PSI.

3213-CIRCUITOS ELÉTRICOS II
2a Prova Semestral - 08/11/2023
P2 – 2023 _ PSI 3213 GABARITO
Gabarito das questões dissertativas

1ª questão) Os itens a, b e c referem-se ao circuito da Figura 1.

a) (1,2) A equação matricial da análise nodal no domínio de Laplace do circuito é indicada a seguir.
Todas as grandezas têm unidade no S.I. P2-
2023

𝑣𝐶 (0− )

𝑖𝐿 (0− )
𝑖𝑠 ( )
A

Figura 1

𝑠2 + 2 2 𝐸1 (𝑠) 2
− −𝑠 𝐼𝑠 − + 4
𝑠 𝑠 𝑠
=
2 𝑠+2 𝐸2 (𝑠) 𝑖𝐿 (0− )
− 0
𝑠 𝑠 𝑠

( −𝑠 −10 𝑠 + 1) (𝐸3 (𝑠)) ( −4 )

Pede-se:
Determinar os valores das grandezas: 𝑅, 𝐿, 𝐶, 𝑔𝑚 , 𝑣𝐶 (0− ) 𝑒 𝑖𝐿 (0− ), apresentando seus cálculos e
preenchendo a tabela indicada na próxima página com os valores obtidos.

Use esse espaço para você escrever as equações necessárias e justificar sua resposta.
 Resolução
Redesenhando o circuito em Laplace, teremos:
P2-
𝐶𝑣𝐶 (0− ) 2023

𝑬 𝑬

𝑖𝐿 (0 ) 𝒔
𝑠 𝒔
𝐼𝑠 𝑬
𝑬

𝑬𝟎

Aplicando-se a 1ª LK em cada um dos nós teremos:

1ª LK no nó 1:
𝐸1 − 𝐸2 𝑖𝐿 (0− )
−𝐼𝑠 + + − 𝐶𝑣𝐶 (0− ) + 𝑠𝐶(𝐸1 − 𝐸3 ) = 0
𝑠𝐿 𝑠

𝒊 (𝟎− )
→ ( + 𝒔 ) 𝑬 + (− ) 𝑬 − 𝒔 𝑬 = 𝑰𝒔 − + 𝒗 (𝟎− )
𝒔 𝒔 𝒔
1ª LK no nó 2:
𝐸2 − 𝐸1 𝑖𝐿 (0− ) 𝐸2 𝒊 (𝟎− )
− + = 0 → (− ) 𝑬 + ( + ) 𝑬 =
𝑠𝐿 𝑠 𝑅 𝒔 𝒔 𝒔

1ª LK no nó 3:
𝐸3
𝑠𝐶(𝐸3 − 𝐸1 ) + 𝐶𝑣𝐶 (0− ) + − 𝑔𝑚 𝐸2 = 0 → −𝒔 𝑬 − 𝑬 + (𝒔 + ) 𝑬
𝑅
= − 𝒗 (𝟎− )

Com isso a equação matricial da Análise Nodal do circuito será:

 +𝒔 − −𝒔 𝑬 (𝒔) 𝒊 (𝟎− )
𝒔 𝒔 𝑰𝒔 − + 𝒗 (𝟎− )
𝒔
= 𝒊 (𝟎− )
− + 𝟎 𝑬 (𝒔)
𝒔 𝒔
𝒔

( −𝒔 − 𝒔 + ) (𝑬 (𝒔)) ( − 𝒗 (𝟎− ) )

Assim, comparando as duas equações matriciais (enunciado e calculada), teremos:

𝑠2 + 2 2 1
+𝒔 = =𝑠+ → = 1𝐹 𝑒 = 𝐻
𝒔 𝑠 𝑠 2

𝒔 + = 𝑠+1 →𝑅 =1Ω

− = −10 → 𝑔𝑚 = 10

𝒊 (𝟎− ) 2
𝑰𝒔 − + 𝒗 (𝟎− ) = 𝐼𝑠 − + 𝑠4 → 𝑖𝐿 (0− ) = 2 𝐴; 𝑣𝐶 (0− ) = 4 𝑉
𝒔 𝑠

Tabela com os valores das grandezas do circuito:

