sentido oposto. A fig. 1.7b mostra tambm o harmnico funda-
mental da onda da FMM cuja expresso indicada na equao [1.05] foi obtida a partir da srie de
Fourrier:
4 Ni
F1 = cos [1.05]
2

O ngulo medido a partir do eixo magntico da bobina do estator. F1 o valor da FMM em qual-
quer ponto do entreferro definido pelo ngulo . Seu valor mximo se d para = 0, ou seja,
4 Ni
F1m = , cuja direo coincide com o eixo magntico da bobina.
2
O enrolamento da armadura das mquinas reais no se concentra em um par de ranhuras
conforme mostrado na figura 1.7a. Ele se distribui por vrias ranhuras conforme indica a figura 1.8a
O enrolamento distribudo por vrias ranhuras permite criar uma onda de FMM espacial que
se aproxima o mximo possvel de uma senoide. Isto faz com que os harmnicos de ordem superior
que a compem tenham uma menor intensidade. Ao invs de uma distribuio retangular da FMM,
como a da mquina elementar da figura 1.7b, a FMM que se obtm de um enrolamento distribudo
, aproximadamente, trapezoidal conforme mostra a fig. 1.8b. Na figura est indicada apenas a
FMM da fase a,pois as fases b e c do enrolamento no esto presentes na figura. Alm FMM trape-
zoidal a figura mostra tambm sua principal componente, a FMM do harmnico fundamental se-
noidal. A amplitude desta onda fundamental menor do que a soma das amplitudes das ondas se-
noidais produzidas por cada par de bobinas do enrolamento (em cada ranhura temos dois lados de
bobinas) porque os eixos magnticos de cada bobina no so colineares com o eixo da fundamental
resultante. Em outras palavras, a FMM resultante uma soma vetorial e no uma soma escalar das
FMM de cada bobina.
Assim sendo, a expresso da FMM dada pela equao [1.05] s poder ser aplicada s m-
quinas reais se ela for corrigida por um fator menor do que1(um) que leve em conta esta no
colinearidade dos eixos magnticos das bobinas distribudas. Porm, no apenas o problema da
no colinearidade que reduz o valor da FMM fundamental. Alm dele, h tambm o problema do
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colinearidade que reduz o valor da FMM fundamental. Alm dele, h tambm o problema do com-
primento do passo da bobina isto , se as bobinas que constituem o enrolamento forem de passo
fracionrio, que uma situao comum das mquinas reais, a onda fundamental de FMM resultante
ser tambm reduzida pelo encurtamento do passo2.

Fig. 1.8 FMM de uma fase de enrolamento de armadura distribudo,

trifsico, 2 polos,com bobinas de passo pleno.

Chamando de Kd , o Fator de Distribuio e Kp o Fator de Passo, a equao [1.05], para

uma mquina de P polos com um enrolamento distribudo e tendo N espiras em srie, por fase, de-
ver ser corrigida como indica a equao [1.06]:

4N
Fa1 = K d K p ia cos [1.06]
P

sendo Fa1 a FMM fundamental espacial produzida pela corrente ia da fase A; o ngulo ao longo do
entreferro, medido a partir do eixo magntico da bobina. Se a corrente da fase A for uma corrente

2
O clculo dos Fatores de Distribuio e de Passo ser visto como exerccio na seo 5.
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contnua, ento ela produzir uma FMM estacionria no espao e no tempo. Se ela for alternada,
por exemplo, ia = I m cos t , ela produzir uma FMM pulsativa e a sua expresso ser dada por:
4N
Fa1 = K d K p I m cos t cos [1.07]
P

O valor mximo se dar para t=0 e =0, isto :

4N
Fam = K d K p Im [1.08]
P

O produto KdKp chamado Fator de Bobinagem ou Fator de Enrolamento. A equao

[1.07] ser ento escrita como segue:
Fa1 = Fam cos t cos [1.09]

A unidade usada para medir a FMM de uma bobina Ampre-espira representada por Ae.

3) CAMPO MAGNTICO GIRANTE

Para compreender a teoria de mquinas de corrente alternada (CA) polifsicas, em especial

as trifsicas, necessrio estudar a natureza do campo magntico produzido por um enrolamento
polifsico. Em particular, sero estudadas as configuraes de FMM de um enrolamento trifsico tal
como os encontrados no estator de mquinas sncronas e de induo.
A idia mais simples de um campo magntico girante aquela que nos dada pela figura
1.1: o rotor de um gerador sncrono elementar constitudo por dois polos criados por corrente cont-
nua ou por um im permanente, acionado por um rgo externo, girando a uma velocidade constan-
te ao redor de um eixo que passa pelo seu centro geomtrico. O campo magntico criado pelos po-
los gira no espao com a mesma velocidade do rotor. Vejamos alguns conceitos e definies que
vo nos ajudar a melhor compreender como se pode obter um campo magntico girante a partir de
correntes trifsicas.

3.1) CAMPO MAGNTICO ESTACIONRIO

Um campo magntico chamado estacionrio quando a sua intensidade no varia no tempo

e no espao. O campo magntico criado por um im permanente ou por um solenide alimentado
por corrente contnua (CC) um exemplo de um campo magntico estacionrio. Na fig. 1.1, estan-
do o rotor parado, o campo magntico produzido um campo estacionrio. No caso da fig. 1.7, se a
corrente que percorre a bobina de N espiras for contnua, o campo magntico criado ser tambm
estacionrio. Em termos do seu harmnico fundamental de FMM, este campo foi definido pela e-
quao [1.05] repetida abaixo.
4 Ni
F1 = cos = Fm cos [1.10]
2
4 Ni
sendo Fm = .
2

3.2) CAMPO MAGNTICO PULSATIVO

 11

Considerando ainda a mquina elementar da fig. 1.7, se a bobina de N espiras da armadura

for percorrida por uma CA da forma i = I m sen t , o campo magntico que resulta um campo que
pulsa na mesma freqncia da corrente, isto , sua intensidade varia ao longo do eixo magntico
medida que a corrente varia, em fase com ela. Sua distribuio ao longo do entreferro fica afetada
pela variao da corrente. O harmnico fundamental de FMM desse campo foi definido pela equa-
o [1.09], repetida abaixo.
Fa1 = Fam cos t cos [1.11]

3.3) CAMPO MAGNTICO PROGRESSIVO OU GIRANTE

Um campo magntico chamado progressivo quando sua intensidade constante com o

tempo, porm seu eixo magntico se desloca no espao a cada instante. Quando o deslocamento se
d ao longo do entreferro de uma mquina rotativa, o campo progressivo passa a ser chamado de
campo girante. Assim, o rotor da mquina elementar da fig. 1.1, girando a uma velocidade cons-
tante, produz um campo magntico girante. A expresso matemtica do harmnico fundamental da
FMM de um campo magntico progressivo ou girante, cuja distribuio espacial seja tambm se-
noidal, dada pela seguinte equao:
F = Fm cos(t ) [1.12]

As letras tm o mesmo significado do das equaes anteriores. Esta onda de FMM se deslo-
ca para a esquerda ou para a direita medida que o tempo varia ou, se considerarmos o entreferro
de uma mquina rotativa, no sentido direto ou inverso da rotao do rotor.
O sinal negativo (-) na equao 1.12 significa que o campo se desloca para a direita, enquan-
to o sinal (+), para a esquerda. A fig. 1.9 mostra as posies da onda de FMM da equao [1.12] em
T 2
dois instantes: t = 0 e t = , sendo T, o perodo da onda senoidal igual a T = . A onda do lado
4
esquerdo da fig. 1.9 se deslocou para a esquerda depois de transcorrido um tempo igual a T/4 do
perodo; a onda do lado direito, avanou para a direita depois de transcorrido o mesmo tempo T/4.

