CENTRO UNIVERSITÁRIO DE ITAJUBÁ - FEPI

Vinícius Costa Clemente

TDE 3: Modelagem e representação de Linhas de Transmissão

ITAJUBÁ - MG

2023
 Vinícius Costa Clemente

TDE 3: Modelagem e representação de Linhas de Transmissão

Trabalho apresentado à disciplina de Transmissão e

Distribuição de Energia Elétrica, do Centro
Universitário de Itajubá – Fepi, como requisito parcial
para obtenção de nota bimestral.

Orientador: Prof. Dr. Tiago Rodrigues.

ITAJUBÁ - MG

2023
Sumário
1 Introdução ........................................................................................................................... 4

2 Objetivo .............................................................................................................................. 4

3 Metodologia ........................................................................................................................ 4

4 Referencial Teórico ............................................................................................................ 4

5 Desenvolvimento ................................................................................................................ 5

5.1 Modelo de parâmetros concentrados ........................................................................... 6

5.1.1 Modelo PI para linhas curtas ................................................................................ 6

5.2 Modelo de parâmetros Distribuídos ............................................................................. 7

5.2.1 Modelo de Boregon .............................................................................................. 7

6 Conclusão ........................................................................................................................... 8

7 Referências ......................................................................................................................... 9
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1 Introdução
A modelagem e representação de linhas de transmissão são tópicos fundamentais em
engenharia elétrica, pois permitem a análise e o projeto de sistemas de transmissão de energia
elétrica de alta tensão. A modelagem correta de uma linha de transmissão é essencial para a
determinação das características de sua resposta em regime permanente e transitório, bem como
para a avaliação da estabilidade e segurança do sistema elétrico.

Espera-se que este trabalho possa ser útil para estudantes de graduação e pós-graduação
em engenharia elétrica, bem como para profissionais que atuam na área de transmissão de energia
elétrica. As informações apresentadas neste trabalho são de grande relevância para o entendimento
básico e introdutório sobre o assunto e podem ser de grande ajuda para aqueles que estão
interessados em começar qualquer tipo de estudo ou trabalho nessa área.

2 Objetivo
Este trabalho tem como objetivo apresentar os principais conceitos relacionados à
modelagem e representação de linhas de transmissão, incluindo conceitos de modelagem de LT’s
através de parâmetros concentrados e parâmetros distribuídos.

3 Metodologia
Esta pesquisa tem caráter bibliográfico, para qual foram consultados livros, artigos,
dissertações e gráficos para o embasamento da obra. Sua abordagem é qualitativa, de natureza
básica com o objetivo de explorar o assunto em relação à Modelagem e Representação de LT’s
através dos parâmetros concentrados e parâmetros distribuídos.

4 Referencial Teórico
A modelagem e representação de linhas de transmissão são processos que envolvem a
descrição matemática das características elétricas de uma linha de transmissão de energia elétrica.
Essas características incluem a impedância, a admitância, a capacitância e a indutância, entre
outras [1].

O objetivo da modelagem é fornecer uma descrição precisa e completa do comportamento

da linha de transmissão em diferentes condições de operação, permitindo a análise do desempenho
do sistema de transmissão como um todo. A modelagem também pode ser usada para a simulação
de eventos transitórios, como falhas ou interrupções de energia elétrica, a fim de avaliar a
estabilidade e segurança do sistema elétrico [1].

A representação da linha de transmissão é uma forma de representar o modelo matemático

da linha em um diagrama esquemático, simplificando a descrição matemática em uma forma mais
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fácil de visualizar e entender. Isso facilita a análise e o projeto de sistemas de transmissão de

energia elétrica de alta tensão, tornando o processo mais intuitivo e acessível [1].

5 Desenvolvimento
De uma forma mais ampla, uma linha de transmissão pode ser representada por um circuito
RLCG (com resistência, indutância, capacitância e condutância) [2], que pode ser representado
como na Figura 1 abaixo:

Figura 1 - Representação esquemática de uma LT.