R L C gm (A/V) 𝑣𝐶 (0− ) 𝑖𝐿 (0− )

1𝛀 0,5 H 1F 10 4V 2A
b) (1,0) Que faixa de valores poderá ter 𝑔𝑚 para que o circuito apresente um comportamento
assintoticamente estável? Apresente seus cálculos.

Resolução: O circuito terá um comportamento assintoticamente estável se as raízes das suas FCPs
tiverem parte real negativa.

Observação: Note que o circuito é de segunda ordem, ou seja, terá 2 frequências próprias, e como
não tem looping de indutor nem corte de capacitor, não é possível ter uma frequência própria
igual a zero.

Para calcular as frequências complexas próprias, vamos calcular o determinante da matriz de

análise (ou matriz das admitâncias), mantendo 𝑔𝑚 como incógnita, e igualá-lo a zero para obter a
equação característica do circuito:

𝑠2 +2 2
− −𝑠
| 𝑠 𝑠 |
𝑑𝑒 2 𝑠+2 =0
− 0
𝑠 𝑠
| |
−𝑠 −𝑔𝑚 𝑠+1

𝟒
( 𝒔 + 𝒔) ( + 𝒔 ) (𝒔 + ) − − (𝒔) ( + ) (𝒔) − (𝒔 + ) ( ) = 𝟎
𝒔 𝒔

𝟔 𝟒 𝟒 𝟒
(𝒔 + +𝒔 + +𝟒− )−𝒔 − 𝒔− − =𝟎
𝒔 𝒔 𝒔 𝒔

+𝒔− +𝟒=𝟎
𝒔

(𝒔 + 𝒔(𝟒 − ) + ) = 𝟎 → 𝒔 + (𝟒 − )𝒔 + =𝟎
𝒔

Para o circuito ser assintoticamente estável, os coeficientes da equação de segundo grau devem
ser todos positivos ou todos negativos. Assim:

𝟒− >𝟎→ <
Desta forma, o ganho da fonte vinculada deverá ser 𝑔𝑚 < 2 para o circuito atender a
especificação de ter um comportamento assintoticamente estável.
c) (1,0) Somente para esse item considere condições iniciais nulas para o circuito da Figura 1. Os
componentes R, L e C permanecem com os mesmos valores do item b e as demais grandezas
assumem os valores a seguir:

= 𝛀; = 𝐇; = 𝟎, 𝟓 𝑭 ; = 𝟎; 𝒊𝒔 (𝒕) = 𝟎𝜹(𝒕) (𝑨, 𝒔).

Calcule as expressões da tensão e da impedância de Thévenin (V Th(s) e ZTh(s)) vistas pelos

terminais A e B no domínio de Laplace. Apresente seu raciocínio.

Resolução:

Neste caso, o circuito (em Laplace) se restringirá ao seguinte esboço: P2-

2023
2
( )
𝑠
𝑬 𝑬

𝐼1 𝑠2( ) 𝐼2
10 2( )
𝑬
A
2( )
B

A tensão entre os terminais A,B: 𝑉𝑇ℎ (𝑠) = 𝐸2 (𝑠)

Obs: a resistência nos terminais AB não pode ser eliminada!

