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Modelagem de Linhas PRÉVIAS
de Transmissão
/// PROFESSOR
Vilson Luiz Coelho, possui graduação em Engenharia Elétrica (1979), mestrado em
Engenharia Elétrica (2005) e doutorado em Engenharia Elétrica (2010) pela Universidade
Federal de Santa Catarina. Realizou um trabalho de pós-doutorado no Instituto de
Energia e Ambiente da Universidade de São Paulo em 2014. Entre 1980 e 2003 atuou
como engenheiro e gerente da área de normas e estudos de distribuição da Centrais
Elétricas de Santa Catarina, CELESC. Atualmente é professor do Centro Universitário
UNISATC e do Instituto de Pós-Graduação e Graduação (IPOG). Tem experiência na área
de Engenharia Elétrica, com ênfase em Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica,
atuando principalmente nos seguintes temas: proteção, aterramento, descargas
atmosféricas e sistemas de potência.
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 4
Modelagem de Linhas de Transmissão
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO 6
2 CONCEITOS BÁSICOS 8
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 50
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 6
Modelagem de Linhas de Transmissão
1 INTRODUÇÃO
A propagação de ondas eletromagnéticas é um meio de transportar energia e
informação e pode ser feita de forma não guiada, em meios ilimitados, ou utilizando-se
estruturas de guiamento, conforme resume o mapa conceitual da Figura 1.1.
A propagação de ondas, definida como propagação não guiada, é aquela em que a onda
ocupa todo o espaço e nesse caso, a energia eletromagnética (EM) associada à onda se
espalha por uma grande área. Esse tipo de propagação é usado pelos meios de
comunicação tais como rádio e TV, onde a informação é transmitida para quem possa
estar interessado.
A outra maneira de transmitir potência ou informação é através de estruturas de
guiamento. As estruturas de guiamento servem para guiar a propagação da energia de
sua fonte até a carga. Exemplos típicos destas estruturas são as linhas de transmissão e
os guias de onda [1] .
Os guias de ondas são usados em transmissão de sinais com altas frequências onde as
Linhas de transmissão não são eficientes devido principalmente às perdas por efeito
pelicular que são importantes em frequências elevadas.
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 7
Modelagem de Linhas de Transmissão
2 CONCEITOS BÁSICOS
Para o perfeito entendimento da teoria de linhas de transmissão é importante o
conhecimento dos fundamentos do eletromagnetismo. Assim neste capítulo serão
apresentados os principais conceitos da teoria eletromagnética que serão utilizados no
desenvolvimento da modelagem matemática de linhas de transmissão.
2.1.3 Gradiente
𝝏𝑼 𝝏𝑼 𝝏𝑼
grad 𝑼 = 𝛁𝑼 = ⃗
𝒂 ⃗𝒚+ 𝒂
+ 𝝏𝒚 𝒂 ⃗ (2.2)
𝝏𝒙 𝒙 𝝏𝒛 𝒛
• Exemplo de aplicação:
2.1.4 Divergente
∮𝑺(𝑽𝒐𝒍) 𝐅 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝 𝐒 = ∫𝑽𝒐𝒍(𝛁 ⋅ 𝐅) ⋅ 𝒅 𝑽 (2.4)
• Exemplo de aplicação
⃗ = 𝑥 2 𝑦𝑧 𝒂
Determine o divergente do campo vetorial: 𝐏 ⃗ 𝑥 + 𝑥𝑧 𝒂
⃗𝑧
Solução:
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 11
Modelagem de Linhas de Transmissão
2.1.5 Rotacional
⃗𝒙
𝒂 ⃗𝒚
𝒂 ⃗𝒛
𝒂
𝝏 𝝏 𝝏
𝐫𝐨𝐭𝐅 = 𝛁 × 𝐅 = | 𝝏𝒙 | (2.5)
𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗
∮𝑳(𝑺) 𝐀 ⃗ ) ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝 𝐥 = ∫𝑺(𝛁 × 𝐀 𝐝 𝐒 (2.6)
P P
(a) (b)
Figura 2.2 – Rotacional de um Campo Vetorial em um ponto P: a) Rotacional aponta para fora do
plano da apresentação b) Rotacional zero.
