ANÁLISE DIFERENCIAL DO

ESCOAMENTO DE FLUIDOS

PROFESSORA: RITA DE CÁSSIA BERGAMASCO

Análise diferencial do escoamento
de fluidos
 A análise de um escoamento de fluido pode ser
realizada de duas maneiras:
 Análise macroscópica: análise onde a região de
interesse é um volume definido (volume de
controle)
 Análise microscópica: as trocas ocorrem dentro
do volume de controle, por cada elemento
diferencial de fluido
As expressões resultantes da análise microscópica
são equações diferenciais, e a sua solução
fornecerá informações da natureza do escoamento,
diferente da obtida pela análise macroscópica
Conservação de massa –
equação da continuidade
 Um balanço de massa sobre um volume de controle
xyz, fixo no espaço, através do qual um fluido
escoa, é expresso como:

𝑡𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐ú𝑚𝑢𝑙𝑜

− = (1)
𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑛𝑜 𝑉𝐶 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑖 𝑑𝑜 𝑉𝐶 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑛𝑜 𝑉𝐶

𝑚 = 𝜌𝑉
𝑚 = 𝜌𝐿𝐴
𝑚 𝐿
𝑚 = = 𝜌 𝐴 = 𝜌𝑢𝐴
𝑡 𝑡
Conservação de massa –
equação da continuidade
 Taxa de acúmulo de massa no volume de controle:
𝜕𝜌
∆𝑥∆𝑦∆𝑧 (2)
𝜕𝑡
 Taxa de massa que entra e sai do volume de
controle:
𝑚 𝑥 = 𝜌 𝑢𝑥 𝑥+∆𝑥 − 𝜌 𝑢𝑥 𝑥 ∆𝑦∆𝑧 (3)
𝑚 𝑦 = 𝜌 𝑢𝑦 𝑦+∆𝑦
− 𝜌 𝑢𝑦 𝑦
∆𝑥∆𝑧 (4)

𝑚 𝑧 = 𝜌 𝑢𝑧 𝑧+∆𝑧 − 𝜌 𝑢𝑧 𝑧 ∆𝑥∆𝑦 (5)

Conservação de massa –
equação da continuidade
 Substituindo as eqs. (2), (3), (4) e (5) na eq. global do
balanço de massa (eq. 1), dividindo a eq. por
xyz, e tomando o limite quando x, y, z  0,
tem-se:
𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
+ 𝜌𝑢𝑥 + 𝜌𝑢𝑦 + 𝜌𝑢𝑧 = 0 (6)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
+ 𝛻 ∙ 𝜌𝑢 = 0 (7) 𝛻= + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Equação da continuidade, na forma diferencial:

expressa a possibilidade de deformação de uma
partícula com a conservação da sua massa
Conservação de massa –
equação da continuidade
 Casos particulares:
𝜕𝜌
 Escoamento permanente: =0
𝜕𝑡
𝜕 𝜕 𝜕
𝜌𝑢𝑥 + 𝜌𝑢𝑦 + 𝜌𝑢𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌
 Fluido incompressível:  = cte =0
𝜕𝑡
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧
𝜕𝑥
+
𝜕𝑦
+
𝜕𝑧
=0 𝛻∙𝑢 =0

 Coordenadas cilíndricas:
𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
+ 𝜌𝑟𝑢𝑟 + 𝜌𝑢𝜃 + 𝜌𝑢𝑧 = 0 (8)
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Conservação de massa –
equação da continuidade
 Exemplo: os componentes de velocidade de um
escoamento tridimensional, incompressível e
estacionário são 𝑢𝑥 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑦 2 + 𝑐𝑧 2 e 𝑢𝑧 = 𝑎𝑥𝑧 +
𝑏𝑦𝑧 2 , onde a, b e c são constantes. O componente
da velocidade em y é desconhecido. Encontre uma
expressão para a velocidade em y como uma
função de x, y e z
Conservação da quantidade de
movimento
 Balanço de forças no elemento infinitesimal:
 Gravitacionais (forças de campo)
 Força peso
 Perpendiculares à superfície (forças superficiais)
 Forças de pressão
 Tangenciais à superfície (forças superficiais)
 Forças viscosas (cisalhamento e compressão)
Equação da quantidade de
movimento
𝑑𝑢
𝐹 = 𝑑𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑢
𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠 + 𝐹𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠 = 𝑑𝑚 (9)
𝑑𝑡

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧 𝐷𝑢

= + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 = (derivada total)
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐷𝑡

Aceleração Aceleração convectiva

local
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (10)
Equação da quantidade de movimento
 Força peso
 Atua na direção vertical
 Sua componente longitudinal é quem promove o escoamento
𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = − 𝑔 ∙ 𝑑𝑚 = − 𝑔 ∙ 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (11)
 Forças de pressão
 É necessário um gradiente de pressão para promover o
escoamento
 O sentido do escoamento é de um ponto com maior pressão
para um ponto com menor pressão
𝜕𝑝
𝐹𝑝,𝑥 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (12)
𝜕𝑥
𝜕𝑝
𝐹𝑝,𝑦 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (13)
𝜕𝑦
𝜕𝑝
𝐹𝑝,𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (14)
𝜕𝑧
Equação da quantidade de movimento
 Forças de cisalhamento
 Força de atrito entre duas superfícies ou entre duas camadas
 Em nível molecular, as forças de tensão que atuam em um
volume de água, são produzidas pela viscosidade do fluido
(atrito interno das moléculas, que seria uma força intrínseca do
fluido)
Forças de superfície normais na direção x:
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 sendo: 𝜎𝑥𝑥 = 𝜇
𝜕𝑥 𝜕𝑥

Forças de superfície tangenciais na direção x:

𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
+ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥
sendo: 𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 e 𝜏𝑧𝑥 = 𝜇
𝜕𝑦 𝜕𝑧
Equação da quantidade de movimento

 O resultante na direção x será:

𝜕2 𝑢𝑥 𝜕2 𝑢𝑥 𝜕2 𝑢𝑥
𝐹𝑣,𝑥 = 𝜇 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (15)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

 Analogamente:
𝜕2 𝑢𝑦 𝜕2 𝑢𝑦 𝜕2 𝑢𝑦
𝐹𝑣,𝑦 = 𝜇 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (16)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

𝜕2 𝑢𝑧 𝜕2 𝑢𝑧 𝜕2 𝑢𝑧
𝐹𝑣,𝑧 = 𝜇 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (17)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Equação da quantidade de movimento
 Substituindo as eqs. (10) a (17) na eq. (9), teremos a equação da
quantidade de movimento nas 3 direções, em coordenadas
cartesianas:
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑝 𝜕2 𝑢𝑥 𝜕2 𝑢𝑥 𝜕2 𝑢𝑥
𝜌 + 𝑢𝑥 𝑥 + 𝑢𝑦 𝑥 + 𝑢𝑧 𝑥 = 𝜌𝑔𝑥 − +𝜇 + + (18)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑝 𝜕2 𝑢𝑦 𝜕2 𝑢𝑦 𝜕2 𝑢𝑦
𝜌 + 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 = 𝜌𝑔𝑦 − +𝜇 + + (19)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑝 𝜕2 𝑢𝑧 𝜕2 𝑢𝑧 𝜕2 𝑢𝑧
𝜌 + 𝑢𝑥 𝑧 + 𝑢𝑦 𝑧 + 𝑢𝑧 𝑧 = 𝜌𝑔𝑧 − +𝜇 + + (20)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

 Na forma vetorial:
𝐷𝑢
𝜌 = −𝛻𝑝 + 𝜌𝑔 + 𝜇𝛻 2 𝑢 (21)
𝐷𝑡

Equação de Navier-Stokes
Equação da quantidade de movimento
 Em coordenadas cilíndricas:
Exercícios
1. Considere um escoamento permanente, incompressível e laminar,
totalmente desenvolvido, de um fluido newtoniano, com
=constante, no interior de um tubo horizontal, de seção circular
constante, de raio interno R, conforme demonstrado na figura
abaixo. Determine a distribuição de velocidade numa seção do
escoamento, e a perda de carga entre as duas seções do
escoamento.
Exercícios
2. Considere um escoamento laminar, incompressível e estacionário
de um fluido newtoniano, entre 2 placas paralelas. A placa superior
se move a uma velocidade u0, e a placa inferior é fixa. A distância
entre as 2 placas é h, e a gravidade age na direção de z negativo.
Não há pressão aplicada, somente a pressão hidrostática, devido a
gravidade. Determine o perfil de velocidades, e a queda de pressão
do sistema.
Exercícios
3. Um tipo de trocador de calor é mostrado na figura abaixo. Para
analisar a eficiência deste equipamento, é necessário entender o
escoamento em um duto cuja seção transversal é um triângulo
equilátero. Isto é feito pelo uso de um sistema de coordenadas
apresentado abaixo. Verifique se o perfil de velocidades para
escoamento laminar de um fluido newtoniano em um duto deste
tipo é dado pela equação:
𝑝0 −𝑝
𝑢𝑧 = 𝑦 − 𝐻 3𝑥 2 − 𝑦 2
4𝜇𝐿𝐻

Elemento de um trocador de calor

compacto, mostrando os canais de uma
seção transversal triangular; (b) sistema de
coordenadas para um duto triangular
equilátero
Exercícios
4. Considere um escoamento em regime permanente,
incompressível, paralelo e laminar, de uma película de óleo
escoando lentamente para baixo, em uma parede vertical infinita,
como demonstrado na figura abaixo. A espessura da película de
óleo é h, e a gravidade age na direção de z negativo. Não há
pressão aplicada impulsionando o escoamento, o óleo cai apenas
por gravidade. Determine o perfil de velocidades na película de
óleo. Você pode desprezar as variações na pressão hidrostática do
ar ao redor