Método Da Carga Unitária.0

Teoria das Estruturas II
UNITAU - Universidade de Taubat
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31/7/2014
Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu
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Teorema dos trabalhos virtuais - NOTAS DE AULAS
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1. Esforos e deslocamentos correspondentes:

Um esforo e um deslocamento so correspondentes quando o esforo realiza trabalho ao longo
do deslocamento. Para uma fora, o deslocamento correspondente est sobre sua linha de ao.
Uma fora no realiza trabalho ao longo de um deslocamento perpendicular sua linha de ao.
Para um momento, o deslocamento correspondente uma rotao no plano onde atua este
momento. Quanto ao sinal do trabalho, se o esforo e o deslocamento correspondente tm o
mesmo sentido, o trabalho realizado positivo; caso contrrio, negativo.
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Trabalho = +F.d
Trabalho = -F.d
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2. Deslocamentos virtuais:
O teorema dos deslocamentos virtuais se aplica anlise de estruturas em forma geral e
tambm conhecido como princpio dos deslocamentos virtuais.
Aplica-se a estrutura um sistema de deslocamentos imaginrios, sem alterar os esforos
atuantes (esforos externos e reaes de apoio), designamos este sistema por deslocamentos
virtuais. Estes deslocamentos virtuais devem obedecer s seguintes condies:
a) So imaginrios; b) so muito pequenos em confronto com as dimenses da estrutura;
c) devem ser compatveis com as condies de vnculo do sistema estrutural.
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3. Trabalho virtual:
o trabalho realizado ao longo de um deslocamento virtual.
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4. Princpio dos trabalhos virtuais (PTV):

Se para um sistema estrutural em equilbrio aplica-se um sistema de deslocamentos virtuais,
o princpio dos trabalhos virtuais afirma que a soma de todos os trabalhos virtuais realizados
pelos esforos aplicados, incluindo as reaes de apoio, igual a zero.
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4.1. Aplicao a sistemas rgidos:

Sistemas rgidos so aqueles que no se deformam mesmo quando submetidos a aplicao de
carregamentos. Quando aplica-se a estes um sistema de deslocamentos virtuais, eles no se
deformam, acompanhando somente os deslocamentos dados, de modo compatvel com os
vnculos. Teremos ento trabalhos realizados ou armazenados somente devido aos esforos
externos aplicados e reaes de vnculos. Quando o trabalho virtual tem o mesmo sentido do
esforo o trabalho positivo, caso contrrio, negativo.
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4.2. Aplicao a sistemas elsticos:

Sistemas estruturais elsticos so aqueles que se deformam quando submetidos a aplicao de
carregamentos. Retirando-se o carregamento aplicado o sistema volta forma primitiva, sem que
haja deformaes permanentes.
No caso de sistemas elsticos, quando se aplica o princpio dos trabalhos virtuais, devem ser
considerados os trabalhos dos esforos internos, esforos solicitantes que armazenam trabalho.
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A.M.I.

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5. Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais - Mtodo da carga unitria:
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5.1. Estruturas planas:

Para calcular um determinado deslocamento em um ponto genrico adota-se um sistema
equilibrado no qual aplica-se nesse ponto um esforo unitrio correspondente ao deslocamento a
ser calculado.
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5.2. Efeito das cargas externas:

O mtodo da carga unitria essencial para o desenvolvimento do mtodo das foras que ser
apresentado nas aulas seguintes. Objetiva determinar o deslocamento (no sentido generalizado),
em determinada direo, de um ponto qualquer de uma estrutura em barras sob aes quaisquer.
Como verificamos nas aulas anteriores, o mtodo da energia baseado no princpio da convervao da energia, em que o trabalho externo Ue igual a energia de deformao Ui.
Considerando o trabalho externo realizado por uma carga unitria, P = 1, tem-se que:
64
Nn Mm Vv
Tt
dx
1 =
+
+
+
2
2EI 2GAv 2GJ
x 2 AE
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Simplificando a equao, resulta na equao utilizada para o clculo dos deslocamentos pelo
mtodo da carga unitria, dada por:
70
Nn Mm Vv
Tt
dx
=
+
+
+
EI GAv GJ
x AE
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Sendo:
N - Esforo normal devido a carga real;

n - Esforos normal devido a carga virtual;
M - Momento fletor devido a carga real;
m - Momento fletor devido a carga virtual;
V - Esforo cortante devido a carga real;
v - Esforos cortante devido a carga virtual;
T - Momento de toro devido a carga real;
t - Momento de toro devido a carga virtual;
E - mdulo de elasticidade do material.
A - rea da seo transversal;
I - momento de inrcia da seo transversal.
G - Mdulo de elasticidade transversal G = E/[2(1+v)];
A v = A /f - rea efetiva de cisalhamento da seo transversal;
f - fator de cisalhamento relativo ao esforo cortante;
J - Momento polar de inrcia.
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Para determinar uma rotao, em lugar de um deslocamento linear, aplica-se um momento virtual
unitrio adimensional no ponto e direo da rotao desejada.
Como as foras virtuais so independentes das condies de apoio da estrutura, desde que
equilibradas, a estrutura em que se deseja calcular deslocamento pode ser hiperesttica, e o
modelo com a carga unitria pode ser isosttico, obtido pela retirada dos vnculos superabundates da estrutura hiperesttica.
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A.M.I.
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Nas estruturas de engenharia civil, normalmente despreza-se o efeito dos esforos cortantes e,
em muitos casos, tambm despreza-se o efeito dos esforos normais e do momento de toro.
Resultanto, como regra geral nas estruturas de engenharia civil, que os deslocamentos podem
ser obtidos pela equao:
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=
x
Mm
dx
EI
M - Momento fletor devido a carga real;

m - Momento fletor devido a carga virtual;
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Exemplo 1:
Dada a estrutura representada na figura a seguir, determine o deslocamento vertical no ponto C,
utilizando o mtodo da carga unitria.
z
b
q
z
t
A
B
x
C
tw
y
hw
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L1
L2
t
116
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L
b
118
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120
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Dados:
Carga uniformemente distribuda................... q =
Comprimento.............................................. L1 =
Comprimento.............................................. L2 =
Vo entre apoios........................................
L=
Largura........................................................ b =
Espessura da aba.......................................
t=
Altura da alma............................................. hw =
Espessura da alma...................................... tw =
Mdulo de elasticidade do material................ E =
Coeficiente de Poisson...............................
v=
4,0
2,0
3,0
5,0
130,0
10,0
260,0
8,0
210,0
0,3
[kN/m]
[m]
[m]
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[GPa]
0,13
0,01
0,26
0,008
2,1E+08
[m]
[m]
[m]
[m]
[kPa]
131
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Soluo:
Nota: O deslocamento positivo (+) est na direo e sentido da carga virtual aplicada.
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140
Propriedades da seo transversal:

4
Momento de inrcia da seo transversal...................... Iy = 5,91E-05 [m ]
rea da seo trasnversal.............................................. A = 4,68E-03 [m]
Fator de cisalhamento.......................................... f = A/(2bt)
1,80 [Perfil I simtrico]
rea efetiva de cisalhamento.................................... Av = A/f 2,60E-03 [m]
Mdulo de elasticidade Transversal.................................G =
80,77 [GPa]
8,1E+07 [kPa]
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A.M.I.
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a) Clculo dos esforos internos devido a carga real:

Para uma viga biapoiada com carga distribuda, tem-se:
147
M = -(qx / 2) + (qLx / 2) [kN.m]
148
para
0=x=L
149
Q = -qx + qL/2 [kN] para 0 x L
150
151
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154
b) Clculo do momento devido a carga unitria P = 1:

Pretende-se o deslocamento vertical no ponto C da estrutura, sendo assim a carga unitria deve
ser aplicada nesse ponto e verificado o esforo interno, momento fletor, para as condies dadas.
155
156
P=1
157
m 1 = L2 x / L para 0 = x = L1
158
159
B
C
160
161
v1 = L2 / L para 0 = x = L1
L1
L2
L
162
m 2 = [(L2/L)-1]x + L1 para L1 = x = L
v2 = (L2/L) -1 para L1 = x = L
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168
169
c) Clculo do deslocamento vertical:

Substituindo os esforos internos com os respectivos intervalos de integrao na equao da
carga unitria tem-se:
L
Mm1 Qv 1
Mm 2 Qv 2
dx
=
+
dx +
+
EI
EI
GA
GA
y
v
y
v
0
L1
L1
170
171
172
173
Resolvendo a integral, tem-se:

Deslocamento vertical no ponto C..........................
dC = 2,6E-03 [m]
2,55 [mm]
No sentido da carga virtual P = 1
174
175
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178
179
Exemplo 2:
Calcular os deslocamentos horizontal, vertical e angular da extremidade D da estrutura, considerando apenas a influncia dos momentos fletores.
A seo transversal de cada um dos trechos anular com raio interno "ri" e raio externo "re"
Conforme a tabela seguir:
180
181
182
183
184
185
186
Dados das sees transversais:

Trecho
ri
re
I
[m 4]
[mm]
[mm]
ANSYS
AB
120
135
9,8E-05 9,78E-05
BC
110
125
7,7E-05 7,66E-05
CD
100
115
5,9E-05 5,87E-05
187
188
189
A.M.I.
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Mdulo de elasticidade do material................ E =
200,0 [GPa]
192
Comprimento do trecho AB............................LAB =
3,0 [m]
193
Comprimento do trecho BC............................

LBC =
2,0 [m]
194
Comprimento do trecho CD.............................

LCD =
Carga concentrada no ponto D.................... P =
1,0 [m]
10 [kN]
195
196
LBC
197
198
199
LCD
200
201
202
203
LAB
F=1
M=1
P
204
P=1
205
206
207
208
209
Estrutura com o carregamento real
Estrutura com o carregamento virtual
210
211
212
213
Soluo:
Considerando apenas a influncia do momento fletor.
214
215
216
217
a) Clculo do deslocamento vertical na extremidade D:

Da equao do mtodo da carga unitria, verifica-se que necessrio determinar os momentos
fletores devido a carga real e devido a carga unitria vertical P=1.
218
219
Momento devido ao carregamento real:
Momento devido a carga unitria vertical:
220
221
M CD = 0 para 0 = x = LCD
mCD = 0 para 0 = x = LCD
222
M BC = Px para 0 = x = LBC
mBC = x para 0 = x = LBC
223
M AB = PLBC para 0 = x = LAB
mAB = LBC para 0 = x = LAB
224
225
226
Da equao do mtodo da carga unitria, verifica-se que o deslocamento vertical na extremidade

D da estrutura ser dado pela equao:
227
228
229
LCD
VD =
mCD .M CD
.dx +
E.I CD
L BC
mBC .M BC
.dx +
E.I BC
L AB
m AB .M AB
.dx
E.I AB
230
231
232
233

Deslocamento vertical no ponto D..........................
dVD = 7,86E-03 [m]
7,9 [mm]
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A.M.I.
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250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
Deslocamento vertical em [m]

Deslocamento vertical na extremidade "D": dvD = 0,007939m ou 7,939mm.
262
263
264
265
b) Clculo do deslocamento horizontal na extremidade D:

Os momentos fletores devido a carga real j foram determinados no item (a), deve-se ento
determinar os momentos devido a carga unitria horizontal F = 1.
266
267
Momento devido a carga unitria horizontal:
268
269
mCD = -x para 0 = x = LCD
270
mBC = -LCD para 0 = x = LBC
271
mAB = x - LCD para 0 = x = LAB
272
273
274
Da equao do mtodo da carga unitria, verifica-se que o deslocamento horizontal na

extremidade D da estrutura ser dado pela equao:
275
276
277
LCD
HD =
mCD.MCD
.dx +
E.I CD
LBC
mBC .M BC
.dx +
E.I BC
LAB
mAB .M AB
.dx
E.I AB
278
279
280
281
282

Deslocamento horizontal no ponto D..........................
dHD = -2,3E-04 [m]
-2,3E-01 [mm]
No sentido contrrio da carga virtual H = 1
A.M.I.
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308
Deslocamento horizontal em [m]

Deslocamento horizontal na extremidade "D": dHD = 0,00228m ou 2,28mm.
309
310
311
312
c) Clculo do deslocamento angular na extremidade D:

Os momentos fletores devido a carga real j foram determinados no item (a), deve-se ento
determinar os momentos devido a carga unitria M = 1.
313
314
Momento devido ao momento unitrio:
315
316
mCD = 1 para 0 = x = LCD
317
mBC = 1 para 0 = x = LBC
318
mAB = 1 para 0 = x = LAB
319
320
321
Da equao do mtodo da carga unitria, verifica-se que o deslocamento angular na extremidade

D da estrutura ser dado pela equao:
322
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D =
LCD
mCD .M CD
.dx +
E.I CD
LB C
mBC .M BC
.dx+
E.I BC
LA B
mAB .M AB
.dx
E.I AB
325
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327
328
329

Deslocamento angular no ponto D..........................
dHD = 4,36E-03 [rad]
0,25 [graus]
No sentido da carga virtual M = 1
A.M.I.

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355
Deslocamento angular em [rad]

Deslocamento angular na extremidade "D": D = 0,004373rad.
356
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370
5.3. Trelias:
Pode-se determinar os deslocamentos vertical e/ou horizontal em trelias aplicando-se o mtodo
da carga unitria, neste caso tem-se a equao:
n. N .L
A.E
Onde:
n = fora interna virtual no elemento da trelia causada pela carga unitria virtual aplicada no n
onde se deseja o deslocamento;
N = fora interna normal no elemento da trelia devido ao carregamento real;
L = comprimento do elemento da trelia;
A = rea da seo transversal do elemento da trelia;
E = mdulo de elasticidade do material do elemento da trelia;
? = deslocamento vertical ou horizontal no n onde foi aplicada a carga virtual.
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A.M.I.

