UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

LUCAS MIRANDA DE MACEDO

RELATÓRIOS DOS EXERCÍCIOS DE VIBRAÇÕES

Florianópolis - SC
2023
 LUCAS MIRANDA DE MACEDO

RELATÓRIOS DOS EXERCÍCIOS DE VIBRAÇÕES

Relatórios referentes aos exercícios de vibrações 14.1 e

14.2 do Livro de Materiais Compostos no âmbito da
disciplina ECM-410414-41000064ME (20231) – Projeto
ode Estruturas de Materiais Compostos B.
Professor: Paulo De Tarso Rocha De Mendonca, Phd.

Florianópolis - SC
 2023
SUMÁRIO

1INTRODUÇÃO ....................................................................... Erro! Indicador não definido.

2OBJETIVOS ............................................................................ Erro! Indicador não definido.
3DESENVOLVIMENTO TEÓRICO DA FORMULAÇÃO.... Erro! Indicador não definido.
3.1. ASPECTOS GERAIS DO COMPORTAMENTO ELASTO-PLÁSTICO ....... Erro!
Indicador não definido.
3.2. RELAÇÃO CONSTITUTIVA DA ELASTO-PLASTICIDADE PERFEITA .. Erro!
Indicador não definido.
3.3. ELASTO-PLASTICIDADE COM ENCRUAMENTO LINEAR POSITIVO .. Erro!
Indicador não definido.
3.4. ALGORITMO PARA VERIFICAÇÃO EM PASSO FINITO DO MODELO
CONSTITUTIVO ELASTO-PLÁSTICO COM ENCRUAMENTO ISÓTROPO
LINEAR ........................................................................... Erro! Indicador não definido.
3.5. MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ............... Erro! Indicador não definido.
4DESENVOLVIMENTO DO CÓDIGO .................................. Erro! Indicador não definido.
5EXEMPLO 1: VALIDAÇÃO DO CÓDIGO .......................... Erro! Indicador não definido.
6EXEMPLO 2 ........................................................................... Erro! Indicador não definido.
7EXEMPLO 3 ........................................................................... Erro! Indicador não definido.
8CONCLUSÕES ....................................................................... Erro! Indicador não definido.
REFERÊNCIAS ....................................................................................................................... 11
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1 ENUNCIADO 14.1

Use o método de Ritz junto as funções 14.31 para obter as frequências naturais de uma placa
simétrica angular simplesmente apoiada. Faça plotagem de frequências versus ϴ e E1/E2 para
diversas quantidades de lâminas, na forma da Figura 14.5 do livro de Materiais Compostos.

2 ENUNCIADO 14.2

Repita o problema anterior usando as funções 14.3 para uma placa engastada.

3 EMBASAMENTO TEÓRICO

A situação de vibrações livres não-amortecidas (caracterizadas por q(x,y,t) = 0) é

fundamental para a obtenção de parâmetros dinâmicos de uma estrutura, como a frequência
natural e o modo de vibração. [(R. MENDONÇA, 2019). Neste trabalho é contemplado o
modelo de placa de Kirchoff, ou seja, trata-se de uma placa delgada.

A essa situação é possível aplicar o princípio da energia potencial mínima do sistema, que
gera um procedimento de solução aproximada que é o Método de Ritz. Basicamente, os
deslocamentos que satisfazem o equilíbrio do sistema também minimizam a sua energia
potencial. Assim, o funcional associado ao problema pode ser escrito da seguinte forma:

1 𝑏 𝑎
2 2 2 2
П(𝑤) = ∫ ∫ [𝐷11 𝑤,𝑥𝑥 + 2𝐷12 𝑤,𝑥𝑥 𝑤,𝑦𝑦 + 𝐷22 𝑤,𝑦𝑦 + 4(𝐷16 𝑤,𝑥𝑥 + 𝐷26 𝑤,𝑦𝑦 )𝑤,𝑥𝑦
2 𝑦=0 𝑥=0
2
+ 4𝐷66 𝑤,𝑥𝑦 + 𝜌0 𝑤,𝑡2 ] 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝜕П(𝑤)
=0
𝜕𝑊𝑖𝑗

O formato da solução adotada é apresentado a seguir.