• Exemplo de aplicação:
⃗ = 𝑥 2 𝑦𝑧 𝒂
Determine o rotacional do campo vetorial: 𝐏 ⃗ 𝑥 + 𝑥𝑧 𝒂
⃗𝑧
Solução:
⃗𝑥
𝒂 ⃗𝑦
𝒂 ⃗𝑧
𝒂 ⃗𝑥
𝒂 ⃗𝑦
𝒂 ⃗𝑧
𝒂
𝜕| | 𝜕 𝜕 𝜕|
⃗ = || 𝜕 𝜕
𝛻×𝐏 |=|
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧|
𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑥 2 𝑦𝑧 0 𝑥𝑧
𝝏𝟐 𝑽 𝝏𝟐 𝑽 𝝏𝟐 𝑽
𝛁𝟐𝑽 = 𝟐
+ 𝟐
+ (2.7)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛𝟐
Importante observar:
a) O laplaciano de um escalar resulta num escalar.
b) A equação 2V = 0 é conhecida como equação de Laplace.
c) Um campo escalar harmônico (função de seno ou cosseno) tem o laplaciano
nulo.
• Exemplo de aplicação:
⃗ = 𝛁(𝛁 ⋅ 𝐀
𝛁𝟐 𝐀 ⃗ ) − 𝛁 × 𝛁 × 𝐀 (2.8)
Na maioria dos problemas reais estas equações são de difícil solução analítica. Assim,
muitos problemas de engenharia são resolvidos utilizando-se métodos numéricos que
permitem soluções com alto nível de precisão.
Uma carga ou conjunto de cargas elétricas Q, tem a propriedade de criar, no volume que
a envolve, um campo vetorial chamado de campo elétrico. Percebe-se na Figura 2.3 que
o campo elétrico é um vetor divergente em relação à carga que o produz. A unidade de
campo elétrico é Volt por metro.
E
E +Q E
E
Obs.: Na figura acima, para fins de simplificação do desenho, o campo magnético está
representado apenas por algumas linhas. Porém, deve-se entender que o campo
magnético ocorre no entorno e ao longo de todo o comprimento do fio (cilindro
condutor).
O vetor campo indução magnética tem o mesmo sentido e direção do vetor campo
magnético e módulo igual ao produto da intensidade de campo magnético pela
característica magnética do meio onde ocorre ou a permeabilidade magnética do meio.
Também é conhecido como “Densidade de Fluxo Magnético” e a unidade é Tesla (T). A
unidade da permeabilidade magnética é Henry por metro.
⃗ = 𝝁𝐇
𝐁 ⃗⃗ (2.9)
⃗ = 𝜺𝐄
𝐃 ⃗ (2.10)
⃗ (2.11)
𝐉 = 𝝈𝐄
Sf
𝐐
𝝆𝒗 = 𝑽 (C/m𝟑 ) e portanto 𝑸 = ∫𝒗 𝝆𝒗 𝒅𝒗 (𝐂) (2.12)
Sendo B um campo vetorial, é concebível que se possa calcular o seu fluxo através de
uma superfície aberta S. Então:
⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
∫𝒔𝐁 𝐝 𝑺 = 𝝓 (Wb) (2.13)
onde Wb = Weber.
Entende-se como uma superfície aberta aquela formada por um caminho fechado. Uma
superfície fechada é aquela que envolve um determinado volume.
A ordem como as equações são apresentadas é arbitrária e pode variar segundo cada
autor. As equações de Maxwell podem ser aplicadas a diversas situações particulares.
Em função das características do problema, simplificações podem ser adotadas de forma
a se obter a solução esperada.
⃗⃗
𝝏𝐃
⃗⃗ = 𝐉 +
𝛁×𝐇 (2.14)
𝝏𝒕
A primeira análise desta equação mostra que densidades de corrente, assim como,
variações temporais de campo elétrico geram campos magnéticos rotacionais, já que:
⃗ = 𝜀𝐄
𝐃 ⃗ e 𝐉 = 𝜎𝐄
⃗
⃗⃗ = 𝐉 (2.15)
𝛁×𝐇
Sf
J
H
Figura 2.6 – Campo Magnético Rotacional Gerado por Densidade Superficial de Corrente de Condução
𝛁 ⋅ ⃗𝐁 = 𝟎 (2.16)
Significa que o fluxo magnético é conservativo. Pode-se entender então que o fluxo
magnético que entra em um volume é idêntico ao que sai do mesmo. Esta equação
corresponde a uma condição que deve ser conhecida, e serve, em vários casos, como
apoio para a determinação do campo magnético.
