CAIXA ZF 6 AS DIAG ELÉTRICA Corrigido

Transmissões ZF 6 AS – Astronic
Diagnóstico Eletrônico
2015
MAN Latin America
MAN Latin America Treinamento técnico Bruno Jungmann Diagnóstico elétrico ZF 6 AS 30 03 2015 < 1 >
A linha 30 que alimenta o conector E-Modul – 18 pinos

vem do fusível F18 de 15 Amp. Da caixa de fusíveis,
alimenta o pino 2 da entrada do E-Modul
Medir o valor da tensão

Entre o pino 2 e a massa do
Conector E-Modul 18 pinos
o resultado
Tem de dar acima de 24 Volts

alimenta o pino 1 da entrada do E-Modul

Conector E-Modul 18 pinos
o resultado

a vem direto do conector da coluna e alimenta o pinos
17 e 18 da entrada do E-Modul

Entre os pinos 17 e
e um positivo no
Conector E-Modul e o resultado
A rede F-CAN tem de ser diagnosticada em 3 etapas:

1 – Com a bateria desligada medir a resistência entre a CAN H e CAN L
2 – Com a linha 15 ligada ou motor funcionando medir a tensão da CAN H
Para a massa
3 – Com a linha 15 ligada ou motor funcionando medir a tensão da CAN L
Para a massa
Medir o valor da resistência

Entre os pinos 6 e 8 do
Conector E-Modul – 18 Pinos
( Cinza ) o resultado
Tem de ser próximo a 60Ὡ

Entre os pinos 6 e a massa do
Conector E-Modul-18 pinos
o resultado
Tem de ser próximo a 2,73 Volts
Para F-CAN-H

Conector E-Modul-18 pinos
o resultado
Para F-CAN-L
O E-Modul, controla a liberação do sinal da válvula do PTO, este sinal é liberado

No pino 14 ( Positivo ) serve para acionamento da válvula PTO, já o pino 3
Libera o negativo da válvula PTO.
OBS: Isto só funciona se a PTO for instalada
e programada pelo padrão original da fábrica
O sinal de solicitação da PTO vem da L.U. pino C52 e chega no pino 10

O sinal de confirmação do engate da PTO ( Sensor de báscula ) é um negativo
De chassis que passa no interruptor e envia sinal de confirmação de engate
Para o ( Conector E-Modul 15 Pinos ) pino 4 e L.U. pino C8
Se a instalação da PTO for original de fábrica este jumper deverá

Estar desconectado
O caminhão vem SEM o

E-Modul de fábrica o mesmo
Terá de ser instalado e o
Jumper tem de ser
Desconectado
OBSERVAÇÃO:
O Jumper vem de fábrica
conectado
A linha 30 que alimenta a alavanca de marchas

Passa no conector do console ( embaixo do tapete )
Pino 7
E alimenta a alavanca pelo conector de 21 pinos
(marrom) pelo pino 6
Medir a tensão de linha 30 no

Conector da alavanca pino 6 o
Resultado com a chave ou
Motor ligado tem de dar acima
De 24 Volts
A linha 31 que alimenta o conector da Alavanca entra no pino 8

a vem direto do conector do painel

Entre o pino 8 e
e um positivo no
Conector da alavanca e o
resultado
( VII )
A alavanca envia um sinal positivo pelo pino 9 que alimenta o relé de ré ( VII )
Quando se engata a ré, a alavanca envia um sinal negativo que vai fechar a
Bobina do relé, com isto o sinal 15 vindo do fusível ( F4-20 A ) passa pelo E-RACK-G
Pino 16 conector do chassis pino 6 e alimenta as lanternas traseiras.
Rele das luzes de ré posição ( VII ) na régua de relés
Medir nos pinos 85 e 86 do relé se quando

em marcha ré
Está chegando tensão superior a 24 Volts
Medir a tensão no jumper da rede CAN em qualquer pino 14 ou 15

Entre os pinos 14 ou 15 e a massa
do Conector da alavanca 21 pinos
( Marrom ) o resultado
Para Jumper da CAN Ra/Rb

Para a massa
Para a massa

Conector da alavanca 21 Pinos

Conector da alavanca 21 pinos
Para F-CAN-H

Para F-CAN-L
O sinal DM/RM é um pulso negativo, que vem do pino 4 do botão DM/RM

Do console

Quando o botão DM/RM é
Acionado gerando o sinal de pulso
A alimentação de linha 15 a alavanca de seletora e do botão DM/RM vem do

