Mecânica

4300153 – Segundo semestre de 2022

 11a Aula. Sistemas de Partículas. Aplicações com Centro de Massa em movimento

Nilberto Medina e Vito Vanin

medina@if.usp.br, vanin@if.usp.br
26-27/09/2022
 Objetivos

Condições para que o Centro de Massa (CM)

 mova-se a velocidade constante
 permaneça parado

Aplicação do conceito do CM na descrição de sistemas isolados

 Uma explosão
 A separação dos estágios de um foguete
 Um disparo de uma plataforma móvel
 Movimento geral de um corpo rígido
Corpo rígido
𝑚1 ⃗
𝑎1 +𝑚2 ⃗
𝑎 2+ …+𝑚 𝑁 ⃗
𝑎𝑁
⃗
𝑑𝑖, 𝑗 j ⃗ 𝐶𝑀 =
𝑎
𝑚 1+𝑚2 +... +𝑚 𝑁
2 Lei de Newton 𝑀 𝑎⃗ 𝐶𝑀 =∑ ⃗
𝐹 1(𝑖)+ ∑ ⃗
𝐹 2( 𝑗) +…+ ∑ ⃗
a
i 𝐹 𝑁 (𝑘)
𝑖 𝑗 𝑘
3ª lei:
𝑁
As forças internas se cancelam, de modo que ∑ ⃗𝐹 𝑘(𝑒𝑥𝑡)=𝑀 ⃗𝑎𝐶𝑀
𝑘=1
O Centro de Massa (CM) se move como uma partícula de massa M;
o resto do movimento pode ser descrito como uma rotação em torno do CM
E se o corpo não for rígido? A equação de movimento do CM continua a mesma, mas o resto
do movimento não é simplesmente uma rotação
A quantidade de movimento de um sistema é
A quantidade de movimento do sistema no referencial de centro de massa é nula.
Lista 4 – Ex. 13: Do movimento do barco se calcula a massa de uma das pessoas

Ricardo, de 78 kg, e Judite, que é mais leve, estão sentados em uma canoa de 32 kg, passeando numa lagoa.
Seus assentos estão separados por 2,9 m e localizados simetricamente em relação ao centro da canoa.
Quando a canoa está em repouso em águas paradas, eles trocam de lugar e a canoa se desloca 40 cm em
relação a um toco submerso.
𝑦
Determine a massa de Judite.
𝑑𝑃 𝑥𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 𝑥(𝑚)
𝐶𝑀 =𝑥 𝐶𝑀
∑ 𝐹 (𝑒𝑥𝑡 )= 𝑑𝑡 =0 𝑀 𝑣 𝐶𝑀 =𝑐𝑡𝑒 Se 𝑣 𝐶𝑀 =0
𝑦 𝛿
𝑚 𝑏 𝑥 𝑏 +𝑚 𝑅 𝑥 𝑅 +𝑚 𝐽 𝑥 𝐽 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 32 × 1,45+78 × 2,9+𝑚 𝐽 × 0
𝑥𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 = (𝑖) 𝑥(𝑚)
𝑚𝑏 +𝑚 𝑅 +𝑚 𝐽 32+78+𝑚 𝐽 𝑥𝐶𝑀
𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 32(1,45+ 𝛿)+78 × 𝛿+𝑚 𝐽 (2,9+ 𝛿)
𝑥𝐶𝑀 = (𝑖𝑖) 0,4 m
32+78+𝑚 𝐽

c/ 𝛿=0,4 𝑚 32 ×1,45+78 ×2,9=32(1,45 +0,4)+78 ×0,4 +𝑚 𝐽 (2,9+0,4)