⃗⃗
𝝏𝐁
⃗ =−
𝛁×𝐄 (2.17)
𝝏𝒕
De forma similar a equação 2.6, esta equação indica que a variação temporal do campo
magnético gera um do campo elétrico rotacional, porém, de sentido contrário.
Na Figura 2.7 procura-se mostrar esquematicamente o campo elétrico produzido pela
variação temporal da indução magnética. De forma similar ao campo magnético, para
fins de simplificação do desenho, o campo elétrico está representado apenas por
algumas linhas. Porém, deve-se entender que o campo elétrico ocorre no entorno e ao
longo de toda a região em que atua a indução magnética variante no tempo.
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 20
Modelagem de Linhas de Transmissão
B(t)
E(t)
Figura 2.7 – Campo Elétrico Rotacional Produzido pelo Vetor Campo Indução Magnética Variante no
Tempo
⃗ = 𝝆𝒗 (2.18)
𝛁⋅𝐃
Esta situação pode ser exemplificada na Figura 2.8, onde uma carga elétrica está
centrada numa esfera que representa o volume através do qual há uma criação de fluxo
da indução elétrica.
D
D +
Q
Volume
D
Figura 2.8 – Campo Vetorial Indução Elétrica Divergente Produzido por uma Carga Elétrica Pontual
𝝏𝝆𝒗
∴ 𝛁⋅𝐉= − (2.19)
𝝏𝒕
𝑰𝒄 𝑰𝒅
⏞ 𝛛𝐃
⃗⃗ ⋅ 𝒅𝐥 = ⏞
⃗⃗
∮𝑪(𝑺) 𝐇 ∫𝑺 𝐉 ⋅ 𝐝𝐬 + ∫𝑺 𝛛𝒕 ⋅ 𝐝𝐬 (2.20)
No lado direito da equação temos dois termos, a corrente de condução (Ic) e a corrente
de deslocamento (Id).
Corrente de Condução:
A corrente de condução Ic, representa as correntes atravessando uma seção S, em geral,
através de condutores.
𝑰𝒄 = ∫𝑺 𝐉 ⋅ 𝐝𝐬 (𝐀) (2.21)
⃗⃗ ⋅ 𝐝𝐥 = 𝐼𝑐 (2.22)
∮𝑪 𝐇
Escrita sob esta forma, esta equação é conhecida como “Lei de Ampère”.
Corrente de Deslocamento:
O segundo termo do lado direito é chamado de "corrente de deslocamento” Id :
⃗⃗
𝝏𝐃 𝝏
⃗ ⋅ 𝐝𝐬(𝐀) (2.23)
𝑰𝒅 = ∫𝑺 𝝏𝒕 ⋅ 𝐝𝐬 ou 𝑰𝒅 = 𝝏𝒕 ∫𝑺 𝐃
Este termo pode ter duas conotações. A primeira é relativa a ondas eletromagnéticas e
representa a variação do campo elétrico (D=E) que cria o campo magnético. A segunda
é relativa a fenômenos capacitivos, o que será visto na sequência da disciplina.
A esta equação pode-se associar um volume dentro do qual B é definido. Chamando S(V)
a superfície que envolve o volume V e utilizando o teorema da divergência tem-se que:
O que significa que o somatório do fluxo de B através de uma superfície fechada é nulo,
ou seja, o fluxo magnético é conservativo. Em outras palavras, o fluxo que penetra num
volume é idêntico ao que sai do mesmo (Vide Figura 2.9).
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 23
Modelagem de Linhas de Transmissão
an3
B3
S1 B2
an2
an1
B1 S3 S2
Figura 2.9 – Fluxo do Vetor Indução Magnética Através de uma Superfície Fechada
⃗⃗ 1 𝑑𝒔
𝜙 = ∫𝑆 𝑩 ⃗⃗ 2 𝑑𝒔
⃗ 𝟏 − ∫𝑆 𝑩 ⃗⃗ 3 𝑑𝒔
⃗ 2 − ∫𝑆 𝑩 ⃗3 = 0
1 2 3
𝒅
⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗
∮𝑪(𝑺) 𝐄 ⃗⃗⃗⃗⃗𝐬 = − 𝒅𝝓 (2.25)
𝐝 𝐥 = − ∫𝑺 ⃗𝐁 ⋅ 𝐝
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Esta equação de Maxwell representa a lei de Faraday que indica que a força eletromotriz
criada em torno de um contorno fechado C é igual à variação temporal contrária do fluxo
magnético total através da superfície aberta S criada por aquele contorno.