Fig. 1.9 Posies de duas ondas de FMM em dois instantes

Vamos, agora, considerar a mquina elementar trifsica da fig. 1.10. Os incios de cada bo-
bina esto deslocados entre si, no espao, 120 eltricos que no caso da mquina de 2 polos corres-
pondem a 120 graus geomtricos. Os eixos magnticos das bobinas mostram este deslocamento. O
eixo da fase A tomado como referncia para medir o ngulo de deslocamento.
 12

Fig. 1.10 Enrolamento trifsico simplificado para uma mquina de 2 polos

Cada uma das 3 bobinas ser percorrida por uma corrente de uma fonte trifsica que estaro
defasadas entre si, 1/3 de perodo, isto :
ia = I m cos t [1.13a]
ib = I m cos(t 120 ) [1.13b]
ic = I m cos(t 240 ) [1.13c]

Cada uma delas dar origem a uma FMM pulsativa ao longo do eixo magntico de sua res-
pectiva fase, ou seja:
Fa = Fm cos cos t [1.14a]
( ) (
Fb = Fm cos 120o cos t 120o ) [1.14b]
Fc = Fm cos( 240 )cos(t 240 )
o o
[1.14c]

O efeito resultante da atuao simultnea das trs FMM em um ponto do entreferro situado a
graus eltricos do eixo da fase a ser igual sua soma vetorial:

1 1
F = Fa + Fb + Fc = Fm cos( t ) + Fm cos( + t ) +
2 2
1 1
( o
2 Fm cos( t ) + 2 Fm cos + t 240 + ) [1.15]

1 1
( o
2 Fm cos( t ) + 2 Fm cos + t 480 )

Utilizamos a transformao trigonomtrica [1.16] para chegarmos expresso [1.15].

1
cos a cos b = [cos(a b ) + cos(a b )] [1.16]
2
 13

Os termos da equao [1.15] contendo os ngulos ( + t ) , ( + t 240o ) e

( + t 480 ) so 3 senoides iguais defasadas entre si 120. Sua soma , portanto, igual a zero. A
o

equao [1.15] se reduz a:

3
F = Fm cos( t ) [1.17]
2

A equao [1.17] um campo magntico da mesma natureza do que foi definido na equao
[1.12]. A onda senoidal espacial de FMM F gira no entreferro da mquina a uma velocidade angu-
lar de radianos eltricos por segundo, sendo = 2f . Para uma mquina de P polos a velocidade
2 120 f
mecnica do eixo ser m = ou n = . Podemos concluir que 3 campos magnticos pul-
P P
sativos defasados no tempo de 1/3 de perodo e no espao de 120 eltricos produzem um campo
magntico girante da mesma natureza do produzido por im permanente ou eletrom que gira a
uma velocidade constante. Pode-se demonstrar que um campo girante de amplitude constante ser
produzido por um enrolamento de m fases quando percorrido por correntes m-fsicas, com as res-
2
pectivas fases deslocadas radianos eltricos no espao. O valor mximo da onda de FMM re-
m
m
sultante ser vezes o valor mximo da onda de FMM de qualquer uma das fases. No caso do
2
3
enrolamento trifsico, como vimos, m = 3 e o valor mximo da onda de FMM resultante Fm .
2
Para um enrolamento bifsico no qual as bobinas do estator esto defasadas 90 eltricos no espao,
2
m = 2 e o valor da FMM resultante ser F = Fm cos( t ) .
2

3) TENSO INDUZIDA EM MQUINAS ROTATIVAS

O campo girante produzido no interior de uma mquina rotativa pode ter, como vimos, duas
origens:
a) Fazendo girar a uma velocidade constante um campo estacionrio produzido no rotor
de um gerador sncrono.
b) Fazendo circular uma corrente m-fsica por um enrolamento m-fsico. O enrolamen-
to pode se localizar no estator e/ou no rotor.

O primeiro caso tpico de uma ao geradora e o segundo, de uma ao motora. Em ambos

os casos, o fluxo associado ao campo magntico girante vai induzir no enrolamento da armadura
uma tenso alternada cujo valor, a cada instante, ser dado pela lei de Lenz-Faraday:

d
e= [1.18]
dt

sendo o fluxo enlaado com a bobina de cada fase do enrolamento do estator.

 14

Para deduzirmos uma expresso para o valor eficaz da tenso induzida, vamos considerar o
gerador sncrono elementar monofsico da fig. 1.11 em que o rotor acionado por um rgo prim-
rio externo no mostrado.

Fig. 1.11 Mquina elementar monofsica de 2 polos com bobina de N espiras no estator

Quando o eixo do campo magntico do rotor e o eixo magntico da bobina do estator so

coincidentes, o fluxo enlaado ser = N , (N o nmero de espiras em srie) porque, nesta posi-
o, todo o fluxo por plo atravessa a bobina. Em qualquer outra posio, por exemplo, como a
mostrada na fig. 1.11, o fluxo enlaado ser diferente porque algumas linhas de fora que compem
o fluxo no chegam a atravessar a bobina. Na posio em que o eixo do campo magntico do ro-
tor perpendicular ao eixo magntico da bobina, o fluxo enlaado zero. Supondo que a distribui-
o das linhas de fora no entreferro seja senoidal, como sempre fazemos, e tomando o eixo magn-
tico da bobina do estator como referncia, podemos dizer que o fluxo atravs dela ser funo da
posio do rotor e ser igual a:
= cos [1.19]

sendo o fluxo que atravessa a bobina no momento em que o rotor ocupa a posio dada pelo n-
gulo , medido entre os eixos magnticos da bobina e do rotor. Estando o rotor girando a uma velo-
cidade angular constante de radianos eltricos/segundo, ento, representa o ngulo descrito
pelo rotor num determinado tempo t, ou seja, = t . Portanto, o fluxo varia no tempo de acordo
com:
= cos t [1.20]

o valor do fluxo por plo. O instante em que o eixo magntico do rotor coincide com o eixo
magntico da bobina ser considerado o incio, sendo t=0. A tenso induzida a cada instante ser
dada por:
d d ( N ) d
e= = = N = N sen t [1.21]
dt dt dt

