MOMENTO DE UMA FORÇA EM RELAÇÃO A

UM PONTO PERTENCENTE A UM EIXO

Além de poder deformar um corpo ou de lhe provocar um
movimento de translação, a aplicação de forças pode ainda
gerar um movimento de rotação num corpo.
 Para gerar movimento de rotação é necessário que uma, ou mais, forças
gerem o que se conhece por momento de uma força em relação a um
ponto (ou torque)
⃗
𝐹
A)
Em qual das situações,
a aplicação de uma
⃗
𝐹
B)
força de igual
intensidade, é mais ⃗
𝐹
eficiente para que se
C)
consiga desapertar o
parafuso?
⃗
𝐹
30º
D)

Nas situações B), C) e D) a força pode gerar um momento de rotação, que

é maior na situação C).
 Momento de uma força em relação a um ponto “O”
⃗ ⃗×⃗
𝑴 𝟎=𝒓 𝑭
Características do vetor momento de uma força :
- Intensidade: com
z
⃗ - Ponto de aplicação: ponto “O”
𝑴𝟎
- Direção: perpendicular ao plano que contém os vetores e

- Sentido: Dado pela Regra

⃗
𝑭
da “mão direita” (regra de
Ampere) com a rodar no
sentido de
0 x

⃗ 𝜽
𝒓 - Unidades: N m (newton metro)
y P
 Momento de uma força em relação a um ponto “0”

⃗ ⃗×⃗
𝑴 𝟎=𝒓 𝑭
z

𝑴 𝟎=𝒓 𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝜽

⃗
𝑭 x
⃗
𝒓
𝜽 P
y

⃗
𝑴𝟎
Para encontrarmos o sentido do vetor , temos sempre que respeitar a rotação do vetor posição, ,
no sentido do vetor força, . Neste caso, de acordo com o referencial xyz, o vetor , momento da
força em relação ao ponto “O” tem o sentido negativo do eixo dos y
 A intensidade do vetor momento de uma força
em relação a um ponto “0”, ou torque, depende:

- Intensidade da força aplicada

- Comprimento do vetor posição (distância do ponto de referência,

“0”, ao ponto em que a força é aplicada.

⃗ ⃗
𝑭
𝑭 C)
A)
0
0
⃗ ⃗
𝑴 𝟎 ( 𝑨 )=𝟎 (C)

A aplicação da mesma força, , em três pontos

⃗
𝑭 diferentes:
A) Força aplicada no ponto 0 => M 0(A)= 0
B)
0 B) Força aplicada a uma distância “d” do ponto “0”
C) Força aplicada a uma distância “2d” do ponto zero
(B)
=> M 0(C) = 2 x M 0(B)
 
É comum representar o momento de uma força pela letra grega “”
(tau) quando nos referimos a esta grandeza como torque
Por que razão os volantes dos veículos pesados são maiores do
que os dos veículos ligeiros?

Os volantes dos veículos pesados têm maior raio do que os volantes dos
veículos ligeiros, de maior.
Assim é possível aplicar uma força menor para obter um mesmo efeito
rotativo.
A intensidade do vetor momento de uma força em relação a um ponto “0”,
ou torque, depende igualmente do ângulo entre o vetor posição e o vetor
força.
O valor máximo do módulo do vetor
momento de uma força aplicada num ponto
ocorre para o ângulo de 90º entre os vetores
força e posição.

Sin(90º)= 1 => valor máximo de M 0

Para um ângulo, entre os vetores força e

posição, igual a 0º o momento da força é
nulo, pelo que não ocorre movimento d
rotação.

Sin(0º) = 0 => M 0 = 0
O sentido do vetor momento de uma força em relação a um ponto “0”, ou torque,
depende das direções e sentidos relativos dos vetores posição força.

y y
⃗
𝑴𝟎

x x
z ⃗
𝑴𝟎 z

Momento da força com o Momento da força com o

sentido positivo do eixo z sentido negativo do eixo z
Exemplos de aplicação

1. Em cada caso representado abaixo, calcule o momento da força aplicada na barra,

em relação ao ponto O.

a)

b)
Resolução

1. Em cada caso representado abaixo, calcule o momento da força aplicada na barra,

em relação ao ponto O.

a)

- Intensidade do vetor

logo

- Ponto de aplicação: ponto O

y
- Direção: perpendicular ao plano de F e b
x
- Sentido: pela regra da mão direita.
Rodando de b para F (sentido contrário aos
ponteiros do relógio), tem o “sentido para cá z
⃗
do papel”
𝑴𝟎
Resolução

1. Em cada caso representado abaixo, calcule o momento da força aplicada na barra,

em relação ao ponto O.

a)

- Intensidade do vetor

logo

- Ponto de aplicação: ponto O

y
- Direção: perpendicular ao plano de F e b
x
⃗𝑴𝟎
- Sentido: pela regra da mão direita.
Rodando de b para F (sentido contrário aos
ponteiros do relógio), tem o “sentido para cá z
do papel”