À esta equação associa-se um volume V formado por uma superfície fechada que
envolve este volume S(V).
Supondo o vetor D existindo no volume e integrando:
∫𝑉(∇ ⋅ ⃗𝐃)𝑑𝑣 = ∫𝑉 𝜌𝑣 𝑑𝑣
Utilizando o teorema da divergência:
∮𝑺(𝑽) ⃗𝐃 ⋅ 𝐝𝐬 = ∫𝑽 𝝆𝒗 𝒅𝒗 (2.26)
∮ ⃗ ⋅ 𝐝𝐬 = 𝑸 (2. 27)
𝐃
𝐒(𝐕)
D=E
z
+
Q
x y
Figura 2.10 – Vetor Campo Indução Elétrica Produzido por Carga Pontual
Esta expressão significa que o fluxo do vetor D através de uma superfície “S” que envolve
um volume “V” é igual à carga contida neste volume.
A equação 2.27 é conhecida como o "teorema de Gauss".
𝒅𝑸
∮𝑺(𝑽) 𝐉 ⋅ 𝐝𝐬 = − 𝒅𝒕 (2.28)
Isto significa que o somatório das correntes que entram e saem de um volume são iguais
a menos a derivada em relação ao tempo da carga total do volume.
O interesse deste texto está relacionado aos campos variáveis no tempo de forma
sinusoidal. Assume-se também que os campos existam por um tempo suficiente de
forma que os transientes sejam insignificantes, ou seja, existe um sistema sinusoidal em
regime permanente. Analisar estes campos supondo estas variações no tempo não é
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 25
Modelagem de Linhas de Transmissão
Y, Im w
(ra
d/
s )
r
X, Re
Figura 2.11 – Representação Gráfica do Fasor Z
⃗ = 𝑅𝑒 ( 𝐴
𝐀 ⏟0 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 𝒂 ⃗ S 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )
⃗ 𝑦 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ) = 𝑅𝑒(𝐀
𝐴𝑆
𝜕𝐀 𝜕 𝜕𝐀
⏟0 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ) = 𝑅𝑒 (𝑗𝜔 ⏟
= 𝑅𝑒 (𝐴 𝐴0 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ) ∴ = 𝑗𝜔𝐴
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝐴𝑆 𝐴𝑆
• Exemplo:
⃗ = 10 𝑐𝑜𝑠(108 𝑡 − 10𝑧 + 60°) 𝒂
Considerando o vetor campo: 𝐀 ⃗𝑦
a) Calcule a derivada;
b) Expresse-o na forma fasorial;
c) Calcule a derivada a partir da forma fasorial.
d) Expresse a derivada na forma instantânea (domínio do tempo)
Solução:
a) Derivada:
b) Forma Fasorial:
⃗⃗ 𝐒 = 𝟎
𝛁⋅𝐁 (2.30)
⃗ 𝐒 = −𝒋𝝎𝐁
𝛁×𝐄 ⃗⃗ 𝐒 (2.31)
𝛁 ⋅ ⃗𝐃
⃗ 𝐒 = 𝝆𝒗𝑺 (2.32)
• Exemplo:
Com o objetivo de observar se, em função da frequência, um meio se comporta
predominantemente como isolante ou condutor, compare os módulos da densidade de
corrente de condução e densidade de corrente de deslocamento, para as frequências e
materiais presentados na tabela.
Comente os resultados.
Solução:
Percebe-se que o cobre é um bom condutor, mesmo para uma frequência de 1GHz.
Repita os cálculos para os demais materiais (meios) indicados na tabela e tire as
conclusões.