Fonte: adaptado de [2].

Se for realizada uma análise utilizando a Lei de Kirchhoff nesse circuito, é possível obter
um sistema de Equações Diferenciais Parciais que descreve o comportamento dessa LT.
Dispensando deduções matemáticas, é possível obter as equações que conseguem descrever tal
comportamento das LT’s:

𝑑𝐼(𝑥, 𝑡) 𝑑𝑉(𝑥, 𝑡)
= 𝐺𝑉(𝑥, 𝑡) + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑡

𝑑𝑉(𝑥, 𝑡) 𝑑𝐼(𝑥, 𝑡)
= 𝑅𝐼(𝑥, 𝑡) + 𝐿
𝑑𝑥 𝑑𝑡

Onde: x é o comprimento [km], t é o tempo [s], 𝐼(𝑥, 𝑡) é a corrente na linha [A], 𝑉(𝑥, 𝑡) é
a tensão [V], G é a condutância [S], C é a capacitância [F], R é a resistência [Ω] e L é a indutância
[H] [2].

Essas equações também são conhecidas como Equações de Telégrafo, que descrevem o
comportamento de uma LT monofásica [3]. É um sistema que não se obtém soluções fáceis e
diferentes métodos são utilizados para que seja resolvido, o que pode originar um amplo conjunto
de modelos.
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A afirmação que determina a principal classificação dos modelos de LT é a de que, em

uma rede elétrica real, pode-se desconsiderar a condutância, enquanto as grandezas como
resistência, indutância e capacitância são distribuídas ao longo da Linha de Transmissão, todavia
para uma linha curta, esses parâmetros sofrem pouca variação, podendo ser considerados como
sendo concentrados em um único ponto, o que define os dois tipos de classificação de modelos de
LT’s, que são: classificação por modelo de parâmetros concentrados e modelo de parâmetros
distribuídos [2]. Ainda há mais maneiras de classificar modelos de LT’s de outras formas, mas
não é o objetivo deste trabalho explaná-las ou discorrê-las.

5.1 Modelo de parâmetros concentrados

Esse modelo descreve as linhas de transmissão como circuitos equivalentes com elementos
concentrados, como resistências, capacitâncias e indutâncias. Esse modelo é simples de entender
e calcular, mas é limitado a frequências relativamente baixas e a linhas de transmissão curtas [2].

As LT’s nas quais esse modelo é utilizado são aquelas cujo comprimento é muito menor
que o comprimento de onda, que é de aproximadamente 5000km para uma frequência de 60Hz, e
geralmente é um modelo utilizado em regimes permanentes, já que os parâmetros são calculados
apenas na frequência padrão [3].

5.1.1 Modelo PI para linhas curtas

Um exemplo de modelo de parâmetro concentrado é o modelo PI, no caso esse em
específico para linhas curtas – além desse, há o que estuda as linhas médias, mas focaremos apenas
no primeiro neste trabalho.

É possível representar LT’s curtas através de resistências e indutâncias, sendo a

capacitância desprezada por seu valor ser muito pequeno. O modelo PI representa esse
comportamento através da impedância Z longitudinal, que apresenta o circuito equivalente ao
modelo PI para as linhas curtas [4]. Na Figura 2 abaixo, é possível ver sua representação
esquemática, e, logo abaixo dela, sua equação.

Figura 2 - Representação esquemática de uma LT curta.

Fonte: adaptado de [2].

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𝑍 = (𝑟 + 𝑗𝜔𝐿)𝑙

Onde: Z é a impedância em série [Ω], 𝑙 é o comprimento da linha [km], 𝑟 é a resistência

da linha por unidade de comprimento [Ω/km], 𝑗 é a componente complexa e 𝜔𝐿 é a reatância
indutiva [𝑋 ].