Power-pack ( Módulo Wabco) , este sai do power pack, pino 6 do conector
VW, passa do E-RACK-G, pino 5 alimenta o pino 1 do botão DM/RM, passa no
Conector do console pino1 e chega a alavanca seletora no pino 7
CONECTOR VW 21 PINOS
CONECTOR VW 21 PINOS
No chicote Extensor
A linha 31 que alimenta o conector do interruptor

DM/RM entra no pino 2
a vem direto do conector do painel

Entre o pino 2 e
e um positivo no
Conector do DM/RM e o resultado
O mesmo sinal negativo que nasce na alavanca pino 11 que alimenta o relé
De marcha ré ( XX ) alimenta o pino 3 do interruptor DM/RM para que a TCM
Saiba que o veículo está com a marcha ré engatada em RM

Entre o pino 3 e
e um positivo no
O sinal DM/RM é um sinal de pulso enquanto o botão está pressionado o mesmo

Está enviando a alavanca pino 13 um sinal negativo que o módulo entende com
Solicitação de manobra

Entre o pino 4 e
e um positivo no
OBS:
Só vai haver sinal enquanto o
Botão estiver pressionado
O sinal de iluminação do botão entra pelo pino 5 do conector DM/RM

E pode variar o valor de 0,00 Volt a 12,0 Volt depende da posição do
Reostato na chave de luz
A linha 15 que alimenta o interruptor DM/RM e a seletora de marchas

Vem do módulo Wabco ( Power-Pack ) do pino 6 do conector VW entra
No o E-Rack-G pino 5 e de lá distribui
J G
E H
AB TR F C A
S A
A alimentação de linha 15 da alavanca

seletora e do botão DM/RM vem do
Power-pack ( Módulo Wabco) , este sai do
power pack, pino 6 do conector
VW, passa do E-RACK-G, pino 5 alimenta
o pino 1 do botão DM/RM, passa no
Conector do console pino1 e
chega a alavanca seletora no pino 7
A rede P-CAN tem de ser diagnosticada em 3 etapas:

Para a massa
Para a massa

Conector VW – 21 Pinos
e no E-Rack-G pinos 8 e 9
o resultado
J G
E H
AB TR F C A
S A

Conector VW de 21 pinos
E no E-Rack-G pino 8 o resultado
Para P-CAN-H
J G
E H
AB TR F C A
S A

E no E-Rack-G pino 9 o resultado
Para P-CAN-L
J G
E H
AB TR F C A
S A

Para a massa
Para a massa

Conector VW – 21 Pinos
e no E-Rack-G pinos 18 e 17
o resultado
J G
E H
AB TR F C A
S A

e no E-Rack-G pino 18 o resultado
Para F-CAN-H
J G
E H
AB TR F C A
S A

e no E-Rack-G pino 17 o resultado
Para F-CAN-L
J G
E H
AB TR F C A
S A
A linha 15 que alimenta o conector VW 21 pinos

Passa no E-Rack-J pino 12 e
alimenta o pino 9 da entrada do Módulo Wabco
(Power Pack )

Conector VW - 21 pinos e
O pino 12 do E-Rack-J
o resultado
J G
E H
AB TR F C A
S A
A linha 30 que alimenta o conector VW – 21 pinos

Passa no E-Rack-G pino 20
alimenta os pinos 12 e 15 da entrada do módulo
Wabco ( Power-pack )

Entre o pinos 12 e 15 e a massa do
Conector VW - 21 pinos e
O pino 20 do E-Rack-G
o resultado
J G
E H
AB TR F C A
S A
O sinal redundante do tacógrafo que sai em B7 deve ser medido com

O veículo andando e na escala de medida de frequência (Hz – Hertz )
Medir o valor da frequência

Conector VW 21 pinos ou no E-Rack-G
pino 10 e a massa o resultado
Varia em função da velocidade
5 km/h ± = 20,94 Hz
J G
E H
AB TR F C A
S A

10 km/h ± = 40,80 Hz
J G
E H
AB TR F C A
S A

15 km/h ± = 61,18 Hz
J G
E H
AB TR F C A
S A
80,75 Hz

20 km/h ± = 80,75 Hz
J G
E H
AB TR F C A
S A
A linha 31 que alimenta o conector VW 21 pinos entra nos

pinos 18 e 21
Negativo do módulo Wabco ( Power – Pack )

