Fuchs - Cap. 3 (Para Postagem)

UFU – Faculdade de Engenharia Elétrica Transmissão de energia Elétrica (Apostila uso interno) – Cap.
TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

LINHAS AÉREAS
Sumário
3 – Teoria da Transmissão da Energia Elétrica 79
3.1 – Introdução ............................................................................................................................. 1

3.2 – Análise Qualitativa ............................................................................................................... 1
3.2.1 – Parâmetros Elétricos de uma Linha de Transmissão ......................................................... 2
3.2.2 – O Fenômeno da Energização da Linha .............................................................................. 3
3.2.3 – Relações de Energia ......................................................................................................... 6
3.2.4 – Ondas Viajantes ............................................................................................................... 11
3.3 – Análise Matemática ............................................................................................................ 24
3.3.1 – Equações Diferenciais das LT’s ...................................................................................... 24
3.3.2 - Solução das Equações Diferenciais no Domínio da Frequência: Linha de Corrente
Alternada em Regime Permanente ................................................................................... 24
3.3.2.1 – Interpretação das Equações das Linhas ........................................................................ 26
3.3.3 – Análise das Linhas em Regime Permanente ................................................................... 29
3.3.3.1 – Linha Aberta Junto ao Receptor ................................................................................... 30
3.3.3.2 – Linha em Curto-Circuito Permanente ........................................................................... 32
3.3.3.3 – Operação das Linhas Sob Carga ................................................................................... 33
3.4 – Considerações Gerais ......................................................................................................... 38
3.5 – Exercícios ........................................................................................................................... 39
BIBLIOGRAFIA:
FUCHS, R. D. Linhas Aéreas de Transmissão de Energia Elétrica, LTC/EFEI, 2a Ed.,1979.

U U U
U
NUPEA - Núcleo de Pesquisa e Extensão em Energias Alternativas Prof. Sebastião Camargo Guimarães Júnior – 2015/2
UFU – Faculdade de Engenharia Elétrica Transmissão de energia Elétrica (Apostila uso interno) – Cap. 3 – pg. 1 de 58
CAPÍTULO 3
TEORIA DA TRANSMISSÃO DA ENERGIA ELÉTRICA
3.1 – Introdução
A distribuição das correntes e diferenças de potencial e a transferência de energia ao

longo de uma linha de transmissão podem ser analisadas por diversos processos, sendo de se
esperar que todos conduzam ao mesmo resultado. Essa análise, evidentemente, tem por
finalidade permitir ao operador chegar a expressões matemáticas finais e que serão empregadas
diretamente, na solução de problemas práticos. Se os diversos métodos conduzirem aos mesmos
resultados finais, todos deveriam ser aceitáveis. No entanto, em problemas de Engenharia, em
geral, não é suficiente procurar uma fórmula que possa ser aplicada indiscriminadamente na
solução de um problema particular, sem o conhecimento completo das limitações e
simplificações admitidas em sua derivação. Essa circunstância poderia levar ao uso indevido da
mesma. As chamadas soluções matemáticas dos fenômenos físicos, exigem normalmente,
simplificações e idealizações: a derivação matemática de uma fórmula a partir de princípios
fundamentais deve, além da fórmula propriamente dita, fornecer todas as informações referentes
às restrições, aproximações e limitações que são impostas. É fundamental que se examine com o
maior rigor, sob, o ponto de vista da generalidade, a aceitabilidade dos princípios fundamentais
adotados como ponto de partida para a sua dedução.
É importante ressaltar que, sob o ponto de vista da Física, o termo Linha de Transmissão
é aplicável a todos os elementos de circuitos que se destinem ao transporte de energia,
independentemente da quantidade de energia transportada - alguns bilhões de kWh-ano ou
apenas alguns Wh-ano. A mesma teoria geral é aplicável, feitas as necessárias ressalvas ,
independentemente do comprimento físico dessas linhas.
Antes de se tentar uma solução matemática e analise quantitativa, é de toda a
conveniência que seja efetuada uma análise qualitativa dos fenômenos eletromagnéticos de uma
linha de transmissão.
3.2 – Análise Qualitativa
Em qualquer dos casos o transporte da energia é realizado através de ondas

eletromagnéticas e qualquer estudo visando a análise da distribuição das tensões e correntes ao
longo das linhas só deve ser feito através desse prisma. O estudo das sobretensões nos sistemas
de energia elétrica também só pode ser feito dessa maneira e a análise deve partir do estudo da
propagação das ondas eletromagnéticas em linhas físicas, ou seja, em linhas constituídas por
ligações metálicas entre transmissor (fonte) e receptor (carga).
No presente texto o estudo será limitado apenas ás linhas de transmissão clássicas,
considerando somente aquelas constituídas por ligações físicas entre uma fonte de energia e um
elemento consumidor dessa energia. Os termos fonte e consumidor de energia devem aqui ser
entendidos no seu mais lato senso: transmissor e receptor de energia, respectivamente. Essa
ligação física é feita através de condutores, pelos quais circulam correntes elétricas e que são
mantidos sob diferenças de potencial, como é mostrado na Figura 3.1. Daí a necessidade da
existência de um circuito fechado, sendo que em numerosos casos, o próprio solo é utilizado
como condutor de retorno.
Fig. 3.1 – Linha bifilar Ideal
3.2.1 – Parâmetros Elétricos de uma Linha de Transmissão
A linha de transmissão da Figura 3.1 pode ser representada por seu circuito equivalente,
mostrado na Figura 3.2, que consiste de uma indutância L [Henry/km], uma capacitância C
[Farad/km] e dos elementos representativos das perdas nos condutores: resistência r [Ohm/km]; e
perdas nos dielétricos: condutibilidade g [Siemens/km]. Este circuito equivalente é constituído
por parâmetros distribuídos.
Fig. 3.2 - Circuito equivalente de uma LT com parâmetros distribuídos.
A teoria das linhas de transmissão torna-se necessária quando os parâmetros distribuídos

ao longo do comprimento da linha afetam as relações de tensão, corrente e potência desta linha.
Os parâmetros distribuídos são utilizados porque cada centímetro da linha contém resistência,
indutância, capacitância e correntes de fuga.
Devido aos parâmetros distribuídos a corrente que entra na linha é diferente da corrente
que é fornecida á carga junto ao receptor, sem mencionar o fato que a tensão varia de ponto para
ponto ao longo da linha. Pode até acontecer que a tensão no receptor seja maior do que a tensão
no transmissor.
Em circuitos elétricos, os elementos básicos como resistores, indutores e capacitores são
tratados como dispositivos distintos, a dois terminais, que podem ser manuseados e comprados
em uma loja de materiais elétricos. Eles são conhecidos como elementos a parâmetros
concentrados. Entretanto um condutor de linha de transmissão possui resistência ao longo de
cada centímetro de seu comprimento e não podemos defini-lo como um resistor a parâmetro
concentrado.
O parâmetro distribuído g [Siemens/km] é o responsável pelas perdas nos dielétricos. Os
condutores devem ser isolados uns dos outros para que não se tenha grandes correntes circulando
diretamente de um condutor para o outro. Entretanto, uma vez que não existe material com
isolação perfeita sempre existirá uma pequena corrente de fuga entre condutores enquanto
houver uma tensão entre eles. Esta corrente pode fluir de um condutor nú passando pela cadeia
de isoladores até atingir a estrutura de suporte (metal, madeira, concreto, etc.) e através dela
passar por uma segunda cadeia de isoladores e atingir um segundo condutor. Neste caso a
corrente de fuga é uma variável que depende de sujeira, umidade, materiais envolvidos e outros
fatores que a tornam difícil ou praticamente impossível de ser calculada pela utilização de
equações. Além disso, a corrente de fuga ocorre somente nos pontos de contato mais próximos
das estruturas, o que significa que a mesma possui um espaçamento aleatório na linha.
3.2.2 – O Fenômeno da Energização da Linha
O estudo do fenômeno de energização de uma linha, sob condições idealizadas, é de grande

utilidade para o estabelecimento de um entendimento básico dos fenômenos bastante complexos
que acontecem nas linhas. Seja, como é mostrado na Figura 3.3, uma linha de transmissão
unipolar, ideal (sem perdas - resistência nula, r = 0 e dielétrico perfeito, g = 0), representada por
seu circuito equivalente, constituído por um condutor, ao qual atribuímos todas propriedades
elétricas, e um condutor de retorno.
As propriedades elétricas do condutor são representadas pela indutância L [Henry/km] e
sua capacitância C [Farad/km], grandezas essas que são uniformemente distribuídas. Cada
elemento da linha de comprimento x [km] possui uma indutância xL [Henry] e uma
capacitância xC [Farad]. A linha, que possui ℓ [km] de comprimento, é energizada por uma
fonte de tensão constante U [volt], através de uma chave Ch. Ela possui no receptor uma carga,
representada por um dissipador de energia R2.
Fig. 3.3 – Energização de uma linha por fonte de tensão constante.
 = comprimento físico da LT [km];

I0 = corrente de carga da linha [A];
T = tempo finito para energização da LT [s].
Iniciamos a contagem dos tempos no instante que a chave Ch for ligada. Num instante
imediatamente anterior a t=0, a diferença de potencial U só existe no terminal 0 da chave, o que
indica a existência de um acúmulo de cargas elétricas. No instante t=0, quando a chave Ch é
ligada, esse potencial aparece em 1, tendo havido migração de cargas através de Ch. Em virtude
de xL, levará um tempo t, para que apareça a mesma diferença de potencial no terminal “a”
do capacitor xC; um tempo t=2t para que esse mesmo potencial atinja “b”, assim,
sucessivamente, até a energização total da linha. Ela não é, pois, instantânea. A energização se
dá pelo deslocamento das cargas elétricas ao longo da linha. Cargas elétricas em movimento dão
origem aos campos magnéticos e a simples presença das cargas, aos campos elétricos. Portanto,
a partir de t=0, campos elétricos e campos magnéticos são estabelecidos progressivamente ao
longo das linhas. Dizemos que se “propagam” do transmissor ao receptor.
“Decorre, portanto, um tempo finito entre o instante em que se aplica uma tensão ao
transmissor duma linha de transmissão e o instante em que esta tensão possa ser medida em seu
receptor”.
Podemos, pois, definir uma velocidade de propagação dos campos elétricos e magnéticos
para uma linha de comprimento ℓ [km]:

v [km/s] (3.1)
T
Vimos que ao energizarmos a linha de transmissão surge a corrente de carga I0. A

pergunta que deve ser feita é a seguinte: O que limita a corrente I0?
A corrente de carga I0 é limitada pela impedância de entrada da linha Z0, também
conhecida como impedância natural da linha de transmissão como pode ser visto na Figura 3.4.
I0
U Z0
x
Fig. 3.4 – Impedância de entrada da linha de transmissão
A corrente de carga I0 começa a fluir na linha um tempo Δt [s] após o instante em que a
tensão é aplicada. Sua intensidade independe do comprimento da linha. Se esta for de
comprimento infinito, essa corrente de carga será suprida pela fonte, sem alteração de valor,
enquanto o valor da tensão da fonte se mantiver inalterado, indefinidamente. Podemos assim
definir uma impedância de entrada da linha
U
Z0  [ohm] (3.2)
I0
A impedância de entrada da linha pode ser calculada como:
1
Z0  [Ohm] (3.4)
Cv
ou
Z0  L v [Ohm] (3.7)
Z0 é função de v e de L ou C e estas dependem apenas do meio em que a LT se encontra

e de suas dimensões físicas.
Igualando as Equações (3.4) e (3.7) temos a velocidade de propagação para os campos
elétricos e magnéticos ao longo da LT :
1
v [km/s] (3.8)
LC
Do eletromagnetismo temos:
D
L  2  10 4 ln [H/km] (3.9)
r
1 [F/km] (3.10)
C
D
18  106 ln
r
D = distância entre condutores [m];

r = raio dos condutores [m].
Substituindo as Equações (3.9) e (3.10) em (3.8) tem-se:
V = 3.105 [km/s] (3.11)

