Universidade Metodista de Piracicaba

Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo

Engenharia Industrial Mecnica

MQUINAS ELTRICAS: MQUINAS ROTATIVAS

Bruno Cesar Dias

RA 103200.2

Kleber Fernando Bovo

RA 100168.4

Felipe de Oliveira Silva

RA 091982.9

Mauricio Eiti Ioneda

RA 125153.7

Prof. Vicente Idalberto B. Sablon

Santa Brbara dOeste - SP

Maio de 2014

Universidade Metodista de Piracicaba

Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo
Engenharia Industrial Mecnica

MQUINAS ROTATIVAS

Relatrio

sobre

Conceitos

Bsicos e Principio de Funcionamento

de Mquinas Rotativas C.C e C.a
disciplina de Mquinas Eltricas, sob a
orientao

do

Idalberto B. Sablon.

Santa Brbara dOeste - SP

Maio de 2014

professor

Vicente

ii

SUMRIO
OBJETIVO ..............................................................................................................1
1. INTRODUO ....................................................................................................2
1.1 Conceitos Bsicos ..........................................................................................2
2. PRINCIPOS DE FUNCIONAMENTO .................................................................6
2.1 Gerador de Corrente Alternada (Alternador) ..................................................6
2.2 Gerador de Corrente Contnua (Dnamo) .......................................................9
2.3 Motores de Corrente Alternada .................................................................... 10
2.3.1 Motores AC Sncronos ........................................................................ 11
2.3.2 Motores AC Assncronos ou Induo .................................................. 14
2.4 Motores de Corrente Contnua ..................................................................... 14
3. EXERCCIOS APLICADOS .............................................................................. 20
4. CONCLUSO ................................................................................................... 23
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 24

OBJETIVO

Conhecer e apresentar os conceitos bsicos e o principio de funcionamento de

mquinas eltricas C.C e C.A, vantagens e desvantagens e tambm suas aplicaes na
indstria.

1. INTRODUO
1.1

Conceitos Bsicos

As mquinas eltricas rotativas so equipamentos destinados a converter

energia mecnica em energia eltrica, ou vice-versa. No primeiro caso elas recebem o
nome de motores eltricos e, no segundo, geradores eltricos. O processo de
converso se realiza por meio dos fenmenos estudados e consolidados pelas leis
fundamentais da eletricidade e do magnetismo:

Lei da induo eletromagntica, Lenz-Faraday;

Lei do circuito eltrico, lei de Kirchhoff;
Lei circuital do campo magntico, lei de Ampre;
Lei da fora atuante sobre condutor situado em um campo magntico, lei de
Biot-Savart.

As mquinas eltricas so projetadas e construdas de forma tal a realizarem

com a mxima facilidade e eficincia possveis o processo de converso. Elas possuem
basicamente duas partes: uma parte que fixada ao solo ou a alguma outra superfcie,
chamada de estator e uma parte mvel montada sobre um eixo, alojada no interior do
estator de forma a permitir sua rotao, chamada rotor.
O que distingue uma mquina eltrica na sua operao como motor ou gerador
o sentido do percurso da energia atravs dela: no gerador, energia mecnica entra na
mquina pelo eixo do rotor, atravessa, por meio do fluxo magntico, o espao estreito
existente entre o rotor e o estator chamado entreferro, convertida em energia eltrica
e sai pelos terminais do estator. No motor eltrico exatamente o contrrio: energia
eltrica entra na mquina pelos terminais do estator, atravessa o entreferro,
convertida em energia mecnica disponvel no eixo do rotor. Assim, uma primeira e
importante qualidade das mquinas eltricas rotativas que uma mesma mquina pode
operar como motor ou como gerador.