O seu valor mximo se dar para sen t = 1 , isto para

 15

2 T
t = t = t = [1.22]
T 2 4

T
Isto significa que somente aps o tempo t = , sendo T um perodo, a tenso induzida na bobina
4

atingir o seu mximo ou seja, ela est atrasada 90 eltricos ou radianos eltricos em relao ao
2
fluxo que a cria. O seu valor mximo ser: Em = N . O valor eficaz ser igual a:

Em N N 2f
E= = = = 4,44 Nf [1.23]
2 2 2

O valor de E ser obtido em volts para em weber e f em Hz. Nas mquinas reais que pos-
suem enrolamento distribudo com bobinas de passo encurtado a equao [1.23] dever ser corrigi-
da pelo produto Kd.Kp, ou seja:
E = 4,44 NfK d K p = 4,44 NfK b [1.24]

Fizemos o produto KpKd=Kb, sendo Kb chamado de Fator de Bobinagem. O fluxo por plo
poder ser obtido em funo da induo magntica com que a mquina vai operar e das dimenses
de alguns de seus elementos. A induo magntica no entreferro da mquina sendo senoidal pode-
mos tirar da fig. 1.11 a seguinte igualdade :

B = Bm cos [1.25]

Bm o valor mximo da induo magntica no entreferro que se d no eixo magntico do ro-

tor. Sendo d = B dS , o fluxo por plo ser obtido fazendo-se a integrao da induo magntica
sobre toda a rea interna do estator que faceia com o plo N, isto , a rea compreendida entre os
lados da bobina. Considerando que o comprimento axial do estator seja l e o raio da circunferncia
interna seja r, a rea infinitesimal dS ser igual a dS = lrd.. O ngulo deve ser medido em radia-
nos. O fluxo por plo ser ento:

+ +
2 2
= B m cosdS = B m cosrld = 2 Bm rl [1.26]

2 2

Se a mquina tiver P plos, o valor de obtido em [1.26] ser igual a:

2 Bm rl 4 Bm rl
= = [1.27]
P P
2
 16

Uma outra expresso equivalente da equao [1.24] pode ser obtida a partir da fig 1.12 que
mostra a face de um plo S e um condutor de comprimento l que faz parte de um circuito fechado.
O condutor se desloca perpendicularmente s linhas de fora do campo magntico, bem rente face

Fig. 1.12 Tenso induzida em um condutor que se desloca

polar, com uma velocidade v, para a direita. (O fenmeno da induo que vai ocorrer seria o mesmo
se o condutor permanecesse fixo e o campo se deslocasse para a esquerda, como o caso das m-
quinas de CA). A induo magntica em qualquer ponto da face polar constante e de valor igual a
B. A parte ativa do condutor que vai ficar sob a ao do campo magntico tem o comprimento l.
Aps o condutor se deslocar para a direita e ocupar a posio tracejada, o fluxo atravs do circuito
fechado aumenta; portanto, haver tenso induzida nos extremos do circuito que esto ligados ao
voltmetro V. Chamando de d o aumento do fluxo para um deslocamento dx do condutor num
tempo dt, podemos escrever:
d = BdS = Bldx = Blvdt [1.28]

A tenso induzida e, dada pela lei de Faraday, ser obtida atravs de [1.29]

d Blvdt
e= = = Blv [1.29]
dt dt

A tenso e induzida ser constante pois B,l e v so constantes e perpendiculares entre si.
Sendo ela induzida pelo movimento do condutor que se encontra sob a ao do campo magntico,
podemos admitir que exatamente nas extremidades do condutor que aparece a tenso induzida, os
condutores flexveis do circuito servindo apenas para ligar o condutor ao voltmetro para se fazer a
leitura do valor induzido. Assim, podemos falar em tenso induzida em um condutor que corta as
linhas de fora de um campo magntico, independentemente de ele fazer parte ou no de um circui-
to fechado ou mesmo de uma bobina. Esta exatamente a situao que ocorre nas mquinas rotati-
vas: os condutores que compem os lados de uma bobina, alojados nas ranhuras, cortam, a cada
instante, as linhas de fora do campo magntico girante no entreferro. Os lados das bobinas so li-
gados de modo que as tenses induzidas nelas sejam somadas, isto , a tenso nos terminais da bo-
bina ser o dobro da tenso induzida em cada lado. Se a bobina for de passo pleno, concentrada e
tiver N espiras em srie, o valor da tenso induzida a cada instante ser igual a:
 17

e = B(2 Nl )v [1.30]

As equaes [1.29] e [1.30] foram obtidas a partir da suposio de que a induo magntica
constante e que o deslocamento do condutor se faz sempre paralelamente face polar a uma velo-
cidade constante. Isto significa dizer que a tenso induzida e representa no apenas o valor instant-
neo, mas tambm, o valor mdio e valor eficaz. Nas mquinas reais, como vimos, a distribuio da
induo magntica ao longo do entreferro suposta senoidal, conforme a equao B = Bm cos ; de
outro lado, a velocidade v a velocidade tangencial relativa entre o lado da bobina e o rotor que gira
com a velocidade radianos/s e est ligada a ela atravs da expresso v = r , sendo r o raio in-
terno do estator ou o externo do rotor. (a diferena apenas o entreferro que de espessura a mni-

ma possvel). Pela fig. 1.5, = t cos = sen t . Substituindo B, v e em [1.30] teremos:
2

e = Bm sen t.(2 Nl ) )r = N sen t [1.31]

Trata-se da mesma expresso obtida em [1.21]. Em concluso, ambas as abordagens de como a ten-
so induzida numa mquina rotativa conduzem ao mesmo resultado, como no poderia deixar de
ser. Podemos, portanto, usar uma ou outra.

4) CONJUGADO ELETROMAGNTICO

O conjugado eletromagntico o resultado da interao entre dois campos magnticos.

Quando, por exemplo, dois ims permanentes so colocados prximos um do outro, entre eles apa-
rece uma fora de atrao ou de repulso que os faz se movimentar. Nas mquinas eltricas rotati-
vas so criados dois campos magnticos de forma tal que a interao entre eles resulta no apareci-
mento de um conjugado que aplicado na parte mvel da mquina, o rotor, fazendo-o girar. Este
o caso dos motores. No caso dos geradores tambm aparece o conjugado, porm o seu sentido de
atuao ao contrrio da rotao do rotor e, desta forma ele deve ser equilibrado pelo conjugado de
um rgo primrio (uma turbina).
O conjugado eletromagntico conseqncia da tendncia dos campos magnticos se ali-
nharem quando um deles se encontra sob a ao do outro. O exemplo mais simples que podemos
dar desta tendncia o da agulha magntica usada nas bssolas. Ela se encontra dentro do campo
magntico terrestre, as linhas de fora que saem do plo N da terra, entram no plo S da agulha
que est sempre apontando para o N magntico terrestre. Quando ela tirada de sua posio por
meio de uma ao externa, ela retorna, procurando se alinhar. Portanto, para haver conjugado ele-
tromagntico necessrio que os eixos magnticos dos campos no estejam alinhados, pois quando
o alinhamento se faz o conjugado cessa.
A fig. 1.13 mostra os eixos dos campos magnticos do estator e do rotor, estando o campo
magntico do rotor dentro do campo magntico do estator. H entre eles um ngulo rs o que signi-
fica que o eixo do rotor tende a se alinhar com o do estator. Ambos os campos so criados por cor-
rentes que percorrem os respectivos enrolamentos (r, -r) e (s, -s). Se o campo do estator for girante,
ento o rotor tambm gira, tentando alinhar os dois campos. O conjugado que se desenvolve depen-
de do ngulors e, obviamente, da intensidade dos campos. Quanto maior a intensidade, maior o
conjugado resultante.
 18