Desenvolvendo o circuito pelo método de divisor de corrente, teremos:

2 2 + 2𝑠
𝐼1 (𝑠) = 𝑠+2 . 10 = 2 𝑠 . 10 =
2(𝑠 + 1)
. 10 =
10
2 2𝑠 + 𝑠4 + 2 2(𝑠 2 + 2𝑠 + 1) 𝑠+1
+ 2 + 𝑠2 + 2
𝑠 𝑠
Como a tensão 𝑉𝑇ℎ (𝑠) = 𝑉𝐴𝐵 (𝑠) = 𝐸2 (𝑠), temos:

𝟎 𝟎
𝑽𝑨𝑩 (𝒔) = . =
𝒔+ 𝒔+

2 𝑠2 + 𝑠 + 1
𝑍𝑇ℎ (𝑠) = 2 ∥ (𝑠2 + + 2) = 2 ∥ 2 ( )
𝑠 𝑠
 𝑠2 + 𝑠 + 1
4( ) 4(𝑠 2 + 𝑠 + 1) (𝒔 + 𝒔 + )
𝑠
𝒁𝑻𝒉 (𝒔) = = =
2𝑠 2 + 2𝑠 + 2 2𝑠 2 + 4𝑠 + 2 (𝒔 + )
2+( )
𝑠

A tensão 𝑽𝑨𝑩 (𝒔) = 𝑬 (𝒔) também poderia ser calculada por A.N.:

1 𝑠 𝒔
|𝒔2 + 2 10 −
2 |

| 1 |
− 0 0
𝒔2
| |
𝒔 𝒔 1
− 0 +
𝑬 (𝒔) = 2 2 2 =
1 𝑠 1 𝒔
|𝒔2 + 2 −
𝒔2
−
2 |

| 1 1 1 |
− + 0
𝒔2 2 𝒔2
| |
𝒔 𝒔 1
− 0 +
2 2 2

𝟎
(𝒔 + ) 𝟎
𝑽𝑨𝑩 (𝒔) = 𝑬 (𝒔) = 𝒔𝟒 =
(𝒔 + 𝒔 + ) (𝒔 + )
𝒔𝟖
2ª questão) (1,2 ptos) O circuito de 2ª ordem da Figura 2 possui a seguinte função de rede:
P2-
2023

-
+
+
𝑣𝑖𝑛 ( ) 𝑣𝑜𝑢𝑡 ( )
-

Figura 2

𝑠
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑠) −𝑅 𝐶
1
𝐹(𝑠) = = 2
𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑠 + 2 𝛼 𝑠 + 𝜔𝑜 2

Pede-se:

Determinar os valores do coeficiente de amortecimento (𝛼) e da frequência (𝜔𝑜 ) específicos

desse circuito. Justifique seu raciocínio.

Resolução

Para obter os valores desses dois coeficientes, é necessário obter a equação matricial da Análise
nodal e, a partir dela, encontrar a função de rede específica para esse circuito.

Redesenhando o circuito em Laplace, temos:

P2-
2023

𝒔
𝑬 =𝑽 𝒕
𝒔
𝑬 𝑬
-
+
+
𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑠)
-
 1 1
+ + 2𝑠𝐶 −𝑠𝐶 𝐸1 𝑉𝑖𝑛
𝑅1 𝑅2
[ ] = [ 𝑅1 ]
1
−𝑠𝐶 − 𝐸3 0
[ 𝑅3 ]

1 1 𝑉𝑖𝑛
+ + 2𝑠𝐶
|𝑅1 𝑅2 𝑅1 |
𝑉
𝑠𝐶 𝑅𝑖𝑛
𝐸3 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑠𝐶 0 = 1
1 1 1 1 1
𝑅1 + 𝑅2 + 2𝑠𝐶 −𝑠𝐶 − 𝑅 (𝑅 + 𝑅 + 2𝑠𝐶) − 𝑠 2 𝐶 2
3 1 2
| |
1
−𝑠𝐶 −𝑅
3

𝑉 𝑠
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠𝐶 𝑅𝑖𝑛 −𝑅 𝐶
1 1
= =
𝑉𝑖𝑛 2𝑠 1 1 1 2𝑠
−𝐶 2 (𝑠 2 + 𝐶𝑅 + 2 (𝑅 𝑅 + 𝑅 𝑅 )) 𝑠2 + + ( + )
3 𝐶 1 3 2 3

Logo:

𝜶=

+
e: 𝝎 =√ ( + )=√

Obs: notar que as equações da AN foram obtidas aplicando-se a 1ª LK nos nós E1 e E2.