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 29
Modelagem de Linhas de Transmissão
⃗ ×𝐇
⃗ =𝐄
𝐩 ⃗⃗ (W/m𝟐 ) (2.33)
𝟏
𝒑𝒔 (𝒛)𝒎é𝒅𝒊𝒐 = 𝟐 ⋅ 𝐑𝐞(𝑬𝑺 × 𝑯∗𝑺 ) (2.34)
⃗ ⋅ 𝐝𝐥 (2.35)
𝒅𝑽 = −𝐄
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 30
Modelagem de Linhas de Transmissão
El
H
V ( z, t ) ED Meio: , μ, V ( z , t )
V ( z, t ) + Dz
z
El
Condutor: , μ, Dz
z
Figura 3.1 – Segmento Infinitesimal de Linha de Transmissão Bifilar
Figura 3.2 – Distribuição dos Campos Elétrico e Magnético no Entorno de uma Linha de Transmissão
1,50 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,50 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Y
1,45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1,40 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,40 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1,35 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,35 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
A
1,30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1,25 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1,25 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
1,20 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1,20 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1
1,15 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 5 5 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1,15 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 5 5 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
1,10 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 9 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1,10 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 9 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
D
1,05 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 13 19 13 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1,05 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 13 19 13 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1
1,00 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 10 20 19 20 10 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1,00 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 10 20 19 20 10 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1
0,95 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 9 15 21 15 9 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0,95 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 9 15 21 15 9 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1
0,90 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 10 11 10 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,90 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 10 11 10 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,85 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 5 6 7 8 7 6 5 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,85 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 5 6 7 8 7 6 5 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,80 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 6 6 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 0,80 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 6 6 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
B
0,75 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,75 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,70 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,70 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,65 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,65 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,60 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,60 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,55 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,55 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,50 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,50 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,45 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,45 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,40 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,40 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,35 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,35 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,30 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,30 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,25 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,25 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,20 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 6 6 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 0,20 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 6 6 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
0,15 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 5 6 7 8 7 6 5 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,15 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 5 6 7 8 7 6 5 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,10 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 10 11 10 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0,10 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 10 11 10 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0,05 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 9 15 21 15 9 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0,05 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 9 15 21 15 9 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1
0,00 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 10 20 21 20 10 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0,00 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 7 10 20 21 20 10 7 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1
-0,05 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 13 19 13 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 -0,05 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 13 19 13 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1
-0,10 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 9 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 -0,10 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 6 8 9 8 6 5 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
-0,15 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 5 5 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 -0,15 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 5 5 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
-0,20 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 -0,20 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1
-0,25 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 -0,25 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
-0,30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -0,30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-0,35 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -0,35 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-0,40 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -0,40 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-0,45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -0,45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-0,50 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -0,50 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Figura 3.3 – Distribuição de Campos em LT Bifilar. Direita Campo Magnético, Esquerda Campo Elétrico
Uma primeira análise do segmento pode ser feita pela Aplicação da lei de Faraday,
equação 2.25, ao longo do caminho fechado formado pelos elementos do próprio
segmento.
𝜕∅
⃗ ⋅ d𝐥 = −
Lei de Faraday: ∮𝐜𝐄 𝜕𝑡
O uso dessa equação pode ser interpretado como sendo: “o somatório das tensões ao
longo de um caminho fechado deve ser igual ao valor negativo da derivada do fluxo
magnético em relação ao tempo”.
Portanto, iniciando-se o caminho pela tensão aplicada na extremidade esquerda do
segmento chega-se à equação apresentada a seguir:
𝜕𝑉(𝑧,𝑡) 𝜕∅
−𝑉(𝑧,𝑡) + 𝐸𝑙 (𝑧,𝑡) ⋅ 𝛥𝑧 + 𝑉(𝑧,𝑡) + 𝛥𝑧 + 𝐸𝑙 (𝑧,𝑡) ⋅ 𝛥𝑧 = −
𝜕𝑧 𝜕𝑡
Percebe-se que as tensões em cada um dos segmentos é obtida pelo produto do campo
elétrico longitudinal (El) pelo comprimento do segmento (Dz) e, em seguida, que os
valores de V(z,t) se eliminam, chegando-se a equação:
𝝏𝑽(𝒛,𝒕) 𝝏∅
𝟐 ⋅ 𝑬𝒍 (𝒛,𝒕) ⋅ 𝜟𝒛 + 𝜟𝒛 = − 𝝏𝒕 (3.1)
𝝏𝒛
Considerando-se o segmento inteiro (dois elementos: ida e volta) pode-se dizer então
que:
2 ⋅ 𝐸𝑙 (𝑧,𝑡) ⋅ 𝛥𝑧 = 𝑅∆𝑍 ⋅ 𝐼(𝑧,𝑡)
𝝏𝑽(𝒛,𝒕) 𝝏𝑰(𝒛,𝒕)
𝑹∆𝒁 𝑰(𝒛,𝒕) + 𝜟𝒛 = −𝑳∆𝒁 (3.2)
𝝏𝒛 𝝏𝒕
𝝏𝑽(𝒛,𝒕) 𝝏𝑰(𝒛,𝒕)
− = 𝑹 ⋅ 𝑰(𝒛,𝒕) + 𝑳 ⋅ (3.3)
𝝏𝒛 𝝏𝒕
onde:
R (/m): Resistência série por unidade de comprimento;
L (H/m): Indutância série por unidade de comprimento.