Fig. 1.13 Mquina de 2 polos elementar com rotor liso com enrolamentos distribudos

As maiores pores dos fluxos criados pelos enrolamentos do estator e do rotor atravessam o
entreferro e se somam vetorialmente e o fluxo resultante chamado fluxo mtuo magnetizante ou
simplesmente fluxo magnetizante ou fluxo de entreferro. Este fluxo enlaa as bobinas do estator e
do rotor. Uma pequena poro de cada um dos fluxos componentes no atravessa o entreferro, enla-
ando apenas o seu enrolamento de origem. So chamados fluxos de disperso do estator e do ro-
tor. Estes fluxos afetam o desempenho da mquina porque eles induzem tenses nos respectivos
enrolamentos. Estas tenses so iguais e opostas s quedas de tenso produzidas pelas respectivas
correntes nas denominadas reatncias de disperso do estator e do rotor. Esses fluxos de disperso
no colaboram para a produo do conjugado eletromagntico, mas somente o fluxo magnetizante.
Vamos representar as ondas senoidais espaciais de FMM do estator e do rotor por meio de
fasores cujos mdulos so iguais s respectivas amplitudes. Como esses fasores esto acoplados
magneticamente, eles giram mesma velocidade angular mantendo, portanto, o mesmo ngulo rs
em graus eltricos entre eles, conforme mostra a fig. 1.14.
A partir dessa figura, e considerando que estamos tratando com uma mquina de dimenses
fsicas definidas, podemos deduzir uma expresso geral do conjugado conforme a equao [1.32].

P o Dl
C= Fs Fr sen sr [1.32]
2 2 g

As letras tm o seguinte significado:

P = nmero de polos da mquina.

= permeabilidade magntica do ar = 410-7 ohm-s/m
D = dimetro mdio das circunferncias interna do estator ou externa do rotor em m.
l = comprimento da mquina (igual ao comprimento do lado da bobina) em m.
g = espessura do entreferro em m.
Fs = amplitude da onda espacial girante de FMM do estator.
Fr = amplitude da onda espacial girante de FMM do rotor.
sr = ngulo espacial entre os eixos magnticos do estator e do rotor
 19

Fig. 1.14 Diagrama fasorial das ondas de FMM da mquina da fig. 1.17

A fig. 1.14 mostra que o fasor Fs da FMM do estator est frente do fasor Fr da FMM do ro-
tor, adotando o sentido de giro dos fasores como anti-horrio. Assim sendo, o ngulo sr negativo
e o seu seno, tambm negativo, o que torna a expresso do conjugado positiva. Esta a razo do
sinal negativo na equao [1.32]. O fasor Fr tende a se alinhar com o fasor Fs,, mas como ambos
esto animados da mesma velocidade angular, o fasor Fr estar sempre correndo atrs de Fs,, sem
nunca alcan-lo, tentando fechar o ngulo sr, ou seja, o rotor est girando sob a ao de um conju-
gado. Esta a condio dos motores eltricos: um campo magntico girante criado no estator,
quando ele ligado rede eltrica e o campo magntico girante do rotor, acompanha-o, na tentativa
de alinhar os eixos magnticos. O ngulo rs chamado ngulo de carga porque ele varia com a
carga no eixo do motor. Por exemplo, se o motor est girando sem carga no seu eixo, sr muito
pequeno pois o conjugado exigido apenas o necessrio para vencer o conjugado da perda mecni-
ca (ventilao + atrito). Se a carga aumenta no eixo do motor o fasor Fr se atrasa em relao a Fs, ou
seja, sr aumenta. Com isto o conjugado aumenta e atua sobre o rotor no sentido de faz-lo voltar
sua posio anterior fechando o ngulo de carga. Em outras palavras, o conjugado atua no mesmo
sentido da rotao.
Se o fasor Fr estivesse frente de Fs, o ngulo sr seria positivo, seu seno tambm positivo e
a expresso do conjugado seria negativa. Isto significa que o conjugado est atuando sobre o rotor
em sentido contrrio ao do caso anterior ao tentar alinhar os eixos magnticos, isto , no sentido
contrrio ao da rotao do rotor. Assim sendo, o rotor tenderia a parar se a rotao no fosse sus-
tentada por algum rgo externo acoplado ao rotor. Esta condio a dos geradores eltricos: o
rotor com seu campo magntico, acionado por uma turbina, gira a uma velocidade angular constante
e induz no enrolamento do estator tenses e correntes que, por sua vez, criam um campo magntico
girante que corre atrs do campo girante do rotor, sem nunca alcan-lo. O conjugado eletromag-
ntico aparece como uma fora retardadora, equilibrando o conjugado desenvolvido pela turbina.
Tendo sido feitas estas consideraes, podemos abandonar o sinal negativo da equao
[1.32] e reafirmar apenas o seguinte:
 20

O conjugado eletromagntico que aparece nas mquinas eltricas rotativas atua sobre o ro-
tor sempre no sentido de fechar o ngulo de carga entre os eixos magnticos das FMM do
rotor e do estator.
Quando se tratar de um motor, o fasor da FMM do rotor estar atrasado em relao ao fa-
sor da FMM do estator. O conjugado atua sobre o rotor no mesmo sentido da rotao.
Quando se tratar de um gerador, o fasor da FMM do rotor estar adiantado em relao ao
fasor da FMM do estator. O conjugado atua sobre o rotor no sentido contrrio ao da rota-
o e deve ser equilibrado por um conjugado igual e contrrio desenvolvido por um rgo
externo.

Outras expresses do conjugado podem ser tiradas da fig. 1.14 que, na sua essncia, no di-
ferem da equao [1.32], pois so apenas expresses matemticas equivalentes. J sem o sinal nega-
tivo, podemos escrever:
P o Dl
C= Fs Frs sen s [1.33]
2 2 g

P o Dl
C= Fr Frs sen r [1.34]
2 2 g

Alm destas, outras expresses mais usadas na prtica podem ser obtidas levando-se em
conta as relaes existentes entre as grandezas, conforme abaixo:

o gBrs
Brs = Frs Frs = [1.35]
g o

Substituindo, por exemplo, em [1.33], teremos:

P Dl
C= Brs Fr sen r [1.36]
2 2

rs P rs P
Substituindo Brs pelo valor dado na equao [1.27], isto , Brs = = , podemos es-
4rl 2 Dl
crever a seguinte equao:
2
P
C = Fr rs sen r [1.37]
2 2

Para a equao [1.34] as mesmas substituies daro a equao [1.38].