Quanto natureza da corrente, as mquinas eltricas podem ser de corrente

contnua (CC) ou de corrente alternada (CA). Os campos de aplicao dessas
mquinas so distintos como ser mostrado posteriormente, mas os princpios que
governam os seus desempenhos so os mesmos, havendo apenas algumas
particularidades de natureza construtiva que as diferenciam.
A lei de Lenz-Faraday, e = d/ dt, descreve, sob os pontos de vista quantitativo
e de sentido, a induo de tenses produzidas por um fluxo magntico que varia no
tempo. A converso eletromecnica da energia ocorre quando a variao do fluxo
magntico provocada por um movimento mecnico rotativo. Nas mquinas eltricas
rotativas, as tenses so induzidas em grupos de bobinas que esto ligadas entre si
segundo uma determinada ordem, formando os enrolamentos, basicamente, de trs
maneiras:

1) Fazendo girar um campo magntico constante (im permanente ou criado por

corrente contnua) de forma que as linhas de fora do campo enlacem as
bobinas. O enrolamento se encontra montado na parte fixa da maquina
denominada armadura ou estator e o fluxo magntico criado na parte rotativa
denominada rotor. Os geradores sncronos so exemplos tpicos desta
montagem.
2) A armadura e o seu enrolamento giram, enquanto o campo magntico constante
produzido por im permanente ou por corrente contnua montado na parte fixa
da mquina. O enrolamento da armadura enlaado no seu movimento rotativo
pelas linhas de fora do fluxo magntico. As mquinas de corrente contnua so
construdas segundo esse modelo.
3) O enrolamento da armadura est montado no estator e alimentado por corrente
alternada capaz de criar um campo girante no espao. O fluxo desse campo
enlaa o enrolamento montado no rotor, nele induzindo tenses e correntes. As
mquinas de induo constituem o exemplo tpico desta montagem.

Tanto as bobinas da armadura quanto as do rotor so enroladas sobre ncleos

de ferro que reduzem a relutncia magntica ao fluxo que as enlaa. Devido ao ferro da
armadura ser submetido tambm s variaes do fluxo magntico, nele, por sua vez,
so induzidas correntes que no contribuem para o desempenho da mquina, pelo
contrrio, so perdas que aquecem a mquina e afetam o seu rendimento. Os ncleos
so montados como pacotes de chapas de ao de espessura reduzida que diminuem
os efeitos dessas correntes chamadas correntes de Foucault ou correntes parasitas. O
espao entre o rotor e a armadura ou estator chamado de entreferro e, por ser de ar,
nele se concentra a maior parte da relutncia do circuito magntico no interior da
mquina.

Figura 1 Motor Sncrono Trifsico.

Figura 2 Gerador de corrente contnua.

2. PRINCIPOS DE FUNCIONAMENTO
2.1

Gerador de Corrente Alternada (Alternador)

Apenas F.E.M num condutor se o seu movimento for normal s linhas de fora
do Campo Magntico, isto :

Figura 3 - F.E.M induzida depende da direo e sentido do movimento.

Apenas nos movimentos a e c gerada F.E.M Nos movimentos b e d no so

cortadas nenhumas linhas de fora, no havendo portanto induo de F.E.M.
Se o condutor tiver uma trajetria circular, o valor da F.E.M mudar
constantemente. Analogamente ao caso anterior, as zonas em que a F.E.M ter o seu
valor mximo (em mdulo) so as zonas a e c. Nas zonas b e d, a F.E.M induzida
atingir o seu mnimo valor.

Figura 4 - Condutor com trajetria circular.

O resultado uma corrente (F.E.M) que tem uma variao sinusoidal.

Figura 5 - F.E.M induzida em funo do tempo.

Se em vez de termos um condutor retilneo em movimento dentro de um campo

magntico, tivermos uma espira em rotao em torno do seu eixo, as F.E.Ms. induzidas
em ambos os lados da espira vo adicionar-se:
A captao da energia elctrica gerada pode ser feita atravs duas superfcies
condutora em forma de anel, chamados de anis coletores, uma para cada terminal da
espira. Dado o movimento de rotao destes anis, necessrio que existam dois
mecanismos de contato elctrico para ligar este sistema com o exterior. Este contato
feito atravs de escovas condutoras que fazem o contato elctrico com os anis
coletores.

Figura 6 Gerao de corrente alternada sinusoidal.