Porém, neste caso tem-se uma única equação com duas incógnitas, o que não permite
a solução do problema. Então, para se obter uma segunda equação, parte-se da equação
da continuidade elétrica e, para uma melhor compreensão do desenvolvimento dos
cálculos, utiliza-se o desenho da Figura 3.4.
Dz I ( z ,t )
I ( z ,t ) I ( z ,t ) + Dz
z
I D ( z ,t )
Figura 3.4 – Distribuição de Correntes no Segmento Superior do Elemento Infinitesimal da Linha
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 36
Modelagem de Linhas de Transmissão
ou:
𝝏𝑰(𝒛,𝒕) 𝝏𝑸(𝒛,𝒕)
𝑰𝑫 (𝒛,𝒕) + 𝜟𝒛 = − (3.4)
𝝏𝒛 𝝏𝒕
𝜕𝑄(𝑧,𝑡) 𝜕𝑉(𝑧,𝑡)
= 𝐶∆𝑧 (3.6)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝐼(𝑧,𝑡) 𝜕𝑉(𝑧,𝑡)
− = 𝐺 ⋅ 𝑉(𝑧,𝑡) + 𝐶 ⋅ (3.7)
𝜕𝑧 𝜕𝑡
onde:
C (F/m): Capacitância em paralelo por unidade de comprimento.
G (S/m): Condutância em paralelo por unidade de comprimento.
Supondo variação harmônica no tempo, onde:
𝑉(𝑧, 𝑡) = 𝑅𝑒(𝑉𝑆 (𝑧) ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ) e 𝐼(𝑧, 𝑡) = 𝑅𝑒(𝐼𝑆 (𝑧) ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )
As equações 3.3 e 3.7 podem ser escritas conforme 3.8 e 3.9.
𝑑𝑉𝑆
− = (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)𝐼𝑆 (3.8)
𝑑𝑧
𝑑𝐼𝑆
− = (𝐺 + 𝑗𝜔𝐶)𝑉𝑆 (3.9)
𝑑𝑧
R
Zg
L Zc
G C
CA
Neste modelo:
R (/m): Resistência série por unidade de comprimento, representativa das perdas nos
condutores da linha.
L (H/m): Indutância série por unidade de comprimento, representativa da energia na
linha.
C (F/m): Capacitância em paralelo por unidade de comprimento, representativa da
energia na linha.
G (S/m): Condutância em paralelo por unidade de comprimento, representativa das
perdas no dielétrico da linha.
As equações 3.8 e 3.9 são dependentes de duas variáveis, a tensão e a corrente. Então,
obtendo-se a derivada destas equações é possível obter equações diferenciais em
função de apenas uma variável. Então derivando-se a equação 3.8 em função do espaço
(z) tem-se:
𝑑2 𝑉𝑆 𝑑𝐼𝑆
− = (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)
𝑑𝑧 2 𝑑𝑧
𝑑𝐼𝑆
porém, substituindo-se pela equação 3.9 obtém-se:
𝑑𝑧
𝑑2 𝑉𝑆
= (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿) ⋅ (𝐺 + 𝑗𝜔𝐶) ⋅ 𝑉𝑆
𝑑𝑧 2
Esta equação também pode ser escrita conforme equação 3.10
𝑑2 𝑉𝑆
− 𝛾 2 𝑉𝑆 = 0 (3.10)
𝑑𝑧 2
𝑑 2 𝐼𝑆
− 𝛾 2 𝐼𝑆 = 0 (3.11)
𝑑𝑧 2
onde:
V0+, V0−, I0+ e I0− são constantes a ser determinadas;
é a constante de propagação da onda (rad/m) obtida pela equação 3.14.
onde:
é a constante de atenuação (Np/m);
é a constante de fase (rad/m).