Essa velocidade é a velocidade de propagação da luz no vácuo. Pela Equação (3.11)
podemos reconhecer que ela depende principalmente do meio em que se encontra a linha – Poe
exemplo ela é muito mais baixa nos cabos subterrâneos. Nas linhas reais, em que o fluxo interno
dos condutores também não é desprezível, ela é um pouco menor.
Combinando as Equações. (3.7) e (3.4) temos:
L
Z0  [ohm] (3.12)
C
Substituindo as Equações (3.9) e (3.10) em (3.12) obtemos:
D
Z 0  60Ln [ohm] (3.13)
r
Portanto Z0 não depende do comprimento da linha, mas somente do meio em que esta se
encontra e de suas dimensões físicas (D e r). É, pois, constante para cada linha e, por isso
mesmo, considerada uma grandeza característica denominada impedância natural da linha, ou
como veremos mais adiante, impedância de surtos da linha.
Por exemplo, sejam os cabos, para antenas de TV, vendidos comercialmente. Eles
possuem as seguintes impedâncias naturais:
- Cabo coaxial, Z0 = 75 [ohm]

- Fita paralela, Z0 = 300 [ohm]
Em virtude das Equações (3.4) e (3.7) para cada linha temos:
U constante
I0   [A] (3.14)
Z0
Logo, a corrente de carga de uma linha, excitada por uma fonte de tensão constante,
também independe de seu comprimento, o que, aliás, é uma peculiaridade. Não poderia, no
entanto, ser diferente: a corrente de carga I0, quando começa a fluir, desconhece o comprimento
da Linha e a forma pela qual é terminada.
Exemplo 3.1 – Um cabo unipolar para 138 3 [kV] possui as seguintes características elétricas:
L = 0,62.103 [H/km] C = 0,216.106 [F/km]
Calcular a celeridade de propagação dos campos eletromagnéticos nesse cabo.
Solução
Aplicando a Equação (3.8), teremos:

1 1
v  v = 86.412,64 [km/s]
LC 0,62.10 3.0,216.10 6
Comentário: Essa redução no valor da celeridade com relação ao caso anterior se deve às
características do dielétrico.
3.2.3 – Relações de Energia
A cada intervalo de tempo t, necessário para energizar um trecho de comprimento x de

linha, a fonte fornece para o trecho x uma quantidade de energia igual a U.I0.t. Essa energia,
numa linha ideal, não é dissipada na linha, cabendo, portanto, uma indagação sobre o seu
destino.
Os campos elétricos e os campos magnéticos têm a capacidade de armazenar energia. No
trecho de linha de comprimento x poderá, então, ser armazenada a energia:
I 02 Lx
a - no campo magnético: E m  [Ws] (3.15)
2
U 2 Cx
b - no campo elétrico: E e  [Ws] (3.16)
2
Esse armazenamento se dá simultaneamente. Portanto:
I 02 Lx U 2 Cx
c – energia total: E  E m  E e  U  I 0  t   [Ws] (3.17)
2 2
A Equação (3.17) nos diz que a energia fornecida pela fonte foi armazenada pelos dois
campos, sem, no entanto, nos esclarecer sobre sua divisão entre os mesmos. Vejamos como esta
se faz. Temos que U  I o Z o  I o L C que introduzimos na Equação (3.16) para obter:
2
 L  Cx I o2 Lx
E e   I o 
 2  2  E m (3.18)
 C 
d - divisão de energia (50% para cada campo): E e  E m
A quantidade de energia armazenada pelo campo elétrico é exatamente igual à

quantidade de energia armazenada pelo campo magnético. Cada um dos campos armazena,
portanto, exatamente a metade da quantidade de energia que é fornecida pela fonte.
Esse processo de energização durará indefinidamente se a linha tiver um comprimento
infinito. As linhas de transmissão possuem, porém, comprimentos finitos. Neste caso, ocorrerão
fenômenos complexos, que procuraremos analisar. Esses fenômenos, como veremos, dependem
exclusivamente da forma com que a linha é terminada, ou seja, das condições em sua
extremidade receptora. Imaginemos que a linha tenha um comprimento ℓ [km] e que seja
colocado na sua extremidade receptora um dissipador de energia R2 [ohm] com a condição de
que:
- R2 = Z0 (Caso base)
Teremos então:
U = I0.Z0 = I0.R2
ou
U U
I0   (3.19)
Z0 R2
Uma vez que na terminação da linha não há campos magnéticos e elétricos a armazenar
energia, toda a energia fornecida pela fonte será dissipada na resistência R2. Logo:
 
E d I 2  U.I 0 .t  I 0  .R 2 .t
2
(3.20)
 
Onde E d I 2 : energia dissipada na resistência R2 devido à circulação da corrente I2.
A corrente Io continuará com a mesma intensidade inicial, como se a linha fosse de

comprimento infinito, Figura 3.4, independentemente do valor de seu comprimento ℓ [km]. Uma
linha assim terminada é denominada linha de comprimento infinito.
Fig. 3.4 – Equivalência entre linhas de comprimento infinito e linhas terminadas em R2 = Z0.
Quando o valor de R2 for diferente do valor de Z0, o equilíbrio estabelecido pela Equação
(3.19) será alterado, pois o segundo membro desta equação poderá ser maior ou menor do que o
primeiro, dependendo da capacidade de dissipação de R2. Devemos considerar, portanto, dois
casos.
A - Linha com resistência terminal maior que Zo → R 2  Z0

'
Neste caso a corrente I '2 , através da resistência R '2 , será menor que a corrente Io e a
 
energia dissipável E 'd I '2 será igualmente menor do que a energia dissipável E d I 2  
U U
Io  I '2   I '2  I 0
Z0 R '2
    2
  2
E 'd I '2  I '2 R '2 t < I o R 2 t  I 2 R 2 t  2
    
E 'd I '2 < E d I 2
 
Onde E 'd I '2 : energia dissipada na resistência R '2 devido a circulação da corrente I '2 .
Nas equações acima se deve verificar que, apesar de agora R '2 > R 2 ( R 2 é o caso base), a
corrente I '2 é menor que I o e, como no cálculo da energia a corrente está elevada ao quadrado
teremos, portanto, uma menor energia dissipada em R '2 Junto ao terminal da linha haverá um
excesso de energia. Um novo estado de equilíbrio deverá ocorrer, pois esse excesso de energia
não poderá ser destruído.
Uma redução da corrente na linha leva também a uma redução da energia armazenada no
campo magnético. Devemos lembrar que a energia armazenada no campo magnético no caso
base era E m  1 2 xLI 02 , mas agora a corrente estabelecida é I '2  I 0 resultando agora numa
energia armazenada no campo magnético de E 'm  1 2 xL I '2  , conseqüentemente E 'm < E m
2
. O campo magnético, por conseguinte, além de não poder armazenar o excesso de energia
devido à redução de I2, deve ainda ceder parte da energia que possui armazenada. Essa duas
parcelas só podem ter um destino: o campo elétrico. Portanto, a partir do momento que I '2
começa a fluir através de R '2 , o campo elétrico recebe a energia excedente, que se manifesta na
forma de uma elevação da tensão U2 e que irá propagar ao longo da linha, acompanhada da
redução de I0, com a mesma velocidade v [km/s], como é mostrado na Figura 3.5.
Fig. 3.5 – Variação de tensão e corrente em linha ideal terminada com R 2  Z0

'
Vale a pena examinar um caso extremo, ou seja, quando R '2 = , isto é, na linha de
comprimento finito, aberta junto ao receptor. Neste caso pode ser observado que:
a – a corrente se reduz a zero, progressivamente, do receptor ao transmissor;
b- o campo elétrico tem que armazenar toda a energia, isto é, aquela que chega pela linha e
aquela que é cedida pelo campo magnético (como a corrente I '2  0 o campo magnético não pode
armazenar energia) . Devemos lembrar aqui que, como mencionado no item 3.2.3d, a divisão de
energia era de 50% para cada campo, mas como o campo magnético não pode armazenar
energia, o campo elétrico deve armazenar estas duas parcelas de 50% de energia.
Seja U2 o valor da tensão que a linha atingirá junto ao receptor. A energia armazenada em
um Δx de linha será:
1 2
U 2 Cx (3.21)
2
A linha possuía U 2 Cx de energia (duas parcelas de energia de 50%) e a fonte, em

Δt(s), enviou mais U 2 Cx (novas duas parcelas de energia de 50%). Logo, o campo elétrico
deverá armazenar energia equivalente a:
2U 2 Cx (3.22)
Igualando as Equações (3.22) e (3.21), teremos:
1 2
U 2 Cx  2U 2 Cx
2
U 22  4U 2
Ou
U 2  2U [V] (3.23)
Portanto, em uma linha ideal aberta a tensão no receptor cresce ao dobro do valor da
tensão aplicada, Figura 3.6. Essa tensão se propaga do receptor ao transmissor.
Fig. 3.6 – Perfil de tensão e corrente na linha ideal aberta.
B - Linha com resistência terminal menor que Zo → R "2 < Z0
Neste caso a corrente I "2 , através da resistência R "2 , será maior que a corrente Io e a
 
energia dissipável E "d I "2 será igualmente maior do que a energia dissipável E d I 2  
U U
Io  I "2   I "2 > I 0
Z0 R "2
    2
  2
E "d I "2  I "2 R "2 t > I o R 2 t  I 2 R 2 t   2
    
E "d I "2 > E d I 2
 
Onde E "d I "2 : energia dissipada na resistência R "2 devido a circulação da corrente I "2 .
Nas equações acima se deve verificar que, apesar de agora R "2 < R 2 ( R 2 é o caso base), a
corrente I "2 é maior que I o e, como no cálculo da energia a corrente está elevada ao quadrado
teremos, portanto, uma maior energia dissipada em R "2 . Junto ao terminal da linha ocorrerá um
déficit de energia que não poderá ser fornecido de imediato pela fonte que alimenta o sistema. O
novo estado de equilíbrio somente poderá ser atingido se essa deficiência for suprida pela própria
linha, a expensas da energia armazenada por ela durante o processo de energização.
A energia armazenada no campo magnético no caso base era E m  1 2 xLI 02 , mas agora
a corrente estabelecida é I "2 > I 0 resultando agora numa energia armazenada no campo
magnético de E "m  1 2 xL I "2  , conseqüentemente E "m > E m . Uma vez que há um aumento
2
no valor da corrente que passa de I2 = I0 para I "2 , o campo magnético não somente não pode
ceder energia, como também deve armazenar maior quantidade da mesma, o que faz à custa do
campo elétrico, que a cede. Haverá, portanto, uma redução na tensão U2 junto ao receptor, que
caminha progressivamente em direção à fonte, como é mostrado na Figura 3.7.
Fig. 3.7 – Variação de tensão e corrente em linha ideal terminada com R "2 < Z0
Outro caso extremo de operação da linha, bastante interessante, é o caso de uma linha
terminada em curto-circuito, ou seja, com R2 = 0. Observa-se, neste caso:
a – a tensão junto ao receptor somente pode ser nula, propagando-se esse valor do receptor ao
transmissor;
b – há um aumento no valor da corrente junto ao receptor que se propaga para o transmissor. O

valor da corrente poderá ser determinado com base nas considerações que se seguem.
Uma vez que toda energia que estava armazenada no campo elétrico não pode ser retida
pelo mesmo, ela é cedida ao campo magnético, que também deverá receber toda a energia que a
fonte continuará fornecendo. A energia no campo magnético será agora em um Δx de linha:
2
 