Dado que para a gerao de F.E.M o que interessa o movimento relativo entre
condutores e campo magntico, se em vez de serem os condutores (espira) a rodar
com o magneto parado, for o magneto a rodar com a espira parada, o efeito ser
similar.
O sentido da F.E.M induzida poder ser determinado atravs da Regra da Mo
direita de Fleming.
Fora
(Rotao)
Campo
Magntico

Velocidade
(Fluxo de Corrente)

Gerador AC provocando
rotao da bobina

Gerador AC provocando
rotao do magneto

Figura 7 - Sentido da F.E.M induzida: Espira em rotao ou Magneto em rotao.

Na figura seguinte podem constatar-se as vrias posies de rotao do

magneto, correspondendo a diferentes valores da F.E.M induzida na espira.

Figura 8 - Magneto em rotao dentro de espira esttica.

2.2

Gerador de Corrente Contnua (Dnamo)

A F.E.M gerada, naturalmente, por rotao de uma espira dentro de um campo

magntico ou por rotao de um magneto em relao a uma espira, tem uma forma
sinusoidal. No entanto, podemos tornar essa F.E.M unidirecional se invertermos os
terminais do condutor sempre que a F.E.M inverte o seu sinal.

Figura 9 - Converso da corrente bidirecional em unidirecional.

Ou seja, se a F.E.M gerada na espira for captada por duas escovas condutoras,
cada uma delas em contato com um segmento (semi-anel) de coletor, a corrente na
lmpada ter sempre o mesmo sentido, embora o seu valor no seja constante, Isto ,
conseguimos converter uma corrente bidirecional numa corrente unidirecional.

Figura 10 - Converso da corrente bidirecional em unidirecional.

este o princpio de funcionamento do gerador de corrente contnua.

10

Nos geradores atuais existem vrias bobinas (enrolamentos) dispostas na

circunferncia que produzem F.E.Ms independentes umas das outras, utilizando-se a
F.E.M de cada uma delas apenas quando esta est na zona de valor mais elevado. A
F.E.M resultante , portanto, praticamente constante, caracterstica fundamental de
um gerador de corrente contnua.

Figura 11 - Converso da corrente bidirecional em unidirecional.

2.3

Motores de Corrente Alternada

O motor eltrico um equipamento rotativo que funciona a partir da energia

eltrica, a base do funcionamento desse motor o eletromagnetismo, dentro da
carcaa dos motores eltricos, esto dispostos ao redor do eixo que ir girar.
Os motores eltricos de corrente alternada dispe de inmeras vantagens sobre outros,
tais como, fcil manuseio, fcil manuteno, mobilidade, limpeza, baixo custo e etc.
O principio fundamental de todos os motores eletromagnticos baseado na lei
que diz: h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente
eltrica imersa em um campo magntico. Isso significa que ao energizar as bobinas ou
os ims de um motor, produzida uma fora mecnica chamada de torque.
O torque a partida do motor, momento em que so produzidas foras de
repulso e atrao que puxam e empurram a fim de romper a inercia do corpo esttico
ou em movimento. Nos motores, o torque inicia o giro nas partes mveis do motor, at
que o motor atinja uma determinada velocidade, esse torque volta a ser zero.

11

Os plos eletromagnticos de um motor eltrico no permanecem estticos, eles

mudam o sentido da carga, fazendo assim existir continuidade de rotao no eixo do
motor ou a parte que est imersa em fora eletromagntica, fazendo girar a todo o
momento que houver energia presente.

Figura 13 Comutador e escovas C.C e A.C.

Estes motores podem ser divididos, num primeiro momento, em sncronos e

assncronos, sendo que, este ltimo, sofre escorregamento conforme a intensidade de
carga (i.e., oscila a rotao), contudo, so a esmagadora maioria nas indstrias.