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390
391
392
393
Exemplo 3:
Determinar o deslocamento vertical no ponto "D" da trelia representada abaixo:
B
Dados:
La =
3,0 [m]
H=
2,0 [m]
H
P=
30,0 [kN]
A = 5,97E-03 [m]
a
E=
210 [GPa]
A
C
a=
33,69 [graus]
D
Sena =
0,555 [rad]
Cosa =
0,832 [rad]
P
Nota: E.A = constante
La
La
394
395
396
397
398
399
400
Soluo:
As foras nas barras da trelia so obtidas utilizando o mtodo dos ns para dois casos:
a) A estrutura com as cargas reais e;
b) A estrutura com a carga virtual aplicada no n onde se deseja determinar o deslocamento.
Da anlise das foras nas barras, tem-se os resultados apresentados na tabela a seguir:
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
Tab. - Resultados obtidos:

Barra
L
N
[m]
[kN]
AB
3,61
-27,04
AD
3,00
22,50
BD
2,00
30,00
BC
3,61
-27,04
CD
3,00
22,50
n
-0,90
0,75
1,00
-0,90
0,75
Soma =
n.N.L
[kN.m]
87,89
50,63
60,00
87,89
50,63
337,02
n. N .L
A.E
411
412
413
Deslocamento vertical no ponto "D".................

? D = 2,69E-04 [m]
0,269 [mm]
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
A.M.I.

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433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450

Deslocamento vertical no ponto "D": dvD = 0,00265m ou 2,65mm.
451
452
5.4. Exemplos de aplicao:
453
454
455
456
457
458
459
460
461
Exemplo 4:
Determinar os deslocamentos vertical e angular no ponto "B" da viga representada a seguir:
q
Dados:
L=
6,0 [m]
A
B
q=
16,0 [kN/m]
E=
200 [GPa]
4
L
I = 1,20E-03 [m ]
462
463
464
465
466
467
Soluo:
fletores devido a carga real e devido as cargas unitrias vertical P=1 e angular M=1 aplicadas no
ponto "B". Fazendo um corte a uma distncia "x" do ponto "B", tem-se:
468
469
470
471
472
Momento devido a carga real.......................

M = qx / 2 [kNm]
Momento devido a carga P = 1.....................
m = x [kNm]
Momento devido a carga M = 1....................
mo = 1 [kNm]
A.M.I.
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a) Deslocamento vertical:
Aplicando o mtodo da carga unitria, tem-se:
m.M
.dx
E
.
I
0
B =
476
477
478
479
Substituindo-se os dado e resolvendo a equao, tem-se:

Deslocamento vertical no ponto "B".............. dB = 1,08E-02 [m]
10,8 [mm]
480
481
482
b) Deslocamento angular:
485
486
=
0
483
484
mo.M
.dx
E .I

Deslocamento angular no ponto "B".............. ? = 2,4E-03 [rad]
0,14 [graus]
487
488
489
Exemplo 5:
Determinar os deslocamentos vertical e angular no ponto "B" da viga representada a seguir:
490
491
492
493
494
495
496
L1
L2
Dados:
L1 =
L2 =
P=
E=
3,0
3,0
12,0
200
[m]
[m]
[kN]
[GPa]
4
I = 8,0E-03 [m ]
497
498
499
500
501
502
503
Soluo:
fletores devido a carga real e devido as cargas unitrias vertical P=1 e angular M=1 aplicadas no
ponto "B". Neste caso so necessrios dois cortes para a determinao dos momentos devido a
carga real e devido as cargas virtuais.
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
Corte 1: 0 = x = L1
M = Px [kNm]
m = 0 [kNm]
mo = 0 [kNm]
Corte 2: L1 = x = L1+L2
M = Px [kNm]
m = (x - L1) [kNm]
mo = 1 [kNm]
L1
L1+ L 2
m.M
m.M
B =
.dx +
.dx
E .I
E .I
0
L
1
Deslocamento vertical no ponto "B".............. dB = 1,69E-04 [m]
0,17 [mm]
A.M.I.
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521
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L1
523
524
525
526
mo.M
0 E.I .dx +
L 1+ L 2
L1
mo.M
.dx
E.I

Deslocamento angular no ponto "B".............. ? = 1,01E-04 [rad]
0,01 [graus]
527
528
529
Exemplo 6:
Determine os deslocamentos vertical e angular para o ponto "C" da viga representada a seguir.
530
531
P
M
532
533
A
B
534
535
536
L1
L2
537
538
Dados:
L1 =
L2 =
L=
q=
P=
M=
E=
539
540
541
4,0
3,0
7,0
60,0
40,0
-80,0
210
[m]
[m]
[m]
[kN/m]
[kN]
[kNm]
[GPa]
4
I = 6,0E-04 [m ]
Soluo:
542
543
544
545
546
a) Reaes de apoio:
RA = qL1 + P - RB
RB = [-M + PL + (qL1 / 2)] / L1
HA. =
70,00 [kN]
210,00 [kN]
0 [kN]
547
548
549
550
551
552
553
554
b) Momentos devido as cargas reais e devido as cargas virtuais:

Neste caso so necessrios dois cortes para a determinao dos momentos devido a carga real
e devido as cargas virtuais.
Corte 1: 0 = x = L1
M = -(qx / 2) + RAx [kNm]
m = [1 - (L / L1)]x [kNm]
mo = x / L1 [kNm]
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
Corte 2: L1 = x = L1+L2
M = (RA + RB - qL1)x + (qL1 / 2) - RBL1 [kNm]
m = x - L [kNm]
mo = 1 [kNm]
L1
m .M
=
.dx +
E .I
0
L1+ L 2
m.M
C
E . I .dx
L
1
0,02111
Deslocamento vertical no ponto "C".............. dC = 8,25E-03 [m]
8,25 [mm]
A.M.I.
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570
571
572
573
L1
mo.M
=
.dx +
E.I
0
L1+ L 2
mo.M
L1 E.I .dx
Deslocamento angular no ponto "C".............. ? = -4,2E-03 [rad]
-0,24 [graus]
No sentido contrrio da carga virtual M = 1
574
575
576
Exemplo 7:
Determinar os deslocamentos vertical, horizontal e angular no ponto "C" da estrutura a seguir.
577
578
579
580
581
582
Dados:
P=
H=
L=
=
50,0
2,0
3,0
60,0
[kN]
[m]
[m]
[graus]
583
Trecho AB:
584
585
EAB =
IAB =
586
210 [GPa]
4
5,9E-05 [m ]
587
588
EBC =
589
590
Trecho BC:
IBC =
210 [GPa]
4
5,9E-05 [m ]
591
592
593
594
Nota:
Neste exemplo no foram consideradas
as cargas axiais que atuam nas barras.
595
596
597
Soluo:
598
599
a) Momentos devido a carga real:
600
601
602
603
Corte 1: Trecho CB - { 0 = x = L}
SM1 = 0 - positivo no sentido anti-horrio
(-P)xCos() + M1 = 0
M1 = 25,0
x [kNm]
604
605
606
607
Corte 2: Trecho BA - {LSen() = x = [LSen() + H]}