46,4 +226,2=5 9,2+31,2+3,3 ×𝑚 𝐽 𝑚 𝐽 =55 kg
Lista 4 – Ex. 15: Movimento da plataforma móvel se 2 pessoas se deslocam sobre ela
Homem de massa mh mulher de massa m sobre plataforma móvel de massa mp;
rodas rolam sem escorregar, mas sem atrito com os eixos.
Figura ilustra a definição das grandezas e coordenadas relevantes:
s = distância da plataforma móvel até a plataforma fixa
l = tamanho da plataforma móvel
d = distância da mulher até a ponta da plataforma móvel mais perto da fixa
dh = distância do homem até a extremidade oposta.
Plataforma móvel parada e encostada na plataforma fixa (s = 0), O 𝑥
quando o homem e a mulher partem das extremidades e se aproximam.
Explique por que a plataforma móvel não se desloca quando
a mulher vai em direção ao homem e ele permanece parado.
A plataforma não se desloca porque está encostada na parede !
A plataforma fixa tem que fazer uma força sobre a móvel para que ela fique parada
apesar do empurrão do pé da mulher sobre a plataforma.
Pensando no CM do sistema mulher mais plataforma,
ele se desloca para a direita por causa dessa força externa.
Determine a posição da plataforma em função da posição do homem,
quando a mulher fica parada, e mostre que nessa situação
ℓ
a plataforma móvel sempre se descola da plataforma fixa. d dh
𝑑𝑃 𝑥 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
=𝑥 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠
∑ 𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡 =0 →
𝐹 = 𝑀 𝑣 𝐶𝑀 =𝑐𝑡𝑒 Se 𝑣 𝐶𝑀 =0 𝐶𝑀 𝐶𝑀 s

Manutenção da posição do CM
𝑚 𝑚 𝑥 𝑚 +𝑚h 𝑥 h +𝑚𝑝 𝑥 𝑝 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚 ∙ 𝑑 +𝑚h ℓ + 𝑚𝑝 ( ℓ /2)
𝑥𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 = (𝑖) x
𝑚𝑚 +𝑚h +𝑚 𝑝 𝑚𝑚 +𝑚 h +𝑚 𝑝 O
𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 𝑚(𝑠 +𝑑 )+𝑚 h (𝑠 +ℓ − 𝑑 h )+𝑚 𝑝 ( 𝑠+ℓ / 2) O cancelamento
𝑥𝐶𝑀 = (𝑖𝑖)
𝑚𝑚 +𝑚h +𝑚𝑝 desse termo mostra
que não importa
( 𝑖 )= ( 𝑖𝑖 ) →𝑚 . 𝑑+𝑚 h ℓ+𝑚𝑝 (ℓ /2)=𝑚(𝑠+𝑑)+𝑚h (𝑠+ℓ − 𝑑 h)+𝑚𝑝 (𝑠+ℓ /2) em que ponto da
plataforma está seu
0=𝑚𝑠+𝑚h 𝑠−𝑚 h 𝑑 h +𝑚𝑝 𝑠→ 0=𝑠 ( 𝑚+𝑚h +𝑚𝑝 ) − 𝑚h 𝑑 h Centro de Massa

𝑚h 𝑑h Independe
𝑠= de Note que s é proporcional a
𝑚+𝑚𝑝 +𝑚h
Deduza uma expressão p/ deslocamento s quando os 2 se encontram,
em termos do deslocamento dh do homem em relação à plataforma.
Quando os dois se encontram, temos: 𝑑 +𝑑 h =ℓ → 𝑑= ℓ − 𝑑 h (𝑖𝑖𝑖) ℓ
𝑚 ∙ 0+𝑚h ℓ +𝑚𝑝 (ℓ / 2) d dh
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑= 0 𝑒𝑚 ( 𝑖 ) → 𝑥 𝐶𝑀 = (𝑖𝑣) s
𝑚𝑚 +𝑚h +𝑚𝑝
𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 𝑚( 𝑠+ℓ − 𝑑 h )+𝑚 h (𝑠 +ℓ − 𝑑 h )+𝑚 𝑝 ( 𝑠+ ℓ / 2)
( 𝑖𝑖𝑖 ) em (𝑖𝑖 ) → 𝑥𝐶𝑀 = ( 𝑣)
𝑚 𝑚+𝑚 h +𝑚 𝑝

