MECÂNICA APLICADA

TRABALHO E ENERGIA DE TRANSFORMAÇÃO

 TRABALHO DE UMA FORÇA
Trabalho é uma grandeza física relacionada a transferência de energia devido a
atuação de uma força. Realizamos um trabalho quando aplicamos uma força em um
corpo e este sofre um deslocamento.
𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑟
TRABALHO DE UMA FORÇA
Com dr é infinitesimal, sua intensidade pode ser representada por
ds, o seguimento de arco infinitesimal ao longo da trajetória. Se o
ângulo entre os vetores dr e F é θ, então, por definição do produto
escalar, a equação acima deve ser descrita também como:

𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠θ

0° ≤ θ < 90 o trabalho é considerado positivo

90° < θ ≤ 180 o trabalho é considerado negativo
𝑑𝑈 = 0 quando a força é perpendicular
TRABALHO DE UMA FORÇA
TRABALHO DE UMA FORÇA
 TRABALHO DE UMA FORÇA
Para uma situação na qual a força F está sendo aplicada em um corpo em um
sistema tridimensional, então o trabalho da força pode ser calculado:

Unidade: (N . m) = J (Joule)
 TRABALHO DE UMA FORÇA
TRABALHO REALIZADO POR UM BINÁRIO

 As duas forças de um binário realizam trabalho quando ele gira em relação a um eixo perpendicular
ao seu plano.
 TRABALHO VIRTUAL
Trabalho relacionado a um movimento imaginário ou virtual, o qual indica um
deslocamento ou rotação que é suposto e na verdade não existe. Esses movimentos
são quantidades infinitesimais de primeira ordem.
PRINCÍPIOS DOS TRABALHOS VIRTUAIS PARA UM
PONTO MATERIAL E PARA UM CORPO RÍGIDO
 PRINCÍPIOS DOS TRABALHOS VIRTUAIS PARA UM
PONTO MATERIAL E PARA UM CORPO RÍGIDO

Para o CORPO RÍGIDO, podemos descrever de uma fórmula análoga, ou seja um

conjunto de três equações para o trabalho virtual, se essas equações
envolverem translações virtuais separadas nas direções x e y e uma rotação virtual
em relação a um eixo perpendicular ao plano x-y e que passa por um ponto
arbitrário O, então podemos mostrar que elas corresponderão às três equações de
equilíbrio.

NÃO HÁ VANTAGENS EM RESOLVER OS PROBLEMAS DE CORPO RÍGIDO

USANDO O PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS, ISSO SE DEVE AO FATO DE
QUE PARA CADA TRABALHO VIRTUAL, DEVE-SE FATORAR CADA TERMO, O QUE
PODERIA SER OBTIDO DE FORMA MAIS DIRETA PELA APLICAÇÃO DAS
EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO.
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
Ao se aplicar a carga em um elemento, há a deformação do material. Caso não
hajam perdas de energia, o trabalho externo será convertido em deformação
interna.
 PRINCÍPIOS DOS TRABALHOS VIRTUAIS PARA UM SISTEMA DE
CORPOS RÍGIDOS INTERLIGADOS
O método dos trabalhos virtuais é mais adequado para resolver problemas de
equilíbrio que envolvam um sistema de vários corpos rígidos interligados, tais como o
mostrado na figura abaixo.
 PRINCÍPIOS DOS TRABALHOS VIRTUAIS PARA UM SISTEMA DE
CORPOS RÍGIDOS INTERLIGADOS
GRAUS DE LIBERDADE

Um sistema de corpos interligados assume uma configuração que pode ser

especificada quando se conhece a posição e um número determinado de pontos do
sistema. Essas posições são definidas usando coordenadas independentes q, que são
medidas a partir de pontos de referência fixos. Para cada coordenada
estabelecida, o sistema terá um grau de liberdade, ou seja para cada n
coordenadas estabelecidas, teremos n graus de liberdade.
EXERCÍCIO
 O sistema tem um grau de liberdade;
 Rotação virtual positiva;
 P=W= 98,1N
 F = 25N
 Forças de Reação = Dx e Dy = Fixas e By, não se move ao longo da linha de ação.
 EXERCÍCIO
O cilindro hidráulico é usado para afastar as conexões e elevar a carga m.
Determine a força compressiva C no cilindro, para a posição mostrada. Despreze a
massa de todas as partes, à exceção de m.
 EXERCÍCIO
Determine a posição de equilíbrio para as duas hastes de ligação mostradas na Figura
abaixo. Despreze o peso das hastes.