𝑚1 𝑛1

𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑡) = ∑ ∑ 𝑊𝑚𝑛 𝑋𝑚 (𝑥)𝑌𝑛 (𝑦)𝑒 𝑖𝜔𝑡

𝑚=1 𝑛=1

As funções 𝑋𝑚 (𝑥) e 𝑌𝑛 (𝑦) são escolhidas de forma a satisfazer as condições essenciais do

problema, ou seja, as condições de contorno no deslocamento em Γ𝑢 . As funções e as condições
de contorno para as condições simplesmente apoiada são mostradas a seguir.
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𝑚𝜋𝑥
𝑋𝑚 = 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑎

𝑛𝜋𝑦
𝑌𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑏

𝑤(𝑥) = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 𝑒 𝑥 = 𝑎

As funções e as condições de contorno para a condição engastada são mostradas a seguir.

𝜆𝑚 𝑥 𝜆𝑚 𝑥 𝜆𝑚 𝑥 𝜆𝑚 𝑥
𝑋𝑚 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝛾𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) − 𝛾𝑚 𝑐𝑜𝑠ℎ ( )
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

𝜆𝑛 𝑦 𝜆𝑛 𝑦 𝜆𝑛 𝑦 𝜆𝑛 𝑦
𝑌𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝛾𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) − 𝛾𝑛 𝑐𝑜𝑠ℎ ( )
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

𝑤(𝑥) = 𝑤 ′ (𝑥) = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 𝑒 𝑥 = 𝑎

𝜆𝑚 e 𝛾𝑚 podem ser obtidos pelas equações mostradas a seguir.

𝜋
𝜆𝑚 = (2𝑚 + 1)
2

𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑐𝑜𝑠ℎ𝜆
𝛾𝑚 =
𝑠𝑒𝑛ℎ𝜆 + 𝑠𝑒𝑛𝜆

O sistema algébrico de equações a ser resolvido, em forma indicial, é apresentado a seguir,

sendo 𝜆 = 𝜔².

−1
(𝑀𝑖𝑗𝑚𝑛 𝐾𝑖𝑗𝑚𝑛 − 𝜆𝐼). 𝑊𝑚𝑛 = 0

Este é um problema de clássico de autovalor (𝜆) e autovetor (modos de vibrações) para uma
truncagem de 𝑚1 x 𝑛1 termos. As matrizes de rigidez (𝐾𝑖𝑗𝑚𝑛 ), de inércia (𝑀𝑖𝑗𝑚𝑛 ) e a densidade
de massa 𝜌0 são definidas a seguir.

𝑏 𝑎
′′ ′′
𝐾𝑖𝑗𝑚𝑛 = ∫ ∫ [𝐷11 𝑋𝑚 𝑋𝑖 𝑌𝑛 𝑌𝑗 + 𝐷12 𝑋𝑚 𝑋𝑖′′ 𝑌𝑛′′ 𝑌𝑗 + 𝐷12 𝑋𝑚
′′
𝑋𝑖 𝑌𝑛 𝑌𝑗′′
𝑦=0 𝑥=0

+ 𝐷22 𝑋𝑚 𝑋𝑖 𝑌𝑛′′ 𝑌𝑗′′ + 4𝐷66 𝑋𝑚

′
𝑋𝑖′ 𝑌𝑛′ 𝑌𝑗′ + 2𝐷16 (𝑋𝑚
′′ ′
𝑋𝑖 𝑌𝑛 𝑌𝑗′ + 𝑋𝑚
′
𝑋𝑖′′ 𝑌𝑛′ 𝑌𝑗 )
′
+ 2𝐷26 (𝑋𝑚 𝑋𝑖 𝑌𝑛′ 𝑌𝑗′′ + 𝑋𝑚 𝑋𝑖′ 𝑌𝑛′′ 𝑌𝑗′ )] 𝑑𝑥𝑑𝑦
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𝑏 𝑎
𝑀𝑖𝑗𝑚𝑛 = 𝜌0 ∫ ∫ 𝑋𝑚 𝑋𝑖 𝑌𝑛 𝑌𝑗 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑦=0 𝑥=0

+𝐻/2
𝜌0 = ∫ 𝜌𝑘 𝑑𝑧
−𝐻/2

Sendo 𝜌𝑘 a densidade de cada lâmina e H a espessura do laminado.

Para o caso da placa simplesmente apoiada, a primeira frequência natural foi adotada como
solução ortotrópica a partir da equação característica de placa delgada simétrica ortotrópica,
obtida pela seguinte equação:

𝜋 1 𝑎 2
𝜔11 = ( )2 ∗ ( ) ∗ √𝐷11 + 2(𝐷12 + 2𝐷66 ) ∗ ( ) + 𝐷22 ∗ (𝑎/𝑏)4
𝑎 √𝜌 𝑏

4 DADOS DE ENTRADA

O software utilizado para programação foi o MATHEMATICA. Os dados de entrada

utilizados são referentes ao material T300/N5208 Carbono/Epóxi e pode ser encontrado na
Tabela 1.5, pg. 10 do livro de Materiais Compostos do professor. Seus valores são mostrados a
seguir.

𝑎 = 𝑏 = 1𝑚

𝐸1 = 181e9 Pa

𝐸2 = 10,3e9 Pa

𝜈12 = 0,28

𝐺12 = 7,17e9 Pa

𝜌 = 1600 kg/m³

5 RESULTADOS

Para ambos os casos, foi-se utilizado um truncamos de dois termos (𝑚1 = 𝑛1 = 2) . Esse valor
poderia ter sido maior, porém devido ao tempo de processamento que se mostrou
demasiadamente elevado, optou-se por fazer a aproximação por apenas esses termos.
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Para a placa simplesmente apoiada, é mostrado a seguir o gráfico de frequência (Hz) por θ (em
graus) para 3 laminados diferentes, todos com a mesma espessura, porém aumentando o número
de lâminas de 3 para 7.

Observa-se que à medida que aumenta-se a angulação da direção das fibradas principais no
laminado, há também um aumento não linear do valor da primeira frequencia natural. Com o
aumentar da quantidade de lâminas mantendo-se a espessura constante do laminado, é possivel
observar uma tendencia de convergencia da resposta do laminado com a solução ortrotrópica.

Foi-se também plotado o gráfico da frequência natural (Hz) por E1/E2, para a placa
simplesmente apoiada, mostrado a seguir.
 10

Para o caso de todas as bordas engastadas, é mostrado a seguir o gráfico de frequência (Hz) por
θ (em graus) para 5 laminados diferentes, todos com a mesma espessura, porém aumentando o
número de lâminas de 3 para 7.

Observou-se que à medida que aumenta-se a angulação da direção principal de uma lamina,
há uma diminuição não linear da primeira frequência natural do laminado, comportamento este
oposto ao caso da placa simplesmente apoiada. Além disso, com o aumento do numero de
lâminas, mantendo-se a espessura constante, há uma diminuição da influencia da angulação na
frequência natural, isto é, seu valor varia em menor intensidade.

A seguir é mostrado também o gráfico da frequência natural (Hz) por E1/E2 para a placa
engastada

6 COMENTÁRIOS
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O objetivo geral desse trabalho foi entender como se dá a formulação de vibrações livre de
uma placa. Para isso, foi-se adotado as hipóteses cinemáticas do modelo de Kirchoff, tratando-
se então de uma placa delgada. Além disso, buscou-se avançar na utilização do software
MATHEMATICA para os cálculos necessários e rotinas de programações. Por parte do autor
deste trabalho, foi-se a primeira vez utilizando materiais compostos e a teoria clássica de
laminados para obtenções de matrizes que representassem o comportamento mecânico do
mesmo, além de deduções de equações a partir do equilíbrio da equação de movimento de uma
placa.

O longo tempo de processamento que o MATHEMATICA precisou para fazer as integrais

e a montagem das matrizes fez que com ele se tornasse quase inviável para continuação da
programação, quiçá de casos mais complexos, com maiores loops e maiores matrizes.

REFERÊNCIAS

R. MENDONÇA, Paulo de Tarso. Materiais compostos e estruturas-sanduíche: projeto e

análise. 2. ed. Florianópolis: Editora Orsa Maggiore, 2019.