2.3.1

Motores AC Sncronos

Estes motores so essencialmente idnticos aos geradores eltricos;

realmente, geradores e motores possuem configuraes bastante similares. Um
gerador usa do trabalho mecnico para produzir a energia eltrica enquanto que um
motor usa a energia eltrica para produzir trabalho mecnico. O rotor um m
permanente que gira entre dois eletroms estacionrios. Como os eletroms so
alimentados por corrente alternada, seus plos invertem suas polaridades conforme o

12

sentido da corrente inverte. O rotor gira enquanto seu plo norte 'puxado'
primeiramente para o eletrom esquerdo e 'empurrado' pelo eletrom direito. Cada vez
que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um eletrom
estacionrio, a corrente inverte e esse plo sul transforma-se um plo norte. O rotor gira
continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da corrente alternada.
Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as reverses da C.A, este
motor denominado 'motor eltrico sncrono da C. A.'. O motor da bomba d'gua de
mquinas de lavar roupa, por exemplo, so desse tipo. Os motores de C.A sncronos
so usados somente quando uma velocidade angular constante essencial para o
projeto.
Entretanto, os motores sncronos ilustram um ponto importante sobre motores e
geradores: so, essencialmente, os mesmos dispositivos. Se voc conectar um motor
C.A sncrono rede eltrica domiciliar e o deixar girar, extrair energia do circuito
eltrico e fornecer trabalho mecnico. Mas, se voc ligar uma lmpada incandescente
no cordo de fora que sai desse mesmo motor e girar bem rapidamente seu rotor (com
um sistema de rodas acopladas e manivela), gerar 'eletricidade' e a lmpada
acender.
Embora com o aparecimento dos dispositivos eletrnicos de potncia se comece
a utilizar cada vez mais o motor de induo (motor assncrono), o motor sncrono
ainda muito utilizado em nvel de trao elctrica, nomeadamente nos comboios
(normais e de alta velocidade), devido a diversas razes, nomeadamente porque a
ausncia de deslizamento (f=p.n) permite obter uma velocidade rigorosa para uma
dada frequncia de alimentao.
Tipos de motores sncronos:
Mquina sncrona convencional com excitatriz interna. Os enrolamentos
de campo so alimentados com corrente contnua a partir de um gerador
interno tambm conhecido por excitatriz, acoplado diretamente ao eixo da
mquina. Neste tipo de mquina no h escovas reduzindo ento as
manutenes.

13

Mquina sncrona com m permanente: No h enrolamentos de campo,

que so substitudos por ms permanentes de alto produto energtico.
No possui igualmente escovas ou fonte de tenso contnua, reduzindo
com isto manutenes, aumentando o rendimento e com melhor relao
torque.
Mquina sncrona de relutncia: Neste tipo de mquina, no h
enrolamentos de campo. O rotor construdo com salincias (polos
salientes) que, devido ao efeito da mnima relutncia, giram em
sincronismo com o campo girante do estator.

As aplicaes dos Motores Sncronos na indstria, na maioria das vezes,

resultam em vantagens econmicas e operacionais considerveis ao usurio devido a
suas caractersticas de funcionamento. Dentre as vantagens econmicas da utilizao
dos motores sncronos, as principais so:
- Alto rendimento;
- Correo do fator de potncia da rede;
Ainda podemos citar as vantagens operacionais especficas dos motores
sncronos:
- Caractersticas de partida especiais;
- Velocidade constante sob variaes de carga;
- Manuteno reduzida;
Os motores sncronos so fabricados especificamente para atender as
necessidades de cada aplicao. Citamos aqui alguns locais onde se usam motores
sncronos:
Laminadores,
moedores e etc.

ventiladores,

bombas,

compressores,

exaustores,

prensas,

14

2.3.2 Motores AC Assncronos ou Induo

Motor assncrono um motor eltrico de corrente trifsica, cujo rotor no est
excitado pelo estator e a velocidade de rotao no proporcional frequncia da sua
alimentao (a velocidade do rotor menor que a do campo girante, devido
ao escorregamento). O rotor assncrono pode ser de dois tipos:
Gaiola de Esquilo: Este o motor mais utilizado na indstria atualmente.
Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores
monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso,
escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de
aplicaes. O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de
chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas
barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas
nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio,
que curto-circuitam os condutores.
Bobinado: permite acesso aos enrolamentos rotricos atravs de anis
coletores para realizao de, por exemplo, controle de velocidade do
motor; O enrolamento do induzido constitudo por condutores de cobre
isolados entre si e montados nas ranhuras do rotor. O conjugado no
arranque, deste tipo de motor, bem melhor porque podemos inserir
resistores em srie com as fases do enrolamento do rotor. H tipos em
que os resistores so montados no rotor e eliminados quando a mquina
atinge a sua velocidade normal, atravs de mecanismos centrfugos.