Como o amp op é ideal, a tensão em E2 = 0 V.

A 1ª LK no nó E1 é:

𝑬 − 𝑽𝒊𝒏 𝑬
+ + 𝒔 (𝑬 − 𝑬 ) + 𝒔 (𝑬 − 𝑬 ) = 𝟎

Resultando:

1 1 𝑉𝑖𝑛
( + + 2𝑠𝐶) 𝐸1 − 𝑠𝐶𝐸3 =
𝑅1 𝑅2 𝑅1
A 1ª LK no nó E2 é:

(𝑬 − 𝑬 )
𝒔 (𝑬 − 𝑬 ) + =𝟎

Resultando em:

(−𝑬 )
𝒔 (−𝑬 ) + =𝟎

Por que não é recomendável aplicar a 1ª LK no nó E3?

Nesse caso, haverá uma incógnita a mais, que é a corrente na saída do operacional.
Gabarito dos Testes 7 e 8 da P2 de PSI3213 - Outubro de 2023

7) Vamos redesenhar o circuito no domı́nio de Laplace, substituindo o indutor por seu

modelo equivalente. Assim, obtemos a figura abaixo.

R1 R2

1
VC (s) sC
IC (s)
Eg (s) I2 (s) βVC (s)
v0
I1 (s)
s

Aplicando a 2a LK à Malha 1, obtemos

R1 I1 (s) + VC (s) = Eg (s).

Precisamos obter a tensão do capacitor em Laplace. Notando que I2 (s) = −βVC (s) e que a
corrente do capacitor é

IC (s) = I1 (s) − I2 (s) = I1 (s) + βVC (s),

obtemos a seguinte relação

1 v0
VC (s) = [I1 (s) + βVC (s)] + .
sC s
Dessa relação, chega-se a
 
β 1 v0
1− VC (s) = I1 (s) +
sC sC s

ou ainda
1 Cv0
VC (s) = I1 (s) + .
sC − β sC − β
Substituindo VC (s) na 2a LK, obtemos
 
1 Cv0
R1 + I1 (s) = Eg (s) −
sC − β sC − β

Como R1 = 1 Ω, Eg (s) = 1/s, C = 1 F, β = −1 S e v0 = 2 V e substituindo esses valores na

expressão acima, chega-se a
s+2 1 2
I1 (s) = − ,
s+1 s s+1
ou ainda
s+2 1−s
I1 (s) = .
s+1 s(s + 1)

1
Finalmente,
1−s
I1 (s) = .
s(s + 2)
8) Vamos redesenhar o circuito no domı́nio de Laplace, substituindo o indutor por seu modelo
equivalente. Assim, obtemos a figura abaixo.

R1 R2

VsL (s) sL

Eg (s)

Lj0

Com A e B em aberto, podemos calcular a tensão que cai na impedância sL por divisão de
tensão, ou seja,
sL
VsL (s) = [Eg (s) − Lj0 ] .
R1 + sL
A tensão E0 (s) do gerador equivalente de Thèvenin é a tensão que cai em A e B quando em
aberto. Assim, temos
sL
E0 (s) = VsL (s) + Lj0 = [Eg (s) − Lj0 ] + Lj0 .
R1 + sL
Como L = 1 H, R1 = R2 = 1Ω, j0 = 2 A e Eg (s) = 2/s, temos

4
E0 (s) = .
s+1

Para calcular Z0 (s), devemos desativar os geradores de tensão e calcular a impedância vista
por A e B, ou seja,
R1 sL
Z0 (s) = R1 //sL + R2 = + R2 .
R1 + sL
Substituindo os valores, obtemos

2s + 1
Z0 (s) = .
s+1