1 " 2
I 2 Lx (3.23)
Nos dois campos da linha havia I 0 2 Lx de energia armazenados (duas parcelas de
energia de 50%) e a fonte, em Δt(s), fornecerá mais I 0 2 Lx (novas duas parcelas de energia de
50%). Logo, o campo magnético terá que armazenar:
2I 0  Lx
2
(3.24)
Quantia essa que deverá ser igual àquela definida pela equação (3.23). Logo
 
I 2 Lx  2I 0  Lx
1 " 2
2
2
I " 2
2  4I 0 
2
Ou
I"2  2I 0 [A] (3.25)
Portanto, numa linha em curto-circuito a corrente crescerá, no receptor, ao dobro de seu

valor.
3.2.4 – Ondas Viajantes
Os fenômenos descritos possuem certa semelhança com fenômenos encontrados em

hidráulica, podendo, inclusive, serem descritos matematicamente por equações diferenciais do
tipo daquelas empregadas pelos hidráulicos no estudo das chamadas “ondas progressivas” ou
“ondas viajantes”. Tal semelhança permitiu a introdução do conceito de “ondas viajantes” nas
linhas de transmissão, muito útil na análise e entendimento dos fenômenos descritos. Isso
facilitou, inclusive, o estabelecimento de nomenclatura adequada e prática que veio facilitar a
análise dos fenômenos descritos, dando origem à teoria das “ondas viajantes em linhas de
transmissão”. De acordo com essa teoria, as tensões e correntes se estabelecem ao longo das
linhas sob forma de ondas que se deslocam ao longo das linhas com celeridade de c [m/s], que,
como vimos, nas linhas aéreas, tem um valor próximo ao da velocidade de propagação da luz no
vácuo. Ondas de tensão são sempre acompanhadas de ondas de corrente.
Os pontos das linhas onde ocorrem mudanças em sua impedância natural são chamados
de “descontinuidades”. Este é o caso da terminação de uma linha com Z2  Z0 . As alterações nos
valores das tensões e correntes que se propagam a partir duma descontinuidade são atribuídas ao
surgimento nesses pontos de novas ondas, tanto de tensão como de corrente, de mesmas
características das ondas das quais se originaram.
As ondas de tensão e corrente que “viajam” nas linhas para os pontos de descontinuidade
são chamadas de “ondas diretas” ou “ondas incidentes”. Ao atingirem uma descontinuidade
sofrem um processo de “reflexão”, dando origem às “ondas refletidas” de corrente e tensão, de
módulo e polaridade definidas. Estas ondas somam-se algebricamente às primeiras, definindo os
valores de tensões e correntes no ponto de descontinuidade. Aí valem sempre as equações
U = Ud  Ur (3.26a)
I = Id  Ir (3.26b)
Face a esse conceito, se voltarmos a analisar o fenômeno de energização da linha feito

nos ítens anteriores, teremos:
a- ao ligarmos a chave Ch da linha, surgem duas ondas, de frente vertical (descritas

matematicamente como funções degraus), uma de tensão de valor U [V] e uma onda de
corrente de valor I0 [A], que viajam em direção ao receptor, onde chegam como ondas
diretas Ud = U [V] e Id = I0 [A], valendo sempre U d I d  Z 0 , Figura 3.8a
U Ud = U
I0 Id = I0
1 2
U R2
1’ 2’
Ur
Ir
Fig. 3.8a – Ondas viajantes devido a energização da linha de transmissão.
b- dependendo do valor relativo da impedância terminal da linha, como vimos, haverá ou não
reflexão:
- quando Z2 = Z0 , não há descontinuidade de impedância, não havendo, portanto, reflexão.

Teremos no receptor U2 = U e I2 = I0 , é como se a linha tivesse comprimento infinito;
- quando Z2  Z0 , há, como vimos, um aumento no valor da tensão e uma redução no valor
da corrente. Há, portanto, reflexão das ondas: as ondas de tensão se refletem com mesma
polaridade das ondas diretas, o que de acordo com a Equação (3.26a) indica um aumento da
tensão no receptor para U 2  U d  U r . As ondas de corrente, no entanto, se refletem com
polaridades opostas às das ondas incidentes, revelando, de acordo com a Equação (3.26b), uma
redução de corrente para I 2  I d  I r . As ondas refletidas se propagam desde os pontos de
descontinuidade para as linhas com a mesma velocidade com que aí chegaram as ondas
incidentes. As Equações (3.26a) e (3.26b) passam a valer, progressivamente, em cada um dos
pontos da linha. Portanto, ondas incidentes e ondas refletidas se movimentam nas linhas em
sentidos opostos;
- para o caso Z2  Z0 , o fenômeno, como vimos, se dá de maneira oposta: a redução no valor

da tensão indica que, nesta caso, a onda de tensão se reflete com polaridade oposta à daquela da
onda incidente, enquanto que a onda refletida de corrente tem a mesma polaridade da onda
incidente, pois haverá um aumento no valor da corrente no receptor.
As três condições acima podem ser vistas na Figura 3.8b. As ondas refletidas se relacionam
com as ondas incidentes através dos coeficientes de reflexão Kr :
Ur = Kru . Ud [V] (3.30a)
Ir = Kri . Id [A] (3.31a)
Onde
Z2  Z0
K ru  (3.32)
Z2  Z0
Z0  Z2
K ri  (3.33)
Z2  Z0
Os valores de Kru e Kri variam de +1 a –1, conforme se verifica facilmente na análise das
linhas em aberto, em curto-circuito e para Z2 = Z0, quando são nulos.
Fig. 3.8b – Definição e sinais das ondas em uma linha de transmissão.
Exemplo 3.2: Mostrar a variação no tempo da tensão e da corrente junto ao receptor de uma
linha ideal, alimentada por uma fonte ideal, terminada em Z2 = 3Z0 .
U
R2 = 3Z0
Solução:
- cálculo dos coeficientes de reflexão na fonte:
Z1  Z 0 0  Z 0
K ru1    1
Z1  Z 0 0  Z 0
Z 0  Z1 Z 0  0
K ri1   1
Z1  Z 0 Z 0  0
- cálculo dos coeficientes de reflexão no receptor:
3Z 0  Z 0 1
K ru2  
3Z 0  Z 0 2
Z 0  3Z 0 1
K ri2  
3Z 0  Z 0 2
Neste exercício vamos usar o diagrama de reflexões (Bouncing Diagram) ou diagrama de

treliças (Lattice). Na horizontal temos as distancias e na vertical a escala de tempo:
x
Kru1=-1 Kru2=1/2
U1=U U
U2=0
t v
1/2U U2=0+U+1/2U=3/2U
t  2 v
-1/2U
U1=U+U/2-U/2=U
t  3 v
U2=3/2U-1/2U-1/4U=3/4U
-1/4U
t  4 v
1/4U
U1=U-U/4+U/4=U
t  5 v
1/8U U2=3/4U+1/4U+1/8U=9/8U
Kri1=1 Kri2=-1/2
I1=I0 I0
I2=0
I2=0+I0-1/2I0=1/2I0
-1/2I0
I1=I0-1/2I0-1/2I0=0
-1/2I0
I2=1/2I0-1/2I0+1/4I0=1/4I0
1/4I0
I1=0+1/4I0+1/4I0=1/2I0 1/4I0
I2=1/4I0+1/4I0-1/8I0=3/8I0
-1/8I0
FUCHS – Cap.3 - Exercício 1
Uma linha de transmissão bifilar aérea é suprida por uma fonte de tensão constante e
igual a 800 [volt]. A indutância dos condutores é de 0,001358 [henry/km] (fluxo interno
considerado), sua capacitância é igual a 0,008488.10-6 [farad/km]. Tratando-se de linha sem
perdas, deseja-se saber, sendo seu comprimento igual a 100 [km]:
A – sua impedância natural;
B – energia armazenada por quilômetro de linha nos campos elétrico e magnético;
C – sua velocidade de propagação;
D – qual o valor da tensão no receptor no decorrido tempo t  3 v do instante em que a linha

foi energizada, para as seguintes condições terminais no receptor:
1 2
a - Z2 = 100 [ohm];
b - Z2 = 400 [ohm];
c - Z2 = 1600 [ohm].
U = 800 V Z2
1’ 2’
Solução:
A – A impedância natural ou impedância de onda ou impedância de surtos pode ser calculada
através d equação:
L
Z0  [ohm] (3.12)
C
Logo,
L 0,001358
Z0   x10 6  400 [ohm]
C 0,008488
B – A energia armazenada em cada quilômetro de linha poderá ser calculada pelas Eqs. (3.14),
(3.15) ou (3.16):
a - energia armazenada no campo magnético:
I 20 L x
E m  [Ws] (3.15)
2
Sendo
U 800
Io    2 [ A]
Z o 400
Teremos
2 2 x0,001358
E m   0,002716 [ w.s]
2
b - energia armazenada no campo elétrico:
U 2 C x
E e  [Ws] (3.16)
2
8002 x0,008488.10 6
E e   0,002716 [ w.s]
2
c – energia total armazenada
E  E m  E e  0,005432 [w.s]
C – A velocidade de propagação pode ser calculada pela equação:

1
v [km/s] (3.8)
LC
1
v  294.542 [km / s]
6
0,001358x 0,008488.10
Nota: esse valor é um pouco inferior àquele preconizado para a linha ideal, podendo-se
atribuir esse fato à consideração do fluxo magnético interno dos condutores, que, no caso da
linha ideal, foi desprezado.
D – Cálculo das tensões no receptor

O intervalo t  3 v será suficiente para que junto ao receptor ocorra a segunda reflexão
de onda de tensão.
a – Valor da onda de tensão incidente no receptor em t1= t   v é U=800 [V];
b – os coeficientes de reflexão no receptor, de acordo com a equação
Z2  Z0
K ru 2  (3.32)
Z2  Z0
serão:
100  400 3
- para Z2 = 100 [ohm] K ru 2  
100  400 5
400  400
- para Z2 = 400 [ohm] K ru 2  0
400  400
1600  400 3
- para Z2 = 1600 [ohm] K ru 2  
1600  400 5
c – os coeficientes de reflexão no transmissor serão, considerando fonte ideal,
Z1  Z 0 0  Z 0
K ru1    1
Z1  Z 0 0  Z 0
Kru1= - 1 Kru2= -3/5
U1=U U=800 U2=0
t v
U2=0+U-3U/5=2U/5
-3U/5
t=2ℓ/v
U1=U-3U/5+3U/5=U
3/5U
t  3 v
-9U/25 U2=2U/5+3U/5-9U/25=16/25U
t=4ℓ/v
U1=U-9U/25+9U/25=U
9/25U
t  5 v
U2=16U/25+9U/25-27U/125=98U/125
-27U/125

Repetir a parte D do exercício 1, admitindo que a fonte possua uma impedância interna igual a
10 [ohm]. Neste caso, considerar a tensão de 800 [volt] como sendo a tensão em vazio da fonte.
1 2
Zf = 10 
Z0=400 Z2=100
L = 0,001358 [henry/km]
C= 0,008488.10-6 [farad/km]
U = 800 V
1’ 2’
Solução:
- cálculo da impedância natural da linha
L 0,001358
Z0   x10 6  400 [ohm]
C 0,008488
- Cálculo dos coeficientes de reflexão
Z1  Z 0 10  400
K ru1    0,95
Z1  Z 0 10  400
Z 2  Z 0 100  400
K ru 2    0,6
Z 2  Z 0 100  400
- t = 0 (transitório-energização da linha: parâmetros distribuídos)
Zf = 10 
Z0
U = 800 V
1’
Uf 800
Io    1,9512
Z f  Z 0 10  400
Uf
U1  I o  Z o   Z o → U1  I o  Z o  1,9512x 400  780,48 [V]
Zf  Z0
Kru1=-0,95 Kru2=-0,6
U1=780,48 U2=0
U1=780,48 U2=0+780,48-468,288
=312,192
-468,288
U1=780,48-468,288+444,874
=757,066
444,874
U2=312,192+444,874-266,924
=490,142
-266,924
U1=757,066-266,924+253,57
=743,72
253,578 U2=490,142+253,578-152,147
=591,573
-152,147
U2=591,573+144,54-86,724
144,54
=649,389
-86,724
82,388 U2=649,389+82,388-49,433
=682,344
-49,433
- t = ∞ (regime permanente: circuito com parâmetros concentrados)
1 2
Zf = 10 
Z2=100 
U = 800 V
1’ 2’
Uf 800
I2    7,2727 [A]
Z f  Z 2 10  100
U 2  I 2  Z 2  7,2727x100  727,27 [V]
U 2  800  I 2  Zf  800  7,2727x10  727,27 [V]
Uma linha unipolar de transmissão de 100 [km] de comprimento foi desligada instantaneamente
em ambas as extremidades, permanecendo nela uma carga acumulada, uniformemente
distribuída ao longo da mesma, de forma tal que um potencial de 175,72 [kV] pode ser medido.
Admitamos que, em ambas as extremidades das linhas, se faça um aterramento através de
resistências de 20 [ohm]. Qual será a variação da tensão e da corrente através das resistências? E
no meio da linha?
Dados: L = 0,0007496 [H/km] C = 0,0153303 [F/km]
Solução:
A LT é alimentada por uma fonte de tensão U1 e supre uma carga Z2 com o sistema
operando em regime permanente.
1 LT 2
U Z2
U1
2
A LT, pela atuação dos disjuntores do transmissor e receptor, é desligada

instantaneamente em ambas as extremidades. Como a atuação dos disjuntores é extremamente
rápida, fica uma carga remanescente na LT.
1 LT 2
U Z2
U1
2
Com a abertura da LT nos pontos 1 e 2 só existe carga estática acumulada na LT. Assim,
toda energia está armazenada no campo elétrico.
A LT é então curto-circuitada, em ambas as extremidades, através dos resistores de
aterramento. Com o curto-circuito o estado de equilíbrio que existia anteriormente é alterado,
com transferência de parte da energia do campo elétrico para o campo magnético (circulação das
correntes I1 e I2 ). Devido a esta alteração teremos o surgimento de ondas viajantes na LT.
1 LT 2
I1
I2
Z0
Z0
20  20 
U2
U1
- cálculo da impedância natural da LT
L = 221,12 [ohm]
Z0 
C
- cálculo dos coeficientes de reflexão
Z  Z 0 20  221,12
K ru1  K ru 2    0,83
Z  Z 0 20  221,12
Z 0  Z 22112
,  20
K ri1  K ri2    0,83
Z  Z 0 20  22112
,
- cálculo da corrente e tensão
U 175.720
I  I1   I 2    728,77 [A]
R  Z 0 20  22112
,
U1 = U2 = RxI = 20x728,77 = 14.575 [V]
U1 = 0,083U
- equação da continuidade nos pontos curto-circuitados
U1 = U + Ud + Ur
14.575 = 175720 + 0 +Ur
Ur = -161.145 [V]
Ur = 0,917U
I1 = I’ + Id + Ir
728,77 = 0 + 0 + Ir
Ir = 728,77 [A]
Ir = I
Kru1= 0,83 U1/2=U Kru2= 0,83
U2=0,083U
U1=0,083U
U1/2 (1)
0,917U 0,917U
U2=0,083U-0,917U+0,761U
U1=0,083U0,917U+0,761U
= 0,073U
= 0,073U U1/2 (2)
0.761U 0.761U
U2=-0,073U+0,761U0,632U
= 0,056U
U1/2 (3)
0,632U 0,632U
U2=0,056U0,632U+0,525U
= 0,051U
U1/2 (4)
0,525U 0,525U
Cálculo das tensões no meio da linha:
U1/2 (1) = U  0,917U  0,917U = 0,834U
U1/2 (2) = 0,83U + 0,761U + 0,761U = 0,688U
U1/2 (3) = 0,576U
U1/2 (4) = 0,474U
Kri1= 0,83 I1/2=0 Kri2= 0,83

I1=I I2 = I
I1/2 =0
I I
I1=II0,083I = 0,83I I2=-I+I+0,83= 0,83I

I1/2 =0
0,83I 0,83I
I1 =0,83I+0,83I+0,69I = 0,69I
I2= 0,83I0,83I0,69I = 0,69I
I1/2 =0
0,69I 0,69I
I1 = 0,57I
I2= 0,69I+0,69I+0,57I = 0,57I
I1/2 =0
0,57I 0,57I
3.3 - ANÁLISE MATEMÁTICA
Tendo obtido, pela análise qualitativa, noções físicas sobre o mecanismo do aparecimento
e comportamento de ondas viajantes nas linhas de transmissão, procuraremos mostrar como
essas ondas podem ser estudas quantitativamente. Interpretando um pensamento de Lord Kelvin,
poder-se-ia afirmar: ”Entender um fenômeno significa associá-lo a números.”
É o que nos propomos a fazer em seguida através da análise matemática. Esta será feita
de forma genérica, ou, mais precisamente, considerando tensões e correntes como funções
genéricas do tempo. Raciocinando em termos de ondas de impulso, em geral encaradas pelos
autores de livros-texto de linhas de transmissão de energia elétrica como um fenômeno à parte,
estaremos não só aumentando nossa flexibilidade de raciocínio, como também lançando as bases
para o estudo sistemático dos surtos de sobretensão as quais são sujeitas as linhas de transmissão,
como também das linhas excitadas por correntes senoidais, em regime permanente.
3.3.1 – Equações Diferenciais das LT’s
Deixemos a linha ideal, por ora, e consideremos uma linha real, incluindo em seu circuito
equivalente elementos representativos das perdas nos condutores r [ohm/km] e das perdas nos
dielétricos g [Siemens/km], com é mostrado na Figura 3.10, na qual representamos um elemento
x da linha.
Fig. 3.10 – Circuito equivalente de um elemento Δx de uma linha real.
As equações diferenciais gerais das LT’s (equações das ondas) são:
2 u u 2 u
 r g u  ( r C  Lg)  LC 2 (3.39)
x 2 t t
2i i 2i
 r g i  ( r C  Lg)  LC 2 (3.40)
x 2 t t
3.3.2 – Solução das Equações Diferenciais no Domínio da Freqüência: Linha de Corrente

Alternada em Regime Permanente
Seja a LT excitada por CA:
u  U x sent (3.41)
i  I x sen(t  ) (3.42)
representados pelos fasores (dependência implícita de x e t):

 x  U x e jt
U
I x  I x e ( jt )
As equações gerais das linhas podem ser escritas como:
x
d2U  2
 x  ( r C  Lg) dU x  LC d U x
 rgU (3.43)
dx 2 dt dt 2
d 2 I x dI d 2 I
 r g I x  ( r C  Lg) x  LC 2x (3.44)
dx 2 dt dt
Substituindo as derivadas
d  d
d/dt =j : (por exemplo temos que: U x  U x e jt  j U x e jt  jU
 x)
dt dt
x
d2U  x  ( r C  Lg)( j) U
 rgU  x  LC( j) 2 U
x
2
dx
d 2 I x
2
 r g I x  ( r C  Lg)( j)I x  LC( j) 2 I x
dx
As equações acima podem ser transformadas em:
x
d2U  x  z  y  U
 ( r  jL)(g  jC) U x
2
dx
(3.45)
d 2 I x
 ( r  jL)(g  jC)I x  z  y  I x (3.46)
dx 2
Ambas as equações admitem uma solução do tipo:
x A
U  1e x 
zy  2 e x
A 
zy
[V] (3.47)
I x  1  1e x   2 e x 
(A zy
A zy
) [A] (3.48a)
z y
 e A
A  são constantes com dimensão de tensão. Seu valor pode ser encontrado através
1 2
das condições de contorno. Para tanto consideramos a linha junto ao receptor, que elegemos
como referência para as distâncias x, uma vez que as condições aí existentes é que ditam o
comportamento das linhas. Nessas condições, para x = 0 teremos U x  U 2 e I x  I 2 . Das
Equações (3.47) e (3.48a) obteremos, respectivamente:
 A
U  A

2 1 2
I  1   ]
2 [ A1  A 2
z y
Cuja solução simultânea nos dá as seguintes expressões:
 
  U 2  I 2 z y  A e j1
A (3.49)
1 1
2
   
  U 2  I 2 z y  A e j 2
A (3.50)
2 2
2
As Equações (3.47) e (3.48a) tornam-se:
     2  I 2 z y
 x  U2  I 2 z y e x
U 
zy

U
e x 
zy
[V] (3.51)
2 2
 Ondas diretas   Ondas refletidas 
     2  I 2 z y
I x  U 2  I 2 z y e x 
zy

U
e x 
zy
[A] (3.52)
2 z y 2 z y
Essas são as equações gerais das linhas de transmissão de correntes alternadas senoidais,
em regime permanente. Através delas poderemos relacionar tensões e correntes em qualquer
ponto ao longo das linhas, em função das condições existentes no receptor. São equações exatas,
servindo de base para a derivação de processos de cálculo simplificados, usados na prática, como
veremos no Capítulo 4.
Em resumo: conhecidos U  e I pode-se calcular tensão e corrente em qualquer ponto x
2 2
da linha de transmissão.
3.3.2.1 – Interpretação das Equações das Linhas
Examinando-se as Equações (3.51) e (3.52) verificamos que em ambas se destacam as

 z y
funções exponenciais complexas e e o radical complexo z y . Lembramos dos cursos de
 e A
circuitos elétricos que funções exponenciais aplicadas a fasores ( A  são fasores) mudam as
1 2
características, ou seja, modulam as funções senoidais que representam. Vejamos de que forma
isso ocorre nas linhas de transmissão.
   zy  ( r  jL )( g  jC )  r  jx g  jb

L
[1/km] (3.53)
    j = constante de propagação
 = constante de atenuação [néper/km]
 = constante de fase [rad/km]
e x zy
 e x  e x  e  jx
A função senoidal à qual aplicamos a exponencial complexa acima sofre:

x
a – um amortecimento provocado por e
b – um avanço de fase de x na onda à qual é aplicada.
z r  jL
 Z
c    Z c e j [ohm] (3.59)
y g  jC
Uma vez que r, L, g e C são grandezas referidas a um quilometro de linha, concluímos

que estamos frente a uma grandeza que, como Z0, também independe do comprimento das
linhas. Sua semelhança, no entanto, não pára aí. Como no caso examinado anteriormente, o
radical relaciona ondas diretas de tensão e corrente, bem como suas ondas refletidas, porém não
suas somas. Suas características são, pois, as mesmas de Z0. Se na Equação (3.59) fizermos r=0 e
g=0, obteremos exatamente a mesma expressão de Z0 Equação (3.12). Nas linhas reais, como r e
g são, em geral, relativamente pequenos se comparadas com L e C, respectivamente, seu valor
numérico não difere muito do valor de Z0, enquanto seu argumento é muito pequeno. Devido a
isto, muitos autores não diferenciam essas duas grandezas, designando ambas como impedâncias
de surto, ou impedância natural. Preferimos ficar com aquelas que as diferenciam, aceitando o
nome de impedância característica e resguardando sua natureza complexa. O símbolo Z c é
usado para designá-la.
Para um ponto de fase constante, teremos:
Figura 3.12 – Onda senoidal direta.
t  x  1  cons tan te
dt  x  1 
0
dt
dx 
   v [km/s] (3.65)
dt 
Exercício – Uma linha de transmissão trifásica, de 600 [km] de comprimento, possui os

seguintes parâmetros:
r = 0,0715 [ohm/km] por fase;
xL = 0,512 [ohm/km] por fase;
g = 0 [Siemens/km] por fase;
b = 3,165x10-6 [Siemens/km] por fase.
Calcular a tensão e corrente no transmissor da linha quando ela alimentar no barramento receptor
uma carga de 450 [MVA], fp2 = 0,95 ind, com tensão de 380 [kV].
Solução:
    j = ( r  jx L )(g  jb) = ( 0,0715  j 0,512)( 0  j 3,165  10  6 )
    j = 1,279x10-3 86,02 = 0,08877.10-3 + j1,276.10-3 [1/km]
c 

Z z r  jx L 0,0715  j0,512 = 404,2 -3,98 [ohm]
Z   

Y y g  jb j3,165  10  6

2 U
N  2 I  [VA/fase] → I 2  N 2 [A]
2
 2
U
 2  450  10 arccos0,95 = 15010 6 18,19

6
N [VA/fase]
3
 2  380  10 0 = 219.393 0 [V]

3
U
3

I 2  N 2  150  10   18,19  683,7-18,19
6
[A]
 2
U 219.3930
Aplicando a Eq.(3.51) teremos:
     
 1  U 2  I 2 Z c e   U 2  I 2 Z c e  
U [V] (3.51)
2 2
 2  I 2 Z
U  c 219.3930683,7  18,19  404,2  3,98
 = 243309,3-12,4
2 2
 2  I 2 Z
U  c 219.3930683,7  18,19404,2  3,98
 = 55.247,6109,3
2 2
3
e   e ( 0,08877.10 ).600
 e 0,053  1,0544
e   e 0,053  0,9483
3
e j  e j(1,276.10 ).600
 e j0,7656  e j43,87
e  j  e  j0,7656  e  j43,87
A tensão no transmissor é:
 1 = 243.309,2-12,4x1,054443,87 + 55.247,6109,3x0,9483-43,87
U
 1 = 256.545,331,47 + 52.391,365,43
U
1
U = 301.424,3 37,04 [V]
Aplicando a Eq.(3.52) a corrente no transmissor é:
     
I x  U 2  I 2 Z c e   U 2  I 2 Z c e   [A]
2Zc 2Zc
I1  256.545,331,47  52.391,365,43 = 532,14 27,63 [A]

404,2  3,98 404,2  3,98
3.3.3 – Análise das Linhas em Regime Permanente
Vimos anteriormente que o desempenho de uma linha depende das condições terminais
existentes junto ao receptor, em linha excitada por fonte de tensão constante. A análise que agora
faremos para as linhas excitadas por tensões senoidais nos mostrará que as condições terminais
são igualmente importantes em seu desempenho, como também é o seu comprimento físico ℓ
[km], tomado em relação ao seu comprimento de onda λ [km]. Ou seja, a relação   é
importante no desempenho das linhas de transmissão.
O comprimento de onda de uma linha é definido como a distância entre dois pontos mais
próximos da onda senoidal, na direção de sua propagação, cujas fases de oscilação estejam
separadas de 2π.
Constante de fase =  [rad/km]
Para um comprimento x [km] qualquer  x [rad]
Para x =   x = 2
 = 2  2
 (3.67)

como
 2f 2f
v   
  v
Substituindo em (3.67)
2 2v v
    (3.68)
 2f f
Para LT à freqüência industrial temos:
f = 50 [hz]   = 6.000 [km]
f = 60 [hz]   = 5.000 [km]
3.3.3.1 – Linha Aberta Junto ao Receptor
 =∞
Z 2  I 2 = 0
As Equações. (3.51) e (3.52) se tornam:

 x0  U 2 (e x  e  x )
U [V] (3.69)
2

U
I x0  2 (e x  e  x )
 
[A] (3.70)

2 Zc
As equações acima podem ser colocadas na forma:

 x0  U 2 [e x (cos x  j sen x)  e x (cos x  j sen x)]
U (3.71)
2

I  U 2 [e x (cos x  jsenx)  e x (cos x  jsenx)] (3.72)
2Z
x0
c
Onde
e x (cos x  j sen x)  Ud e Idespirais logarítmicas progressivas (anti-horário)
e x (cos x  j sen x)  Ur e Irespirais logarítmicas regressivas (horário)
Os valores de tensão e corrente são obtidos pela soma vetorial dos fasores:
U x1  Ud1  U r1
I x1  Id1  Ir1
Fig. 3.14 – Construção dos pontos dos diagramas polares das tensões e correntes.
As variações de tensão e corrente ao longo da linha são mostradas abaixo:
Fig. 3.15 – Variação das tensões ao longo de linha real, operando em vazio.
Fig. 3.16 – Variação das correntes ao longo de linha real, operando em vazio.
Para uma LT de comprimento  = /4, operando a vazio, verificamos:
- aumento sensível da tensão ao longo da linha com relação a tensão aplicada Ux (Efeito
Ferranti);
- um grande valor para a corrente de carga I0 .
3.3.3.2 – Linha em Curto-Circuito Permanente
 =0
Z  2 =0
U
2
As Eqs. (3.51) e (3.52) se tornam :
 
 xcc  I 2 Z c (e x  e  x )
U [V] (3.80)
2

I xcc  I 2 (e x  e  x ) [A] (3.81)
2
Expandindo as equações:
 
U xcc  I 2 Z c [e x (cos x  j sen x)  e x (cos x  j sen x)] (3.82)
2

I xcc  I 2 [e x (cos x  j sen x)  e x (cos x  j sen x)] (3.83)
2
Ud e Id  espirais logarítmicas progressivas
Ur e Ir  espirais logarítmicas regressivas
Fig. 3.15a –Variação das tensões ao longo da linha, operando em curto-circuito.
Fig. 3.16a –Variação das correntes ao longo da linha, operando em curto-circuito.
Para uma LT de comprimento  = /4 , operando a vazio, verificamos :
- necessidade de U1cc relativamente alta para fazer circular I2.
3.3.3.3 – Operação das Linhas Sob Carga
 2  Z c
a – Linha Terminada em Z

U 
U
I 2  2  2
 2 Zc
Z 
Substituindo I 2 nas Eqs. (3.51) e (3.52) obteremos:
 2 e x  U
x U
U  2 e x (cosx  j sen x) [V] (3.89) (3.91)
I x  I 2 e x  I 2 e x (cosx  j sen x) [A]


(3.90) (3.92)
 x e I x possuem apenas ondas diretas. Assim:

U
x U
U 
 2 Z c  Z c e j  Z 2 e j2 [ohm] (3.93)
I x I 2
Em todos os pontos ao longo de uma LT homogênea:
- fator de potência é constante;

- defasamento entre U e I é sempre igual a  = 2 ;

- a LT se comporta como um circuito série, com Z série  R
A potência complexa fornecida pela linha ao receptor será:
N  2  I 2
 2  P2  jQ 2  U (3.96)
como
 c  Z c e j
2  Z
Z
temos
 j0
I 2  U 2  U 2 e  I 2 e  j
Z c Z c e j
logo
2
 2  U 2  I 2 e j  U 2 e j
N
Zc
U 22
P2  Pc  cos [w] (3.98a)
Zc
Pc = potência característica
 c  Z 0 , podemos definir a potência natural:

Como Z
U 22 [w] (3.98b)
P0 
Z0
P0 = Potência natural, também conhecida como potência SIL - surge impedance loading –
carregamento com a impedância de surtos.
Sendo a potência natural P0 uma potência ativa, ela é adotada como unidade base de
potência. P0 independe do comprimento da linha, é usada na escolha das tensões de transmissão
em primeira aproximação (Tabela 3.1):
U 2  P0  Z 0 [V] (3.99)
Tabela 3.1 – Potência natural para LT’s – circuitos simples
A condição de operação P2 = P0 só ocorre para casos especiais, pois normalmente P2

oscila com o diagrama de carga do sistema.
Fig.3.17a - Curva de carga diária típica.
De acordo com o carregamento da LT podemos ter a geração ou absorção de reativos

pela linha, Figura 3.17.
Fig. 3.17 – Geração e consumo de reativo pelas LT’s.
b – Linha Terminada em Z 2  Z c
Devemos utilizar as equações gerais das LT’s :
     2  I 2 z y
 x  U2  I 2 z y e x
U 
zy

U
e x 
zy
[V] (3.51)
2 2
     2  I 2 z y
I x  U 2  I 2 z y e x 
zy

U
e x 
zy [A] (3.52)
2 z y 2 z y
O ângulo de potência θ, entre a tensão no início de uma linha U 1 e a tensão no fim dessa
linha, que, como já foi mencionado, é de sumo interesse na manutenção da estabilidade do
sistema a que pertence a linha, pode ser determinado como mostra a Figura 3.19, a partir dos
fasores das ondas diretas Ud e refletidas da tensão Ur .
  U e j0 ; para o transmissor teremos

 2 é a referência  U
U   U e j
 U
2 2 1 1
U1
Ө
U2
Fig. 3.19a – Ângulo de potência
Fig. 3.19 – Variação do ângulo de potência  com a potência ativa P2 .
Verifica-se que o ângulo de potência  cresce com o aumento da potência ativa

transmitida.
Exercício – Uma linha de transmissão trifásica, de 362 [km] de comprimento, entrega no

receptor uma potência de 150 [MVA] sendo U2 = 200 [kV], fp2=0,90 (ind) e f = 60 [Hz].
Determinar:
a) U 1
b) I 1
c) N
1
d) ângulo de potência
Dados: r = 0,107 [ohm/km] ;

L = 1,355.10-3 [H/km] ;
C = 0,00845 [F/km]
Solução:
z = r + jL = 0,107 + j.2601,35510-3 = 0,107 + j0,511 = 0,52278,2 [/km]

y = g + jC = 0 + j2600,00845.10 = 3,204.10 90 [Siemens/km]
-6 -6

  =  z  y  362 0,52278,23,204.10 6 90 = 0,46884,1 = 0,0481+j0,465
c  z 0,52278,2
Z  = 403,64-5,9 [ohm]
y 3,204  10  6 90
 2  200  10 0 = 115,47 0 [kV]

3
U
3
 2  150 arccos0,9 = 50 25,84 = 45 + j21,8 [MVA/fase]

N
3

I 2  N 2  50  10   25,84  433 -25,84 [A]
6
 2
U 115,47  10 3 0
     
a)  1  U 2  I 2 Z c e   U 2  I 2 Z c e  
U [V] (3.51)
2 2
I 2 . Z c = 433-25,84 x 403,64-5,9 = 174.776,12-31,74
e   e 0,0481  1,049
e    e 0,0481  0,953
e j  e j0,465  e j26,64

e  j  e  j0,465  e  j26,64
 1  (115.4700 174.776,12  31,74 )  1,04926,64 

U
2
(115.4700  174.776,12  31,74 )

 0,953  26,64
2
 1  146.678,487,45 + 46.574,5883,2
U
 1  164.45923,38
U [V] U1 = 284.851 [V] (FF)
     
b) I  U 2  I 2 Z c e   U 2  I 2 Z c e   [A] (3.52)
2Z c 
1
2Z c
146.678,487,45 46.574,5883,2 = 353,16 -5,11 [A]

I 1  
403,64  5,9 403,64  5,9
1 U 
 1  I 1 = 164.45923,38 x 353,16 5,11 = 58,0828,5 [MVA/fase]
c) N
 1  P1 + jQ1 = 51,04 + j27,71 [MVA/fase]

N
d) ângulo de potência  = U1 - U2
 = 23,38 - 0 = 23,38
3.4 – CONSIDERAÇÕES GERAIS
Até aqui temos raciocinado em termos de linhas a dois condutores metálicos. Estas,
mesmo sendo largamente usadas na prática na forma de linhas monofásicas em corrente
alternada, o são em níveis de tensão apropriadas à distribuição. Nos níveis de tensão extra-
elevadas, iremos encontrá-las como linhas em corrente contínua. No entanto, a maior parte da
energia elétrica produzida e consumida no mundo é transportada e distribuída através das linhas
trifásicas de corrente alternada. Esse fato, nas frequências industriais em uso, em nada afeta a
teoria desenvolvida, pois, uma vez que tensões e correntes são mantidas equilibradas nos
sistemas comerciais, podemos representá-las por circuitos monofásicos equivalentes, como
aprendemos a fazê-lo nos cursos de circuitos. A presença de outros condutores e de cabos para-
raios somente afeta as características de propagação de tensões e correntes de frequências mais
elevadas e altas frequências, como também das ondas decorrentes dos surtos de sobretensão.
3.5 – EXERCÍCIOS
3.5.1 – Uma linha de transmissão bifilar aérea é suprida por uma fonte de tensão constante e
igual a 800 [volt]. A indutância dos condutores é de 0,001358 [Henry/km] (fluxo interno
considerado, sua capacitância é igual a 0,008488. 10-6 [farad/km].
Tratando-se de linha sem perdas, deseja-se saber, sendo seu comprimento igual a 100
[km]:
A – sua impedância natural;

B – energia armazenada por quilômetro de linha nos campos elétrico e magnético;
C – velocidade de propagação;
3
D – qual o valor da tensão no receptor no decorrido tempo t  do instante em que a linha foi
v
energizada, para as seguintes condições terminais no receptor:
D.1 – Z2 = 100 [ohm];

D.2 - Z2 = 400 [ohm];
D.3 - Z2 = 1600 [ohm].
Solução:
A - A impedância natural ou impedância de onda ou impedância de surtos pode ser calculada

através da equação:
L
Z0  [ohm]
C
logo,
0,001358 6
Z0  .10  399,98  400,00 [ohm]
0,008488
B – A energia armazenada em cada quilômetro de linha poderá ser calculada pelas Equações:
B.1 – energia no campo magnético:
I 02  L
Em  [Ws]
2
sendo
U 800
I0   2 [A]
Z 0 400
teremos
Em 
2  0,001358
2
 0,002716
2 [Ws]
B.2 – energia no campo elétrico:
U2  C
Ee  [Ws]
2
Ee 
800  0,008488  10 6
2
 0,002716
2 [Ws]
B.3 – energia total armazenada:
E  E m  E e  0,005432 [Ws]
C – A velocidade de propagação pode ser calculada pela equação:
1
v [km/s]
LC
1
v  294.542 [km/s]
0,001358  0,008488  10 6
Nota: Esse valor é um pouco inferior àquele preconizado para a linha ideal, podendo-se atribuir
esse fato à consideração do fluxo magnético interno dos condutores, que, no caso da linha ideal,
foi desprezado.
3
D – Cálculo das tensões no receptor – O intervalo de tempo t  será suficiente para que
v
ocorra a segunda reflexão de onda de tensão. Teremos:
i – valor da onda de tensão incidente no receptor em t 1   v é U = 800 [V];
ii – os coeficientes de reflexão no receptor, de acordo com a equação:
Z2  Z0
K ru 2 
Z0  Z2
iii – os coeficientes de reflexão no transmissor serão considerando fonte ideal (Z1 = 0):
Z1  Z 0 0  400
K ru1    1
Z 0  Z1 400  0
D.1 – Z2 = 100 [ohm]
Z 2  Z 0 100  400  300 3

K ru 2    
Z 0  Z 2 400  100 500 5
Kru1= 1 Kru2= 3/5

U1=U U
U2=0
t v
-3U/5 U2=0+U3U/5 = 2U/5 (320 V)
t  2 v
U1=U3U/5+3U/5=U 3U/5
t  3 v
U2=2U/5+3U/59U/25=16U/25 (512 V)
9U/25
t  4 v
U1=U9U/25+9U/25=U 9U/25
t  5 v
27U/125 U2=16U/25+9U/2527U/125=98U/125
(627,2 V)
D.2 – Z2 = 400 [ohm]
Z 2  Z 0 400  400 0
K ru 2    0
Z 0  Z 2 400  400 800
Kru1= 1 Kru2= 0
U1=U U
U2=0
t v
0 U2=0+U+0 = U (800 V)
t  2 v
U1=U+0+0=U 0
t  3 v
U2=U+0+0=U (800 V)
0
D.3 – Z2 = 1600 [ohm]
Z 2  Z 0 1600  400 1200 3

K ru 2    
Z 0  Z 2 400  1600 2000 5
Kru1= 1 Kru2= 3/5

U1=U U
U2=0
t v
3U/5 U2=0+U+3U/5 =8U/5 (1280 V)
t  2 v
U1=U+3U/53U/5=U 3U/5
t  3 v
U2=8U/53U/59U/25=16U/25 (512 V)
9U/25
t  4 v
U1=U9U/25+9U/25=U 9U/25
t  5 v
27U/125 U2=16U/25+9U/25+27U/125=152U/125
(972,8 V)
3.5.2 – Repetir a parte D do exercício anterior, admitindo que a fonte possua uma impedância
interna igual a 10 [ohm]. Neste caso, considerar a tensão de 800 [volt] como sendo a tensão em
vazio da fonte.
Resposta:
D.1 - Tensão no receptor: t   v U2 = 312,19 [volt] t  3 v U2 = 490,15 [volt]

- Tensão no transmissor: t  2 v U2 = 757,07 [volt]


3.5.3 – Qual o valor, em ohms, da resistência terminal de uma linha ideal de dois condutores de
fio de alumínio no 6 AWG, separados entre si de 1 m para que não haja reflexão de onda?
Solução:
De acordo com o exposto no item 3.2 devemos ter R2 = Z0, logo:
D
R 2  60 ln
r
Da Tabela II.2 do Apêndice, obtemos r = 0,5.4,673 = 2,3365 [mm] ou r = 0,0023365

[m]; logo:
1
R 2  60 ln
0,0023365
R 2  60 ln 427,9905842  363,546 [ohm]
3.5.4 – Qual o coeficiente de reflexão se a linha acima for terminada em um resistor de 200
[ohm]? Qual o sinal da onda refletida?
Resposta:
K ru 2   0,29 K ri 2   0,29
A onda refletida da tensão é o produto da onda direta pelo coeficiente de reflexão.

Portanto, ela terá um sinal negativo visto que o coeficiente de reflexão é negativo.
3.5.5 – Uma linha unipolar de transmissão de 100 [km] de comprimento foi desligada
instantaneamente em ambas as extremidades, permanecendo nela uma carga acumulada,
uniformemente distribuída ao longo da mesma, de forma tal que um potencial de 175,72 [kV]
pode ser medido. A indutância da linha é de 0,0007496 [henry/km] e sua capacitância é de
0,0153303 [farad/km].
Determinar a variação do valor da corrente e da tensão em ambas as extremidades, se
uma de suas extremidades for curto-circuitada.
Solução:
1 LT 2
I1
U = 175,72 kV
Z0
A impedância de onda da linha é:
L 0,0007496
Z0    221,12 [ohm]
C 0,0153303  10 6
Os coeficientes de reflexão podem ser calculados assim:
- No ponto 1 (extremidade curto-circuitada): os coeficientes de reflexão da tensão e corrente são

respectivamente:
Z1  Z 0 0  Z 0 Z 0  Z1 Z 0  0
K ru1    1 K ri1   1
Z 0  Z1 0  Z 0 Z 0  Z1 0  Z 0
No ponto 2: Quando a linha está em aberto, na outra extremidade, a impedância Z2 é considerada

infinita. Extrapolando ao limite, temos: (Z2 – Z0  Z2) e (Z2 + Z0  Z2). Portanto, os coeficientes
de reflexão de tensão e corrente são:
Z2  Z0 Z2 Z0  Z2  Z2
K ru 2   1 K ri 2    1
Z0  Z2 Z2 Z0  Z2 Z2
Agora que temos calculados os coeficientes de reflexão da linha, podemos calcular os

valores de tensão e corrente em cada uma das extremidades.
A carga está uniformemente distribuída ao longo da linha que se encontra sob um
potencial constante de U = +175.720 [V]. Somente a impedância Z0 limita a corrente que escoa
para o solo. Portanto, no instante do curto-circuito, começa a escoar a corrente:
U 175.720
I1    794,6 [A]
Z0 221,12
A equação de continuidade das tensões junto ao ponto curto-circuitado é:
U1 = U + Ud + Ur
tensão no ponto 1 = tensão que existia antes + onda direta + onda refletida
Neste caso, U1=0 (ponto curto-circuitado) e Ud = 0, logo:
Ur = -U
A equação de continuidade das correntes junto ao ponto curto-circuitado é:
I1 = I + Id + Ir
794,6 = 0 + 0 + Ir  Ir = 794,6 [A]
Para a corrente temos que fazer a seguinte observação: Quando a linha foi desligada em
ambas as extremidades, havia permanecido nela um potencial, portanto temos uma onda de
tensão que viaja inicialmente da extremidade aberta para a extremidade curto circuitada, com
velocidade v e amplitude U. Já para a corrente, quando ambas as extremidades estavam abertas,
seu valor era nulo, o que é facilmente compreensível.
- Diagrama de reflexões para a tensão
Kru1= 1 Kru2= 1
U1=0 U U2=U
t v
U2=UUU =U
U
t  2 v
U1=0U+U=0 U
t  3 v
U2=-U+U+U=U
U
t  4 v
U1=0+UU=0
- Diagrama de reflexões para a corrente
Kri1= 1 Kri2= 1
I1=794,6 I
I2=0
t v
I2=0+II=0
I
t  2 v
I1=III=I I
t  3 v
I2=0I+I=0
I
t  4 v
I1=I+I+I=I
As ondas refletidas partem para a extremidade aberta, onde voltam a se refletir, e assim
sucessivamente, como mostrado nas figuras acima. Esse movimento não cessa, pois, sendo a
linha ideal, não há dissipação de energia. O transitório é de simples troca de energia entre os
campos elétrico e magnético e dura indefinidamente.
Numa linha real, na qual existem perdas por efeito Joule e de dispersão, há dissipação de
energia armazenada. Nesse caso, tensão e corrente decrescem exponencialmente à medida que
viajam ao longo da linha.
Esse amortecimento será tanto mais eficiente quanto maiores forem as perdas. Nas linhas
reais, R e G, em geral, elas são pequenas e o tempo necessário para descarregá-las é
relativamente grande.
O fenômeno descrito nos serve de advertência para uma aplicação prática: para a
efetuação de manutenção em linhas, estas são desconectadas do sistema por meio de disjuntores.
Dada à rapidez e eficiência destes, cargas são retidas nas linhas e, dependendo do ponto de corte
da onda de tensão, o potencial remanescente pode ser de valor substancial e mesmo perigoso.
Sem nenhuma outra providência, a linha perderá sua carga gradativamente, pela fuga através dos
isoladores e no dielétrico. O tempo, para tanto, é grande. É usual o aterramento dos condutores
em uma das extremidades ou em ambas. Esse aterramento apressará a dissipação de energia,
pois, o solo também possui resistência. Deve-se, no entanto, ter a precaução de esperar
decorrerem vários minutos antes de iniciar qualquer trabalho ao longo da linha ou em sua
extremidade aberta, a fim de se assegurar a descarga total da linha. O aterramento do ponto de
trabalho, realizado pela equipe de manutenção, representa precaução adicional e deve ser feito
com equipamento para linha viva.
3.5.6 – Admitindo que a linha do exercício anterior seja aterrada através de uma resistência de
R = 20 [ohm], fazer os diagramas de variação da tensão e da corrente em suas extremidades.
Comentário
Neste caso, para a aplicação da equação da continuidade no ponto de aterramento,
devemos lembrar que:
U
U1  I1  R [V] e I1 
Z 0  R [A]
Continuando válidas as demais considerações.
Resposta:
Tensão no transmissor:
t0 U1 = 14.575 [V] t  2 v U1 = 12.821 [V] t  4 v U1 = 9.917 [V]
Tensão no receptor:
t   v U2 = 146.580 [V] t  3 v U2 = 120.928 [V] t  5 v U2 = 101.104 [V]
Corrente no transmissor:
t0 I1 = 728,77 [A] t  2 v I1 = 604,88 [A] t  4 v I1 = 502,05 [A]
Corrente no receptor:
t   v I2 = 0 [A] t  3 v I2 = 0 [A] t  5 v I2 = 0 [A]
3.5.7 – Admitindo que a linha do exercício 5 for curto-circuitada em ambas as extremidades,

qual será o diagrama das tensões e das correntes nos pontos curto-circuitados? E no meio da
linha?
Resposta:
U = 175,72 [kV]
Tensão no ponto 1 Tensão no meio da linha Tensão no ponto 2
0 U 0
0 U 0
0 U 0
0 U 0
I1 = I2 = I = 794,6 [A]

Corrente no ponto 1 Corrente no meio da linha Corrente no ponto 2
I 0 I
I 0 I
I 0 I
I 0 I
3.5.8 – Admitamos que, em ambas as extremidades da linha do exercício 5, o aterramento se faça

através de resistência de 20 [ohm]. Qual será a variação da tensão e da corrente através das
resistências? E no meio da linha?
Resposta:
U = 175,72 [kV]
Tensão no ponto 1 Tensão no meio da linha Tensão no ponto 2
0,083U U 0,083U
0,073U 0,834U 0,073U
0,056U 0,688U 0,056U
0,051U 0,576U 0,051U
0,474U
I1 = I2 = I = 728,77 [A]

Corrente no ponto 1 Corrente no meio da linha Corrente no ponto 2
I 0 I
0,83I 0 0,83I
0,69I 0 0,69I
0,57I 0 0,57I
3.5.9 – Qual deve ser a capacidade em [W] de dissipação de energia da resistência do exercício
6?
Resposta:
P = 10,6.106 [W]
3.5.10 – Uma linha de transmissão trifásica possui os seguintes parâmetros:
Resistência ôhmica – r = 0,0715 [/km] por fase;

Reatância indutiva – XL = 0,512 [/km] por fase;
Condutibilidade de dispersão – g = 0, [Ʊ/km] por fase;
Susceptância capacitiva – b = 3,165.10-6 [Ʊ/km] por fase.
Sendo f = 60 [Hz] a frequência do sistema, determinar, considerando sempre,

primeiramente, a linha real e em seguida a linha ideal:
A – função de propagação;
B – atenuação;
C – constante de fase;
D – velocidade de fase;
E – comprimento de onda;
F – impedância característica;
G – impedância natural.
Solução:
A – pela equação temos:
A.1 – linha real
    j = z
 y = ( r  jx L )(g  jb)
Como g = 0,
    j = (r  jx L ) jb)
    j = (0,0715  j0,512)( j3,165  106 )
    j = 1,279x10-3 ej86,02° = 0,08877.10-3 + j1,276.10-3 [1/km]
A.2 – linha ideal
    j = z
 y = ( r  jx L )(g  jb)
R = 0 e g = 0, logo:
    j = jx L  jb)  jw L  C
  j = j (0,512)(3,165  10 6 )
-3 j90°
  1,273x10 e [1/km]
B – ainda pela equação temos:
B.1 – linha real

Re{}  Re{1,279  10 3 e j86,02 }    0,0888 10 3 [néper/km]
B.2 – linha ideal
    j = z
 y = ( r  jx L )(g  jb) [1/km]
R = 0 e g = 0, logo:
0 [néper/km]
C – as constantes de fase serão:
C.1 – linha real
Im{}  Im{1,279 10 3 e j86,02 }    1,276 10 3 [rad/km]
C.2 – linha ideal
  1,273  10 3 [rad/km]
D – velocidade de fase, pela equação:

v

D.1 – linha real
377
v  295.448 [km/s]
1,276  103
D.2 – linha ideal
377
v  296.144 [km/s]
1,272  103
E – Usando a equação:
v

f
E.1 – linha real
v 295.488
   4.924 [km]
f 60
E.2 – linha ideal
v 296.144
   4.936 [km]
f 60
F – A impedância característica pode ser calculada pela equação:
c 

Z z r  jx L 0,0715  j0,512 = 404,2 e-j3,98° [ohm]
Z   

Y y g  jb j3,165  10  6
G – A impedância natural é dada peça equação:
L xL j0,512
Z0    = 402,2 [ohm]
C b j3,165  10 6
3.5.11 – Admitindo-se que a linha do exercício 10 tenha um comprimento de   600 [km] e

opere com tensão no receptor constante e igual a 380 [kV] entre fases determinar:
A – qual deve ser a tensão no transmissor quando a linha opera em vazio, a fim de que o valor da
tensão no receptor não seja ultrapassado?
B – qual o valor da corrente de carga da linha quando esta opera em vazio?
C – quais os valores em módulo e fase, das ondas diretas e refletidas, ainda operando em vazio?
D – qual o valor da tensão, em modulo e fase, no receptor, quando a linha vazia é ligada a um
barramento de tensão entre fases igual a 400.000 [V]?
E – calcular o valor da corrente de carga da linha nas condições do item D.
Solução:
A – empregamos a expressão:

  U 2 (e   e  )
U [V] (3.69)
1
2
  e  e 
  
 U
U [V]
1 2 
 2 
Como:
 e   e   
   cosh   cosh(  j)  cosh   cos   jsenh  sen
 2 
Teremos:
 U
U  (cosh   cos   jsenh  sen)
1 2
Do exercício anterior obtemos:
  1,279x10-3 ej86,02° [1/km]
para
  600 [km]  
  0,7674 ej86,02° = 0,05326+j0,76555
Como:
cosh   cosh(  j)  cosh  cos   jsenhsen
senh  senh(  j)  senh cos   j cosh sen
Portanto:
cosh   cosh 0,05326  1,00142
senh  senh0,05326  0,05329
cos   cos 0,76555  cos 43,863  0,721

(4.7)
sen  sen0,76555  sen43,863  0,69294
e
cosh   1,00142  0,721  j0,05329  0,69293  0,72202  j0,03693  0,72296e j2,928
senh  0,05329  0,721  j1,00142  0,69293  0,03842  j0,69391  0,69497e j86,831
Teremos:
 U
U  cosh   380.000  0,72296 e j2,928
1 2
3
  158.612, e j2,928 [V]

U1
B – a corrente de carga da linha será:

I  U 2   e  e 
   
[A]
Z c  
10
2 
ou

I  U 2  senh [A]
Z c
10
logo,
I  380.000
 j3, 98
 0,69497e j86,831
3  404,1  e
10
I  377,3116 e j90,811 [A]

10
C – as componentes da tensão serão de acordo com a Equação 3.69:
 
  U 2  e   U 2  e   e j
U [V]
1d
2 2
 
  U 2  e    U 2  e   e  j
U [V]
1r
2 2
Introduzindo os valores numéricos:
  380.000  e 0,05326  e j43,863  115.697,37 e j43,863

U [V]
1d
2 3
  380.000  e 0,05326  e  j43,863  104.006,97 e  j43,863

U [V]
1r
2 3
ou
  83.417,658  j80.170,915
U [V]
1d
  74.988,894  j72.070,212
U [V]
1r
Portanto:
 U
U  U  158.406,55  j8.100,704 [V]
1 1d 1r
As componentes da corrente serão, de acordo com a Equação 3.70:
 
I  U 2  e   U 2  e   e j [A]
2  Z c 2  Z c
1d
U U
I1r  2
 e    2
 e   e  j [A]

2  Zc 
2  Zc
Introduzindo os valores numéricos:
I  380.000
 e 0,05326  e j43,863  286,309 e j47,843 [A]
2  3  404,1 e  j3,98
1d
I  380.000
1r  j3, 98
 e 0,05326  e  j43,863  257,507 e  j39,883 [A]
2  3  404,1 e
logo,
I  I  I  (192,160  j212,243)  (197,599  j165,119) [A]

10 1d 1r
I10  (389,759  j47,124)  392,597 e j6,894 [A]
 a referência:
D – da Equação 3.69, passando U 1
 U  1
U
cosh 
2 1
  400.000 
U
1
 319.436,91 e  j2,928
2 j2 , 928
3 0,72296 e
E – a corrente de carga da linha será calculada empregando a Equação 3.70:
U   e   e    U
U 
I10  2 (e   e   )  2     2  senh [A]
  
2Z c Z c  2  Zc
 j2 , 928
I  319.436,91 e  0,69497 e j86,831  549,367 e j87,883 [A]
404,1 e  j3,98
10
3.5.12 – Pretende-se transportar uma potência de 1.500 [MW] a uma distancia de 800 [km]
através de uma linha aérea de transmissão, com circuito simples e cabos alumínio-aço. Qual a
tensão normalizada mais recomendada?
Solução:
A escolha dessas tensões, bem como da composição dos condutores de fase deve-se
basear em fatores econômicos. No entanto, para fins de orientação preliminar, podemos lançar
mãos da Equação 3.99:
U 2   P0  Z 0 [V]
O valor de Z0 depende da composição dos condutores de fase (Tabela 3.1). Assim:
a – condutores singelos: Z0 = 400 [ohm]  U 2   1.500 106  400  774.596,669 [V]
b – condutores geminados: Z0 = 320 [ohm]  U 2   1.500 106  320  692.820,323 [V]
c – condutores trigeminados: Z0 = 280 [ohm]  U 2   1.500 106  280  648.074,069 [V]
d – condutores quadrigeminados: Z0 = 240 [ohm]  U 2   1.500 106  240  600.000,00 [V]
As tensões normalizadas (IEC) que mais se aproximam dos valores acima são 500 [kV] e
750 [kV], para transmitir em corrente alternada. Tudo indica que, no caso particular, o emprego
da corrente contínua merece também um exame econômico criterioso.
3.5.13 – As Equações 3.51 e 3.52 permitem calcular as tensões e correntes em qualquer ponto da
linha, situados a uma distância x do receptor e conhecidas as tensões neste. Determinar
expressões que permitam calcular U 2 e I 2 , quando são conhecidos U 1 e I 1 , no transmissor, sito a
uma distância  [km] do receptor.
Comentário:
Utilize as equações abaixo, faça a troca de variáveis para as distâncias mostradas na

figura e adote o transmissor como referência.
x A
U  1e x 
zy  2 e x
A 
zy
[V]
I x  1  1e x   2 e x 
(A zy
A zy
) [A]
z y
dx
d  x
Resposta:
    I z y d
  U1  I1 z y e d
U z y

U 1 1
e z y
[V]
x
2 2
    I z y
I  U1  I1 z y e d z y

U 1 1
ed z y
[A] (3.52)
x
2 z y 2 z y
3.5.14 – Qual o valor da corrente de curto-circuito trifásico permanente quando, no transmissor

da linha do exercício 10, for aplicada a tensão 400.000 [volt]? O curto circuito é junto ao
receptor.
Solução:
Da equação 3.80, que pode ser posta sob forma hiperbólica, temos:
  
  I 2 Z c (e   e   )
U [V]  I  U 1cc
[A]
Z c  senh
1cc 2 cc
2
400.000
I 2cc   j3, 98
3  404,1 e  0,69497 e j86,831
I  822,33 e  j82,85 [A]

2 cc
3.5.15 – Qual deverá ser a tensão no transmissor da linha do exercício 10 quando a tensão no
barramento receptor for de 380 [kV], estando a linha fornecendo:
a - potência igual à potência característica;

b - potência igual a 0,8 de sua potência característica;
c - potência igual a 1,2 de sua potência característica.
Solução:
- Cálculo da potência característica

2
   U  I e j  P  jQ  U 2  (cos   jsen)
N 2c 2 2 2 2
Zc
Como Z c = 404,1 e-j3,98° [ohm], temos:
 
2
   380 3 e j3,98  119,1  10 6 e j3,98 [VA]
N 2c
404,1
  119,1 106  (cos 3,98  jsen 3,98)  119,1 106  (0,9976  j0,0694
N [VA]
2c
  (118,81  j8.27)  106

N [VA]
2c
P2c  118,81 [MW]
Q 2c   j8.27 [MVAr]
Teremos então:
a-  '  119,1  106 e  j3,98

N [MVA]
2c
b- 
N '2' c  95,28  106 e  j3,98 [MVA]
c-  '''  142,92  106 e  j3,98
N [MVA]
2c
- as correntes no receptor serão:
119,1  10 6 e j3,98
a- I '2   542,9 e j3,98 [A]
380.00 / 3
95,28  10 6 e j3,98
b- I '2'   434,3 e j3,98 [A]
380.00 / 3
142,92  106 e j3,98

c- I '2''   651,4 e j3,98 [A]
380.00 / 3
Aplicando a Equação 3.51, teremos:
     
  U 2  I 2 Z c e   U 2  I 2 Z c e   [V]
U 1
2 2
  I ' Z
U (380.000 / 3)  542,9 e j3,98  404,1 e  j3,98
a- 2 2 c
  219.385,9 e j0
2 2
  I ' Z
U 2 2 c
0
2
  I '' Z
U  (380.000 / 3)  434,3 e j3,98  404,1 e  j3,98
b- 2 2 c
  197.446,9 e j0
2 2
  I '' Z
U (380.000 / 3)  434,3 e j3,98  404,1 e  j3,98
2 2 c
  21.946,2 e j0
2 2
  I ''' Z
U  (380.000 / 3)  651,4 e j3,98  404,1 e  j3,98
c- 2 2 c
  241.311,9 e j0
2 2
  I ''' Z
U (380.000 / 3)  651,4 e j3,98  404,1 e  j3,98
2 2 c
  21.918,8 e j0
2 2
Temos também:
3
e   e 0,08810 600
 e 0,05328  1,0547
e    e 0,05328  0,9481
3
e j  e j1,27610 600
 e j0,7656  e j43,87
e  j  e  j0,7656  e  j43,87
Logo:
a-  '  219.385,9 e j0  1,0547 e j43,87  0  231.386,3 e j43,87

U 1
b-  ''  197.446,9 e j0  1,0547 e j43,87  21.946,2 e j0  0,9481e  j43,87

U 1
 ''  208.247,2 e j43,87  20.807,2 e  j43,87

U 1
 ''  210.098,9 e j38,19 [V]

U 1
c-  '''  241.311,9 e j0  1,0547 e j43,87  21.918,8 e j0  0,9481 e  j43,87

U 1
 '''  254.511 e j43,87  20.781,2 e  j43,87

U 1
 '''  254.526,1e j48,55 [V]

U 1
3.5.16 – Qual o valor em módulo e fase, da corrente no início da linha, para as cargas
especificadas no problema 15?
Resposta:
a - I1'  572,60 e j47,85 [A]
b - I1''  515,88 e j53,57 [A]
c - I1'''  633,94 e j43,20 [A]
3.5.17 – Calcular a tensão e a corrente no início da linha do exercício 10, quando ela fornece
uma carga de 80+j 60 [MVA] sob a tensão de 400 [kV] no receptor.
Resposta:
  198.278,21 e j10,83
U [V]
1
I  347,89 e j76,81 [A]

1
3.5.18 – Uma linha de transmissão a circuito simples, 60 [c/s], com um comprimento de 362
[km], entrega uma potência de 125 [MW] a um barramento de 200 [kV], sob fator de carga de
95% IND. Calcular as tensões incidentes e refletidas no receptor e no transmissor. Determinar a
tensão entre fases no transmissor, a partir das tensões incidentes e refletidas.
São dados:
r = 0,107 [ohm/km]
L = 1,355 [mH/km]
C=0,00845 [F/km]
Resposta:
  283,6 e j14,55 [kV]

U1d
  174,2 e  j155,87 [kV]

U1r
  115,5 e j0,000386 [kV]

U1
3.5.19 – A linha de transmissão descrita no exercício 10 deve operar com os seguintes regimes
de carga, mantendo-se U2 = 380 [KV] no receptor:
Caso 1 – P2 = 300.000 [kW], cos2 = 0,9 IND

Caso 2 – P2 = 360.000 [kW], cos2 = 1,0 IND
Caso 3 – P2 = 420.000 [kW], cos2 = 0,9 IND
Determinar para cada um dos regimes de carga:
a - tensão e corrente no transmissor;

b - ondas diretas e ondas refletidas de tensão;
c - potência absorvida no transmissor.
Resposta:
- Caso 1:   551,119 e j44,96 [kV]

a- U I  1,008 e  j2,869 [kA]
1 1
  428,1 e j21,774 [kV]

b- U   230,7 e j91,877 [kV]
U
1d 1r
  555,528 e j47,829 [MVA]

c- N 1
- Caso 2:   523,385 e j67,487 [kV]

a- U I  1,258 e j20,366 [kA]
1 1
  465,2 e j40,881 [kV]

b- U   234,4 e j130,197 [kV]
U
1d 1r
  658,418 e j47,121 [MVA]

c- N1
- Caso 3:   725,818 e j48,681 [kV]

a- U I  1,428 e  j8,922 [kA]
1 1
  556,7 e j19,982 [kV]

b- U   357,6 e j97,058 [kV]
U
1d 1r
  1036,468 e j57,603 [MVA]

c- N 1
3.5.20 – Mostrar que, de uma linha ideal operando com uma carga tal que o fator de reflexão de
onda seja 0,5, os diagramas polares das tensões e correntes são elipses.

Fuchs - Cap. 3 (Para Postagem)

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UFU – Faculdade de Engenharia Elétrica Transmissão de energia Elétrica (Apostila uso interno) – Cap.

TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

3 – Teoria da Transmissão da Energia Elétrica 79

3.1 – Introdução ............................................................................................................................. 1

FUCHS, R. D. Linhas Aéreas de Transmissão de Energia Elétrica, LTC/EFEI, 2a Ed.,1979.

TEORIA DA TRANSMISSÃO DA ENERGIA ELÉTRICA

A distribuição das correntes e diferenças de potencial e a transferência de energia ao

3.2 – Análise Qualitativa

Em qualquer dos casos o transporte da energia é realizado através de ondas

Fig. 3.1 – Linha bifilar Ideal

3.2.1 – Parâmetros Elétricos de uma Linha de Transmissão

Fig. 3.2 - Circuito equivalente de uma LT com parâmetros distribuídos.

A teoria das linhas de transmissão torna-se necessária quando os parâmetros distribuídos

3.2.2 – O Fenômeno da Energização da Linha

O estudo do fenômeno de energização de uma linha, sob condições idealizadas, é de grande

Fig. 3.3 – Energização de uma linha por fonte de tensão constante.

 = comprimento físico da LT [km];

Vimos que ao energizarmos a linha de transmissão surge a corrente de carga I0. A

Fig. 3.4 – Impedância de entrada da linha de transmissão

A impedância de entrada da linha pode ser calculada como:

Z0 é função de v e de L ou C e estas dependem apenas do meio em que a LT se encontra

D = distância entre condutores [m];

Substituindo as Equações (3.9) e (3.10) em (3.8) tem-se:

V = 3.105 [km/s] (3.11)

Substituindo as Equações (3.9) e (3.10) em (3.12) obtemos:

- Cabo coaxial, Z0 = 75 [ohm]

Em virtude das Equações (3.4) e (3.7) para cada linha temos:

L = 0,62.103 [H/km] C = 0,216.106 [F/km]

Calcular a celeridade de propagação dos campos eletromagnéticos nesse cabo.

Aplicando a Equação (3.8), teremos:

3.2.3 – Relações de Energia

A cada intervalo de tempo t, necessário para energizar um trecho de comprimento x de

Esse armazenamento se dá simultaneamente. Portanto:

d - divisão de energia (50% para cada campo): E e  E m

A quantidade de energia armazenada pelo campo elétrico é exatamente igual à

A corrente Io continuará com a mesma intensidade inicial, como se a linha fosse de

A - Linha com resistência terminal maior que Zo → R 2  Z0

Fig. 3.5 – Variação de tensão e corrente em linha ideal terminada com R 2  Z0

a – a corrente se reduz a zero, progressivamente, do receptor ao transmissor;

A linha possuía U 2 Cx de energia (duas parcelas de energia de 50%) e a fonte, em

Igualando as Equações (3.22) e (3.21), teremos:

Fig. 3.6 – Perfil de tensão e corrente na linha ideal aberta.

B - Linha com resistência terminal menor que Zo → R "2 < Z0

b – há um aumento no valor da corrente junto ao receptor que se propaga para o transmissor. O

I"2  2I 0 [A] (3.25)

Portanto, numa linha em curto-circuito a corrente crescerá, no receptor, ao dobro de seu

3.2.4 – Ondas Viajantes

Os fenômenos descritos possuem certa semelhança com fenômenos encontrados em

Face a esse conceito, se voltarmos a analisar o fenômeno de energização da linha feito

a- ao ligarmos a chave Ch da linha, surgem duas ondas, de frente vertical (descritas

- quando Z2 = Z0 , não há descontinuidade de impedância, não havendo, portanto, reflexão.

- para o caso Z2  Z0 , o fenômeno, como vimos, se dá de maneira oposta: a redução no valor

Ur = Kru . Ud [V] (3.30a)

Ir = Kri . Id [A] (3.31a)

Fig. 3.8b – Definição e sinais das ondas em uma linha de transmissão.

- cálculo dos coeficientes de reflexão na fonte:

- cálculo dos coeficientes de reflexão no receptor:

Neste exercício vamos usar o diagrama de reflexões (Bouncing Diagram) ou diagrama de

FUCHS – Cap.3 - Exercício 1

A – sua impedância natural;

B – energia armazenada por quilômetro de linha nos campos elétrico e magnético;

C – sua velocidade de propagação;

D – qual o valor da tensão no receptor no decorrido tempo t  3 v do instante em que a linha