MÁQUINAS

ELÉTRICAS

Máquinas De Corrente
Contínua
Aplicação de uma
máquina CC
Partes integrantes de uma
máquina CC
Estrutura da máquina de corrente
contínua
 Estágios de Operação

1° Estágio

2° Estágio

3° Estágio

4° Estágio
Enrolamento responsável por produzir o
fluxo eletromagnético: de campo

O enrolamento no qual uma força

eletro motriz é induzida: de armadura
Geração de tensão em um
gerador CC elementar
 Processo de retificação mecânica.

A escova B1, posicionada próxima ao pólo norte magnético, sempre estará

em contato com o segmento positivo do comutador.
Formas de onda para a tensão
induzida e a tensão retificada.
 Comutador e as escovas

O comutador é responsável por fazer a

inversão da corrente, mantendo a corrente
na carga sempre no mesmo sentido.

Toda vez que ocorre a

comutação as escovas
curto circuitam a espira,
pois a escova fica em
contato com duas
partes do anel
comutador.
 Comutação adequada
Existe uma situação na qual não existe fem induzida na bobina. Esta
sempre ocorre quando o plano da espira fica perpendicular ao campo
magnético.

Dessa forma é possível

comutar entre as
espiras sem correr o
risco de danificar o
gerador.
 Princípio de funcionamento
Atração e repulsão entre campos
 Equações da máquina de
corrente contínua
Ea  K a  m [v] 2  n rad
m  [ ]
T  K a   I a [N m] 60 s

Ea  I a  T m [W]
Onde :
Ea  Tensão induzida na armadura (contraeletromotriz)
T  Torque no Eixo
  Fluxo magnético por pólo [Wb]
m  Velocidade em rad
s ka  Constante da máquina [Adimensional]
n  Velocidade em rpm
Considere uma máquina de corrente
contínua de quatro pólos,
funcionando a 150 rotações por
minuto, com constante de máquina
igual a 73,53 e fluxo por pólo igual a
27,6mWb. Determine a tensão gerada
e o torque desenvolvido pelo motor
quando a corrente de armadura for
igual a 400A. Qual a potência de
entrada para esta máquina?
Considere uma máquina de corrente contínua de quatro pólos, funcionando a 150
rotações por minuto, com constante de máquina igual a 73,53 e fluxo por pólo igual
a 27,6mWb. Determine a tensão gerada e o torque desenvolvido pelo motor quando
a corrente de armadura for igual a 400A. Qual a potência de entrada para esta
máquina?

E a  K a    m
2 150 3
Ea  73,53 27,6 10   31,86V
60
T  K a   I a
T  73,53 27,6 10  400  811,8N  m3

Ea  I a  31,86 400  12,7kW

1. Descreva o princípio de funcionamento
do motor CC.
2.Cite as partes principais da máquina de
corrente contínua.
3.Qual o componente que define se o
gerador será CC ou CA.
4. Um motor de corrente contínua gira a
1000rpm e absorve uma corrente de
armadura igual a 50 A de uma fonte de
tensão contínua de 250 V e fluxo por pólo
igual a 27,6mWb. Calcule o torque do eixo,
a constante da máquina e a potência de
entrada.
5. Um motor de corrente contínua gira a
1500 rpm em vazio, quando a tensão de
armadura é igual a 220 V. Este motor
absorve corrente de armadura igual a 15 A,
quando alimentado com tensão de
armadura igual a 220 V com constante de
máquina igual a 57,47. Calcule o torque do
eixo, o fluxo por pólo e a potência de
entrada.
 Geradores CC
Gerador com excitação de campo independente

Gerador com excitação de campo paralela

• Gerador com excitação de campo serie

• Gerador com excitação de campo

composta
 Gerador com excitação
independente

Vt  Ea  I a  Ra
Gerador com excitação de campo
paralela

Vt  Ea  I a  Ra

Ia  It  I f
Escorvamento em geradores CC
com excitação de campo paralela
Gerador com excitação de campo
série

Vt  Ea  I a  (Ra  R fs )
Gerador com excitação de campo
composta

Vt  Ea  I a  Ra  I c arg a  R fs

Ia  It  I f
Regulação de tensão em
geradores CC
Considere um gerador cc com enrolamento de
campo em paralelo cuja resistência é igual a
80Ω. A resistência do enrolamento de armadura
é igual a 0,1 Ω. A potência nominal da
armadura é igual a 12kW, a tensão gerada igual
a 100V e a velocidade nominal igual a 1000rpm.
Determine: O circuito elétrico equivalente.
A tensão nos terminais do gerador.
Considere um gerador cc com enrolamento de campo em paralelo cuja resistência é
igual a 80Ω. A resistência do enrolamento de armadura é igual a 0,1 Ω. A potência
nominal da armadura é igual a 12kW, a tensão gerada igual a 100V e a velocidade
nominal igual a 1000rpm. Determine: O circuito elétrico equivalente. A tensão nos
terminais do gerador.

Pa  Ea I a
12.000
I   120 A
100

Vt  Ea  I a  Ra

Vt  100  0,1120  88V

Considerando a máquina do exercício anterior,
determine a corrente total fornecida à carga
quando o gerador fornece potência nominal
igual a 12kW.
Considerando a máquina do exercício anterior, determine a corrente total fornecida
à carga quando o gerador fornece potência nominal.

Icampo I c arg a

I a  Icampo  I c arg a
Ia

88
I campo   1,1A
80

I c arg a  120 1,1  118,9A

Classificação dos motores de
corrente contínua

Motor derivação.

Motor série.

Motor de excitação composta.

