Escola de Educao Profissional SENAI Visconde de Mau

Automao Industrial

Porto Alegre, Maio de 2014

Reviso: A

Prof Vander Campos

Conhecer os princpios bsicos do inversor de frequncia;

Saber interpretar os diagramas eltricos dos manuais dos fabricantes;
Ser capaz de definir parmetros para atender determinados casos;

OBJETIVOS:

Prof Vander Campos

Variao de velocidade
Mecnica;
Hidrulica;
Eltrica;

Variao de velocidade: Mecnica

A combinao de polias, rodas dentadas,
cremalheiras, sem-fins e outros dispositivos
permitem diferentes velocidades num eixo.

Variao de velocidade: Hidrulica

Atravs do controle do vazo de leo, por
exemplo, possvel variar a velocidade com
que o motor (hidrulico) gira.

Variao de velocidade: Eltrica

Modificando caractersticas como: n de
espiras do bobinado; ligaes das bobinas;
nmero de plos; impedncia do circuito;
permeabilidade do circuito magntico, dentre
outras possvel modificar caractersticas que
fazem variar a rotao do motor. Dentre as
possibilidades de acionamentos para controle
de variao de velocidade, destacam-se os
inversores de freqncia.

Variao de velocidade: Eltrica

Fonte: BASOTTI, Mrcio Rogrio. Eletricidade; Instalaes Industriais; SENAI-RS; Pgina 22

Motores trifsicos assncronos de gaiola

Esses motores, que geralmente so os que so
comandados por inversores de freqncia, so assim
denominados devido a sua forma construtiva e seu
princpio de funcionamento.
O estator do motor bobinado com algumas espiras. O
rotor possui bobinas de uma espira, interligadas (em
curto), formando uma espcie de gaiola.
Ao ser alimentado, o estator induz no rotor uma
corrente eltrica. Os plos magnticos formados no
estator e no rotor interagem, provocando movimento
de rotao no eixo do motor, j que este alimentado
com AC.

Variao de velocidade: Eltrica

Fonte: BASOTTI, Mrcio Rogrio. Eletricidade; Instalaes Industriais; SENAI-RS; Pgina 15

Motores trifsicos assncronos de gaiola

A velocidade com que o motor gira pode ser
determinado atravs da equao:
VRPM

F( Hz ) 120
N plos

S ( RPM )

Os inversores, atuam justamente na

frequncia de alimentao do motor,
proporcionando assim variao de velocidade.

Inversores de Frequncia
Esses equipamentos permitem alimentar
motores eltricos, com um valor de frequncia de
acordo com a necessidade, evidentemente
dentro de uma faixa de ajuste determinada pelo
fabricante. O circuito de potncia de um inversor
consiste basicamente na retificao e filtragem da
corrente eltrica alternada, obtendo um valor DC
com baixa ondulao, e aps isso, transformar
esta em AC novamente, porm com a freqncia
desejada.

Inversores de Frequncia

Inversores de Frequncia
Retificador: Uma ponte retificadora na
entrada da alimentao, podendo ser
monofsica e/ou trifsica. Inversores de baixa
potncia
podem
utilizar
alimentao
monofsica. Com maiores potncias a
utilizao de retificao trifsica torna-se mais
eficiente, ou seja, permite a utilizao de
componentes menos dimensionados.

Inversores de Frequncia

Inversores de Frequncia
Circuito intermedirio: Filtra a tenso retificada
diminuindo seu ripple, e fornece a corrente de sada.
Tambm faz a troca de reativos com o motor.

Inversores de Frequncia
Etapa inversora: Os transistores (IGBTs) operam
como chaves, transformando o nvel de tenso
DC do link em uma tenso alternada para que
seja aplicada ao motor. Isto ocorre controlando
quais transistores conduzem e em que
momento conduzem.
A forma de onda da alimentao do motor no
ser senoidal, o que pouco importa para que o
motor gire.