2
P
C = Fs rs sen s [1.38]
2 2

Qualquer uma das expresses de [1.32] a [1.38] podem ser usadas para determinar o conju-
gado eletromagntico, obtendo-se o mesmo resultado.
 21

5) EXERCCIOS RESOLVIDOS

5.1) Demonstrar que numa mquina eltrica rotativa a potncia mecnica do rotor conver-
tida em potncia eltrica no estator (gerador), ou vice-versa (motor), a menos das perdas, atravs do
campo magntico girante.

SOLUO

Para resolver o problema, vamos considerar a fig. 1.1 que mostra um gerador sncrono ele-
mentar de 2 polos que est sendo acionado por uma turbina.
Sabemos da lei de Biot-Savart que quando um condutor est situado em um campo magnti-
co conduzindo uma corrente eltrica, sobre ele atua uma fora dada por F = BIl sen , sendo B a
induo magntica do campo, I a corrente que percorre o condutor e l o seu comprimento ativo, isto
, o comprimento situado sob a ao do campo magntico, o ngulo entre as linhas de fora do
campo e o condutor. A fora atua perpendicularmente ao condutor e seu sentido vai depender dos
sentidos das linhas de fora do campo e da corrente. Esta situao ocorre nas mquinas eltricas
onde os lados das bobinas so alojados em ranhuras fazendo ngulos de 90 com as linhas de fora
dos polos N e S (fig. 1.1) e B representa a induo magntica no entreferro.
O valor eficaz da tenso induzida em uma bobina dado pela equao [1.30]. (Vamos es-
crever a equao [1.30] com a tenso eficaz em letra maiscula que a escrita convencional).

E = B(2 Nl )v [1.39]

Por outro lado, se os condutores da bobina so percorridos por uma corrente I, cada lado da
bobina ser submetido a uma fora F dada por:

F = BI (Nl ) [1.40]

As duas foras atuam em sentidos opostos, originando um conjugado cujo valor ser dado
por:
C = F d = BI ( Nl )d [1.41]

d a distncia em linha reta entre os lados da bobina que corresponde ao dimetro interno do estator
ou externo do rotor (a diferena entre eles apenas a espessura do entreferro). Estando o rotor gi-
d v
rando a uma velocidade constante , a velocidade tangencial v ser igual a v = d = 2 .
2
Substituindo F e d na equao [1.41] teremos:

v
C = BI ( Nl )2 [1.42]

Dividindo membro a membro as equaes [1.39] e [1.42], teremos:

 22

E
= C = EI [1.43]
C I

O produto C (conjugado mecnicoxvelocidade) representa a potncia mecnica fornecida

pelo rgo primrio que convertida em potncia eltrica EI nos terminais da bobina, a menos das
perdas mecnicas, magnticas e eltricas que ocorrem no rotor. A potncia total fornecida pelo r-
go primrio igual soma das perdas no rotor com a potncia EI transferida aos terminais da bo-
bina. Na potncia eltrica EI esto embutidas as perdas que ocorrem no estator.
Se se tratasse de um motor, a equao [1.43], para ficar coerente com o fluxo de potncia,
dever ser escrita conforme [1.44], ou seja:

EI = C [1.44]

Neste caso, a potncia transferida ao rotor a potncia de entrada nos terminais da bobina
subtrada das perdas eltricas e magnticas que ocorrem no estator. A potncia til disponvel no
eixo do motor ser igual potncia EI menos as perdas do rotor indicadas acima.

5.2) Uma mquina eltrica (motor) de 2 plos tem uma distribuio espacial da induo
magntica ao longo do entreferro segundo uma onda de forma retangular, sendo de 0,4 teslas a sua
altura. O seu comprimento axial 0,2 m e o dimetro interno da circunferncia do estator 0,2 m. O
rotor de polos lisos (semelhante ao da figura 1.7 que mostra tambm uma distribuio retangular
da induo no entreferro). O rotor possui uma nica bobina de passo pleno com 20 espiras. A bobi-
na do estator percorrida por uma corrente contnua de 5 A. Pede-se:

a) Calcular o fluxo por plo, em webers, que pode enlaar a bobina do rotor.
b) Qual o conjugado que a mquina desenvolve?
c) Supondo que o conjugado calculado em b) produza uma rotao de 900 RPM, calcular a
tenso induzida na bobina.
d) Obtenha o resultado da letra c) por outro procedimento.
e) Qual a potncia mecnica desenvolvida?

SOLUO

a) O fluxo atravs de uma rea infinitesimal definido como o produto da induo magnti-
ca no ponto correspondente quela rea pela rea, isto : d = Bds = Bds . Sendo B constante,
a expresso se reduz a = BS , sendo S a rea resultante da integrao. No nosso caso, esta rea a
que faceia um plo que, neste caso, corresponde metade da rea interna do estator, ou seja,

2rh
S= = 0,2 x0,1 = 0,0628 m2 = 0,4x0,0628 = 0,0251 Wb. (R)
2

Observao: a equao [1.27] no pode ser usada neste problema porque a distribuio da induo
magntica no senoidal.

b) De acordo com a equao [1.41] do exerccio anterior, sendo a mquina um motor, o con-
jugado que ela desenvolve, incluindo o conjugado associado s perdas do rotor ser:
 23

C = F d = BI ( Nl )d = 0,4(20 x02 x5)0,2 = 1,6 Nm (R)

c) De acordo com a equao [1.43] do exerccio anterior, teremos:

C 1,6 x94,25
E= = = 30,16 V (R)
I 5
d) Pela equao [1.39], teremos:

E = B (2 Nl )v = 0,4(2 x 20 x0,2 )94,25 x0,1 = 30,16 V (R)

e) C = 1,6 x94,25 = EI = 30,16 x5 = 150,8 watts (R)

5.3) Resolver o problema anterior supondo que a distribuio espacial da induo magntica
ao longo do entreferro seja senoidal sendo o seu valor mximo igual a 0,4 teslas.

a) Sendo a distribuio espacial da induo magntica da forma senoidal, isto significa que
em cada ponto da rea correspondente a um plo e ao longo do comprimento axial l = 0,2 m a indu-
o ter um valor dado por B = Bm cos . O valor mdio de uma onda senoidal igual a
2
Bmed = Bm = 0,6366 x0,4 = 0,2546 teslas.

O fluxo por plo ser = Bmed S = 0,2546 x0,0628 = 0,016 Wb. (R)

Outra soluo usarmos diretamente a equao [1.27] que, como vimos, foi deduzida para
uma distribuio espacial senoidal da induo magntica.

2 Bm rl 4 Bm rl 4 x0,4 x0,1x0,2
= = = = 0,016 Wb. (R)
P P 2
2
As demais respostas sero:

b) C = 1,0184 Nm; c) 19,19 V; d) 19,19 V; e) 95,98 W

5.4) Desenvolver uma expresso para cada um dos Fatores de Distribuio Kd e de Passo Kp
de uma bobina de N espiras que se acha distribuda por n ranhuras/plo/fase, sendo o ngulo el-
trico entre duas ranhuras contguas.