( 𝑖𝑣 )=( 𝑣 ) → 𝑠=¿ ¿ Esse valor pode ser negativo...? Hipótese: movimentos a

velocidade constante
deixa mais claro a relação com os deslocamentos

𝑠= ¿
Os deslocamentos opostos das pessoas contribuem de modo
oposto p/ o deslocamento total, proporcionalmente às suas massas.
Se a mulher anda e o homem fica parado, a plataforma
não sai do lugar.
Se a mulher anda mais que o homem, pode ser que a
plataforma não saia do lugar!
Lista 4 – Ex. 17: Movimentos dos pedaços de um barco que explode
Barco em repouso explode; os três pedaços são projetados paralelos à água.
Dois, de massas m e 2 m, têm 31 m/s em direções perpendiculares entre si.
𝑦 depois da
explosão
⃗
𝑢1
O terceiro pedaço tem massa 3 m. 𝑚
  etermine o módulo e a direção da velocidade do mais pesado;
D 𝜑 2𝑚
dê a direção pelo ângulo com a direção do movimento do pedaço mais leve.
𝜃 ⃗
𝑢2 𝑥
𝑑⃗𝑃 ⃗
𝑢3
∑ 𝐹 𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝑡 =0⃗ → ⃗𝑃 𝑖= ⃗𝑃 𝑓 Barco parado 
⃗ 3𝑚
⃗
𝑃 𝑓 =𝑚1 ⃗ ⃗ 2+𝑚 3 𝑢
𝑢1+𝑚 2 𝑢 ⃗
⃗ 3 =0=0 ⃗𝑖+ 0 ⃗𝑗 Definimos e analogamente p/ e
em 𝑥 𝑃 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑥 = 𝑃 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠
𝑥
0=3 𝑚 ( − 𝑢 3 cos 𝜃 ) +2𝑚 𝑢 2 3 𝑢3 cos 𝜃 =2 𝑢2 (𝑖)

em 𝑦 𝑃 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑦 =𝑃 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠
𝑦
0=3 𝑚 ( − 𝑢 3 sen 𝜃 ) +𝑚 𝑢1 3 𝑢3 sen 𝜃 =𝑢1 (𝑖𝑖)
3𝑢 3 sen 𝜃 𝑢 31
dividindo ( 𝑖𝑖 ) por (𝑖) = 1 = tan 𝜃=0,5 𝜃=26 , 6𝑜
3 𝑢3 cos 𝜃 2 𝑢2 62
2× 31   62
𝜑=9 0𝑜 + 𝜃 =116 , 6𝑜 substituindo em(𝑖) 3 𝑢3 = = ¿⃗
𝑢3 ∨¿ 23,1 m / s
cos 𝜃 0,89
Em forma analítica, com os vetores unitários:
L4-Ex.16: Mudanças nas velocidades dos estágios que separam por explosão
Foguete viaja a 3860 km/h em relação à Terra, quando lança para trás o último estágio, E, a
125 km/h em relação ao módulo de comando, C, cuja massa é .
Determine a velocidade do módulo de comando após a separação.
(2) (1)
Ignorando a gravidade 𝑃 𝑖= 𝑃 𝑓

𝑥(𝐶𝑀)
Estágio E CM
𝑦′ Módulo C1 No sistema de CM,
𝑚𝐸
𝑦 (𝐶𝑀) 𝑣 𝐶 +𝑚 𝐸 𝑣 𝐸 =0 → 𝑣 𝐶 + 4 𝑣 𝐸 =0 (i)
4
⃗𝑟 𝐶 (𝐶𝑀) ⃗𝑟 𝐶 (𝐸) A velocidade relativa é
𝑣 𝐸 = 𝑣 𝐶 − 𝑣 𝐶 ( 𝐸 ) (ii)
E 𝑥’
⃗𝑟 𝐸(𝐶𝑀 )
somando , km/h
CM 𝑥(𝐶𝑀)
Qual a energia cinética ganha pela explosão que causou a separação ?

1 2
𝐸𝑐𝑖𝑛 = 𝑚 𝑣
2

1 2 1 𝑀 km2
𝐸 𝑐𝑖𝑛 −𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑇 ) = 𝑀 𝑣 𝐶𝑀 = 𝑀 ¿ ¿ 7
× 1,4900× 1 0 h2
2 2 2

1 km2
𝐸 𝑐𝑖𝑛 − 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑇)= ¿ h
2
2

1,00017
Lista 4 - Exercício 22. Recuo da carreta de um canhão que dispara
Canhão sobre carreta aponta numa direção que forma 30o com a horizontal e atira projétil
de 50 kg. Velocidade na boca do canhão é 300 m/s. Massa do canhão + carreta é 5,0 ton; rodas travadas, .
Determine: componente horizontal da velocidade inicial de recuo da carreta.
𝑦 (𝑚)
Não há movimento em y  o chão faz força para isso, 𝜃
assim a quantidade de movimento na direção y não se conserva.
𝑥(𝑚)
Já na direção x, a carreta pode se mover, e a força da explosão é muito maior que as forças externas 
ao considerarmos os instantes imediatamente antes e depois da explosão. Estimativas:
força de atrito na carreta que move = Adotamos para
comprimento da cápsula e
força da explosão em x

