SOLUCIONÁRIO DO LIVRO DE TEORIA DAS ESTRUTURAS I- ISOSTÁTICA DE SUSSEKIND

Questão 8.1 – problemas propostos

SOLUÇÃO
Primeiramente encontrar a equação que descreve a parábola sobre a viga, que pode ser
descrito na forma genérica abaixo.

• Equação de parábola de segundo grau-

𝑄(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
Em seguida é importante encontrar as condições de contornos que nos permitirão definir
quem são as letras (A,b ,C).Serão as coordenadas do primeiro apoio , do segundo apoio e de uma
seção no meio da viga;
no primeiro apoio x=0; Q(x)=0
no segundo apoio x=l; Q(x)=0
𝑙
no meio da viga x= ; Q(x) =p
2

de posse das condições de contorno basta substituir os valores na equação genérica o que resultará
em sistema de equações:
1)x=0; Q(x)=0

𝑄(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

𝑄(0) = 𝑎(0)2 + 𝑏(0) + 𝑐

𝒄=𝟎

2) x=l; Q(x)=0

𝑄(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

𝑄(0) = 𝑎(𝑙)2 + 𝑏(𝑙) + 0

𝟎 = 𝒂𝒍𝟐 + 𝒃𝒍
 𝑙 𝑙
3) x= ; Q ( ) =p
2 2

𝑄(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

𝑙 𝑙 2 𝑙
𝑄( ) = 𝑎( ) +𝑏( )+0
2 2 2
𝒂𝒍𝟐 𝒃𝒍
𝒑= +
𝟒 𝟐

Agora montaremos um sistema de equações lineares cuja a solução nos dará a equação
que descreve a parábola.

𝒂𝒍𝟐 𝒃𝒍
(𝟏)
{ 𝟒 + 𝟐 =𝒑
𝒂𝒍𝟐 + 𝒃𝒍 = 𝟎 (𝟐)

Para resolver o sistema isolaremos o termo bl em (2) e em seguida substituiremos em (1):

𝑎𝑙 2 = −𝑏𝑙
𝑎𝑙 2 𝑏𝑙
+ =𝑝
4 2

𝑎𝑙2 𝑏𝑙 (−𝑏𝑙) 𝑏𝑙 −2𝑏𝑙 + 4𝑏𝑙 2𝑏𝑙 𝟒𝒑

+ =𝑝 → + =𝑝 → =𝑝 → =𝑝 ∴𝒃=
4 2 4 2 8 8 𝒍

−4𝑝
2
−𝑏𝑙 −𝑏 𝑙 ∴ 𝒂 = − 𝟒𝒑
𝑎𝑙 = −𝑏𝑙 → 𝑎 = 2 = =
𝑙 𝑙 𝑙 𝒍²

Portanto a equação que descreve a parábola é dada por

−4𝑝 2 4𝑝
𝑄(𝑥) = 𝑥 + 𝑥
𝑙² 𝑙

RESULTANTE E CENTRO DE GRAVIDADE DA ESTRUTURA

Sussekind considera que a carga distribuída pode ser representada por um valor resultante

que corresponde a área da carga, localizada em seu centro de gravidade 𝑥̅ . A resultante causa um

momento em qualquer ponto no espaço, que é igual à soma dos momentos componentes da carga

distribuída em relação aquele mesmo ponto. Logo podemos resumir:

 momento da resultante = 𝑅𝑥̅ = ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥

soma dos momentos das componetes = ∫ 𝑞(𝑥)𝑥𝑑𝑥

∫ 𝑞(𝑥)𝑥𝑑𝑥
igualando obtemos: 𝑥̅ ´ =
∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥

podemos então calcular o centro de gravidade da resultante dada por

𝑙 𝑙
4𝑝 4𝑝 4𝑃 3 4𝑃𝐿 2
𝑙 ∫ (− 2 𝑥 2 + 𝑥) 𝑥 𝑑𝑥 ∫ (− 𝑥 + 𝑥 ) 𝑑𝑥
∫0 𝑄(𝑥)𝑥 𝑑𝑥 0
𝑙 𝑙 0
𝑙2 𝑙
𝑥̅ = 𝑙 = 𝑙 = 𝑙
∫0 𝑄(𝑥̇ ) 𝑑𝑥 −4𝑝 2 4𝑝 4𝑃 2 4𝑝
∫ ( 𝑥 + 𝑥) 𝑑𝑥 ∫ (− 𝑥 + 𝑥) 𝑑𝑥
0
𝑙2 𝑙 0
𝑙2 𝑙

𝑙 𝑙
4𝑝 𝑥 4 4𝑝 𝑥 3
4𝑝 𝑙 3 4𝑝 𝑙 2 4𝑝 (𝑙)4 4𝑝 (𝑙)3
− 2 ⋅ 4| + ⋅ |
− ∫
2 0 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 𝑑𝑥 𝑙 − 𝑙 3
⋅ 4 +
𝐿 0⋅ 𝑙 3
= 𝑙 𝑙0 0
= = 3
4𝑝 𝑙 2 4𝑝 𝑙 𝑙 𝑙 4𝑝 (𝑙) 4𝑝 (𝑙)2
− 2 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐿 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 4𝑝 𝑥 3 4𝑝 𝑥 2 − ⋅ + ⋅
𝑙 − 2 ⋅ 3| + ⋅ | 𝑙 3 𝑙 2
𝑙 0
𝑙 2
0

4 −3𝑝𝑙2 + 4𝑝𝑙 2 𝑝𝑙 2
−𝑃𝑙 2 + 3 𝑃𝑙 2 𝑝𝑙 2 3 𝒍
= = 3 = 3 = ⋅ ̅=
∴ 𝒙
4 −4𝑝𝑙 + 6𝑝𝑙 2𝑝𝑙 3 2𝑝𝑙 .𝟐
− 3 ⋅ 𝑝𝑙 + 2𝑝𝑙
3 3

