Introdução a

acionamento e comandos
elétricos
Aula 01

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Conceitos básicos
› O uso final da energia elétrica ocorre em aparelhos e
equipamentos destinados a conversão desta forma de
energia em calor, trabalho mecânico ou iluminação.

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Conversão de Energia

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Conceitos básicos

› A potência associada aos aparelhos e equipamentos são

chamados de carga elétrica.
– Mono, Bi ou trifásicas

– Média ou Alta Tensão (CA)

– Eventualmente em CC.

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Conceitos básicos
› A rede elétrica fornece a energia para as cargas por meio
de circuitos elétricos específicos. Os circuitos possuem
dispositivos de manobra para manobrar as cargas através
de comandos externos.
– Ligar e desligar;
– Aumentar e reduzir potência;
– Alterar velocidade;
– Principais: Interruptores e contatores

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Conceitos básicos
› Há uma classe especial de dispositivos de manobra que
trabalham de forma autônoma, são os dispositivos de
proteção, que atuam de forma intempestiva quando há
riscos.
– Fusíveis
– Disjuntores
– Relés
Atuam quando:
– Sobrecarga ou Curto-Circuito.

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Conceitos básicos
› Além dos dispositivos de manobra e proteção, os
circuitos contam com os dispositivos de seccionamento.
Tais dispositivos tem a finalidade de isolar a alimentação
do circuito da carga.
– Os dispositivos de seccionamento somente devem ser
acionados sem a presença de corrente elétrica.
– Ex: Seccionador

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  A finalidade do seccionador é
desfazer a conexão do circuito
com a rede elétrica
(Manutenção);
 O estabelecimento e a
interrupção de correntes
elevadas produz arco elétrico
entre os contatos.
 O circuito de comando trabalha
em nível de corrente e potência
baixo para evitar faíscas.
Diagrama esquemático de circuitos – Comando e cargas
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Conceitos básicos
› Cargas de baixa potência (corrente baixa) podem ser
manobradas por meio de comando que atua diretamente
sobre o dispositivo de manobra.
› Cargas de alta potência (corrente elevada) devem ser
manobradas de forma indireta (comando indireto).
– Risco de arco elétrico;
– Comando auxiliar (Circuito de comando);
• Circuito com níveis baixos de potência e corrente;
• As ações de comando podem ser manuais ou automáticas;
• O acoplamento entre comando e manobra se dá através de
eletromagnetismo ou polarização.

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  Nos circuitos de comando existem os
sinais de entrada e saída. Podem ser
manuais ou automáticos
 Sinais de entrada: Botões, chaves
de fim de curso,...
 Sinais de saída: Energização de
bobina, lâmpada,...

Comando indireto de dispositivos de manobra.

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Normas técnicas

› NEMA (National Electrical Manufaturers Association) –

Americana
– Produtos mais robustos, pesados e facilidade de reparação.

› IEC (International Electrotechnical Commission) –

Europeia
– Produtos menores, mais leves e possibilidades mais restritas de
reparação.

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Normas técnicas
› No Brasil a ABNT (Associação Brasileira de Normas
Técnicas) é a instituição responsável por toda a
normatização técnica.
› NORMA ABNT IEC 60947 – DISPOSITIVOS DE MANOBRA E
COMANDOS DE BAIXA TENSÃO
– Esta norma estabelece definições, características, condições
normais de serviço e montagem, requisitos de desempenho,
verificação das características,...

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Partes da Norma IEC 60947

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Definições normativas

› Equipamentos de manobra e comando

– Termo geral aplicável aos dispositivos de manobra e suas
combinações com equipamentos de comando, de medição, de
proteção e de ajustes associados, também às montagens de
tais dispositivos e equipamentos com interligações, acessórios,
invólucros e estruturas de suporte associados.

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Definições normativas

› Dispositivo de manobra
– Dispositivos projetados para estabelecer ou para interromper a
corrente em um ou mais circuitos elétricos.

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Definições normativas

› Dispositivo de comando (Auxiliares e Comando)

– Dispositivo de manobra mecânica cuja função é comandar a
manobra de um equipamento, incluindo sinalização,
intertravamento elétrico, etc.

– Compreende um ou mais elementos de contato com um sistema

comum de atuação.