Entre o pinos 16 e 21
e um positivo no
Conector VW 21 pinos
e o resultado
(XIX)
A autorização de partida vem da ECU Wabco pino 3 ( Sinal negativo ) entra no

Relé de partida, este recebe o sinal 50 que envia a solicitação de partida ao
Pino C17 do PTM
OBS: o relé de partida é alimentado por uma linha 15 que vem do fusível
F25 – 10 Amp.
A localização do relé de partida é na posição ( XIX ) da régua auxiliar, ao lado

Do relé de água no combustível ( XVIII ) VERDE
Efetuar as seguintes medições:

No pino 85 do relé ou E-Rack-A pino 18 tem de chegar sinal negativo
No pino 86 do relé tem de ter alimentação positiva ( linha 15 )
No pino 30 do relé tem de ter alimentação positiva ( linha 50 ) quando a
Chave de ignição for acionada.
A moto bomba hidráulica do Power-Pack recebe alimentação de linha 30

Protegida por um fusível de 30 Amp. E massa direto de bateria
30 A
Medir a alimentação da
Moto bomba hidráulica
Pino 1 para a massa e
Pino 2 para um positivo
O resultado tem de dar
Acima de 24 Volts
( XII ) ( XI )
O módulo Smart Ratio recebe os seguintes sinais: Linha 31, linha 15 e está conectado
Na rede P-CAN. Quando o veículo está em primeira velocidade ( reduzido ) o relé
Smart Ratio envia sinal negativo por 87ª aos pinos C10 da LU e A22 do PTM
Com isso NÃO ocorre a liberação de positivo em C47 da L.U. o eixo fica reduzido por ação
Mecânica da mola da redução
( XII ) ( XI )
O módulo Smart Ratio ao detectar a necessidade de acionar a 2ª velocidade ( simples ) pela

rede P-CAN ( Programa próprio ) o módulo libera um positivo no pino 8 que vai acionar
o relé Smart Ratio este comuta a saída do sinal negativo desativando 87ª e
Cortando os sinais que chegam em C10 e A22
( XII ) ( XI )
O módulo Smart Ratio ao detectar a necessidade de acionar a 2ª velocidade ( simples ) pela

rede P-CAN ( Programa próprio ) o módulo libera um positivo no pino 8 que vai acionar
o relé Smart Ratio este envia sinal negativo por 87 aos pinos C23 da LU e A17 do PTM
Com isso OCORRE a liberação de positivo em C47, o eixo fica simples por ação
do ar comprimido que recolhe a mola da redução
Módulo Smart Ratio

( XII )
Relé Smart Ratio

( XI )
P-CAN-L
P-CAN-H

Na base do módulo Smart Ratio
o resultado
P-CAN-H

Entre o pino 5 e a massa na
Base do módulo Smart Ratio
Para P-CAN-H
P-CAN-L

Para P-CAN-L
Linha 15
Fusível
F26-5 Amp.
Medir o valor da tensão linha 15

Tem de ser acima de 24,0 Volts
Linha 31
.

Entre o pino 6 e um positivo na
Pino 30
.

Pino 85 nos pinos 30 e 85 a um positivo na
. Base do relé Smart Ratio
Com o veículo em 1ª velocidade ( Reduzido ) um sinal

Negativo chega ao pino A22 do PTM que medido a um
Positivo tem de dar superior a 24 Volts
Com o veículo em 1ª velocidade ( Reduzido ) um sinal

Negativo chega ao pino C 10 da L.U. que medido a um
Com o veículo em 2ª velocidade ( Simples ) um sinal

Negativo chega ao pino A10 do PTM que medido a um
Com o veículo em 2ª velocidade ( Simples ) um sinal

Negativo chega ao pino C 23 da L.U. que medido a um
Quando o veículo está em 2ª velocidade ( Simples ) a L.U. libera um sinal

Positivo pelo pino C47 que passa no E-Rack-C pino 4 e no conector do
Chassis pino 7 e vai alimentar a solenóide de mudança do eixo
Medir a tensão de alimentação no solenóide de

controle Do eixo com o veículo em
1ª velocidade ( reduzido ) tem De dar 0,00 Volt,
já com o veículo em 2ª velocidade tem de
Dar acima de 24,00 Volts
SIMPLES
REDUZIDO
O sinal de confirmação da mudança de velocidade do eixo envia ao painel um