Quando os enrolamentos localizados nas cavas do estator so sujeitos a uma

corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator. Por consequncia no rotor
surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa
o rotor. Esta F.E.M induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a
opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor.
Como podemos constatar o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se
em duas leis do Eletromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de Faraday.

15

"Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma
variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito
fechado ser percorrido por uma corrente induzida (Faraday).
"O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes magnticas
tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem" (Lenz).
O motor assncrono tem atualmente uma aplicao muito grande tanto na
indstria como em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo,
arranque fcil. No possui coletor (rgo delicado e caro) tratando-se de uma gaiola de
esquilo; no produz fascas e tem, portanto, uma manuteno muito mais reduzida do
que qualquer outro motor.

2.4

Motores de Corrente Continua

A figura 12 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor CC de

dois plos.

Figura 12 Representao do funcionamento de motor CC de dois plos.

16

A figura acima um desenho esquemtico simples de um motor onde o estator

constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por
onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem
campos magnticos, essa bobina se comporta como um m permanente, com seus
plos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresentase horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que
age no sentido de girar a bobina no sentido anti-horrio. A bobina sofre acelerao
angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b).
Esse torque continua at que os plos da bobina alcancem os plos opostos dos
ms fixos (estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90 no h torque algum,
uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro
de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante
nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora
os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso intensa. Devido
inrcia do rotor e como a bobina j apresenta um momento angular para a
esquerda, ela continua girando no sentido anti-horrio (semelhante a uma inrcia de
rotao) e o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em (d),
colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.
Mesmo aps a bobina ter sido girada 180, o movimento continua, a bobina
chega na vertical , o torque novamente se anula, a corrente inverte seu sentido, h um
novo torque e a bobina chega novamente situao (a) 306. E o ciclo se repete.
Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar. A
inverso do sentido da corrente (comutao), no momento oportuno, condio
indispensvel para a manuteno dos torques favorveis, os quais garantem o
funcionamento dos motores.
A comutao consiste na mudana de uma lmina do comutador, onde as
bobinas so ligadas em srie, para a prxima. Durante esta comutao a bobina
momentaneamente curto circuitada pelas escovas, o que ajuda a liberar energia a
armazenada, antes de a corrente fluir no sentido oposto. Porm, como essa inverso de

17

corrente no instantnea, uma fora eletromotriz induzida na espira, o que origina

uma corrente de curto-circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o
curto-circuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de fascas nos
contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos eltricos perigosos e que
danificam o coletor, tendo, portanto que ser eliminadas.
A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira, durante o
curto-circuito, uma fora eletromotriz que anule a resultante do processo de comutao,
conseguido atravs dos plos de comutao, de menores dimenses e situado sobre a
linha neutra e percorridos pela mesma corrente do rotor. No entanto estes plos, alm
de anularem o fenmeno da comutao, enfraquecem o fluxo do estator fenmeno
chamado de reao magntica do rotor. Nas mquinas de grandes dimenses esse
fenmeno eliminado atravs dos enrolamentos de compensao que, ligados em
srie com o rotor e colocados na periferia dos plos do estator, geram um fluxo com a
mesma intensidade e sentido contrrio do fluxo de reao, anulando-o.
A figura 13 mostra um desenho esquemtico bastante simplificado de um motor
CC com apenas uma bobina, o comutador e as escovas.

Figura 13 Comutador e escovas C.C.

18

Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de cobre

encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da
bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas
(+), entra pela placa do comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa
do comutador e retorna fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua
primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos
com as escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o
motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao.
Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente
alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de
corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de
frequncia. Apesar disso, devido s suas caractersticas e vantagens, que sero
analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opo em inmeras
aplicaes, tais como:
Mquinas de Papel, Bobinadeiras e desbobinadeiras, Laminadores, Mquinas de
Impresso, Extrusoras, Prensas, Elevadores, Movimentao e Elevao de Cargas,
Mesa de testes de motores e etc.

