APX3 de Mecânica 2021 – 2

GABARITO
Q.1. Um barco B move-se, como mostrado na figura, com uma velocidade de módulo
constante v e onde o ângulo α entre o vetor velocidade e a linha conectando o barco a
um farol L permanece constante.

(a) Mostre que

𝑟̇ = 𝑣 cos 𝛼
e
𝑣 sen 𝛼
𝜃̇ =
𝑟
(b) Calcule as componentes 𝑎 e 𝑎 da aceleração do barco e mostre que o modulo da
acelaração é
𝑣 sen 𝛼
𝑎=
𝑟
(c) Mostre que a trajetória do barco é dada por
𝑟(𝜃) = 𝑟 𝑒
Que curva é esta?

Solução: Da figura b,
𝑣 = 𝑣 cos 𝛼 𝑒 𝑣 = 𝑣 sen 𝛼
Mas 𝑣 = 𝑟̇ e 𝑣 = 𝑟𝜃̇. Portanto,
𝑟̇ = 𝑣 cos 𝛼
e
𝑣 sen 𝛼
𝜃̇ =
𝑟
(b) Das equações do item anterior,
𝑑𝜃̇ 𝑣 sen 𝛼 𝑣
𝑟̈ = 0, 𝜃̈ = 𝑟̇ = − 𝑣 cos 𝛼 = − sen 𝛼 cos 𝛼
𝑑𝑟 𝑟 𝑟
As componentes 𝑎 e 𝑎 da aceleração do barco são
𝑣
𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ = − sen 𝛼
𝑟
 𝑣 𝑣 𝑣
𝑎 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = − sen 𝛼 cos 𝛼 + 2 sen 𝛼 cos 𝛼 = sen 𝛼 cos 𝛼
𝑟 𝑟 𝑟

O modulo da aceleração é
𝑣 𝑣
𝑎= 𝑎 +𝑎 = sen 𝛼 sen 𝛼 + cos 𝛼 = sen 𝛼
𝑟 𝑟
(c) A trajetória do barco pode ser obtida escrevendo
𝑑𝑟 = 𝑣 cos 𝛼 𝑑𝑡
𝑟𝑑𝜃 = 𝑣 sen 𝛼 𝑑𝑡,
e eliminando o tempo dessas equações:
𝑑𝑟 𝑑𝜃
=
𝑟 tan 𝛼
Integrando,
𝜃
ln 𝑟 = +𝐶
tan 𝛼
Supondo que para = 0, 𝑟 = 𝑟 , então 𝐶 = ln 𝑟 e
𝑟 𝜃
ln =
𝑟 tan 𝛼
ou
𝑟(𝜃) = 𝑟 𝑒
Esta é a equação de uma espiral logarítmica. Veja a equação (8.26) da Aula 8.

Q.2. Uma barra de comprimento l e massa desprezível tem uma massa m presa na sua
extremidade superior. A massa m está ligada a uma parede por uma mola de constante k.
A figura (a), ao lado, mostra o sistema em
sua posição inicial quando a mola está em
seu comprimento natural.
(i) O sistema é afastado de sua posição de
equilíbrio de um pequeno ângulo 𝜃. O
deslocamento angular se dá no plano da
página. Considere a equação
𝑑𝐿⃗
= 𝑁⃗
𝑑𝑡
com 𝐿⃗ e 𝑁⃗ calculados em relação ao ponto A
(veja a figura (b)). 𝐿⃗ é o vetor momento
angular e 𝑁⃗ é a resultante dos torques externos. Desta equação, mostre que a equação do
movimento do sistema é
𝑘𝑙 − 𝑚𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑚𝑙
(ii) Encontre 𝜃(𝑡) para 𝑘𝑙 > 𝑚𝑔 e supondo que quando a barra é deslocada, ela é, em
seguida, liberada do repouso.
(iii) O que acontece quando 𝑘𝑙 < 𝑚𝑔? E quando 𝑘𝑙 = 𝑚𝑔?

⃗
Solução: (i) Da equação = 𝑁⃗ ,
𝑚𝑙 𝜃̈ = 𝑚𝑔𝑙 sen 𝜃 − 𝑘𝑥𝑙 cos 𝜃
ou,
𝑚𝑙 𝜃̈ = 𝑚𝑔𝑙 sen 𝜃 − 𝑘𝑙 sen 𝜃 cos 𝜃
Para pequenos ângulos, sen 𝜃 ≈ 𝜃, cos 𝜃 ≈ 1 e a equação do movimento fica
 𝑚𝑙𝜃̈ − 𝑚𝑔𝜃 + 𝑘𝑙𝜃 = 0
que podemos escrever na forma
𝑘𝑙 − 𝑚𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑚𝑙
(ii) Para 𝑘𝑙 > 𝑚𝑔, esta é a equação do oscilador harmônico simples de freqüência
𝑘𝑙 − 𝑚𝑔
𝜔=
𝑚𝑙
e cuja solução geral é
𝜃(𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑡
A velocidade angular é
𝜃̇ (𝑡) = −𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡
Fazendo 𝜃̇(0) = 0, encontramos 𝐵 = 0. Então,
𝜃(𝑡) = 𝜃 cos 𝜔𝑡
(iii) Se 𝑘𝑙 < 𝑚𝑔, teremos um equilíbrio instável: quando a massa é afastada da posição
vertical, sua amplitude continuará aumentando. Se 𝑘𝑙 = 𝑚𝑔, ao ser deslocada da
posição vertical, a massa permanecerá na posição em que foi deixada: não há força
resultante para acelerá-la.