Motor derivação

Vt  I a  Ra  Ea

It  I a  I f
Motor série

Vt  Ea  I a  (Ra  R f )

Vt (Ra  Rsr )
m  
K sr  I a K sr
 Motor série

• Se a carga for retirada completamente, a

velocidade aumentará perigosamente,
podendo até despedaçar o motor, pois a
corrente requerida será muito pequena e
o campo muito fraco.

• Os motores tipo série nunca devem

funcionar sem carga, e raramente são
usados com transmissão por correias,
em que a carga pode ser removida.
Motor de excitação composta

Vt  Ea  I a  (Ra )  It  (R fs )
Um motor de derivação possui uma resistência
de armadura igual a 0,2 Ω, uma resistência de
campo igual a 100 Ω, uma força contra
eletromotriz igual a 100V e uma tensão de
alimentação igual a 110V. Determine a corrente de
armadura, a corrente de campo e a constante Ka,
se o fluxo por pólo é igual a 0,02wb e a
velocidade igual a 1200rpm.
 Um motor de derivação possui uma resistência de armadura igual a 0,2 Ω, uma
resistência de campo igual a 100 Ω, uma força contra eletromotriz igual a 100V e
uma tensão de alimentação igual a 110V. Determine a corrente de armadura,
a corrente de campo e a constante Ka, se o fluxo por pólo é igual a 0,02wb e a
velocidade igual a 1200rpm.

Vt  Ra ia  Ea
110  0,2ia 100 ia  50A

110
icampo   1,1A
100
Ea  K a    m
2 1200 K a  39,81
100  K a  0,02 
60
Considere um motor série cujo enrolamento de campo
possui uma resistência igual a 0,1 Ω e o enrolamento de
armadura possui uma resistência igual a 0,25 Ω. Se a
tensão de alimentação for igual a 230V, determine a
corrente de armadura e a corrente de campo sabendo
que a tensão gerada é igual a 225V. Determine a
potência e o torque desenvolvido pelo motor sabendo
que a velocidade é igual a 1200 rpm.
Considere um motor série cujo enrolamento de campo possui uma resistência igual
a 0,1 Ω e o enrolamento de armadura possui uma resistência igual a 0,25 Ω. Se a
tensão de alimentação for igual a 230V, determine a corrente de armadura e a
corrente de campo sabendo que a tensão gerada é igual a 225V. Determine a
potência e o torque desenvolvido pelo motor sabendo que a velocidade é igual a
1200 rpm.

Vt  (Ra R campo ) ia  Ea

230  0,35ia  225 ia  14,29A

icampo  ia  14,29A

P  Ea ia  225 14,29  3,21kW

P 3214  60
T   25,6Nm
 2 1200
 Velocidade e inversão do sentido
de rotação do motor

• A velocidade de um motor de corrente contínua

depende da carga que ele movimenta.
• O sentido de rotação de um motor depende do
sentido do campo magnético e do sentido da
corrente na armadura.
• Se for invertido o sentido do campo ou da
corrente, a rotação do motor também inverterá.
Entretanto, se os dois forem invertidos ao
mesmo tempo, o motor continuará a girar no
mesmo sentido.
 Variação da velocidade de um motor

• A velocidade de um motor de corrente

contínua depende da intensidade de campo
magnético, do valor da tensão aplicada e da
carga.
• Se a intensidade de campo diminui, a
velocidade aumenta, tentando manter o
valor de força contra eletro motriz.
• Se o enrolamento de campo se abrisse,
restaria apenas o magnetismo residual e a
velocidade aumentaria perigosamente,
tentando manter a força contra eletro motriz
necessária para limitar a corrente de
armadura.
Controle da velocidade do motor de
corrente continua
 Um motor derivação de 50cv, 250V é conectado a uma fonte de
alimentação de 230V e fornece potência à carga drenando uma
corrente igual a 200 A e girando a uma velocidade igual a 1200rpm.A
resistência de armadura é igual a 0,2Ω. Determine o circuito elétrico,
a tensão gerada, o torque sabendo que as perdas rotacionais são
iguais a 500W e a eficiência se a resistência de campo for igual a
115Ω.

Vt  Ra  ia  Ea
230  0,2 198  Ea
Ea  230  39,6  190,4V

Pmec  362 125,6


Pel  Pmec  perdas T  362Nm Pel 230 200

T
Pel  perdas  (230  200  500)  60   0,989
 2 1200
Um gerador derivação, 250V, 150kW, possui resistência de campo
igual a 50Ω e resistência de armadura igual a 0,05Ω. Calcule a
corrente de plena carga, a corrente de campo, a corrente de armadura
e a tensão gerada.

Vt  Ra  ia  Ea
Ia
250  0,05ia  Ea

Ea  250  0,05 605  280,3V

150103
it   600A
250

250
ia  i f  it   600  605A
50
Supondo excitação de campo constante, calcule a tensão a vazio de
um gerador com excitação independente cuja tensão de armadura é
150V em uma velocidade de 1800 rpm, quando: a velocidade aumenta
para 2000 rpm e quando a velocidade é reduzida para 1600 rpm.

Ea  K a    m Ea  k  n

Ea _1800 Ea _ 2000

n1800 n2000

150 Ea _ 2000 150 Ea _1600

 
1800 2000 1800 1600

Ea _ 2000  166,7V Ea _1600  133,3V

A regulação de tensão de um gerador CC de 250V é 10,5%. Calcule a
tensão do gerador sem carga.

V2( sem _ c arg a) V2(com _ c arg a)

R
V2(com _ c arg a)

V2( sem _ c arg a)  250

0,105 
250

V2( sem _ c arg a)  276,3V

A tensão sem carga de um gerador CC é 135V, e sua tensão a plena carga é
125V. Calcule a regulação de tensão para o gerador.

V2( sem _ c arg a) V2(com _ c arg a)

R
V2(com _ c arg a)

135 125
R  8%
125