19

CORRENTE ALTERNADA

CORRENTE CONTNUA

VANTAGENS

A maior vantagem da corrente alternada em

relao a continua a possibilidade de mudar a
sua voltagem usando um transformador. Isto torna
muito mais barato distribuir energia quando h
grandes distancias separando a gerao e o uso. E
tambm muito mais fcil transformar a corrente
alternada em contnua do que contnua em
alternada, tornando mais fcil usar um aparelho de
corrente contnua em uma fiao alternada.

A corrente continua apresenta menos resistncia

do que a corrente alternada. Tornando-a ideal
para pequenas distancias e voltagens. A sua
gerao tambm mais fcil podendo ser gerada
at por processos qumicos simples

DESVANTAGENS

Tabela 1 Vantagens e desvantagens da utilizao de C.C. e C.A.

Quando h uma corrente eltrica em um condutor

gerado um campo eletromagntico em volta.
Quando a corrente muda de direo gerado um
campo eletromagntico no sentido contrrio. Isso
faz com que haja um certo aumento de resistncia
no condutor que no haveria na corrente continua
e faz com que haja uma certa perca de energia.
Apesar disto ainda compensa usar a corrente
alternada para a distribuio de energia, pois
mais barato para mudar sua voltagem, e se a
distribuio fosse feita com corrente continua
teramos muita mais voltagem do que
precisaramos.

As desvantagens da corrente contnua em relao

alternada ficam evidentes quando vemos que
para acendermos uma lmpada de 240v
precisamos que o gerador de energia esteja
operando tambm em 240v e se quisermos
acender uma lmpada de 120v neste circuito
precisaramos colocar resistores em srie ou
outra lmpada de 120v. A desvantagem tambm
aparece que ao transmitir a energia eltrica por
longas distancias h muita perca de energia por
causa da resistncia do condutor

20

3. EXERCCIOS APLICADOS
1 Uma mquina eltrica (motor) de 2 plos tem uma distribuio espacial da induo
magntica ao longo do entreferro segundo uma onda de forma retangular, sendo de 0,4
teslas a sua altura. O seu comprimento axial 0,2 m e o dimetro interno da
circunferncia do estator 0,2 m. O rotor de polos lisos. O rotor possui uma nica
bobina de passo pleno com 20 espiras. A bobina do estator percorrida por uma
corrente contnua de 5 A. Pede-se:
a) Calcular o fluxo por plo, em webers, que pode enlaar a bobina do rotor.
b) Qual o conjugado que a mquina desenvolve?
c) Supondo que o conjugado calculado em b) produza uma rotao de 900 RPM,
calcular a tenso induzida na bobina.
d) Qual a potncia mecnica desenvolvida?

SOLUO
a) O fluxo atravs de uma rea infinitesimal definido como o produto da induo
magntica no ponto correspondente quela rea pela rea, isto : d = Bds = Bds
Sendo B constante, a expresso se reduz a = BS, sendo S a rea resultante da
integrao. No nosso caso, esta rea a que faceia um plo que, neste caso,
corresponde metade da rea interna do estator, ou seja,

S =rh = . 0,2 . 0,1=0,0628m2 = 0,4 . 0,0628 = 0,0251 Wb

21

b) De acordo com a equao C = F d = BI (Nl)d, sendo a mquina um motor, o

conjugado que ela desenvolve, incluindo o conjugado associado s perdas do rotor
ser:

C = F d = BI (Nl)d = 0,4(20 . 0,2 . 5)0,2 = 1,6 Nm

c) De acordo com a equao

, teremos:

OBS: A relao entre em radianos por segundo e n em RPM dada por: =2n/60

30,16 V

d) C = 1,6x94,25 = EI = 30,16 . 5 = 150,8 watts

2 O estator de um gerador sncrono trifsico de 8 plos, 60 Hz, possui 96 ranhuras.

Cada ranhura contm 4 condutores em srie. O passo de cada bobina igual a 10
ranhuras. Supondo uma distribuio espacial senoidal da induo magntica ao longo
do entreferro e sendo o fluxo por plo igual a 0,06 Teslas, pede-se calcular a tenso
induzida, por fase, pelo fluxo girante.