SM2 = 0 - positivo no sentido anti-horrio
(-P)LCos() + M2 = 0
M2 = 75,0 [kNm]
608
609
610
611
b) Momentos devido as cargas virtuais (unitrias) vertical, horizontal e momento, aplicadas no

ponto "C" para o clculo dos deslocamentos.
612
613
A.M.I.
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615
P=1
M =1
H=1
C
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
Carga vertical P = 1:
Corte 1: Trecho CB - {0 = x = L}
Sm1 = 0 - positivo no sentido anti-horrio
(-1)xCos() + mv1 = 0
mv1 =
0,5
x [kNm]
638
639
640
641

(-1)LCos() + mv2 = 0
mv2 =
1,5
[kNm]
642
643
644
645
646
Carga horizontal H = 1:
(1)xSen() + mh1 = 0
mh1 = -0,866 x [kNm]
647
648
649
650

(1)x + mh2 = 0
mv2 =
-1
x [kNm]
651
652
653
654
655
Carga momento M = 1:
1 + m?1 = 0
m?1 =
-1
[kNm]
656
657
658
659

1 + m?2 = 0
m?2 =
-1
[kNm]
660
A.M.I.
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665
666
c) Deslocamento vertical:
L. Sen + H
mv1.M 1
mv2.M 2
vC =
.dx +
.dx
E
.
I
E
.
I
BC
BC
AB
AB
0
L .Sen
L
LSen() =
LSen() + H =
2,598
4,598
[m]
[m]
667
668
669
670

Deslocamento vertical no ponto "C"..............dvC = 2,72E-02 [m]
27,18 [mm]
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699

Deslocamento vertical na extremidade "C": dvC = -0,027619m ou -27,619mm.
700
701
702
703
704
705
d) Deslocamento horizontal:
L
mh1.M1
.dx +
E
.
I
BC
B
C
0
hC =
L. Sen + H
L .Sen
mh2.M 2
.dx
EAB.I AB
706
707
708
709

Deslocamento horizontal no ponto "C"..............
dhC = -5,9E-02 [m]
-59,16 [mm]
710
A.M.I.

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720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740

Deslocamento horizontal na extremidade "C": dhC = 0,059476m ou 59,476mm.
741
742
743
744
745
746
e) Deslocamento angular:
L .Sen + H
m1.M1
m 2.M 2
=
.dx +
.dx
EBC.I BC
EAB.I AB
0
L. Sen
L
747
748
749
750

Deslocamento angular no ponto "C".............. ? = -2,1E-02 [rad]
-1,21 [graus]
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
A.M.I.
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771
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774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789

Deslocamento angular na extremidade "C": = -0,021142rad ou 1,2115graus.
790
791
792
Exemplo 8:
Determinar o deslocamento vertical no ponto "C" da trelia representada a seguir.
793
794
795
796
2 [m]
797
798
33,69
799
800
D
B
801
802
10 [kN]
803
804
3 [m]
10 [kN]
3 [m]
3 [m]
805
806
807
As barras so tubulares de seo anular com raio interno ri = 50[mm] e raio externo re = 65[mm].
O mdulo de elasticidade do material E = 210[GPa].
808
809
810
811
Soluo:
As foras nas barras da trelia so obtidas utilizando o mtodo dos ns para dois casos:
812
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A.M.I.
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816
817
a) A estrutura com as cargas reais e;

b) A estrutura com a carga virtual aplicada no n onde se deseja determinar o deslocamento.
Da anlise das foras nas barras, tem-se os resultados apresentados na tabela a seguir:
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
Tab. - Resultados obtidos:

Barra
L
N
[m]
[kN]
AB
3,00
15,0
BC
3,00
15,0
CD
3,00
15,0
DE
3,61
-18,0
FE
3,00
-15,0
EB
3,61
0,0
BF
2,00
10,0
AF
3,61
-18,0
CE
2,00
10,0
831
n
0,50
1,00
1,00
-1,20
-0,50
-0,60
0,33
-0,60
1,00
Soma =
n.N.L
[kN.m]
22,50
45,00
45,00
78,00
22,50
0,00
6,66
39,00
20,00
278,66
n. N .L
A.E
832
833
834
835
4
rea da seo transversal das barras.............A = 5,42E-03 [m ]
Nota: EA = constante
Deslocamento vertical no ponto "C".................

? C = 2,45E-04 [m]
0,245 [mm]
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
Exemplo 9:
Determinar o deslocamento vertical da extremidade livre da estrutura representada a seguir.
As barras so de ao e tm seo circular vazada (anular).
O ngulos entre as barras AB e BC de 90.
z
Dados:
y
L1 =
2,0 [m]
q
L2 =
1,5 [m]
A
q=
20,0 [kN/m]
C
E=
210 [GPa]
v=
0,3
848
849
850
L1
x
L2
851
Seo Transversal:
ri =
60,0 [mm]
re =
70,0 [mm]
852
853
854
855
856
857
858
859
860
Soluo:
Propriedades da seo tranversal:
4
Momento de inrcia...................................
I = 8,7E-06 [m ]
Momento de inrcia polar.......................
rea da seo transversal........................
4
J = 1,7E-05 [m ]
A = 4,1E-03 [m]
A.M.I.
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861
862
Fator de cisalhamento..........................................
f=
863
rea efetiva de cisalhamento....................................

Av = A/f 2,0E-03 [m]
Mdulo de elasticidade Transversal.................................
G=
80,8 [GPa]
864
2 [Seo circular vazada]
865
866
a) Clculos dos esfoos internos devido as cargas reais e devido a carga virtual P = 1:
867
Corte 1: 0 x L2
Carga real:
M1 = 0 [ Positivo no sentido anti-horrio]
M1 = -qx/2 [kNm]
Q1 = -qx [kN]
T1 = 0
Carga virtual:
m1 = -x
q1 = -1
t1 = 0
868
Q1
M1
869
870
T1 N1
871
872
873
874
P=1
875
876
877
878
Corte 2: 0 x L1
Carga real:
Sendo: F = qL2 [kN]
T = qL2 / 2 [kNm]
879
880
Q2
881
M2
882
T2 N2
883
884
885
886
P=1
887
888
889
890
M2 = -Fx = -qL2x [kNm]

Q2 = -qL2
T2 = -T = -qL2/2 [kNm]
Carga virtual:
m2 = -x
q1 = -1
t1 = -L2
891
892
893
b) Calculo do deslocamento vertical na extremidade livre, ponto C:

894
VC =
895
896
L2
M 1m1
0 EI dx +
L1
M 2m2
0 EI dx +
L2
L1
L2
L1
Q1q1
Q 2q 2
T 1t1
T 2t 2
0 GAv dx + 0 GAv dx + 0 GJ dx + 0 GJ dx
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
V C
1 L 2 qx 2
=