O comprimento de onda (m) e a velocidade de fase ou de propagação da onda v (m/s)
podem ser obtidos a partir da constante de fase e da frequência do sinal:
2𝜋
𝜆= (3.15)
𝛽
𝜔
𝑣= = 𝑓𝜆 (3.16)
𝛽
O primeiro termo do lado direito das equações 3.12 e 3.13 representa uma propagação
no sentido de +z, enquanto o segundo termo representa uma propagação no sentido
contrário ou -z.
Para a determinação das constantes, primeiro se considera uma condição inicial onde z
= 0 (na fonte):
Em seguida: se aplica a equação 3.12 na equação 3.8, o que permite relacionar tensão e
corrente:
𝑑𝑉𝑆
= −𝛾𝑉0+ ⋅ 𝑒 −𝛾⋅𝑧 + 𝛾𝑉0− ⋅ 𝑒 +𝛾⋅𝑧 = −(𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)(𝐼0+ ⋅ 𝑒 −𝛾⋅𝑧 + 𝐼0− ⋅ 𝑒 +𝛾⋅𝑧 )
𝑑𝑧
ou seja:
𝑉0+ 𝑉− (𝑅+𝑗𝜔𝐿)
= − 𝐼0− = = 𝑍0
𝐼0+ 0 𝛾
𝑅+𝑗𝜔𝐿
𝑍0 = √𝐺+𝑗𝜔𝐶 (3.19)
1
𝑉0+ = 2 (𝑉0 + 𝑍0 𝐼0 ) (3.20)
1
𝑉0− = 2 (𝑉0 − 𝑍0 𝐼0 ) (3.21)
1 𝑉
𝐼0+ = 2 (𝐼0 + 𝑍0 ) (3.22)
0
1 𝑉
𝐼0− = 2 (𝐼0 − 𝑍0 ) (3.23)
0
𝑉0 cosh 𝛾𝑙 𝑍0 sinh 𝛾𝑙 𝑉𝐶
| | = |1 | | | 3.29
sinh 𝛾𝑙 cosh 𝛾𝑙
𝐼0 𝑍0 𝐼𝐶
𝑍 +𝑍 tanh𝛾𝑙
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍0 ⋅ 𝑍𝐶+𝑍 0 tanh𝛾𝑙 (3.30)
0 𝐶
𝛾 = 𝑗𝛽 = 𝑗𝜔√𝐿𝐶 (3.31)
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 42
Modelagem de Linhas de Transmissão
1
𝑣= (3.32)
√𝐿𝐶
𝐿
𝑍0 = 𝑍𝑆 = √𝐶 (3.33)
onde ZS é a chamada de impedância de surto. Alguns autores usam a notação R0, já que
este é um parâmetro real.
V0 I0 IC VC
Zs
Yp Yp
𝑉𝐶 = 𝑉0 − 𝑍𝑆 (𝐼0 − 𝑉0 𝑌𝑝 )
∴ 𝑉𝐶 = 𝑉0 + 𝑉0 𝑌𝑝 𝑍𝑆 − 𝑍𝑆 𝐼0 (3.34)
𝐼𝐶 = 𝐼0 − 𝑌𝑝 (𝑉𝐶 + 𝑉0 ) (3.35)
𝑉𝐶 = 𝑉0 (1 + 𝑌𝑝 𝑍𝑆 ) − 𝑍𝑆 𝐼0 (3.36)
Na forma matricial:
𝑉𝐶 1 + 𝑌𝑝 𝑍𝑆 −𝑍𝑆 𝑉
| |=| | | 0 | (3.38)
𝐼𝐶 −2𝑌𝑝 − 𝑍𝑆 𝑌𝑝2 1 + 𝑌𝑝 𝑍𝑆 𝐼0
∴ 𝑍𝑆 = 𝑍0 sinh 𝛾𝑙 (3.40)
𝐴 = 1 + 𝑌𝑝 𝑍𝑆 = cosh 𝛾𝑙
Substituindo-se Zs pelo resultado da equação 3.40, conclui-se:
1 cosh 𝛾𝑙−1
𝑌𝑝 = 𝑍 ( )
0 sinh 𝛾𝑙
porém:
cosh 𝛾𝑙−1 𝛾𝑙
( ) = tanh ( 2 )
sinh 𝛾𝑙
1 𝛾𝑙
∴ 𝑌𝑝 = 𝑍 tanh ( 2 ) (3.41)
0
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 44
Modelagem de Linhas de Transmissão
1 l 1 l
Yp = tanh Yp = tanh
Z0 2 Z0 2
No caso de linhas cujo comprimento é muito menor que o seu comprimento de onda
tem-se que sinh 𝛾𝑙 ≅ 𝛾𝑙 e tanh 𝛾𝑙 ≅ 𝛾𝑙. Nestes casos as equações para o circuito