Partindo da Figura 2, aplicando a Lei de Kirchhoff para tensões e correntes, é possível

obter-se as equações que descrevem o modelo PI para LT’s curtas:

𝑉 = 𝑉 + 𝑍𝐼

𝐼 =𝐼

as quais podem ser escritas de forma matricial:

𝑉 1 𝑍 𝑉
= ,
𝐼 0 1 𝐼

Onde: 𝐼 e 𝑉 são a corrente e tensão na entrada da barra de transmissão, e 𝐼 e 𝑉 são a

corrente e tensão de saída da barra de transmissão, respectivamente.

5.2 Modelo de parâmetros Distribuídos

Esse modelo descreve as linhas de transmissão como circuitos equivalentes com elementos
distribuídos, como impedância característica, constante de propagação, capacitância e indutância
por unidade de comprimento. Ele é mais complexo do que os modelos baseados em parâmetros
concentrados, mas é mais preciso em frequências mais altas e para linhas de transmissão mais
longas [1].

5.2.1 Modelo de Boregon

O modelo de Bergeron é um modelo matemático de parâmetros distribuídos para linhas de
transmissão. Esse modelo leva em consideração a capacitância e a indutância distribuídas da linha,
bem como a resistência do condutor e a condutividade do dielétrico [2].

A equação que representa o modelo de Bergeron para a impedância característica de uma

linha de transmissão é:

1
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 +
𝑗𝜔𝐶

onde Z0 é a impedância característica da linha de transmissão, R é a resistência do condutor, L é

a indutância distribuída, C é a capacitância distribuída e ω é a frequência angular.

Esse modelo é útil para descrever linhas de transmissão de comprimento moderado, onde
as perdas por dissipação de energia são pequenas em relação às perdas por reflexão. No entanto,
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é importante observar que o modelo de Bergeron é limitado a linhas de transmissão que não
apresentam variações significativas na sua impedância característica ao longo do comprimento, o
que pode ser uma limitação em algumas aplicações [2].

6 Conclusão
Em conclusão, a modelagem de linhas de transmissão é uma ferramenta essencial para
projetar e analisar sistemas de transmissão de energia elétrica e de telecomunicações. Existem
diversos modelos matemáticos disponíveis para modelar as linhas de transmissão, cada um com
suas próprias vantagens e limitações.

Os modelos baseados em parâmetros concentrados são simples e fáceis de calcular, mas

são limitados a frequências relativamente baixas e linhas de transmissão curtas. Os modelos
baseados em parâmetros distribuídos são mais complexos, mas são mais precisos em frequências
mais altas e para linhas de transmissão mais longas.

A escolha do modelo mais apropriado depende das características específicas da linha de

transmissão em questão e do problema a ser resolvido. É importante ressaltar que a modelagem
de linhas de transmissão é apenas uma etapa inicial no projeto de um sistema de transmissão, e
que a análise de outras variáveis, como a estabilidade, a qualidade de energia, a proteção e a
operação em regime dinâmico, também são essenciais para garantir a confiabilidade e a eficiência
do sistema.

Portanto, a modelagem de linhas de transmissão é uma área de pesquisa e desenvolvimento

contínuos, e novas técnicas e metodologias estão sendo constantemente propostas e aprimoradas
para enfrentar os desafios emergentes na transmissão de energia e dados.
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7 Referências

[1] A. E. Angueth e W. L. Araújo, Cálculo de transitórios eletromagnéticos em sistemas de

energia, Belo Horizonte: Ed. da UFMG, 2005.

[2] A. T. Diefenthäler, “Modelagem Matemática de Linhas de Transmissão Baseada em Dados

Reais da Rede de Distribuição Primária de Energia Elétrica,” Ijuí, 2019.

[3] W. D. Stevenson e J. J. Grainger, Power System Analysis, Mc. Graw-Hill, 1994.

[4] C. C. B. d. Oliveira, E. J. Robba e N. Kagan, Introdução aos Sistemas de Distribuição de

Energia Elétrica, São Paulo: Blucher, 2010.