SOLUO

Para considerarmos separadamente os efeitos dos Fatores de Distribuio e de Passo, vamos

tomar a equao [1.06] duas vezes e, a partir dela, desenvolvermos as expresses solicitadas. Para
determinar, o efeito separado do Fator de Distribuio, vamos considerar na equao [1.06] Kp = 1,
isto , a bobina de passo pleno, mas distribuda por n ranhuras/plo/fase. A fig. 1.15 reproduz exa-
tamente esta condio.
 24

Kd representa a relao entre as FMM de uma mesma bobina em duas situaes: a) Quando
ela tem suas N espiras distribudas por n ranhuras/plo/fase e b) Quando suas N espiras esto con-
centradas em duas nicas ranhuras por plo/fase. A relao entre os valores de FMM obtidas nestas
duas situaes ser definida como Fator de Distribuio. Podemos escrever:

(FMM )d
Kd =
(FMM )c
A fig. 1.15a representa os fasores correspondentes s FMM de cada uma das bobinas distri-
budas por 3 pares de ranhuras. (Na fig. 1.8 a bobina est distribuda por 4 pares de ranhuras). Entre
duas ranhuras contguas o ngulo . A (FMM)c ser a soma escalar das FMM das bobinas parciais,
pois os trs fasores representativos seriam colineares. Pela fig. 1.15b vemos que cada uma das
FMM parciais ser igual a AB = BC CD. Podemos escrever:
:
AB
= Aa = A0 sen AB = 2 A0 sen
2 2 2
Esta FMM, como vimos, produzida apenas por um lado da bobina que est contida em 2
ranhuras. As n ranhuras por plo vo produzir a (FMM)c, isto :

(FMM )c = nAB = 2nA0 sen
2

Fig. 1.15 Determinao do Fator de Distribuio.

A soma fasorial das FMM parciais (AB, BC, CD) na fig. 1.15b de cada bobina d como re-
sultante o fasor AD que a (FMM)d.

De outro lado, podemos escrever:

AD n n
= Ad = A0 sen AD = 2 A0 sen = (FMM )d
2 2 2
 25

Dividindo membro a membro as duas igualdades acima teremos a expresso procurada para
o Fator de Distribuio de uma bobina ou de um enrolamento de uma mquina eltrica rotativa.

n n
2 AO sen sen
(FMM )d 2 = 2
Kd = = [1.45]
(FMM )c 2nAO sen

n sen

2 2

OBSERVAO

Ed
A expresso [1.45] poderia ser obtida a partir da relao entre tenses, isto , K d = ,
Ec
sendo Ed a tensa induzida no enrolamento distribudo e Ec a tenso induzida no enrolamento con-
centrado.Vamos usar esta propriedade para deduzir a expresso geral para o Fator de Passo Kp.
Vamos considerar a mesma bobina anterior de N espiras, s que as N espiras esto concen-
tradas em duas ranhuras, ou seja, Kd = 1. Quando a bobina de passo pleno, as tenses induzidas
em cada lado se somam escalarmente para obter a resultante nos terminais da bobina que ser o
dobro da tenso em cada lado (Fig. 1.16a). Quando ela encurtada de um ngulo , as tenses in-
duzidas no ficaro em oposio e, portanto, a resultante no ser mais uma soma escalar e sim fa-
sorial. (Fig. 1.16b)
A relao entre estes dois valores representa o Fator de Passo. Podemos escrever:

Er
Kp = [1.46]
2E
Fizemos na equao [1.46] E1=E2=E.

Fig. 1.16a Clculo do Fator de Passo

Suponhamos que a bobina em questo tenha um encurtamento de passo de 20 eltricos. Isto

significa dizer que os fasores de tenso induzida em cada lado da bobina esto defasados 160 e no
180 como seria o caso se ela fosse de passo pleno. (fig. 116b).
Enquanto na fig. 1.16a a soma das tenses induzidas na bobina igual a 2E, na bobina de
passo encurtado a tenso resultante Er ser igual soma fasorial de E1 e E2. No caso da fig. 1.16b
 26

teremos E r = 2 E1 cos10 o = 2 E cos10 . De uma maneira geral podemos dizer que para um encurta-
mento de graus, o Fator de Passo Kp ser igual a:

2 E cos
Kp = 2 = cos [1.47]
2E 2

O passo polar e o encurtamento de passo costumam ser medidos em nmero de ranhuras. Se

for dado em ranhuras, a expresso para o Fator de Passo Kp poder assumir a forma abaixo:

K p = sen( ) [1.48]
2

Nesta expresso, representa a relao entre o passo da bobina e o passo polar, ambos me-
didos em nmero de ranhuras. O Fator de Passo no pode ser escolhido arbitrariamente, mas depen-
de do nmero de ranhuras da mquina. Por exemplo, se temos 6 ranhuras por plo, os fatores de
passo possveis sero 6/6 (pleno), 5/6, 4/6 e 3/6. Um enrolamento de passo encurtado alm de eco-
nomizar cobre, pois as bobinas so menores, tem a propriedade de eliminar harmnicos de ordem
superior na onda de tenso induzida e na onda espacial de FMM. A eliminao dos harmnicos
feita da seguinte forma: se o passo encurtado de 1/n do passo pleno, o harmnico de ordem n ser
eliminado. Assim, se desejamos eliminar o harmnico de 5 ordem da onda espacial de FMM de um
motor, o passo de seu enrolamento dever ser encurtado de 1/5, ou seja, 36 eltricos.
As figuras abaixo mostram os esquemas simplificados de enrolamentos distribudos de passo
pleno e de passo encurtado.

Fig. 1.17 Enrolamento de armadura distribudo,

de passo pleno, trifsico, 2 polos

Como se pode observar, cada fase composta de 4 bobinas (a1 a4; b1 b4; c1 c4) cujos
lados ocupam ranhuras opostas, distantes um passo polar. Esse tipo de enrolamento chamado de
enrolamento de duas camadas porque, como se pode ver da figura, cada ranhura comporta dois
lados de bobina em camadas superpostas. A figura mostra ainda o diagrama fasorial das tenses. As
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bobinas (a1,-a1) e (a2,-a2) esto situadas nas mesmas ranhuras, portanto, as tenses geradas em cada
uma delas so somadas escalarmente e do como resultante a tenso OX. As bobinas (a3,-a3) e (a4,-
a4) pela mesma razo tm suas tenses geradas em cada uma delas somadas escalarmente, dando a
tenso resultante OY. A resultante final entre as 4 bobinas ser OZ, pois os eixos magnticos das
bobinas, duas a duas, no coincidem, esto separados 30 eltricos.
A Fig. 1.18 mostra um enrolamento trifsico distribudo, porm de passo encurtado. Obser-
var que o encurtamento de cada uma das bobinas que vo compor as trs fases de 30 eltricos (as
bobinas que ocupam a parte superior das ranhuras foram encurtadas 30 eltricos no sentido anti-
horrio; a bobina (a1,-a1), por exemplo, tem um passo de 150 eltricos). As tenses geradas nos
lados a1 e a4 esto em fase, apesar de serem de bobinas diferentes, bem como os lados a2 e a3.