Q.3. Uma esfera sólida homogênea de raio R

move-se sem deslizar sobre um plano inclinado
que faz um ângulo 𝜃 com a horizontal.
(a) Usando x como coordenada, escreva a
Lagrangiana da esfera.
(b) Qual é a aceleração do centro de massa da
esfera?
(c) Se você fosse resolver este problema pelo
método Newtoniano, você teria primeiro que especificar as forças atuando sobre a
esfera. Considere a esfera subindo o plano. Indique as forças atuando sobre ela.
Justifique.

Solução: (a) A energia cinética da esfera é

1 1
𝑇 = 𝑚𝑥̇ + 𝐼𝜔
2 2
onde 𝐼 = 𝑚𝑟 e, como a esfera rola sem deslizar, 𝑥̇ = 𝜔𝑟. Assim,
1 12 7
𝑇 = 𝑚𝑥̇ + 𝑚𝑥̇ = 𝑚𝑥̇
2 25 10
A energia potencial, na posição x, é
𝑉(𝑥) = 𝑚𝑔𝑥 sen 𝜃
A Lagrangiana é
7
𝐿= 𝑚𝑥̇ − 𝑚𝑔𝑥 sen 𝜃
10
(b) Da equação de Euler-Lagrange
𝑑 𝜕𝐿 7
= 𝑚𝑥̈
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 5
𝜕𝐿
= −𝑚𝑔 sen 𝜃
𝜕𝑥
e obtemos
7
𝑚𝑥̈ = −𝑚𝑔 sen 𝜃
5
ou,
𝑥̈ = − 𝑔 sen 𝜃
(c) Aplicando a segunda lei de Newton
𝑓 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑥̈
e a segunda lei de Newton da rotação,
2 𝑥̈ 2
𝑓 𝑟 = − 𝑚𝑟 → 𝑓 = − 𝑚𝑥̈
5 𝑟 5
Assim,
2
−𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑥̈ + 𝑚𝑥̈
5
ou,
5
𝑥̈ = − 𝑔 sen 𝜃
7
A força de atrito está no sentido indicado porque ela é que vai fornecer um torque em
relação ao centro de massa para desacelerar o movimento de rotação.

Q.4. Considere uma partícula movendo-se no eixo dos x e cuja energia potencial é dada
por
∞ se |𝑥| > 𝑎  
𝑉(𝑥) =
−𝑉 (𝑥⁄𝑎) se |𝑥| ≤ 𝑎
(a) Quais são os pontos de retorno para cada uma das energias mostradas na figura?
Note que este potencial simula paredes rígidas em 𝑥 = ±𝑎.
(b) Qual é o Hamiltoniano do sistema para |x| ≤ a? Existe uma constante do movimento?
(c) Escreva as equações de Hamilton.

Solução: (a) O movimento é ao longo do eixo dos x. Para 𝐸 = 0, a partícula fica parada
em 𝑥 = 0. Para 𝐸 > 0, se a partícula estiver inicialmente se movendo na direção de x
positivo, ela chega em 𝑥 = 𝑎 com velocidade 𝑥̇ (𝑎) = + (2⁄𝑚)(𝐸 + 𝑉 ) , sofre uma
força impulsiva em 𝑥 = 𝑎 e sua velocidade muda para −𝑥̇ (𝑎). Ela se move até 𝑥 = −𝑎,
onde é refletida e continua nesse movimento entre – 𝑎 e a.
Para 𝐸 < 0, a partícula ou se moverá entre 𝑥 = −𝑎 e 𝑥 = −𝑏,
ou entre 𝑥 = 𝑏 e 𝑥 = 𝑎. Ela não pode penetrar a barreira de
potencial entre 𝑥 = −𝑏 e 𝑥 = 𝑏.
(b) O Hamiltoniano do sistema para |x| ≤ a é
𝑝
𝐻= − 𝑉 (𝑥⁄𝑎)
2𝑚
Note que
 𝑑𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
= 𝑝̇ + 𝑥̇ +
𝑑𝑡 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝜕𝑡
Como
𝜕𝐻 𝜕𝐻
𝑝̇ = − e 𝑥̇ =
𝜕𝑥 𝜕𝑝
então,
𝑑𝐻 𝜕𝐻
=
𝑑𝑡 𝜕𝑡
Mas, = 0, porque H não depende explicitamente do tempo. Logo, = 0 e H é uma
constante do movimento.
(c) As equações de Hamilton
𝜕𝐻 2𝑉
𝑝̇ = − =+ 𝑥
𝜕𝑥 𝑎
𝜕𝐻 𝑝
𝑥̇ = =
𝜕𝑝 𝑚