1ª Avaliação a Distância de Mecânica, 2024 – 1

Devolução pelos alunos: 16/03/2024– Sábado.

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Resolva 5 (cinco) das questões abaixo:

Q.1. (a) A velocidade de uma partícula de massa m varia com o deslocamento x de

acordo com a equação
𝑏
𝑣=
𝑥
Encontre a força que atua sobre a partícula em função de x.
(b) A força que atua em uma partícula de massa m e dada por
𝐹 = 𝑘𝑣𝑥
onde k e uma constante. A partícula passa pela origem com velocidade 𝑣 em 𝑡 = 0.
Encontre x em função de t.
(c) Sabendo-se que a força que atua sobre uma partícula é o produto de uma função da
posição e uma função da velocidade 𝐹(𝑥, 𝑣) = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑣), mostre que a equação
diferencial do movimento pode ser resolvida por integração. A equação de movimento
pode ser resolvida por simples integração se a força for o produto de uma função da
posição por uma função do tempo? E se for o produto de uma função do tempo por uma
função da velocidade?

Q.2. Nós vimos na Aula 1 que na região onde o número de Reynolds é pequeno, a força
de arrasto é proporcional à velocidade do objeto se movendo em um fluido viscoso. Se
o objeto é uma esfera de raio a, a força de arrasto é dada pela fórmula de Stokes:
𝐹 = 6𝜋𝜂𝑎𝑣
onde 𝜂 é a viscosidade do fluido. As unidades de viscosidade no sistema SI são Pa s,
como pode ser concluído da fórmula de Stokes. Lembre-se que 1Pa (pascal) = 1N/m2.
Considere uma suspensão uniforme de partículas esféricas de raio 𝑎 = 1,40 × 10 mm
e densidade 𝜌 = 4,10 × 10 kg m em um lago de profundidade 𝐷 = 2,00 m. A
densidade e a viscosidade da água são 𝜌 = 1,00 × 10 kg m e 𝜂 = 1,00 × 10 Pa s,
respectivamente. A aceleração g devido à gravidade é de 9,80 m s-2.
(a) Calcule a velocidade terminal 𝑣 das partículas esféricas. Não se esqueça da força de
empuxo. Você deverá encontrar
 2𝑎 (𝜌 − 𝜌 )𝑔
𝑣 = = 1,32 × 10 s
9𝜂
(Veja o Exemplo 1.3 da Aula 1, pag. 19).
(b) Mostre que as partículas atingem a velocidade terminal em um tempo da ordem de
2𝑎 𝜌
𝜏= ≈ 2 × 10 s
9𝜂
Como esse tempo é muito pequeno, você pode supor que as partículas caem com
velocidade constante 𝑣 até atingirem o fundo (a fase transiente passa muito rápido).
rápido)
(c)) Calcule a porcentagem de partículas ainda em suspensão após 12 h.
Resp. 72%
(d) Quanto tempo leva para o la
lago ficar livre de partículas em suspensão?
suspensão
Resp.. Aproximadamente 42 horas.

Q.3.. Uma partícula está sob a ação de uma força unidimensional

2𝜋𝑥
𝐹⃗ = 𝑏 sen 𝚤̂
𝜆
onde b e 𝜆 são constantes positivas.
(a) Encontre a energia potencial 𝑉(𝑥) correspondente. (Faça a constante arbitrária na
energia potencial igual a zero.)
(b) Encontre os máximos e os mínimos da energia potencial.
(c) Seja E a energia mecânica total da partícula. O que acontece quando 𝐸 = 𝑏𝜆⁄2𝜋? E
quando 𝐸 < − 𝑏𝜆⁄2𝜋?
(d) Descreva
eva o movimento da partícula quando 𝐸 > 𝑏𝜆⁄2𝜋. Em que pontos a energia da
partícula é (i) máxima, (ii) mínima?
(e) Se 𝐸 < 𝑏𝜆/2𝜋,, a partícula fica presa em um dos ‘poços’ e realiza um movimento
periódico, oscilando entre pontos de retorno (ou pontos de inflexão).
nflexão). Escreva a equação
cujas raízes dão os pontos de retorno.
(f) Para pequenas oscilações em torno de um ponto de equilíbrio estável
estável, ou seja, para
|𝐸| ≪ 𝑏𝜆/2𝜋
escreva
1
𝑥 = (𝑛 + )𝜆 + 𝑋,
2
onde |𝑋| ≪ 𝜆⁄4 e mostre que
𝑏𝜆 2𝜋
𝑉(𝑋) = − 1− 𝑋
2𝜋 𝜆
Qual é a freqüência angular de pequenas oscilações?

