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ndice

1.Objectivos ............................................................................................................. 2

1.1Objectivo Geral ............................................................................................... 2

1.2 Objectivos Especficos ................................................................................... 2

2.Metodologia .......................................................................................................... 2

3.Introduo ............................................................................................................. 3

4.O princpio de deslocamentos virtuais ................................................................. 4

5.Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) ............................................................... 7

5.1.Trabalho Virtual ............................................................................................. 7

6. Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Rgidos ....................................... 8

6.1 Corpo rgido ................................................................................................... 8

6.2 O conjunto de corpos rgidos ......................................................................... 8

7. Princpio dos Deslocamentos Virtuais - Para Corpos Rgidos .......................... 10

8. Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Deformveis ............................. 10

9. Princpio dos Deslocamentos Virtuais para Corpos Deformveis..................... 13

10. Princpio das Foras Virtuais para Corpos Deformveis ................................ 16

10.1 Foras internas ........................................................................................... 16

10.2 Foras externas .......................................................................................... 16

11. Princpio de Torricelli...................................................................................... 18

12. Concluso ........................................................................................................ 20

13. Bibliografia ...................................................................................................... 21


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1. Objectivos

1.1 Objectivo Geral


Formular o princpio dos deslocamentos virtuais e o de Torricelli;

1.2 Objectivos Especficos


Demonstrar o princpio dos deslocamentos virtuais;
Formular o princpio de Torricelli a partir do princpio dos deslocamentos
virtuais;

2. Metodologia
Considerando que a pesquisa foi uma pesquisa bibliogrfica, neste caso para a
concretizao do presente trabalho de pesquisa, baseamo-nos na consulta das
obras, em que as mesmas esto citadas na nossa bibliografia.
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3. Introduo
O presente trabalho tem como tema o princpio dos deslocamentos virtuais e o
princpio de Torricell, neste trabalho iremos tratar da sua formulao nos corpos
em equilbrio e nos corpos deformveis. Visa o conhecimento de um dos
princpios mais importantes da esttica, o princpio dos deslocamentos virtuais,
que constitui uma tcnica bastante til para o estudo de sistemas mecnicos em
equilbrio esttico. Ligado ao princpio dos deslocamentos virtuais, est o
princpio de Torricelli, que e uma das suas aplicaes a casos mais simples de
sistemas em equilbrio. O princpio dos trabalhos virtuais na sua forma mais
simples surge como uma forma alternativa de escrever equaes de equilbrio.
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4. O princpio de deslocamentos virtuais


Deslocamento de uma partcula ou de um ponto que pertence a um corpo rgido,
uma entidade fsica vectorial que representa a alterao de posio. Este vector
liga a posio inicial, com a posio nova .

Fg.1 deslocamento de um ponto. Fonte: DEMITROVOV-2016

Usa-se o termo, o Campo dos deslocamentos, quando os deslocamentos esto


definidos para vrios pontos.
Deslocamento virtual corresponde a qualquer deslocamento no real, que pode
no existir e que no provocado pelo carregamento aplicado. A propriedade
essencial que cinematicamente admissvel, ou seja, verifica as condies de
fronteiras cinemticas, por outras palavras, compatvel com as restries
impostas via apoios externos e ligaes internas. Os deslocamentos virtuais
podero ter valores finitos (grandes) ou infinitesimais (elementares).
(VEREMACHI-2013). Para distinguir valores infinitesimais usa-se d em frente
da grandeza fsica, para distinguir a qualidade virtual usa-se

O princpio de deslocamentos virtuais foi formulado por Jean Bernoulli (1667-


1748) e enuncia o seguinte:

A Condio necessria e suficiente para o equilbrio do sistema de pontos


materiais que se encontram sujeitos a ligaes geomtricas, estacionrias, no-
liberativas e ideais a anulao da soma dos trabalhos elementares das foras
activas, em qualquer deslocamento virtual do sistema, a partir da posio de
equilbrio em estudo (desde que o sistema esteja imobilizado no instante inicial).
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= = ( , ) = ( . + . + . ) = 0
1 =1 =1

Demonstrando este teorema, em primeiro lugar vamos demonstrar a necessidade,


sabendo que o sistema est em equilbrio. Isto significa que para o i-esimo ponto
material e valida a condio:

+
= 0 ( = 1,2,3, )

Assim sendo teremos:


= ( +
, ) = ( , ) + (
, ) = 0
=1 =1 =1

Aqui h dois argumentos que aplicamos e em que, provavelmente, voc j estava a


pensar. Primeiro, o facto de o sistema estar em equilbrio levamos a concluir que a
resultante das foras que agem na i-sima partcula e nula. Por isso, o trabalho por
ela realizado em qualquer deslocamento virtual e tambm nulo. O segundo
argumento est relacionado com o surgimento de dois termos. O que decorre do
facto de que o produto escalar de vectores goza da propriedade distributiva em
relao adio.