A resultante é igual a área do carregamento estático que pode ser obtido através da integração da

parábola conforme abaixo:

𝐵 𝑙
4𝑝 2 41𝑝 4𝑝 𝑙 2
𝑅 = ∫ 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (− ⋅ 𝑥 + ⋅ 𝑥) 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝐴 0 𝑙2 𝑙 𝑙2 0

𝑙 𝑙 𝑙
4𝑝 4𝑝 𝑥 3 4𝑝 𝑥 2 4𝑝 (𝑙)3 4𝑝 (𝑙)2 4𝑝𝑙
+ ∫ 𝑥𝑑𝑥 = − 2 ⋅ | + ⋅ | =− ⋅ + ⋅ =− + 2𝑝𝑙
𝑙 𝑙 3 0 𝑙 2 12 3 𝑙 2 3
0 0

4𝑝𝑙 + 6𝑝𝑙 𝟐𝒑𝒍

=− =
3 𝟑
 2𝑝𝑙
A resultante 3
ficará concentrada na distância l/2 em relação aos apoios e com isso poderemos

obter as reações de apoios através das equações da estática. Lembrando que os momentos no

sentido anti-horário e reações em sentido para cima são positivos e o contrário negativas.

∑ 𝑚𝑎 = 0

𝑃𝑙 2
2
2𝑝 𝑙 𝑃𝑙 𝑝𝑙
− 𝑙 ⋅ + 𝑅𝑏 ⋅ 𝑙 = 0 → 𝑅𝑏 ⋅ 𝑙 = + = 𝑅𝑏 = 3 ∴ 𝑅𝑏 =
3 2 3 𝑙 3

∑ 𝐹𝑦 = 0

2𝑝𝑙
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − =0
3
2𝑝𝑙
𝑅𝑎 = − 𝑅𝑏
3
2𝑝𝑙 𝑝𝑙
𝑅𝑎 = −
3 3
𝑝𝑙
𝑅𝑎 =
3

ESFORÇOS SIMPLES

Os esforços simples podem ser obtidos considerando uma seção s a distância x do apoio

A. Primeiro vamos calcular através da cortante. As cargas que causa efeito são a reação de apoio

Ra e a resultante da carga distribuída na distância x que pode ser obtido através de integração.

Lembrando que cargas com sentido para cima são positivas e para baixo negativa como forma de

convenção.
 𝑥 𝑥
𝑝𝑙 4𝑝 4𝑝 𝑝𝑙 4𝑝 𝑥 3 4𝑝 𝑥 2
𝐶(𝑥) = 𝑅𝑎 − ∫ 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 = − ∫ (− 2 𝑥 2 + 𝑥) 𝑑𝑥 = − (− 2 ⋅ + ⋅ )
0 3 0 𝑙 𝑙 3 𝑙 3 𝑙 2

𝑝𝑙 4𝑝𝑥 3 2𝑝𝑥 2 𝑝𝑙 4𝑝𝑥 3 2𝑝𝑥² 𝒑𝒍 𝟒𝒑𝒙𝟑 𝟐𝒑𝒙𝟐

= − (− 2 + )= + − ∴ 𝑪(𝒙) = + −
3 3𝑙 𝑙 3 3𝑙 2 𝑙 𝟑 𝟑𝒍𝟐 𝒍

A cortante nada mais é do que a derivada do momento fletor. Se fizermos o processo

inverso, ou seja, integrar, teremos o valor de M(x). portanto:

𝑥
𝑥
𝑝𝑙 4𝑝𝑥 3 2𝑝𝑥 2 𝑝𝑙 𝑥 4𝑝 𝑥 3 2𝑝 𝑥 2
𝑚(𝑥) = ∫ 𝐶(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ ( + − ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 3 3𝑙 2 𝑙 3 0 3𝑙 2 0 𝑙 0
0

𝑝𝑙 4𝑝 𝑥 4 2𝑝 𝑥 3 𝑝𝑙𝑥 𝑝𝑥 4 𝑝𝑥 3
= ⋅𝑥+ 2⋅ − ⋅ = + 2 −2 ∴
3 3𝑙 4 𝑙 3 3 3𝑙 3𝑙

𝒑𝒍𝒙 𝒑𝒙𝟒 𝒑𝒙𝟑

𝑴(𝒙) = + 𝟐 −𝟐
𝟑 𝟑𝒍 𝟑𝒍

𝑝𝑙 𝑝𝑙²
O autor simplifica ainda mais a resposta colocando 3
e 3
em evidencia para o cortante

𝑥
e o momento fletor respectivamente. Ele ainda utiliza a notação ∈= na sua resposta. Portanto
𝑙

podemos escrever as equações como:

𝑝𝑙 4𝑝𝑥 3 2𝑝𝑥 2 𝑃𝐿 4𝑥 3 2𝑥 2 𝒑𝒍
𝑪(𝒙) = + 2
− = ⋅ (1 + 3
− 2 ) = ⋅ (𝟏 + 𝟒𝝐𝟑 − 𝟔𝝐𝟐 )
3 3𝑙 𝑙 3 𝑙 𝑙 𝟑

𝑝𝑙𝑥 𝑝𝑥 4 𝑝𝑥 3 𝑝𝑙 2 𝑥 𝑥 4 2𝑥 3 𝒑𝒍𝟐
𝑀(𝑥) = + 2 −2 = ⋅( + 4 − 3 )= ⋅ (𝝐 + 𝝐𝟒 − 𝟐𝝐𝟑 )
3 3𝑙 3𝑙 3 𝑙 𝑙 𝑙 𝟑