Sinal negativo quando em 1ª velocidade ( Reduzido ) e corta o sinal quando
Em 2ª velocidade ( Simples )
Quando o eixo em 1ª
Velocidade ( Reduzido )
Um sinal negativo sai do
Interruptor passa no
E-Rack-C pino 9 e chega
No conector do painel X2
Pino 13 a tensão tem de
Dar acima de 24 Volts
J G
E H
AB TR F C A
S A
Quando o eixo em 2ª
Velocidade ( Simples )
o sinal negativo é cortado
pelo Interruptor, passa no
E-Rack-C pino 9 e chega
No conector do painel X2
Pino 13 a tensão tem de
Dar próximo a 0,00 Volt
J G
E H
AB TR F C A
S A
Conector ZF de 15 pinos liga os sensores

E atuadores do câmbio
Medir o sinal de alimentação do sensor de curso da embreagem entre

Os pinos 1 e 2, medir os sinais de resposta entre os pinos 2 e 3, 2 e 4
Com a embreagem solta e acionada
Resultado da medida do sensor de embreagem em ponto morto
Utilizando o positivo
De 5 volts do sensor
Da embreagem medir
O sinal negativo do
Sensor de engate
E o sinal de resposta
Em ponto morto
Alimentar o positivo
Do multímetro com
5 volts do sensor
Da embreagem
Efetuar a medição
O resultado tem de
Ser 5,0 Volts
Medir o sinal de
Resposta do
Sensor em
Ponto morto
O valor tem de
Dar próximo a
0,28 Volts
Utilizando o positivo
De 5 volts do sensor
Da embreagem medir
O sinal negativo do
Sensor de seleção
E o sinal de resposta
Em ponto morto
Alimentar o positivo
Do multímetro com
5 volts do sensor
Da embreagem
Efetuar a medição
O resultado tem de
Ser 5,0 Volts
Medir o sinal de
Resposta do
Sensor em
Ponto morto
O valor tem de
Dar próximo a
4,68 Volts
Medir o sinal de
Resposta do
Sensor em
Ponto morto
O valor tem de
Dar próximo a
4,68 Volts
11
O sensor de rotação de entrada só gera pulso quando o motor está

Funcionando e a embreagem está solta, este pulso alternado
vai ao modulo Wabco nos pinos 11 e 4
Medindo a
Resistência
Do sensor
De rotação de
entrada
Sensor de rotação de entrada: ZF 6AS 1010 BO

Tipo indutivo, resistência 1050 ohms + ou – 10%
Gera: + ou – 262,2 Hz a 750 RPM
Gera: + ou – 367,4 Hz a 1000 RPM
Gera: + ou – 532,8 Hz a 1500 RPM
Gera: + ou – 871,9 Hz a 2000 RPM
Pega o sinal do dente da engrenagem da árvore
intermediária
O sensor de nível do reservatório

De pentosin o do tipo ON OFF
Bastando apenas um teste de
Continuidade para saber se o
Mesmo está OK
Valores de leiteitura com a MCO 960 com uso de

Computator das marchas engatadas







O power pack trabalha numa faixa de Tempo de acionamento da eletroBomba na VCO aparece em
Pressão de 60 a 83 Bar, se houver Segundo centesimal o que no caso,Corresponde a 3 segundos
Queda de pressão sem haver engate de Sexagesimal se o tempo de atuação do motor ultrapassar
Marcha isso pode indicar possível Falha: Isso pode Indicar possível falha:
Válvula DVB,Sensor de Pressão Válvula DVB, Válvula unidirecional
Válvula Unidirecional,Acumulador Furado Acumulador Furado, Motor elétrico no final de vida ( escova )
GRÁFICO PRESSÃO POR TEMPO DE ACIONAMENTO
O Pedal do acelerador até 8% deixa o interruptor de marcha lenta ativado

Apartir de 9% o interruptor fica desativado
Sensor de rotação de saída:

Tipo Indutivo
Ligado direto ao tacógrafo do veículo
Envia sinal tipo indutivo ao tacógrafo
20
Power pack
pino 20
O sensor de rotação de saída está conectado ao tacógrafo , pelos