Q.4. Considere dois pêndulos planos idênticos (cada um de

comprimento l e massa m)) que estão ligados por uma mola sem
massa de constante de força k (veja figura ao lado). As posições
dos pêndulos são especificadas pelos ângulos 𝜃 e 𝜃 . O
comprimento natural da mola é igual à distância entre os dois
suportes de modo que a posição de eequilíbrio está em 𝜃 = 𝜃 = 0
com os dois pêndulos na vertical.
(a) Mostre que a Lagrangiana do sistema é
1 1 1
𝐿 = 𝑚𝑙 𝜃̇ + 𝜃̇ − 𝑚𝑔𝑙(𝜃 + 𝜃 ) − 𝑘𝑙 (𝜃 − 𝜃 )
2 2 2
Dicas: Para pequenos ângulos 𝜃 e 𝜃 você possa considerar cos 𝜃 ≈ 1 − 𝜃 ⁄2 no
tencial gravitacional do sistema. Vale também considerar 𝑣 ≈ 𝑙𝜃̇.
cálculo da energia potencial
(b) Das equações de Euler-Lagrange, deduza as equações do movimento do sistema.
Você vai obter as seguintes equações diferenciais acopladas:
𝜃̈ = −𝜔 𝜃 + (𝑘⁄𝑚)(𝜃 − 𝜃 )
𝜃̈ = −𝜔 𝜃 − (𝑘⁄𝑚)(𝜃 − 𝜃 )
onde 𝜔 = 𝑔⁄𝑙.
(c) Encontre as freqüências dos modos normais do sistema. Você deverá encontrar
𝜔 =𝜔 , 𝜔 = 𝜔 + 2𝑘⁄𝑚
Descreva como o sistema está oscilando em cada modo normal.
(d) Mostre que as coordenadas 𝜉 = 𝜃 + 𝜃 e 𝜉 = 𝜃 − 𝜃 são as coordenadas dos
modos normais do sistema.

Q.5. Considere uma partícula de massa m movendo-se sobre a

superfície de um cone invertido sob a influência da gravidade,
como visto na figura ao lado.
(a) Tome o eixo de simetria do cone como sendo o eixo z e o
vértice do cone como a origem dos eixos coordenados. Então,
podemos escrever:
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙
𝑦 = 𝜌 sen 𝜙
𝑧=𝑧
Mostre que a energia cinética da partícula
é, em coordenadas cilíndricas,
1
𝑇 = 𝑚 𝜌̇ + 𝑧̇ + 𝜌 𝜙̇
2
Como a massa m nunca deixa a superfície do cone, temos a
seguinte condição de contorno:
𝜌
tan 𝛼 =
𝑧
Esta condição permite eliminar a coordenada z, por exemplo, e escrever a energia
cinética como
1 𝜌̇
𝑇= 𝑚 + 𝜌 𝜙̇
2 sen 𝛼
(b) Mostre que a Lagrangiana da partícula é
1 𝜌̇ 𝑚𝑔𝜌
𝐿= 𝑚 + 𝜌 𝜙̇ −
2 sen 𝛼 tan 𝛼
Aparentemente, esta Lagrangiana corresponde a um problema bidimensional nas
coordenadas 𝜌 e 𝜙.
(c) A partir da equação de Euler-Lagrange para a coordenada 𝜙, mostre que a
quantidade 𝑝 = 𝑚𝜌 𝜙̇ é constante. Assim, podemos também eliminar 𝜙̇ da
Lagrangiana e obter
1 𝜌̇ 𝑝 𝑚𝑔𝜌
𝐿= 𝑚 + −
2 sen 𝛼 𝑚 𝜌 tan 𝛼
(d) Da equação de Euler-Lagrange para a coordenada 𝜌, mostre que a equação do
movimento da partícula é
𝑚𝜌̈ 𝑝 𝑚𝑔
− + =0
sen 𝛼 𝑚𝜌 tan 𝛼
Comente.
Q.6. Duas partículas de massas 𝑚 e 𝑚 estão ligadas
por uma mola de comprimento natural l e constante k.
Elas são deslocadas de suas posições de equilíbrio e
liberadas (veja a figura ao lado).
(a) Mostre que a Lagrangiana do sistema é
1 1 1
𝐿 = 𝑚 𝑥̇ + 𝑚 𝑥̇ − 𝑘(𝑥 − 𝑥 − 𝑙)
2 2 2
(b) Considere agora, por simplicidade, 𝑚 = 𝑚 = 𝑚. Em seguida, reescreva a
Lagrangiana em termos das novas variáveis 𝑋 = (𝑥 + 𝑥 )⁄2 (a posição do centro de
massa) e 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 − 𝑙 (a deformação da mola). Escreva as equações de Euler-
Lagrange para 𝑋 e x.
(c) Resolva para X(t) e x(t) e descreva os movimentos.