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Definições normativas

› Dispositivo para circuito de comando

– Idem definição anterior. Esses dispositivos podem incluir
dispositivos associados tratados em outras normas, tais como
instrumentos, potenciômetros, relés, de tal forma que seja
utilizados para propósitos especificados.

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Definições normativas

› Botão de comando
– Dispositivo que possui um atuador destinado para ser acionado
por meio de força exercida por uma parte do corpo humano, e
que tem energia de retorno armazenada (mola).

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Definições normativas

› Auxiliar automático de comando

– Dispositivo não manual, acionado em resposta às condições
especificadas de uma grandeza de atuação.

– A grandeza de atuação pode ser pressão, temperatura,

velocidade, nível de um líquido, tempo decorrido, etc.

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Definições normativas

› Seccionador
– Dispositivo de manobra mecânica que, na posição aberta,
atende aos requisitos especificados para função de isolação.

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Definições normativas

› Interruptor
– Dispositivo de manobra capaz de estabelecer, conduzir e
interromper correntes em condições normais do circuito, que
podem incluir condições especificadas de sobrecarga em
serviço, assim como conduzir por tempo determinado correntes
em condições anormais especificadas do circuito, tais como as
do curto circuito.

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Definições normativas

› Interruptor - seccionador
– Interruptor que, na posição aberta, atende aos requisitos de
isolação especificados para um seccionador.

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Definições normativas

› Disjuntor
– Dispositivo capaz de estabelecer, conduzir
e interromper correntes em condições
normais de circuitos, assim como
estabelecer, conduzir por um tempo
especificado e interromper correntes em
condições anormais especificadas do
circuito, tais como as de curto-circuito.

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Definições normativas

› Dispositivo - Fusível
– Dispositivo que, pela fusão de um ou mais de seus
componentes especificamente projetados e calibrados, abre o
circuito em que está inserido, pela interrupção da corrente
quando essa excede um dado valor por um período suficiente.
Compreende todas as partes que formam um dispositivo
completo.

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Definições normativas

› Unidade de combinação dispositivo - fusível

– Combinação em um só dispositivo de manobra mecânica,
montada pelo fabricante ou conforme suas inscrições, de um ou
mais fusíveis.

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Definições normativas

› Contator
– Dispositivo de manobra mecânica que tem somente uma
posição de repouso, manobrado de outra maneira que não
manualmente, capaz de estabelecer, conduzir e interromper
correntes em condições normais do circuito, incluindo as
condições de sobrecarga em serviço.

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Definições normativas

› Contator - Auxiliar
– Contator utilizado como auxiliar de comando, parte lógica do
circuito de comando.

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Definições normativas

› Relé (Elétrico)
– Dispositivo projetado para produzir
abruptamente mudanças
predeterminadas em um ou mais
circuitos elétricos de saída, quando
certas condições são atendidas nos
circuitos elétricos de entrada que
controlam o dispositivo.

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Definições normativas

› Circuito Principal (de um dispositivo de manobra)

– Todas as partes condutoras de um dispositivo de manobra que
estão inseridas no circuito que é projetado para abrir ou fechar.

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Definições normativas

› Circuito de Comando (de um dispositivo de manobra)

– Todas as partes condutoras (excluídas do circuito principal) de
um dispositivo de manobra que estão inseridas em um circuito
utilizado para manobras de fechamento ou de abertura, ou
ambas, do dispositivo.

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Definições normativas

› Circuito auxiliar (de um dispositivo de manobra)

– Todas as partes condutoras de um dispositivo de manobra que
são destinadas a serem incluídas em um circuito que não seja o
circuito principal e os circuitos de comando do dispositivo.

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Simbologia normativa (Dispositivo de
manobra)

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Exemplo diagrama de
circuito principal

• Alguns autores denominam o

circuito principal como circuito
de potência, ou, ainda, “circuito
de força”, quando a carga é
constituída por motor elétrico.

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Aplicações de comando elétricos
› Partida de motores de indução trifásicos;

› Automatizar operações de acionamento;

› Comando a distância;

› Acionamento automático de lâmpadas;

› Chaveamento de banco de capacitores;

› Comandos discretos de processos industriais.

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Exemplo aplicação de comandos elétricos

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Exemplo aplicação de comandos elétricos

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Exemplo aplicação de comandos elétricos

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Questões para revisão

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Fim aula 01

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