Note que o dado do problema não dá a velocidade do projétil em relação à Terra:

Velocidade na boca do canhão 𝑢𝑝𝑟𝑜𝑗 é 𝑡𝑖𝑙( 𝑐𝑎𝑛h ã 𝑜)
com , e as
velocidades imediatamente após o tiro
Lista 4 - Exercício 22 – tiro de canhão
Canhão sobre carreta aponta numa direção que forma 30o com a horizontal e atira projétil de
50 kg. Velocidade na boca do canhão 300 m/s. Massa do canhão + carreta é 5,0 ton; rodas travadas ( Determine:
componente horizontal da velocidade inicial de recuo da carreta.
𝑃 𝑖, 𝑥=𝑃 𝑓 , 𝑥 Inicialmente o sistema estava parado 𝑃 𝑖, 𝑥 =0→ 𝑦 (𝑚)
𝑚𝑝 𝑢 𝑝𝑥(𝑇) +𝑚 𝑐 𝑢𝑐 𝑥 (𝑇) =0 → 𝑚𝑝 ( 𝑢 𝑝𝑥(𝑐)+𝑢 𝑐 𝑥(𝑇 ) ) +𝑚𝑐 𝑢 𝑐𝑥 (𝑇 ) =0 𝜃
(I)
𝑥(𝑚)
Dado do problema:
𝑚𝑝 (300 cos θ) 50 ( 300 cos 3 0𝑜 ) m/s
𝑢𝑐𝑥 (𝑇) =− ¿− =− 2,57 m / s
𝑚 𝑐 +𝑚𝑝 5050
Conferindo a importância do recuo:

𝑢𝑝𝑥 (𝑐) =300 cos 30 °=259,8 m/ s A diferença não afeta os 2

algarismos mais
𝑢𝑝𝑥 (𝑇 )=𝑢𝑝𝑥(𝑐) +𝑢𝑐𝑥 (𝑇 )=300 cos 30 °− 2,6=257,2 m/ s significativos.
porque
 Qual a distância que a carreta recua ?
⃗
𝐹 𝑟𝑒𝑠 =𝑚 ⃗
𝑎
𝜇𝑒 Projeção em x 𝑦 (m)
𝑚 𝑎 𝑐𝑥= 𝐹 𝑎𝑡 =𝜇 𝑁 =𝜇 𝑚𝑔 𝜃
𝜇𝑐
𝑥(m)
𝑎 𝑐𝑥 =𝜇𝑐 𝑔=0,7 × 10=7 m / s 2 Sentido positivo
𝑣 − 𝑣 𝑜 0 −(− 2,6)
𝑣= 𝑣 𝑜+ 𝑎𝑐𝑥 𝑡 𝑡=
𝑎 𝑐𝑥
=
7
𝑡=0,37 𝑠
1 2 1
𝑥= 𝑥𝑜 +𝑣 𝑜 𝑡 + 𝑎 𝑡 2
Deslocamento∆ 𝑥= 𝑥 − 𝑥 0 =(− 2,6)(0,37)+ 2 7(0,37 ) ∆ 𝑥=− 0,48 m
2 𝑐𝑥
⃗
𝑢𝑝 (𝑇 )
Qual o ângulo de lançamento? 𝑢𝑝𝑦 (𝑇) 𝜃 𝑝(𝑇)
𝑢𝑝𝑥 (𝑇 )
𝑢𝑝𝑦 (𝑇) 300 sin 30 ° 150
tan 𝜃 𝑝 (𝑇 )= = = =0,583 → 𝜃 𝑝 =30,25°
𝑢𝑝𝑥 (𝑇 ) 300 cos 30 ° − 2,6 257,2
 Esboço animado do lançamento

Estes vídeos mostram o canhão e o projétil como seriam vistos de uma câmara fixa ao solo.
As trajetórias foram calculadas com as velocidades iniciais calculadas de acordo com as
fórmulas do problema,
mas usando 3000 kg para a massa do projétil
usando 50 kg, o recuo do canhão e os efeitos que provoca não são perceptíveis

Lançamento visto de longe – câmara fixa ao solo

Lançamento visto de perto – o ponto vermelho está fixo ao solo

Projétil marca sua trajetória

 Avisos
• Listas de exercícios
o Fazer os da lista 4
o Questionário 6 sobre a lista 3

• Participar das monitorias

• Leitura:
o Seções 7.1 a 7.5 do HRK
Até a próxima aula