O produto escalar em coordenadas cartesianas, teremos:


( . + . + . ) + (. + . + . ) = 0
=1 =1

Exactamente, a soma dos trabalhos elementares das foras activas (aplicadas)


nula em qualquer deslocamento virtual. Matematicamente, teremos:

= => ( , ) = 0
1 =1
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o sistema est equilbrio.

Procederemos tal como o fizemos para demonstrar a necessidade, isto , aplicar o


axioma das ligaes (reveja o enunciado para interpretar o que estamos fazendo).

Disto, resulta um sistema que pode ser tratado como livre, mas sujeito a foras
activas e reactivas.

Seja:

= . + . + .

( = 1,2,3, ) Os deslocamentos virtuais dos livres. Ento:



, ) = 0
( +
=1

Como , , so arbitrrios, quer dizer, podem assumir quaisquer valores


infinitesimais quando se trata de um sistema livre. Podemos supor que:

= ( +
)

Onde um infinitsimo positivo. Daqui:



, ) = 0 ( +
( + , ( +
)) = 0
=1 =1


2
. ( +
) = 0
=1


2 2 2
[( +
) + ( +
) + ( +
) ] = 0
=1
7

+ = 0
{ + = 0 +
= 0
+
= 0

Que so, exactamente, as condies de equilbrio de todos os pontos do


sistema.

Quando as ltimas condies se verificam e as velocidades iniciais de todos os


pontos do sistema so nulas,

(0) = (0) = () = 0 ( = 1,2,3, . . ),

O sistema est em equilibro. E a suficincia do princpio esta demonstrada.

5. Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)

5.1 Trabalho Virtual


BROGUEIRA - 1997, diz que o trabalho virtual algo que no real;
imaginrio portanto. Um deslocamento virtual ou uma fora virtual so,
respectivamente, um deslocamento imaginrio ou uma fora imaginria,
arbitrariamente impostos sobre um sistema estrutural. O trabalho virtual pode ser
considerado como o trabalho produzido em uma das duas situaes abaixo
relacionadas:

Trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual;

Trabalho realizado por foras virtuais durante um deslocamento real.

Pode-se considerar aqui como deslocamento virtual um deslocamento provocado


por alguma outra aco que no o sistema de carregamento em questo actuante na
estrutura. Fora virtual, da mesma forma, pode ser considerada uma outra fora
qualquer que no seja a que est provocando o deslocamento real.
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Portanto, na expresso do trabalho virtual, a fora e o deslocamento envolvidos


(virtual e real ou vice-versa) tm uma relao de correspondncia, mas nunca de
causalidade.

6. Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Rgidos

6.1 Corpo rgido


Um corpo rgido mantm a sua forma em qualquer instante, no desenvolve os
esforos internos nem as tenses (o termo tenso ser explicado na cadeira
MMC). A sua posio no plano (no espao), est descrita via 3 (6) parmetros
independentes, assim diz-se que tem 3 (6) graus de liberdade cinemtica. Nesta
disciplina os corpos rgidos sero principalmente representados pelas barras, e
apenas em alguns casos, tambm pelas placas, discos, cilindros ou esferas.

6.2 O conjunto de corpos rgidos


Vrios corpos rgidos formam um conjunto quando ligados pelas ligaes internas.
A forma das ligaes internas igual, como dado na disciplina de Esttica, sero
ento rtulas, ou encastramentos deslizantes.

Fig.2 Trabalho virtual para ligao interna. Fonte: DEMITROVOV-2016

Alm das ligaes internas, sero tambm utilizadas as ligaes externas que so
novamente iguais s dadas na cadeira de Esttica: apoio fixo, apoio mvel,
encastramento e encastramento deslizante.
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Fig. 3. Trabalho virtual para ligao externa . Fonte: DEMITROVOV-2016

Seja um corpo rgido sujeito a um sistema de foras reais Pi constantes e


integralmente aplicadas a um corpo rgido conforme mostrado na Fig. 1. Se ele
submetido a um deslocamento virtual V, sendo os componentes do
deslocamento virtual correspondentes aos Pi.

Fig. 4 Trabalho virtual realizado por foras reais, Fonte: DEMITROVOV-


2016

O trabalho virtual realizado dado pelas foras reais durante o deslocamento


virtual dado por:

= 1 1 + 2 2 + 3 3

=> =
=1

Todas as grandezas virtuais sero denotadas pela letra precedendo a grandeza,


por exemplo, v significa deslocamento virtual e fora virtual. Na Fig.21,
considerando-se vi deslocamentos reais (provocados por um sistema de foras real)
e Pi um sistema de foras virtuais (no so elas que provocam vi), tem-se uma
expresso anloga para o trabalho virtual.
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=
=1

7. Princpio dos Deslocamentos Virtuais - Para Corpos Rgidos


Se aplicado um deslocamento virtual a um corpo rgido sujeito a um sistema de
foras em equilbrio, o trabalho virtual total realizado pelas foras igual a zero.
Se o sistema de foras estiver equilibrado, tem-se:

= = 0
=3

A recproca tambm verdadeira, ou seja:

Se o trabalho virtual total realizado por um sistema de foras reais actuando em


um corpo rgido quando ele submetido a um deslocamento virtual igual a zero,
o sistema de foras est em equilbrio.

8. Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Deformveis


Nos corpos deformveis, pontos do interior do corpo podem mover-se uns em
relao aos outros sem violar as condies de restrio. Portanto, neste caso, tanto
as foras externas quanto as internas (esforos solicitantes) realizam trabalho.

Genericamente, uma estrutura como a mostrada abaixo pode sofrer deformaes


deformando-se de forma compatvel, isto , sem apresentar descontinuidades e
respeitando-se a vinculao nos apoios.

dx

dx
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Fig. 5 Estrutura sujeita a deformaes, Fonte: DEMITROVOV-2016

O elemento de barra dx estar sujeito, tambm genericamente, a resultantes de


tenso representadas aqui pelos esforos solicitantes.

q
T=momento toro
T+ V = esforo cortante
M T N N+
N = fora normal
V M+ M = momento fletor
V+
= fora externa
dx genrica

A deformao da estrutura provoca deslocamentos relativos entre as sees


transversais externas do elemento, mostradas a seguir:

d
d

dx dx

def. def. de
axial flexo
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d
d
A

A
dx
dx
def. de
toro
def. de
cisalhamento
:

(Por simplicidade de representao, fixou-se a extremidade da esquerda do


elemento).

Nas ilustraes anteriores, devem ser notadas as seguintes relaes de


correspondncia:

N ( = deslocamento relativo entre as sees extremas do


elemento de barra na direo do eixo da barra)

( = rotao relativa entre as sees extremas do elemento de


barra no plano da mesma).

( = deslocamento relativo no plano da barra entre as sees


extremas do elemento de barra na direco perpendicular ao eixo).

( = rotao relativa entre as sees extremas do elemento em


torno do eixo da barra).

Portanto, existe um trabalho real interno produzido por estes esforos que, no caso
de comportamento elstico linear dado por pela integral do trabalho infinitesimal
sobre cada elemento de barra dx. No caso das estruturas de comportamento
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elstico linear, este trabalho interno a energia de deformao total que igual ao
trabalho realizado pelas foras externas durante o processo de deformao da
estrutura. Todo o trabalho realizado pelo carregamento real armazenado como
energia de deformao e pode ser recuperado se o carregamento for removido.

O trabalho interno total (energia de deformao) ser:


, , , ,
1
= [ + + + ]
2

Pelo Princpio da conservao da Energia, o trabalho das foras internas igual ao


trabalho das foras externas:

9. Princpio dos Deslocamentos Virtuais para Corpos Deformveis


Quando a uma estrutura deformvel, em equilbrio sob a ao de um sistema de
carregamento, dada uma pequena deformao virtual compatvel, o trabalho
virtual realizado pelas foras externas (carregamento) igual ao trabalho virtual
realizado pelas foras internas (esforos solicitantes).

Chamando o trabalho virtual das foras externas e o trabalho virtual


das foras internas, tem-se de acordo com o referido princpio:

Observao:

Os deslocamentos ou deformaes virtuais devem ser compatveis com as


condies de contorno geomtricas (apoios) e no devem violar a continuidade das
deformaes da estrutura.

Considerando a estrutura seguinte:


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Fig 6-Estrutura com deformao reais e virtuais. Fonte: DEMITROVOV-


2016

Onde:

P e M: fora e momento externos.

: deslocamentos correspondentes a P e M, originados da


deformao (real) causada pelo carregamento (P e M).

vC e B: deslocamentos virtuais correspondentes a P e M, impostos aps


a deformao real da estrutura . No so provocados por P e M, mas sim da
deformao virtual.

Neste caso, o trabalho virtual externo ser:

= +

(Notar que as reaes de apoio no realizam trabalhos pois os deslocamentos


virtuais correspondentes so nulos).

A deformao virtual imposta provoca deslocamentos virtuais das sees


transversais, correspondentes aos esforos solicitantes reais atuantes nestas sees.
Portanto, conforme figuras anteriores, o trabalho virtual das foras internas
realizado ao longo de todo o comprimento da estrutura pode ser expresso por:
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= ( + ) + ( + )

Pois, na viga em questo, os dois nicos esforos solicitantes existentes so V e


M. Na expresso acima e para o que se segue, , , , representam as
deformaes virtuais de um elemento de barra dx, associadas deformao virtual
imposta na barra.

Aplicando o PTV, no equilbrio tem-se = , portanto,

+ = ( + ) + ( + )

A expresso geral para estruturas deformveis planas, considerando-se a


existncia dos quatro esforos solicitantes (N, M, V, T) e um carregamento
externo qualquer, ser:


= ( + ) + ( + ) + ( + ) + ( + )

Desprezando-se os produtos de dois infinitsimos, tem-se:


= + + +

ter uma expresso para cada caso, genericamente:


=
=1
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10. Princpio das Foras Virtuais para Corpos Deformveis


Nesta parte da matria somente ser utilizado o Princpio dos deslocamentos
virtuais aplicado ao conjunto de corpos rgidos, no entanto, por convenincia
manter-se- a designao O princpio dos trabalhos virtuais, em abreviao PTV.
A formulao do princpio define que, as foras externas e internas actuantes
num conjunto de corpos rgidos esto em equilbrio, se e somente, se o trabalho
virtual das foras internas equivale ao trabalho virtual das foras externas para
qualquer campo de deslocamentos cinematicamente admissveis.

10.1 Foras internas


Correspondem s reaces das ligaes internas. Sabe-se da Esttica que a cada
corpo adjacente actua uma fora (ou momento) e que essas foras (momentos) tm
as mesmas intensidades, mas direces opostas.

10.2 Foras externas


Correspondem s foras (distribudas ou concentradas) e aos momentos
(distribudos ou concentrados) de carregamento externo e s reaces nos apoios
externos.

De forma anloga ao PTV para deslocamentos virtuais, tem-se o Princpio das


Foras Virtuais, que pode ser enunciado como:

Se a um corpo deformvel que sujeito a deslocamentos reais provocados


por um sistema de foras em equilbrio aplicado um sistema equilibrado
de foras virtuais, o trabalho virtual externo (produzido pelas foras
virtuais externas quando ocorrem os deslocamentos reais) igual ao
trabalho virtual interno (produzido pelos esforos virtuais internos quando
ocorrem as deformaes reais das barras).

=
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, so trabalhos virtuais complementares.

Considerando-se a mesma viga anterior,

Fig. 7- Estrutura com deformaes reais e carga virtual, Fonte:


DEMITROVOV-2016

Onde:

P e M: fora e momento externos reais

: fora virtual

1 , 2 , : deslocamentos reais correspondentes a , , (provocados


por P e M).

Tem-se ento, neste caso, para o trabalho virtual externo,

= . 1

A expresso para o trabalho virtual interno a mesma anterior, sendo que, aqui, os
esforos solicitantes so virtuais (provocados pela fora virtual Q) e os
deslocamentos so reais (provocados por P e M):


+
= ( + ) + ( )

Generalizando e desprezando os produtos de dois infinitsimos, tem-se a mesma


uma expresso anloga anterior para o PTV:
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+
= + +

Aqui tambm, ter uma expresso para cada caso. Genericamente:


=
=1

Nota-se que, como nenhuma restrio foi feita ao comportamento da estrutura, o


PTV aplicvel a estruturas de comportamento elstico linear ou no-linear.

11. Princpio de Torricelli


O princpio de Torricelli foi o primeiro da Esttica Analtica. Vejamos como e que
ele surge da aplicao do princpio de deslocamentos virtuais a casos mais
simples:
Vamos supor que um sistema de n-pontos materiais de massas , ( =
1,2,3 . , ) sujeito a ligaes geomtricas, estacionarias, no liberativas e
ideais sofre a aco, apenas, das foras de gravidade.
Assuma-se que o eixo orientado verticalmente para cima e trace as projeces
da forca de gravidade que age sobre a i-sima partcula.
Compare as suas expresses com as seguintes:
= 0
{ = 0 ( = 1,2,3, . . , ).
= .
A frmula do princpio dos deslocamentos virtuais, quando aplicado a este
sistema, fica dada da seguinte expresso:

= ( , ) = 0
=1 =1

=1( . . ) =1 . = 0;
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Como 0 =1 . ==1 ( . )= =1( . )=0

Onde =1( . ) = . e = =1 e a coordenada do centro de


gravidade (o ponto de aplicao da resultante das foras de gravidade actuando
nas partculas do sistema).
Assim, =1 . = ) = 0 = 0 = 0. Portanto, na
posio de equilbrio do sistema temos, = 0. Mas esta ee a condio de
extremo para a coordenada do centro de gravidade do sistema. Assim, o princpio
de Torricelli enuncia-se do seguinte modo: Na posio de equilbrio do sistema
cujos constituintes esto sujeitos a aco da forca de gravidade e restringidos
por ligaes geomtricas, estacionarias, no-liberativas e ideais, a coordenada z
do centro de gravidade possui um valor extremo: =
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12. Concluso
O presente trabalho, conclumos que deslocamento virtual corresponde a qualquer
deslocamento no real, que pode no existir e que no provocado pelo
carregamento aplicado. A propriedade essencial que cinematicamente
admissvel, ou seja, verifica as condies de fronteiras cinemticas, por outras
palavras, compatvel com as restries impostas via apoios externos e ligaes
internas. Este principio diz que o trabalho de virtual de um sistema que possui
ligaes com foras activas deve ser nula desde que o sistema seja imobilizada no
instante inicial. O princpios de trabalho virtual de um corpo rgido mantm a sua
forma em qualquer instante, no desenvolve os esforos internos nem as tenses,
e ainda para o principio de deslocamento virtual, se aplicado um deslocamento
virtual a um corpo rgido sujeito a um sistema de foras em equilbrio, o trabalho
virtual total realizado pelas foras igual a zero.
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13. Bibliografia
VEREMACHI Amos & DAVA Veloso, Mecnica Terica Parte 1,
Universidade Pedaggica, Maputo, 2013
FOWLES, G.R.. CASSIDAY, G.L.. Analytical Mechanics. 6th Edition.
Brooks/Cole Thomson Learning. Australia, 1999.
LANDAU, L. Lifshitz, E. Fsica Terica. Editora Mir. Moscovo, 1978.
MAIA, N.M.M. Introduo a Dinmica Analitica.IST Press. Lisboa, 2000.
MECHTCHERSKi, I.V. Problemas de Mecnica Terica. Editora Mir.
Moscovo, 1986.
MOORE, E.N. Theoretical Mechanics, trad. Nelson Luis Reyes,
JohnWiley & Sons. N.Y., 1983.
NORONHA, A. BROGUEIRA, P. Exercicios de Fsica. McGraw-Hill.
Lisboa, 1997.
STARJINSKI, V.M. Mecnica Terica. Editora Mir. Moscovo, 1986.
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Editora S.A. Rio de Janeiro, 1975.
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ARFKEN, G. B. e WEBER, H. J. 1995 Mathematical Methods for
Physicists (Academic Press,New York).
DIMITROVOV, Zuzana, Sebenta de Disciplina DCR, DEC/FCT/UNL,
2016
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