ANÁLISE ESTRUTURAL II

PROF. JUDAS TADEU G DE SOUSA

 Apresentar o Princípio dos Trabalhos Virtuais
◦ PTV aplicado a um ponto material
◦ PTV aplicado a para corpos rígidos
◦ PTV aplicado a corpos elásticos
 Definir a fórmula de Mhor
 Aplicações imediatas
 Considere um ponto material sob ação de
uma força F que sofre um deslocamento r, o
trabalho dessa força aplicada a partícula
nesse deslocamento é calculado como:

W = Fr
 Considere que o ponto material está sob ação
de várias forças, mas em equilíbrio.

F = P = 0
 Suponha que a esse ponto material em
equilíbrio apliquemos um deslocamento
apenas imaginário (virtual) d.
 Pergunta: Qual o trabalho total realizado
pelas de forças atuantes nessa partícula para
esse deslocamento virtual?
◦ Resposta: Como a resultante das forças aplicada a
sistema é nula o trabalho virtual realizado pelas de
forças atuantes no sistema para um deslocamento
virtual é NULO.
 Princípio de d’Alembert:
◦ “ Para um ponto material em equilíbrio o trabalho
virtual realizado pelo sistema de forças reais que
atua sobre esse ponto, quando este sofre um
deslocamento virtual arbitrário qualquer é nulo”

W = Fδ = 0
 Extrapolação do Princípio de d’Alembert.
◦ Corpos rígidos e corpos elásticos são um conjunto
de pontos materiais.
 Corpos Rígidos:
◦ “Para um corpo rígido em equilíbrio, a soma algébrica
dos trabalhos virtuais de todas as forças (reais) que
sobre ele atuam é nula, para todos deslocamentos
virtuais arbitrários (compatíveis com os vínculos) que
lhe imponhamos”
 Corpos Elásticos:
◦ “ Para um corpo elástico, que atingiu sua configuração
de equilíbrio, o trabalho virtual total das forças externas
que sobre ele atuam é igual ao trabalho virtual das
forças internas (esforços simples) nele atuantes, para
todos os deslocamentos virtuais arbitrários (compatíveis
com os vínculos) que lhe imponhamos ”
 Observe a estrutura abaixo submetida a um
carregamento qualquer:
 Trata-se de um corpo elástico e portanto
deve se deformar e seus pontos interiores
sofrem deslocamentos
 Duas seções vizinhas distantes de ds em seu
interior apresentaram deformações relativas
devidas aos esforços internos (N, Q, M)
 Da Resistência dos Materiais temos :
◦ Rotação relativa devido a flexão em ds:

Mds
d =
EI
 Onde:
 d é a rotação relativa
 M é o momento fletor;
 E o módulo de elasticidade longitudinal;
 I o momento de inércia da seção transversal em relação
linha neutra da seção.
◦ Alongamento/encurtamento relativa devido ao
esforço normal:

Nds
Dds =
EA

 Onde:
 Dds é o alongamento/encurtamento relativo
 N é o esforço normal;
 E o módulo de elasticidade longitudinal;
 A é a área da seção transversal.
◦ Deslizamento relativo devido ao esforço cortante:

xQds
dh =
GA

 Onde:
 dh é o deslizamento relativo
 Q é o esforço cortante;
 G o módulo de elasticidade transversal;
 A é a área da seção transversal.
 x é um coeficiente de redução devido a não uniformidade
da tensão de cisalhamento
 Pergunta: Como podemos calcular para esse
sistema o deslocamento d do ponto m na
direção D?
 Para isso considere a estrutura inicial sob
ação do carregamento mostrado abaixo:

◦ Uma carga unitária na direção do deslocamento

desejado.
 Aplique estrutura sob o carregamento virtual
deslocamentos e deformações iguais as que
esta teria sob ação do carregamento real:
 Apliquemos então o Teorema dos Trabalhos
Virtuais para corpos elásticos:
◦ O Trabalho das Forças Externas:

Wext = P  d + RA  0 + VB  0

◦ O Trabalho das Forças Internas ( M , N e Q )

(Esforços devidos a carga unitária)

Wint =  Md +  N Dds +  Q dh

l l l
◦ Mas foi dito que da Resistência dos
Materiais:

𝑀 𝑁 𝑄
𝑑𝜑 = න 𝑑𝑠 ; ∆𝑑𝑠 = න 𝑑𝑠 ; 𝑑ℎ = න 𝑥 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐴 𝐺𝐴
◦ Logo substituindo as expressões da Resistência dos
Materiais para as deformações devido aos esforços
resultado do carregamento real (M,N e Q) temos:

MM NN QQ
Wint =  ds +  ds +  x ds
l
EI l
EA l
GA
◦ Igualando as duas expressões obtemos Fórmula de
Mohr para Cálculo dos Deslocamentos

MM NN QQ
P d =  ds +  ds +  x ds
l
EI l
EA l
GA
 P =1
MM NN QQ
d = ds +  ds +  x ds
l
EI l
EA l
GA
 Para estruturas no espaço acrescentaríamos o
trabalho virtual devido ao momento torçor;

MM NN QQ TT
d = ds +  ds +  x ds +  ds
l
EI l
EA l
GA l
GJ P

 Para as estruturas usuais a parcela devido o

esforço cortante pode ser desprezada;
 Além disso, exceto para estruturas que
trabalham fundamentalmente sob esforço
axial essa parcela também pode ser
desprezada;
 Para pórticos e vigas usuais:

MM
d = ds
l
EI

 Para treliças usuais:

n
NN Ni Ni
d = ds = 
l
EA i =1 Ei Ai
 Para grelhas usuais:

MM TT
d = ds +  ds
l
EI l
GJ P
 O Sistema antes da aplicação da carga
unitária é denominado Estado de Deformação
 O sistema sob ação da carga unitária é
denominado estado de carregamento e sua
escolha depende do tipo de deformação que
se deseja calcular
◦ Deslocamento linear de um ponto
◦ Rotação da tangente à elástica numa seção S

◦ Rotação relativa das tangentes à elástica em 2

seções S e S’ de uma barra
◦ Rotação absoluta de uma corda AB

◦ Variação o comprimento da corda que une 2 pontos

A eB
 Cálculo dos esforços para a estrutura no
estado de deformação;
 Cálculo dos esforços para a estrutura no
estado de carregamento;
 Aplicação da fórmula de Mohr, considerando
as simplificações usuais.
 Calcular o deslocamento horizontal de D para
o pórtico da figura abaixo que tem EI =
2x105kNm2