EI 0 2
L1
L1
qL 2
1 L2
( x )dx +
x ( x )dx +
( qx )( 1)dx + ( qL2 )( 1)dx +
2
0
GAv 0
0
1 L1 qL2
+
( L2 )dx
GJ 0 2
Deslocamento vertical no ponto "C"..............dvC = 0,08267 [m]
82,67 [mm]
907
908
A.M.I.
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909
910
911
912
913
914
5.5. Estruturas fletidas, ligadas por fios e barras biarticuladas:

Nas barras fletidas desprezando-se os efeitos dos esforos cortantes e dos esforos normais,
sendo que nas barras biarticuladas existe somente a fora normal, tem-se:
915
916
917
918
919
nNL
m.M .dx
+ i i i
EI
EAi
analogamente:
m. M .dx
nNL
+ i i i
EI
EAi
Exemplo 10:
Determinar os deslocamentos vertical e angular na extremidade "C" da estrutura representada a
seguir.
4 [kN/m]
920
921
922
923
rtula
924
925
927
E = 210GPa
IAC = 8,581E-5m 4
928
ABD = 2,84E-3m
926
4 [m]
929
930
931
6 [m]
932
933
934
935
936
4 [m]
Soluo:
a) Clculo dos momentos fletores devido ao carregamento real:
z
. 1
Bz
. 2
q
937
938
Ax
939
940
941
Az
Bz
942
943
944
945
946
947
Dx
948
Dz
949
L1
950
L2
951
952
953
954
Reaes de apoio:
Az =
Bz =
Ax = Dx =
6,70 [kN]
33,33 [kN]
0,00 [kN]
955
A.M.I.
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957
958
959
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L1
Corte 2: L1 = x = (L1+L2)
M1 = -2x + 6,7x [kNm]

M2 = -2x + 40x - 200 [kNm]
960
961
962
963
964
965
b) Clculo dos momentos fletores devido as cargas virtuais P = 1 e M = 1:

. 1
bz
. 2
P=1
z
M=1
ax
C
x
966
967
968
az
bz
969
970
971
972
973
974
dx
dz
975
L1
976
L2
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
Devido a carga virtual P = 1:

Reaes de apoio:
az =
-0,67 [kN]
bz =
1,67 [kN]
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L1
m1 = -0,67x
Corte 2: L1 = x = (L1+L2)
m2 = x - 10
Devido a carga virtual M = 1:

Reaes de apoio:
az =
-0,17 [kN]
bz =
0,17 [kN]
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L1
m1 = 0,17x
Corte 2: L1 = x = (L1+L2)
m2 = -1
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
c) Deslocamento vertical na extremidade "C":

Aplicando o mtodo da carga unitria, considerando a barra BD com carga axial, tem-se:
L1
L1+ L 2
m1.M 1
m 2.M 2
n. N .LBD Sendo:
C =
.dx +
.dx +
N = Bz =
-33,33 [kN]
E .I AC
E .I AC
E . ABD
0
L1
n = bz =
-1,67 [kN]
Deslocamento vertical na extremidade "C".....dC = 1,36E-02 [m]

13,63 [mm]
d) Deslocamento angular na extremidade "C":
Aplicando o mtodo da carga unitria, considerando a barra BD com carga axial, tem-se:
Sendo:
L1
L1+ L 2
m1.M 1
m2.M 2
n.N .LBD
=
.dx +
.dx +
N = Bz =
-33,33 [kN]
E
.
I
E
.
I
E
.
A
0
AC
L1
AC
BD
n = bz =
-0,17 [kN]
Deslocamento angular na extremidade "C".....? = 8,44E-04 [rad]
0,05 [graus]
A.M.I.
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1003
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1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026

Deslocamento vertical na extremidade "C": dC = -0,013577m ou -13,577mm.
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
5.6. Estruturas vinculadas a molas:

At agora considerou-se apenas apoio indeformvel, sem ou com deslocamento prescrito que
independente das foras externas aplicadas. Alternativamente, pode-se ter apoio que se deforma
em funo da fora que nele venha a atuar, denominado apoio elstico. Considera-se, a seguir,
apoio elstico discreto de comportamento linear. Elstico, porque tem a propriedade de voltar
posio inicial com a retirada do carregamento.
Discreto, porque considerado em um ponto da estrutura; e de comportamento linear, porque o
deslocamento d no apoio proporcional fora F nele desenvolvida. Assim, escreve-se F = kd,
onde a constante de proporcionalidade k denominada rigidez ou coeficiente da mola.
Dessa equao conclui-se que essa rigidez numericamente igual fora para provocar um
deslocamento unitrio no apoio, que pode ser linear ou de rotao, como ilustra a figura.
q
d
k
d
1042
1043
linear
1044
de rotao
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
Temos:
mM
F
dx + Fu
EI
k
analogamente
mM
F
dx + Fu
EI
k
Sendo que Fu igual a reao de apoio que ocorre por substituio do apoio elstico por apoio
indeformvel em um modelo auxiliar.
A.M.I.
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1052
1053
1054
Exemplo 11:
Determinar o deslocamento vertical na seo C da estrutura representada na figura a seguir.
1055
4 [kN/m]
1056
Dados:
E=
210,0 [GPa]
I = 6,5E-04 [m4]
k=
250,0 [kN/m]
1057
1058
B
C
1059
1060
1,5 [m]
1061
1062
4,0 [m]
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
Soluo:
Para aplicar o mtodo da fora unitria, necessrio determinar os esforos internos na estrutura
original, que por ser isosttica tem esforos iguais aos do modelo auxiliar obtido por substituio
dos apoios elsticos por indeformveis.
Substituindo-se os apoios elsticos por apoios indeformveis, tem-se:
1070
4 [kN/m]
1071
Reaes de apoio:
Az =
8,00 [kN]
Ax =
0,00 [kN]
Bz =
8,00 [kN]
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L
M = -2x + 8x [kNm]
1072
1073
Ax
1074
1075
Az
1076
4,0 [m]
Bz
1077
1078
1079
Substituindo-se as cargas reais pela carga virtual P = 1 na seo C da estrutura, tem-se:
1080
1,5 [m]
1081
P=1
Reaes de apoio:
az =
0,625 [kN]
ax =
0,000 [kN]
bz =
0,375 [kN]
1082
1083
ax
1084
1085
az
1086
4,0 [m]
bz
1087
1088
1089
1090
1091
1092
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L1
m1 = 0,625x
Corte 2: L1 = x = L
m2 = -0,375x + 1,50
Clculo do deslocamento vertical na seo C da estrutura, do mtodo da carga unitria, tem-se:
L1
1094
Substituindo-se os dados do problema, tem-se:
1095
1096
1097
1093
L
m1 M
m M
Bz
dx + 2 dx + bz
EI
EI
k
L1
1, 50
(0,625 x )( 2 x 2 + 8x )dx + 4, 0 ( 0,375 x + 1,50 )( 2 x 2 + 8x )dx + (0,375)(8,0)