Inversores de Frequncia

Inversores de Frequncia
Modulao PWM (Pulse Width Modulation - Modulao por
Largura de Pulso):

Inversores de Frequncia

Controles Principais
Start/Stop: A partida e a parada do motor
pode ser dada atravs de controle local ou
remoto. Esse comando pode ser dado por
pulsos, por chave ON-OFF ou at mesmo
Toggle.

Controles Principais
Local/Remoto: Comando local o comando
realizado no prprio inversor, por exemplo, da
IHM do mesmo. O comando remoto, como o
prprio nome j diz um comando feito de
forma remota, atravs de sinais eltricos
vindos de campo, que so capazes de acionar
as entradas digitais e/ou analgicas do
mesmo.

Controles Principais CFW08

Fonte: Manual do Inversor CFW08 da WEG

Controles Principais ALTIVAR 11

Fonte: Manual do Inversor Altivar 11 da Telemecanique

Controles Principais
Referncia de velocidade: A referncia de
velocidade o parmetro usado para definirse a frequncia de sada do inversor. Essa
referncia pode ser dada de modo local, por
um potencimetro ou teclas de navegao da
IHM, ou de modo remoto atravs de uma
entrada analgica. No caso da entrada
analgica, o valor medido na mesma
revertido proporcionalmente frequncia de
sada.

Controles adicionais
U/f Ajustvel: A tenso nominal aplicada ao motor, quando
atinge-se a freqncia nominal, normalmente 50 ou 60 Hz.
Caso o motor trabalhe em uma freqncia fora deste padro,
possvel fazer este ajuste.

Controles adicionais
Rampas: Ao variar a velocidade de um motor, um inversor
permite realizar esta variao em funo do tempo, ou seja,
proporciona um controle de acelerao e/ou desacelerao.

Controles adicionais
Multispeed: Esta funo permite que o motor gire com
velocidades pr-definidas, em funo da combinao das
entradas digitais (ligado desligado).

Parametrizao
O mercado oferece um infinidade de inversores de
frequncia, das mais variadas marcas. Cada
fabricante, cria a sua forma de trabalho, podendo
alterar a forma de parametrizao de fabricante para
fabricante. importante nessa hora, que saibamos
onde consultar a informao. Os manuais desses
equipamentos so ricos de informaes e devem ser
lidos para o seu perfeito manuseio. Vejamos:

WEG X TELEMECANIQUE

Parametrizao - Menus
CFW08
ALTIVAR 11

...
Fonte: Manual do Inversor Altivar 11 da Telemecanique

Parametrizao Parmetros Altivar 11

Menu Principal

Fonte: Manual do Inversor Altivar 11 da Telemecanique

Parametrizao Parmetros Altivar 11

Menu drC

Fonte: Manual do Inversor Altivar 11 da Telemecanique

Parametrizao
Parmetros
Altivar 11
Menu FUn

Fonte: Manual do Inversor Altivar 11 da Telemecanique

Parametrizao Parmetros Altivar 11

Menu SUP

Fonte: Manual do Inversor Altivar 11 da Telemecanique

Parametrizao Parmetros CFW08

Fonte: Manual do Inversor CFW08 da WEG

Parametrizao Parmetros CFW08

Fonte: Manual do Inversor CFW08 da WEG

Parametrizao
Parmetros
CFW08

Fonte: Manual do Inversor CFW08 da WEG

Inversores de Frequncia Rudos

Ligaes
Eltricas

Desafio
Como comandar um motor, controlado por
um inversor de frequncia, por um CLP?

Referncias
BASOTTI, Mrcio Rogrio. Eletricidade;
Instalaes Industriais; SENAI-RS;
Planos de Aula de Mrcio Rogrio Basotti 2005;
Guia de Aplicao de Inversores de Freqncia
WEG;
Manual de Utilizao inversor CFW-09 WEG;
Manual de Utilizao inversor CFW-08 WEG;
Manual de Utilizao inversor Altivar 11
Telemecanique;
www.clubedohardware.com.br

vander.campos@live.com

REVISO: A
06/05/2014