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Técnico em

Eletrotécnica
Módulo IV
ENSAIOS DE MÁQUINAS
Escorregamentos de motor

 Os motores de indução são relativamente simples se


comparados aos motores de corrente contínua, mas
existem determinadas características que devem ser
observadas em um motor de indução, como por exemplo a
velocidade síncrona de um motor de indução trifásico ou
escorregamento em motores de indução.
Escorregamentos de motor

 Motores de indução trifásicos são os mais utilizados dentro


das indústrias devido às suas diversas vantagens, como por
exemplo, possuírem uma construção mais simples, baixo
custo de manutenção, alimentação e controle em relação
aos motores de corrente contínua e motores de indução
monofásicos, mas ainda existem muitos detalhes a serem
conhecidos em um motor de indução, como características,
aplicações e funcionamento, como por exemplo a
velocidade síncrona do motor.
Escorregamentos de motor
Escorregamentos de motor
 Motor de indução: Velocidade síncrona

 Os motores de indução trifásicos possuem uma velocidade


constante, por causa do campo magnético girante, por
tanto a velocidade do campo magnético girante é chamada
de velocidade síncrona, de forma que a velocidade síncrona
do motor varia em função da quantidade de polos
magnéticos e a frequência da rede elétrica em que o motor
está instalado.
Escorregamentos de motor

 Podemos concluir que a velocidade síncrona do motor de


indução é inversamente proporcional a sua quantidade de
polos magnéticos e diretamente proporcional à frequência,
ou seja, quanto maior a quantidade de polos em um motor,
menor será a sua velocidade, e quanto maior for a
frequência em um motor maior será a sua velocidade.
Escorregamentos de motor

 Só é possível mudar a velocidade síncrona do motor de


indução trifásico variando a sua quantidade de polos, que
será em velocidades fixas, ou mudando a frequência,
porém é importante destacarmos que a quantidade polos
em um motor é uma característica física do motor, que não
é possível ser alterada durante o seu funcionamento, sendo
que a única exceção é o motor Dahlander, ou seja, só é
possível variar a velocidade de um motor variando a sua
frequência, como por exemplo usando um inversor de
frequência.
Escorregamentos de motor
 Podemos ver e entender melhor porque a variação da
velocidade do motor é em função da quantidade de polos e
frequência de acordo como a fórmula apresentada na
imagem abaixo:
Escorregamentos de motor

 Velocidade síncrona: exemplo 01


Para que fique mais claro, vamos encontrar, em rpm, a
velocidade síncrona em um motor de indução trifásico, com
quatro polos, ligado a uma rede de alimentação de 220
volts e frequência de 60Hz.
Escorregamentos de motor
 Velocidade síncrona: exemplo 02
Agora mostramos na imagem abaixo a mudança da
velocidade síncrona de um motor de seis polos, ligado em
uma rede de alimentação de 220 volts e frequência de
60Hz.
Escorregamentos de motor

 Escorregamento em motor de indução

 Temos que entender que a velocidade do campo girante, ou


velocidade síncrona do motor, nem sempre possuí a mesma
velocidade no rotor, pois existe a exceção para os motores
síncronos. A velocidade no rotor podemos chamar de
velocidade nominal, sendo que nos motores que possuem
escorregamento, essa velocidade nominal sempre será
menor do que a sua velocidade síncrona do motor de
indução.
Escorregamentos de motor

 A velocidade no rotor sempre é menor do que a velocidade


do campo magnético devido a vários fatores, entre eles
podemos citar o pequeno atrito que é gerado entre os
rolamentos e o eixo do motor e principalmente as cargas
ligadas ao motor e entre outras perdas.
Escorregamentos de motor

 O fenômeno que definimos como escorregamento em um


motor, nada mais é do que a perda de velocidade que
temos no rotor de um motor, ou seja, é diferença entre a
velocidade do campo girante magnético do motor e a
velocidade medida no eixo do motor, o valor que obtemos
de escorregamento do motor é fornecido em porcentagem
pela maioria dos fabricantes, mas que pode ser calculada.
Escorregamentos de motor

 O conceito de escorregamento consiste na diferença entre a


velocidade no eixo do motor (o rotor) e a velocidade do
campo girante magnético. É importante mencionar que é o
motor ligado a vazio, ou seja, não possui carga ligada a ao
motor. Nesta condição a rotação do motor é praticamente a
mesma que a velocidade síncrona, dessa forma podemos
falar que o escorregamento diminui de acordo com o
quanto a potência aumenta.
Escorregamentos de motor
Escorregamentos de motor

 Calculando o escorregamento:
Iremos calcular o escorregamento para um motor de
indução trifásico alimentado com uma tensão de 380V,
60Hz, velocidade síncrona de 1800 RPM, 4 polos e como
uma velocidade medida no rotor de 1748 rpm.
Escorregamentos de motor

 Velocidade do eixo de um motor síncrono

N = (1 – S) x Ns

Onde:
N = Velocidade do eixo
S = Escorregamento
Ns = Velocidade síncrona
Escorregamentos de motor

 Exemplo:
Escorregamentos de motor
Escorregamentos de motor

 Um motor de indução trifásico com rotor em gaiola é


alimentado com tensão cuja frequência é de 60Hz. Este
motor possui 6 polos e opera durante o dia com duas
cargas.
 Carga leve, faz com que seu escorregamento seja 1%
 Carga pesada, faz com que seu escorregamento seja 3%
a) A velocidade do campo girante .
b) Qual a velocidade do eixo?
Escorregamentos de motor

a)

A
Escorregamentos de motor

b)

A
Escorregamentos de motor
 Analisando os dados da placa abaixo, responda:
a) Quantos polos tem o motor?
b) Qual é o escorregamento?
Escorregamentos de motor
Escorregamentos de motor

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