EI
1, 50
EI
1098
A.M.I.
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34
1099
1100
1101
Resolvendo-se a equao, temos:

Deslocamento vertical na seo "C"..............dC =
0,0121 [m]
12,10 [mm]
1102
1103
1104
1105
Exemplo 12:
Determinar o deslocamento vertical na seo C da estrutura representada na figura a seguir.
1106
50 [kNm]
1107
1108
C
50 [kN]
1109
1110
k1
1111
Dados:
E = 3,0E+07 [kPa]
I = 2,08E-03 [m4]
k1 =
312,0 [kN/m]
k2
k2 =
260,0 [kN/m]
1112
1113
3,75 [m]
1114
1115
5,00 [m]
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
Soluo:
Para aplicar o mtodo da fora unitria, necessrio determinar os esforos internos na estrutura
original, que por ser isosttica tem esforos iguais aos do modelo auxiliar obtido por substituio
dos apoios elsticos por indeformveis.
Substituindo-se os apoios elsticos por apoios indeformveis, tem-se:
1123
50 [kNm]
1124
1125
1126
Ax
50 [kN]
1127
1128
1129
Az
Bz
1130
Reaes de apoio:
Az =
-10,00 [kN]
Ax =
50,00 [kN]
Bz =
10,00 [kN]
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L
M = -10x [kNm]
1131
1132
Substituindo-se as cargas reais pela carga virtual P = 1 na seo C da estrutura, tem-se:
1133
P=1
1134
Reaes de apoio:
az =
0,25 [kN]
ax =
0,00 [kN]
bz =
0,75 [kN]
1135
1136
ax
1137
L1
1138
1139
az
B
L
bz
1140
1141
1142
1143
1144
1145
Momentos fletores:
Corte 1: 0 = x = L1
Corte 2: L1 = x = L
m1 = -0,25x
m2 = -0,75x + 3,75
A.M.I.
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34
1146
1147
Clculo do deslocamento vertical na seo C da estrutura, do mtodo da carga unitria, tem-se:
1148
L1
L
m1 M
mM
Az
Bz
dx + 2 dx + az
+ bz
EI
EI
k1
k2
0
L1
1149
1150
1151
1152
Substituindo-se os dados do problema, tem-se:
1153
1154
1155
3 , 75
( 0,25x )( 10,0 x)dx + 5, 0 ( 0,75x + 3,75)( 10,0x )dx + (0,25)(10,0) + (0,75)(10,0)

EI
EI
3, 75
k1
k2
1156
1157
Deslocamento vertical na seo "C"..............dC =
1158
0,0211 [m]
21,15 [mm]
1159
1160
5.7. Exemplos de aplicao:
1161
1162
1163
1164
Exemplo 13:
Determinar os deslocamentos horizontal, vertical e angular na extremidade "B" da estrutura
representada a seguir.
1165
1166
b
z
1167
4 [kN/m]
1168
1169
1170
2 [m]
1171
tw
hw
1172
1173
B
t
1174
1175
E=
1176
1177
210 [GPa]
(constante)
4 [m]
b
Seo transversal - constante
1178
1179
1180
1181
1182
4 [m]
Tab. Dados
b
t
[mm]
150
12,5
hw
tw
300
9,5
1183
1184
1185
4
Momento de inrcia (constante)......................Iy = 1,13E-04 [m ]
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
A.M.I.
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34
1194
1195
1196
Soluo:
1197
1198
1199
Reaes de apoio:
4 [kN/m]
1200
1201
RC
1202
2 [m]
1203
26,57
1204
LBC =
RA =
HA =
RC =
4,47
8,94
0,00
8,94
[m]
[kN]
[kN]
[kN]
1205
1206
Nota:
Observar a projeo no eixo axial LBC.
1207
B'
1208
1209
C'
4 [m]
1210
1211
1212
HA.
A
1213
1214
RA
4 [m]
1215
1216
1217
1218
1219
1220
Corte 1 - Trecho AB - {0 x 4 [m]}

No corte 1 o momento fletor devido a carga real igual a zero, logo:
M1 =
0,00 [kNm]
Corte 2 - Trecho BC - {LAB.Sen x LAB.Sen + LBC [m]} = {1,789 x 6,26 [m]}
M2 = -1,789x + 14,4x - 20,04 [kNm]
1221
1222
1223
b) Clculo dos momentos fletores devido ao carregamento virtual:

2
C
1224
RC
1225
1226
P=1
2 [m]
26,57
1227
1228
1229
H=1
B
M=1
B'
1230
1231
1232
C'
4 [m]
1233
1234
1235
HA.
A
1236
1237
RA
4 [m]
1238
1239
1240
1241
A.M.I.
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31/7/2014
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1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
Devido a carga virtual:

P=1
H=1
M=1
Reaes de apoio:
Reaes de apoio:
Reaes de apoio:
RA = 1,00
RA = -1,00
RA = -0,25
HA = 0,00
HA = -1,00
HA = 0,00
RC = 0,00
RC = 1,00
RC = 0,25
OBS: Como no corte 1 o momento real igual a zero, ser necessrio apenas verificar o corte 2.
Momento fletor:
Momento fletor:
Momento fletor:
m2 = 0,00
m2 = -0,894x + 5,6
m2 = -0,224x + 1,4
1252
1253
1254
1255
c) Deslocamento vertical no ponto "B":

Neste caso o deslocamento vertical nulo.
Deslocamento vertical no ponto "B"........................
VB =
0,00 [m]
0,00 [mm]
1256
1257
1258
d) Deslocamento horizontal no ponto "B":

1259
1261
1262
1263
1264
1265
1268
1271
1272
1273
1274
1275
1276
6, 26
1267
1270
6 , 26
M 2.m2
1
.dx =
1,789.x 2 + 14,4.x 20,04 .( 0,894.x + 5,60).dx
E
.
Iy
E
.
Iy
1, 789
1, 789
Deslocamento horizontal no ponto "B"........................

HB = 0,0023 [m]
2,25 [mm]
No sentido da carga virtual H = 1
e) Deslocamento angular no ponto "B":
1266
1269
6 , 26
HB =
1260
6, 26
M 2.m2
1
.
dx
=
1,789.x 2 + 14,4.x 20,04 .( 0,224.x + 1,4).dx
E.Iy
E.Iy 1, 789
1, 789
Deslocamento angular no ponto "B"........................