Fig. 1.18 Enrolamento trifsico distribudo,

de passo encurtado, 2 polos

As bobinas (a1,-a1) a (a4,-a4) da fase A do enrolamento sero ligadas em srie de modo a se

obter uma tenso resultante maior do que a tenso induzida em cada uma das bobinas individuais.
De qualquer modo que forem ligadas, as correntes e tenses induzidas nelas esto em fase. Assim,
podemos considerar que (a2,-a1) constitui uma bobina equivalente de passo polar pleno, cuja tenso
ser OW; do mesmo modo, podemos considerar (a1,-a3), (a4,-a2), cuja tenso resultante OX e (a3,-
a4) cuja tenso ser OY. A resultante das tenses ser OZ, menor em mdulo do que a soma escalar
das bobinas em srie.
Para completar o exerccio os alunos devem fazer um diagrama de ligao das bobinas con-
forme indicado pela figura.

5.5) O estator de um gerador sncrono trifsico de 8 plos, 60 Hz, possui 96 ranhuras. Cada
ranhura contm 4 condutores em srie. O passo de cada bobina igual a 10 ranhuras. Supondo uma
distribuio espacial senoidal da induo magntica ao longo do entreferro e sendo o fluxo por plo
igual a 0,06 teslas, pede-se calcular a tenso induzida, por fase, pelo fluxo girante.

A tenso induzida por fase dada pela equao [1.24]

E = 4,44 NfK d K p
 28

O problema consiste em calcular Kd e Kp e o n N de espiras em srie pois as demais grande-

zas so dadas. Se o estator possui 96 ranhuras o passo polar medido em ranhuras ser igual a
96
= 12 . Portanto, sendo 10 ranhuras a medida do passo da bobina, ela , ento, de passo encurta-
8
10
do. A relao entre o passo encurtado e o passo polar igual a = . O Fator de Passo ser
12
igual a:
10
K p = sen = 0,9659
12 2

O Fator de Distribuio ser dado pela equao [1.45] onde n e sero iguais a:

96 8
n = ranhuras/plo/fase = =4
3
360
= ngulo entre ranhuras contguas = = 3,75 o geomtricos = 15 eltricos
96

Substituindo estes valores em [1.45] teremos:

n 4 x15
sen sen
Kd = 2 = 2 = 0,9577
15
n sen 4 sen
2 2
Uma espira igual a 2 condutores em srie, ou seja, o nmero N de espiras a metade do
nmero de condutores. Sendo a mquina trifsica, o n de ranhuras por fase igual a 96/3 = 32 e em
cada uma delas h 4 condutores, o n N de espiras por fase ser:

32 x 4
N= = 64 espiras
2

A tenso induzida em cada fase ser, ento, igual a:

E = 4,44x64x60x0,06x0,9577x0,9659 = 946,3 V (R)

5.6) O enrolamento do estator de um motor de induo trifsico, de 4 polos, 60 Hz, forma-

do de bobinas com passo pleno que possuem 320 espiras em srie, por fase, sendo 48 o nmero total
de ranhuras. A potncia transferida ao rotor pelo campo magntico igual a 10 kW, sendo 40 A a
corrente do rotor por fase. O ngulo de carga s nesta condio operacional igual a 53 eltricos.
Pede-se:
a) Calcular o mdulo da FMM do campo girante criado pelo estator.
b) Calcular o conjugado que o motor est desenvolvendo.
c) Qual o fluxo por plo?
d) Qual a tenso/fase induzida no enrolamento pelo campo girante?
 29

SOLUO

a) Sendo um motor trifsico, o mdulo de sua FMM ser dado pela equao [1.17]:

3
F = Fm cos( t )
2
e Fm dado pela equao [1.08].
4 N
Fm = K d K p Im
P

Sendo as bobinas de passo pleno, Kp=1; Kd ser obtido como no exerccio anterior e igual a
0,9577. O valor de Fm ser igual a:

4 320
Fm = 2 40 0,9577 = 5518 Ae
4

O mdulo da FMM do campo girante ser ento

3 3
F =
Fm = 5518 = 8277 Ae (R)
2 2
EI 10000
b) Sendo C = EI, o conjugado ser igual a C = = = 53,05 Nm (R)
188,5
c) O fluxo magnetizante ser obtido atravs da equao [1.36]

2 2
P 4
C = Fs rs sen s 53,05 = 8277 sen 53o rs rs = 0,00125 Wb (R)
2
2 2
2

d) E = 4,44 NfK d K p . Substituindo os valores encontrados anteriormente teremos:

E = 4,44x320x60x0,00125x0,9577 = 103 V (R)

6) QUESTES PROPOSTAS

6.01 - Em que partes principais se divide uma maquina eltrica rotativa?

6.02 - Porque os ncleos do rotor e do estator das mquinas eltricas so feitos de chapas de
ao formando pacotes.
6.03 O que entreferro de uma mquina eltrica rotativa?
6.04 O que uma mquina rotativa elementar?
6.05 Qual a diferena entre fluxo por plo e fluxo enlaado
6.06 D um exemplo no campo das mquinas eltricas rotativas do significado do sinal
negativo que aparece na lei de Lenz-Faraday.
6.07 O que passo polar de uma mquina eltrica rotativa?
6.08 Qual a diferena entre bobina e enrolamento de uma mquina eltrica rotativa?
6.09 O que voc entende por eixo magntico de uma bobina?
6.10 O que uma bobina de passo pleno?
 30

6.11 O que um enrolamento concentrado de passo pleno?

6.12 O que uma bobina de passo encurtado ou fracionrio?
6.13 Porque nas mquinas eltricas exprimimos os ngulos em graus eltricos?
6.14 - Porque se usam bobinas de passo encurtado?
6.15 O que um enrolamento distribudo?
6.16 Porque nas mquinas de C.C. a armadura mvel e os polos so fixos e nas mquinas
de C.A. o contrrio?
6.17 Nos geradores de C.C. a tenso gerada alternada, com a mesma forma de onda da
induo no entreferro. Como se consegue obter tenso de natureza contnua?
6.18 As mquinas eltricas rotativas de C.A. se diferenciam, basicamente, pela forma co-
mo criado o campo de excitao que se localiza no rotor. Explique como se obtm
a excitao nas mquinas sncronas e nas mquinas de induo.
6.19 Explique a diferena entre valor instantneo, valor mximo, valor mdio e valor efi-
caz de uma onda de tenso senoidal.
6.20 Demonstre que o ngulo de carga de uma mquina de C.C. 90.
6.21 Porque se usam enrolamentos distribudos nas mquinas eltricas?
6.22 O que Fator de Distribuio? Fator de Passo?
6.23 Explique porque a onda fundamental de FMM resultante de um enrolamento distribu-
do menor do que a soma das componentes fundamentais das bobinas individuais
6.24 O que um campo magntico estacionrio?
6.25 O que um campo magntico pulsativo?
6.26 Como se pode explicar a existncia do conjugado eletromagntico em uma mquina
eltrica?
6.27 Explique porque os sentidos de atuao do conjugado eletromagntico no motor e no
gerador so opostos.
6.28 O que ngulo de carga nas mquinas eltricas? Porque ele recebe este nome?
6.29 O que indutncia de disperso do estator e do rotor?

7) PROBLEMAS PROPOSTOS

7.01 Desenhe, de uma forma simplificada, o enrolamento do estator de um motor eltrico

monofsico de 2 e 4 plos. Suponha que o enrolamento esteja sendo percorrido por uma corrente
eltrica. Mostre em ambos os casos a formao dos plos nos enrolamentos.

7.02 Desenhe, de forma simplificada, o enrolamento do estator de uma mquina eltrica

trifsica de 2 e 4 plos. Numere as bobinas, faa uma ligao entre elas de modo a se obter uma
ligao tringulo. Mostre em ambos os casos a formao dos plos nos enrolamentos quando eles
so percorridos por uma corrente trifsica equilibrada. Faa os desenhos para dois instantes das cor-
rentes para verificar o sentido de rotao do campo magntico.

7.03 Demonstre que dois campos magnticos pulsativos defasados no espao e no tempo
de 90 eltricos criam um campo magntico girante.

7.04 Em uma mquina monofsica h um campo magntico pulsativo criado pela corrente
i = Im cos t. Demonstre que este campo pulsativo a resultante de dois campos girantes que giram
em sentidos opostos, com a mesma freqncia angular , cuja amplitude a metade da amplitude
do campo pulsativo.
 31

7.05 Um pequeno gerador trifsico elementar de 4 plos possui o seu enrolamento de esta-
tor ligado em estrela. Cada bobina possui duas espiras em srie e todas as bobinas de uma mesma
fase esto em srie. O fluxo por plo igual a 0,25 Wb e est senoidalmente distribudo no entre-
ferro. O rotor gira a 1800 RPM. Qual a tenso eficaz, entre fases, induzida no enrolamento?

7.06 O enrolamento do estator de uma mquina elementar monofsica de 2 plos consti-

tudo de uma bobina de 100 espiras em srie. O rotor produz um campo magntico que est senoi-
dalmente distribudo ao longo do entreferro e o valor mximo da induo magntica igual a 0,80
teslas. O dimetro interno do estator 0,10 m e o comprimento axial 0,10 m. Se o rotor girar a 3600
RPM, pede-se:

a Escrever uma expresso para a tenso induzida no enrolamento do estator. Considerar

como instante zero o momento em que o eixo magntico do rotor coincide com o eixo
magntico da bobina do estator.
b Calcular o valor da tenso de perodo aps o instante zero.
c Calcular o valor eficaz da tenso.

7.07 Uma bobina quadrada com 20 cm de lado possui 60 espiras e est colocada em um
campo magntico estacionrio de forma que o seu eixo de rotao perpendicular ao eixo magnti-
co do campo. A induo magntica do campo constante e vale 0,06 teslas. Se a bobina for aciona-
da a uma velocidade constante de 150 RPM, pede-se:

a O fluxo mximo que passa pela bobina.

b O valor do fluxo mximo enlaado.
c A tenso instantnea mxima induzida na bobina. Mostre por um desenho a posio da
bobina neste instante.
d O valor mdio da tenso induzida na bobina em um ciclo.
e A tenso induzida na bobina no instante em que ela ocupa um plano inclinado 30 com a
vertical..

7.08 Uma mquina monofsica elementar de 2 plos possui uma distribuio espacial se-
noidal da induo magntica no entreferro sendo 0,4 teslas a sua amplitude. A bobina do estator, de
passo pleno, possui 50 espiras e um comprimento axial de 30 cm e um raio de 20 cm. Se o rotor gira
a 600 RPM, pede-se:

a Calcular o valor da tenso induzida no instante em que os eixos magnticos do rotor e da

bobina do estator formarem um ngulo de 120 eltricos entre si. (Considerar como ins-
tante zero quando os eixos magnticos coincidirem).
b Calcular a tenso mxima na bobina e a posio em que ela ocorre.
c Calcular o valor mdio da tenso induzida na bobina.

7.09 Um motor eltrico de 4 plos possui um fluxo magnetizante resultante no entreferro

senoidalmente distribudo. O seu valor por plo 0,02 Wb. O motor aciona uma carga de modo que
seu ngulo de carga r = 36,7. Qual o mdulo de FMM do rotor necessria para produzir um con-
jugado de 40 Nm.

7.10 Um gerador monofsico de 4 plos possui um fluxo por plo igual a 0,035 Wb. O seu
rotor gira a 600 RPM. Pede-se:
 32

a Calcular a tenso eficaz induzida em uma bobina do estator, de 20 espiras, quando o ro-
tor gira um passo polar.
b A tenso eficaz induzida em um condutor da bobina.

7.11 Uma bobina quadrada de 0,2 m de lado, possui 50 espiras e seu plano perpendicular
a um campo magntico uniforme cuja densidade magntica igual a 0,0775 teslas. A bobina gira
1/4 de volta em 0,08 s. Pede-se:

a O fluxo mximo enlaado com a bobina.

b A tenso mdia induzida durante 0,08 s.
c A tenso mdia induzida se a bobina girar a 150 RPM.
d As tenses instantneas induzidas na bobina quando seu plano for perpendicular e para-
lelo s linhas de fora do campo.

7.12 Deseja-se induzir uma tenso mdia de 3,5 volts em uma bobina que est situada em
um campo magntico. O fluxo atravs dela varia de +0,002 a 0,002 Wb em um intervalo de tempo
igual a 1/3 s. Determinar o n de espiras da bobina.

7.13 O enrolamento do estator de um motor trifsico de 4 polos, 60 Hz est ligado em es-

trela. O n total de ranhuras do estator 72. Cada fase possui 30 espiras em srie e o passo de cada
bobina vale 9 ranhuras. Supondo uma distribuio senoidal do fluxo girante no entreferro, qual deve
ser o seu valor mximo para dar uma tenso eficaz induzida de 600 V entre fases?

7.14 A figura1.19 abaixo mostra, simplificadamente, geradores e motores. Usando o con-

ceito de sentido de atuao do conjugado eletromagntico, pede-se:

a Indicar o sentido das correntes no rotor ou no estator para que o rotor gire no sentido in-
dicado pelas setas.
b Dizer se o conjugado magntico atua no sentido horrio ou anti-horrio.

Figura 1.19 Geradores e motores

8) RESPOSTAS DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

7.05 461,4 V;
7.06 a) e = 301,6 sen377t; b) 301,6 V; c) 213,26 V
 33

7.07 a) 0,0024 Wb; b) 0,144 Wb; c) 2,26 V; d) 1,44 V; e) 1.13 V

7.08 a) 65,3 V; b) 75,4 V; c) 48 V
7.09 133,15 Ae.
7.10 - a) 62,2 V; b) 1,55 V
7.11 - a) 0,155 Wb; b) 1,94 V; c) 1,55 V; d) 0 e 3,4 V
7.12 262 espiras
7.13 0,06410 Wb.