Q.7. Considere um pêndulo cujo comprimento 𝑙 varia com o tempo.

Mostre que a equação do movimento na ausência de amortecimento
é
̇ ̇ + 𝑔 sen 𝜃 = 0
𝑙𝜃̈ + 2𝑙 𝜃
Faça isso de dois diferentes modos:
1. Usando a segunda lei de Newton 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗.
2. Usando a equação de Lagrange
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− =0
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 𝜕𝜃
onde L é a Lagrangiana do pêndulo.

Q.8. Uma partícula de massa m está sob a ação de uma força unidimensional
𝐹⃗ = (−𝑘𝑥 + 𝑏𝑥 )𝚤̂
onde 𝑘 e b são constantes positivas.
(a) Encontre a energia potencial 𝑉(𝑥). (Escolha, por simplicidade, o zero da energia
potencial em 𝑥 = 0).
(b) Esboce 𝑉(𝑥). Encontre as posições de equilíbrio estável e de equilíbrio instável.
(c) Qual é a frequência angular 𝜔 de pequenas oscilações em torno do ponto de
equilíbrio estável?
(d) Qual é a velocidade mínima que a partícula deve ter na origem para escapar ao
infinito?

Q.9. (i) Uma esfera homogênea, de raio a e massa m, tem seu centro situado a uma
distância b (b > a) de uma lâmina plana infinita de densidade de massa constante 𝜎
(massa por unidade de área). Encontre a força gravitacional da lamina sobre a esfera.
Dica: Usando a lei de Gauss, Equação (5.43) da Aula 5, calcule o campo gravitacional
em ambos os lados da lâmina.
(ii) Seja um disco de raio R e densidade de massa constante 𝜎 (massa por unidade de
área).
(a) Calcule o campo gravitacional num ponto qualquer situado sobre o eixo do disco.
(b) Uma barra rígida uniforme, de massa M e comprimento L, é colocada ao longo do
eixo de simetria do disco com uma extremidade em contato com o disco. Calcule a força
necessária para separar o disco e a barra um do outro.

Q.10. Duas cascas esféricas concêntricas homogêneas possuem massas 𝑀 e 𝑀 e raios

𝑅 e 𝑅 , sendo 𝑅 < 𝑅 .
(a) Calcule a força 𝐹⃗ sobre uma partícula de massa m quando a partícula está a uma
distância r do centro das cascas. Dica: Use a Lei de Gauss e calcule o campo
gravitacional. Considere as regiões 𝑟 < 𝑅 , 𝑅 < 𝑟 < 𝑅 e 𝑟 > 𝑅 .
(b) Qual é a energia potencial gravitacional quando a partícula de massa m está a uma
distância r do centro das cascas? Considere as regiões 𝑟 < 𝑅 , 𝑅 < 𝑟 < 𝑅 e 𝑟 > 𝑅 .
Dica: Veja o Probl. 5.10 da Aula 5.