= -0,0034 [rad]
-0,19 [graus]
Exemplo 14:
Determinar os deslocamentos horizontal, vertical e angular no ponto "B" da estrutura representada a seguir:
a
5,0 [kN/m]
t
B
C
1277
1278
hw
tw
1279
1280
1281
t
3,0[m]
1282
1283
1284
1285
1286
1287
1288
4,0 [m]
b
Seo - Corte a-a
Tab. - Dados:
b
hw
t
tw
[mm]
100,0
240,0
10,0
8,0
E=
210 [GPa] - (constante)
A.M.I.
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34
1289
1291
Soluo:
1292
4
Momento de inrcia da seo transversal...................... Iy = 4,0E-05 [m ]
1290
(constante)
1293
1294
P=1
5,0 [kN/m]
1295
1296
H=1
1297
1298
Reaes de apoio devido

a carga real:
M=1
RC
1299
1300
1301
RA =
HA =
RC =
10,00 [kN]
0,00 [kN]
10,00 [kN]
1302
1303
1304
1305
HA.
1306
RA
1307
1308
1309
1310
1311
1312
Corte 1 - Trecho AB - {0 x 3,0 [m]}

No corte 1 o momento fletor devido a carga real igual a zero, logo:
Corte 2 - Trecho BC - {0 x 4,0 [m]}
M2 = -2,5.x + 10.x [kN/m]
M1 =
0,00 [kNm]
1313
1314
1315
1316
1317
1318
1319
1320
b) Clculo dos momentos fletores devido ao carregamento virtual:

P=1
H=1
M=1
Reaes de apoio:
Reaes de apoio:
Reaes de apoio:
RA = 1,00
RA = -0,75
RA = -0,25
HA = 0,00
HA = 1,00
HA = 0,00
RC = 0,00
RC = 0,75
RC = 0,25
1321
1322
1323
1324
OBS: Como no corte 1 o momento real igual a zero, ser necessrio apenas verificar o corte 2.
Momento fletor:
Momento fletor:
Momento fletor:
m2 = 0,0
m2 = -0,75.x + 3
m2 = -0,25.x + 1
1325
1326
c) Deslocamento vertical no ponto "B". Neste caso o deslocamento vertical nulo.
1327

VB =
0,00 [m]
0,00 [mm]
1328
1329
d) Deslocamento vertical no ponto "B". Aplicando o mtodo da carga unitria, tem-se:

4, 0
1330
1331
1332
1333
1334
1335
HB =
M 2 .m 2
1
.dx =
E .Iy
E .Iy
( 2,5.x
4, 0
+ 10,0.x .( 0,75 .x + 3,0).dx

HB = 0,0047 [m]
4,70 [mm]
No sentido da carga virtual H = 1
A.M.I.
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34
1336
1337
e) Deslocamento angular no ponto "B". Aplicando o mtodo da carga unitria, tem-se:
1338
1339
1340
1341
1342
4, 0
M 2 .m 2
1
.dx =
E .Iy
E .Iy
( 2,5.x
4, 0
+ 10,0. x .( 0,25.x + 1,0).dx

= 0,00157 [rad]
0,09 [graus]
1343
1344
1345
1346
1347
1348
1349
1350
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1357
1358
1359
1360
1361
1362
1363
1364

Deslocamento horizontal no ponto "B": dHB = 0,004666m ou 4,666mm.
1365
1366
1367
1368
1369
1370
1371
1372
1373
1374
1375
1376
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384
1385

Deslocamento angular no ponto "B": = 0,001555 [rad]
A.M.I.
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34
1386
1387
1388
1389
1390
Exemplo 14:
Para a estrutura representada a seguir, determine o deslocamento vertical no ponto "B".
a
4,00 [kN/m]
1391
1392
1393
2,00
1394
[m]
a
C
1395
0,00
1396
[kN]
a
1397
1398
3,00
1399
[m]
1400
1401
1402
1403
2,00 [m]
1404
3,00 [m]
2,00 [m]
1405
Mdulo de elsticidade do material............

E=
Coeficiente de Poisson.................................. v =
Fator da seo..........................................
fc =
210,0 [GPa]
0,3
1,25
4
Momento de inrcia da seo...........................Iy = 2,39E-04 [m ]
1406
1407
1408
1409
2,10E+08 [kPa]
(constante)
1410
1411
1412
1413
Soluo:
a) Anlise dos esforos internos:
Clculo das reaes de apoio devido a carga real:
1414
1415
1416
1417
RA =
HA =
RC =
2,00 [kN]
0,00 [kN]
18,00 [kN]
P=1
4
4,0 [kN/m]
1418
1419
D
C
1420
1421
1422
2,0
1423
1424
1425
1426
3,0
[m]
0,0
[kN]
1
[m]
RC
68,20 [graus]
1427
1428
HA
1429
1430
1431
RA
2,0 [m]
3,0 [m]
2,0 [m]
1432
1433
A.M.I.
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1435
Clculo do momento fletor devido a carga real:
1436
1437
1438
Corte 1 - Trecho AB
M1 =
0,00
2,00 x [kNm]
1,20 [m]
Corte 2 - Trecho AB
M2 =
2,00
1,20
x +
x
2,00 [m]
0,00 [kN/m]
-2,00
2,00
x +
x
10,00
5,00 [m]
x +
-8,00 [kN/m]
4,00
-8,00
-2,00
5,00
x +
x
28,00
7,00 [m]
x +
-98,00 [kN/m]
-8,00
0,00
2,40
1439
1440
1441
2,40
4,00
1442
1443
1444
Corte 3 - Trecho BC
M3 =
1445
1446
1447
Corte 4 - Trecho CD
M4 =
1448
1449
1450
1451
1452
Clculo das reaes de apoio devido a carga virtual P = 1:

RA =
0,60 [kN]
HA =
0,00 [kN]
RC =
0,40 [kN]
1453
1454
Corte 1 - Trecho AB
m1 =
0,60 x
Corte 2 - Trecho AB
m2 =
0,60 x
Corte 3 - Trecho BC
m3 =
-0,40
Corte 4 - Trecho CD
m4 =
0,00
1455
1456
1457
1458
x +
2,00
1459
1460
1461
1462
b) Clculo do deslocamento vertical no ponto B:
1463
1464
1465
1466
1467
M1m1 =
M2m2 =
M3m3 =
M4m4 =
1,20 x [kNm]
1,20 x +
0,80 x +
0,00
0,00 x [kNm]
-8,00 x +
23,20
x +
-16,00 [kNm]
11,60
x +
-16,00 x
1468
1470
0,40
0,40
1471
0,20
1469
Integrao:
x
x +
x4 +
0,00 x
-2,67
x +
1472
1473
1474
1475
1476
0,69
2,51
0,00
121,80 -312,00
243,60
Soma =
Soma =
-48,00 Soma =
Total =
0,69
2,51
5,40
8,60
1477
1478
1479
1480

VB = 1,71E-04 [m]
0,17 [mm]
A.M.I.

