TEOREMA DE BETTI (Teorema dos trabalhos recíprocos)

Seja um sistema mecânico elástico submetido a dois estados de

carregamentos sobre ele, no caso, Fm e Fn.

Aplicando-se inicialmente sobre ele o estado de carregamento Fm. O trabalho

realizado será.

Fm Fn

A B
Fm

 mm
A B
Fm Fn

 mm
 mn  nn
A B

Aplicando posteriormente a força Fn teremos o trabalho dado por:

A força que já está aplicada também realizará trabalho, pois a força causará
um deslocamento ( )

O trabalho total realizado pelas forças, é então:

Invertendo a ordem de aplicação das cargas, temos:

Igualando os dois trabalhos, que são os mesmos, independente da ordem de
carregamento.

“Para um sistema mecânico elástico em equilíbrio, com dois sistemas de

cargas ( ) e ( ), o trabalho devido a ação de ( ) por deflexões
causadas por ( ), é igual ao trabalho devido a ação de ( ) por
deflexões causadas por ( ).”

TEOREMA DE MAXWELL (Teorema dos deslocamentos recíprocos)

O teorema de Maxwell é uma particularização do Teorema de Betti.

Considerando o teorema de Betti demonstrado anteriormente em que:

Se , ou ainda se , então têm-se:

“ Para um sistema mecânico elástico submetido a duas forças unitárias

( ) e ( ) em dois pontos distintos de aplicação das forças. O
deslocamento ( ) na direção ( ) devido ao carregamento ( ) é igual ao
deslocamento ( ) na direção de ( ) devido ao carregamento ( ).”

primeiro índice refere-se ao efeito e o segundo índice a causa.

 Pi Pj
ji ij

A B A B

Flexibilidade – Deslocamento em um ponto de uma estrutura na direção de ( )

devido a uma força unitária aplicada em um ponto na direção de ( ), quando
nenhuma outra força é aplicada.

A matriz de flexibilidade pode ser dada por:

[ ] [ ]

Rigidez – Força em um ponto de uma estrutura na direção de ( ) devido a um

deslocamento unitário imposto em um ponto na direção de ( ), quando todos
os outros deslocamentos são impedidos.

A matriz de rigidez é dada por:

[ ] [ ]
PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

“Em uma estrutura em equilíbrio (ou em compatibilidade entre

deformação e deslocamento), submetido a um sistema de forças virtuais
(ou deslocamentos virtuais), o trabalho virtual das forças externas é igual
ao trabalho virtual das forças internas”.

“Em uma estrutura em equilíbrio (ou em compatibilidade entre

deformação e deslocamento), o trabalho virtual das forças externas,
produzidas por forças virtuais (ou deslocamentos virtuais), é igual ao
trabalho virtual das forças internas”.

Forças virtuais:

̅ ̅ ̅ ∫ ̅

Neste caso a relação é dada por:

̅ ∫ ̅

̅ ̅ Atendem as condições de equilíbrio.

Atendem as condições de compatibilidade entre deformação e deslocamento
Os pares ( ̅ ) e ( ̅ ) não são causa e efeito, por isso, não tem o termo meio da
energia de deformação.

O trabalho virtual interno também pode ser escrito em termos de forças internas:

Sabendo que . considerando apenas um trecho da barra, tem-se:

̅
̅ ∫ ̅ ̅ ∫ ̅ ∫ ̅ ̅ ∫ ̅

Deslocamentos virtuais:

̅ ̅ ̅ ∫ ̅
Cálculo de Deslocamento Pelo Princípio Dos Trabalhos Virtuais (Método
Da Carga Unitária)

Seja uma estrutura carregada com a configuração de equilíbrio deformada

apresentada em tracejado, onde se deseja determinar o deslocamento ( ) na
direção indicada.

Primeiramente, coloca-se uma carga unitária virtual ̅ na direção onde se

deseja determinar o deslocamento, na estrutura sem o carregamento real.

F1 Fi Fn
m ds

A B

P=1
m

A B

A carga virtual em questão produz esforços internos virtuais que atendem as

condições de equilíbrio, ou seja, é possível resolver a estrutura e determinar
seus esforços virtuais produzidos pela carga virtuais, que são: ̅ ̅ ̅ . Porém
nenhum deslocamento é produzido na estrutura.

E as condições de compatibilidade entre deformação e deslocamentos estão

satisfeita uma vez que nenhum deslocamento real na estrutura é produzido (a
carga não é real).

Depois coloca-se o carregamento real de forças generalizadas na estrutura em

questão, ainda com o carregamento virtual, de forma que produz
deslocamentos externos e internos e esforços internos reais. Dos
deslocamentos externos reais o que vai interessar é o que está na direção da
força virtual ( ̅ ), o qual produz trabalho virtual externo (o trabalho real externo
não faz parte do princípio). Os deslocamentos relativos internos reais são
dados por:
Estes já foram demonstrados no cálculo de energia de deformação e são
expressos por:

O trabalho da força virtual ( ̅ ) por deflexões causadas pelo carregamento real,

configuram que a causa e efeito não estão no mesmo ponto e direção.

Então, aplicando-se o PTV para forças virtuais e deslocamentos reais chega-se

a:

̅ ∫ ̅ ∫ ̅ ∫ ̅

̅ ∫ ̅ ∫ ̅ ∫ ̅

Arbitrando o valor ̅ , pode-se então determinar o deslocamento na direção

da aplicação de ̅ .

̅ ̅ ̅
∫ ∫ ∫

No caso de grelha tem-se:

̅ ̅ ̅
∫ ∫ ∫

No método da carga unitária o estado que representa as forças é chamado

estado de carregamento - no caso o carregamento virtual.
E o estado que representa os deslocamentos é chamado estado de
deformação, ou seja, o carregamento real.
Exemplo de Aplicação do método da carga unitária

Calcular o deslocamento horizontal em D do pórtico plano dado, devido ao

carregamento indicado na figura abaixo: EI=2.104 tm2

5t B C

3.00
D P=1

A
5.00

3 tm

_
3 tm B C 3 tm

_ _

1t D P=1

5t B 15 tm C 3 tm
+

15 tm
+

5t D
A

3t 3t
 ̅ ̅
∫ ∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ( ) ∫ ( )

[ ] [ ]