SOLUO
A tenso induzida por fase dada pela equao
E = 4,44NfKd Kp

22

O problema consiste em calcular Kd e Kp e o n N de espiras em srie pois as demais

grandezas so dadas. Se o estator possui 96 ranhuras o passo polar medido em
ranhuras ser igual a 96/12 = 8. Portanto, sendo 10 ranhuras a medida do passo da
bobina, ela , ento, de passo encurtado. A relao entre o passo encurtado e o
passo polar igual a =10/12. O Fator de Passo (Kp) ser igual a:

0,9659

O Fator de Distribuio (Kd), dado pela equao:

onde n e sero iguais a:
n = ranhuras/plo/fase = 96/8/3 =4
= ngulo entre ranhuras contguas = 360/36 = 3,75 geomtricos = 15 eltricos

Substituindo estes valores em na equao Fator de Distribuio (Kd), teremos:

0,9577

Uma espira igual a 2 condutores em srie, ou seja, o nmero N de espiras a metade

do nmero de condutores. Sendo a mquina trifsica, o n de ranhuras por fase igual
a 96/3 = 32 e em cada uma delas h 4 condutores, o n N de espiras por fase ser:
N = 32 . 4 / 2 = 64

Ento, a tenso induzida em cada fase ser igual a:

E = 4,44 x 64 x 60 x 0,06 x 0,9577 x 0,9659 = 946,3 V

23

4. CONCLUSO
Como vimos o motor de induo trifsico, em especial, o de rotor tipo gaiola de
esquilo mais vivel economicamente e o mais empregado nas indstrias em geral por
possuir dimenses menos e mais leves que um motor CC de mesma potncia e a
necessidade de manuteno da mquina. Contudo, com a grande necessidade de se
ter controle da velocidade e da automao dos processos necessrio utilizao de
inversores de frequncia para este fim no motor de induo trifsico e assim, apesar de
os preos destes dispositivos eletrnicos estarem diminudo com o decorrer do tempo,
eles so mais sofisticados e mais caro que um conversor CA-CC, utilizado para acionar
mquinas de CC, o que faz desta ltima, mais barata.
Apesar dos avanos tecnolgicos que esto fazendo com que a mquina CA muita
das vezes possa substituir a mquina CC, ela ainda apresenta inconvenientes como na
maioria dos casos o seu fator de potncia est abaixo do que determina a Agncia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) atualmente, e seus conversores estticos geram
harmnicas que poluem a rede eltrica e para corrigi-los necessrio o uso de banco
de capacitores e de filtros. Ainda quando se necessita manter o torque, mesmo com
variao da carga e da velocidade do motor, os motores CC so a melhor escolha, ms,
este tipo de motor no pode ser aplicado em locais onde h risco de exploso devido
ao fato de o seu comutador e escovas provocarem arcos e fasca e tambm a sua
potncia mais limitada do que o motor de induo trifsico.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] CARVALHO, GERALDO. Mquinas Eltricas: Teoria E Ensaios. 4. Ed. So Paulo:

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[2] LOBOSCO, O. S., DIAS, J. L. C. seleo e aplicao de motores eltricos.

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[3] HONDA, FLAVIO. Motores de Corrente Contnua. Edio 01 - Siemens, 2006.

Disponvel em:
http://www.siemens.com.br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf
// Acesso em 06 Maio 2014

[4] FERREIRA, CARLOS. Mquinas Elctricas II - Alternadores, Instituto Superior de

Engenharia do Porto, Portugal [Artigo Cientifico].

[5] www.weg.com.br // Acesso em 06 Maio 2014

www.weg.net/files/products/WEG-motores-de-corrente-continua-50005370-catalogoportugues-br.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-curso-dt-6-motores-eletricos-assincronode-alta-tensao-artigo-tecnico-portugues-br.pdf

[6] http://ifgjatai.webcindario.com/maqui.html
// Acesso em 06 Maio 2014

[7] Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL)

http://www.aneel.gov.br/ // Acesso em 06 Maio 2014