passam a ser:
𝑅+𝑗𝜔𝐿
𝑍𝑆 = 𝑍0 sinh 𝛾𝑙 = 𝑍0 𝛾𝑙 = √ × 𝐽𝜔𝐶(𝑅 + 𝑗𝜔𝐿) × 𝑙
𝐽𝜔𝐶
∴ 𝑍𝑆 = (𝑅 + 𝑗𝜔𝐿) × 𝑙 (3.42)
e:
1 𝛾𝑙 𝛾𝑙 𝐽𝜔𝐶(𝑅+𝑗𝜔𝐿) 𝑙
𝑌𝑝 = 𝑍 tanh ( 2 ) = 2𝑍 = √ 𝑅+𝑗𝜔𝐿 ×2
0 0
𝐽𝜔𝐶
𝑗𝜔𝐶𝑙
∴ 𝑌𝑝 = (3.43)
2
Então, linhas curtas e médias podem ser representadas pelo circuito da Figura 3.8.
I0 IC
V0 Zs = (R+jwL)l VC
Yp = jwCl/2 Yp = jwCl/2
De uma forma geral consideram-se linhas médias aquelas com comprimento entre 160
e 80 km. Linhas com menos de 80 km são consideradas linhas curtas e podem ser
representadas apenas pela sua impedância série Zs [4].
Para esta análise parte-se das equações que consideram linhas sem perdas ou as
equações 3.31 3.33. Então:
𝐿 1 2𝜋
𝛾 ≅ 𝑗𝛽(rad/m), 𝑍0 = 𝑅0 = √𝐶 , 𝑣 = (m/s)e𝛽 = .
√𝐿𝐶 𝜆
Consequentemente:
𝑧 𝑧
cosh γz = cos 𝛽z = cos 2 𝜋 e sinh 𝛾𝑧 = j sin 𝛽𝑧 = j sin 2 𝜋
𝜆 𝜆
Na Figura 3.9 mostra-se em sistema elétrico trifásico com geração e carga ligados em
estrela, com um detalhe do que é o modelo monofásico pelo qual se representa a linha
de transmissão.
IN
LT Modelo Monofásico
Zg
VB ZC
IB
IC
Figura 3.9 – Sistema Elétrico Trifásico de Detalhe do Modelo Monofásico de Linha de Transmissão
𝑽𝑳 = √3𝑉𝐹 (3.44)
𝐒 = |𝐒|∠ 𝑜𝑢 𝐒 = 𝑆∠
e:
𝑆 = √𝑃2 + 𝑄 2 = √3𝑉𝐿 𝐼𝐿
LINHAS DE TRANSMISSÃO E REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA 47
Modelagem de Linhas de Transmissão
Solução:
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] SADIKU, Matthew N. O.; LISBOA, Jorge Amoretti; LODER, Liane Ludwing
(Tradutor). Elementos de eletromagnetismo. 3. ed., reimp. Porto alegre: Bookman, 2008. 687 p.
[2] COELHO, Vilson Luiz; RAIZER, Adroaldo. Sobretensões em Sistemas de Distribuição
de Energia Elétrica. Editora CRV, 2021.
[3] BASTOS, João P. A. Eletromagnetismo para engenharia: estática e quase-estática. 3.
ed., rev. Florianópolis: Ed. da UFSC, 2012. 396 p. (Didática).
[4] MONTICELLI, Alcir; GARCIA, Ariovaldo. Introdução a Sistemas de Energia Elétrica.
2ª reimpressão. Campinas – SP 2015.
[5] STEVENSON Jr, W.D.., Elementos de Análise de Sistemas de Potência. São Paulo - SP:
McGraw-Hill do Brasil Ltda,1978.