( positivo 8V ) ( Negativo 8V ), ( Sinal indutivo ) e ( Sinal indutivo ) e no
Tacógrafo 1 para B1, 2 para B2, 3 para B3 e 4 para B4, o tacógrafo converte
O sinal de velocidade ( PWM ) e envia para o pino 20 do Power Pack
É muito importante para a TCU

O sinal de velocidade vindo do
Tacógrafo este
Sinal nasce do sensor
De velocidade que é alimentado
Pelo tacógrafo e envia um sinal
Em frequência para o tacógrafo
Que varia de acordo com a
Velocidade do veículo
O sinal de alimentação do
Sensor de velocidade pode
Ser medido nos pinos 1 e 2
bem como no
E-RACK-A pinos 5 e 6
O valor de tensão tem de
O sinal de retorno do
Sensor de velocidade
Pino 3 pode ser medido
No sensor pinos 2 e 3
bem como no
O sinal de retorno do
Sensor de velocidade
Pino 4 pode ser medido
No sensor pinos 2 e 4
bem como no
Medir o sinal de pulso do sensor entre os pinos

6 e 7 e 6 e 8 do E-RACK-A e pino 2 e 4 e 2 e 3 no sensor
o valor varia em função da
Velocidade do veículo 5 km/h ± = 20,94 Hz



80,75 Hz
Contato:
AUTOR:
bruno.jugnmann@volkswagen.com.br
Bruno jungmann
Instrutor Técnico
Unidade Móvel
Regional 95

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MAN Latin America

A linha 30 que alimenta o conector E-Modul – 18 pinos

Medir o valor da tensão

A linha 15 que alimenta o conector E-Modul – 18 pinos

Medir o valor da tensão

A linha 31 que alimenta o conector E-Modul – 18 pinos

Medir o valor da tensão

A rede F-CAN tem de ser diagnosticada em 3 etapas:

Medir o valor da resistência

Medir o valor da tensão

Medir o valor da tensão

O E-Modul, controla a liberação do sinal da válvula do PTO, este sinal é liberado

O sinal de solicitação da PTO vem da L.U. pino C52 e chega no pino 10

Se a instalação da PTO for original de fábrica este jumper deverá

O caminhão vem SEM o

A linha 30 que alimenta a alavanca de marchas

Medir a tensão de linha 30 no

A linha 31 que alimenta o conector da Alavanca entra no pino 8

Medir o valor da tensão

Rele das luzes de ré posição ( VII ) na régua de relés

Medir nos pinos 85 e 86 do relé se quando

Medir a tensão no jumper da rede CAN em qualquer pino 14 ou 15

Medir o valor da tensão

A rede F-CAN tem de ser diagnosticada em 3 etapas:

Medir o valor da resistência

Medir o valor da tensão

Medir o valor da tensão

O sinal DM/RM é um pulso negativo, que vem do pino 4 do botão DM/RM

Medir o valor da tensão

A alimentação de linha 15 a alavanca de seletora e do botão DM/RM vem do

A linha 31 que alimenta o conector do interruptor

Medir o valor da tensão

Medir o valor da tensão

O sinal DM/RM é um sinal de pulso enquanto o botão está pressionado o mesmo

Medir o valor da tensão

O sinal de iluminação do botão entra pelo pino 5 do conector DM/RM

A linha 15 que alimenta o interruptor DM/RM e a seletora de marchas

A alimentação de linha 15 da alavanca

A rede P-CAN tem de ser diagnosticada em 3 etapas:

Medir o valor da resistência

Medir o valor da tensão

Medir o valor da tensão

A rede F-CAN tem de ser diagnosticada em 3 etapas:

Medir o valor da resistência

Medir o valor da tensão

Medir o valor da tensão

A linha 15 que alimenta o conector VW 21 pinos

Medir o valor da tensão

A linha 30 que alimenta o conector VW – 21 pinos

Medir o valor da tensão

O sinal redundante do tacógrafo que sai em B7 deve ser medido com

Medir o valor da frequência

Medir o valor da frequência

Medir o valor da frequência

Medir o valor da frequência

A linha 31 que alimenta o conector VW 21 pinos entra nos

Medir o valor da tensão

A autorização de partida vem da ECU Wabco pino 3 ( Sinal negativo ) entra no

A localização do relé de partida é na posição ( XIX ) da régua auxiliar, ao lado

Efetuar as seguintes medições:

A moto bomba hidráulica do Power-Pack recebe alimentação de linha 30