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1482
1483
1484
1485
1486
5.6. Estruturas em arco:

Nas barras em arco sendo o comprimento do elemento dx = R.d, tem-se:
Nn Mm Qq Tt
=
+
+
+ Rd
AE
EI
GA
GJ
v
x
Lembrando que:
Q=
1 M
R
1487
1488
Sendo R o raio da linha neutra da seo transversal do arco.
1489
1490
1491
1492
Exemplo 15:
Determine os deslocamentos vertical, horizontal e angular, no ponto A do arco representado.
Considere apenas o momento fletor.
1493
Dados:
R=
3,0
P=
30,0
Seo Transversal:
de =
200,0
di =
180,0
1494
1495
1496
1497
[m]
[kN]
[mm]
[mm]
4
Iy = 2,70E-05 [m ]
E = 2,1E+08 [kPa]
1498
1499
1500
1501
1502
1503
1504
1505
1506
1507
1508
Soluo:
a) Clculo dos esforos internos devido ao carregamento real e devido a carga virtual P = 1:
1509
1510
1511
1512
1513
1514
1515
1516
1517
1518
1519
1520
1521
1522
1523
1524
1525
1526
1527
1528
Corte 1: 0 90
Considerando as cargas virtuais P = H = M = 1, tem-se:
Carga real:
M = 0 [ Positivo no sentido anti-horrio]
M = -P*R*Sen() + H*R*[1+Cos()]-M [kNm]
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1529
1530
b) Clculo do deslocamento vertical:
1531
VA =
1532
1533
1534
1535
1536
1537
1538
1539
PR
HA =
1542
1543
1546
1547
1548
1549
1550
1551
1552
1553
1554
1
M
1
M
Rd = ( PRSen)( RSen )Rd
EI 0 P
EI 0
3
Sen(2 ) Logo:
VA =
Sen ( )d =
4 EI
Sendo:
2
4
VA = 1,12E-01 [m]
112,16 [mm]
c) Clculo do deslocamento horizontal:
1541
1545
1540
1544
1
M
1
M
Rd =
EI 0 H
EI
( PRSen )R(1 Cos)Rd

0
Sen
SenCosd = 2
2
Sendo:
Logo:
HA
3 PR 3
=
2 EI

HA = -2,14E-01 [m]
-214,21 [mm]
d) Clculo do deslocamento angular:
1
M
1
A = M
Rd = ( PRSen )(1)Rd
EI 0 M
EI 0
Logo:
A =
PR 2
EI

A = 4,76E-02 [rad]
2,73 [graus]
1555
1556
1557
1558
1559
Exemplo 16:
Uma tira fina de metal de espesura "t" e largura "b" ser dobrada at formar um anel, quando
nas extremidades livres forem aplicados momento fletores "M". Determine a energia de deformao armazenada no anel?
1560
1561
1562
Soluo:
Considerando a figura a seguir, temos:
1563
1564
1565
1566
1567
1568
1569
1570
1571
1572
1573
1574
1575
1576
A deformao do anel ser dada por:
t
2R
A.M.I.
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34
1577
1578
1579
= E =
Da lei de Hooke, tem-se:
1580
1581
1582
1583
1586
1587
1588
Sendo:
Mt
2I
Portanto o momento fletor ser dado pela equao:
M =
1584
1585
Et
2R
2 I Et EI
=
t 2R
R
Sendo assim a energia de deformao ser dada por:

2
M2
EI dx
U=
dx =
=
2 EI
R EI
0
0
l
Rd
2
=
=
2
EI REI
R
0
1589
2
24
=
[kNm]
3
bt
REbt 3
RE
12
1590
1591
1592
1593
1594
1595
7. Exerccios propostos:
Refazer todos os exemplos utilizando o mtodo da carga unitria e o teorema de Castigliano.
Pesquisar em livros e resolver exerccios pelos dois mtodos apresentados.
1596
1597
1598
Nota: S possvel aprender a disciplina se houver pesquisa e estudo, apenas o

material fornecido em sala de aula no garante um aprendizado 100%.
1599
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
1609
8. Referncias bibliogrficas:
Campanari, F.A., "Teoria das Estruturas" - Volumes 2 e 4 - 1985 - GUANABARA DOIS.
Hibbeler, R.C.,"Structural Analysis" - third edition - 1997 - PRENTICE HALL INC.
Beer, F.P. & Johnston, Jr., E.R., "Mecnica Vetorial para Engenheiros - Esttica" - 3 edio 1980 - McGRAW-HILL do Brasil.
Timoshenko, S.P. & Young, D.H., "Theory of Structures" - McGRAW-HILL.
Soriano, H.L. e Souza Lima S., "Anlise de Estruturas" - 2 Edio - 2006 - Editora Cincia
Moderna.
Hibbeler, R.C., "Resistncia dos Materiais - 5 Edio - 2004 - PEARSON Prentice Hall.
1610
1611
1612
1613
1614
1615
1616
1617
1618
1619
1620
1621
1622
1623
1624
FIM DAS NOTAS DE AULAS.
1625
A.M.I.

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Teoria das Estruturas II

UNITAU - Universidade de Taubat

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

Teorema dos trabalhos virtuais - NOTAS DE AULAS

1. Esforos e deslocamentos correspondentes:

4. Princpio dos trabalhos virtuais (PTV):

4.1. Aplicao a sistemas rgidos:

4.2. Aplicao a sistemas elsticos:

Teoria das Estruturas II

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

5. Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais - Mtodo da carga unitria:

5.1. Estruturas planas:

5.2. Efeito das cargas externas:

N - Esforo normal devido a carga real;

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

M - Momento fletor devido a carga real;

Propriedades da seo transversal:

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

a) Clculo dos esforos internos devido a carga real:

M = -(qx / 2) + (qLx / 2) [kN.m]

Q = -qx + qL/2 [kN] para 0 x L

b) Clculo do momento devido a carga unitria P = 1:

c) Clculo do deslocamento vertical:

Resolvendo a integral, tem-se:

Dados das sees transversais:

Teoria das Estruturas II

UNITAU - Universidade de Taubat

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

Mdulo de elasticidade do material................ E =

Comprimento do trecho AB............................LAB =

Comprimento do trecho BC............................

Comprimento do trecho CD.............................

Estrutura com o carregamento real

Estrutura com o carregamento virtual

a) Clculo do deslocamento vertical na extremidade D:

Momento devido ao carregamento real:

Momento devido a carga unitria vertical:

mCD = 0 para 0 = x = LCD

mBC = x para 0 = x = LBC

M AB = PLBC para 0 = x = LAB

mAB = LBC para 0 = x = LAB

Da equao do mtodo da carga unitria, verifica-se que o deslocamento vertical na extremidade

Resolvendo a integral, tem-se:

Teoria das Estruturas II

UNITAU - Universidade de Taubat

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

Deslocamento vertical em [m]

b) Clculo do deslocamento horizontal na extremidade D:

Momento devido a carga unitria horizontal:

mCD = -x para 0 = x = LCD

mBC = -LCD para 0 = x = LBC

mAB = x - LCD para 0 = x = LAB

Da equao do mtodo da carga unitria, verifica-se que o deslocamento horizontal na

Resolvendo a integral, tem-se:

Teoria das Estruturas II

UNITAU - Universidade de Taubat

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

Deslocamento horizontal em [m]

c) Clculo do deslocamento angular na extremidade D: