PROVA 2 – ALAN LUCAS DOS SANTOS

1) Escolha das funções aproximadoras

No problema apresentado, existe uma descontinuidade no diagrama de esforços

cortantes devido o apoio de mola. Assim, são necessárias duas funções aproximadoras.
𝑣1 𝑑𝑒 𝑥 = −𝑎; 𝑥 = 0 e 𝑣2 𝑑𝑒 𝑥 = 0; 𝑥 = 𝐿.
Sabendo que:
𝑑𝑉 𝑑𝑀
−𝑞 = 𝑉= 𝑀 = −𝐸𝐼𝑣 ′′
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Escolha de v1: A carga distribuída é constante, logo o diagrama de força cortante no trecho
de v1 é linear e o diagrama de momento fletor no trecho de v1 é uma equação do segundo
grau. Então, para que 𝑀(𝑥) seja uma equação do segundo grau, 𝑣1′′ deve resultar numa
equação do segundo grau. Com isso, 𝑣1 deve ser, no mínimo, um polinômio do quarto
grau.
Escolha de v2: A carga distribuída é constante, logo o diagrama de força cortante no trecho
de v1 é linear e o diagrama de momento fletor no trecho de v2 é uma equação do segundo
grau. Então, para que 𝑀(𝑥) seja uma equação do segundo grau, 𝑣2′′ deve resultar numa
equação do segundo grau. Com isso, 𝑣2 deve ser, no mínimo, um polinômio do quarto
grau.
2) Solução pelo Método da Energia

Sabendo que a Energia Potencial total é dada:

𝐿 𝐿
1 1
Π[𝑣(x)] = ∫ 𝐸𝐼(𝑣")2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣(0)]2 − ∫ 𝑞𝑣𝑑𝑥 − 𝑃𝑣(−𝑎)
2 2
−𝑎 −𝑎

Como justificado na questão 1, a melhor aproximação para o campo de deslocamentos da viga do problema é definida por duas funções
do 4º grau, e são elas:

𝑣1 (𝑥) = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸

𝑣2 (𝑥) = 𝐹𝑥 4 + 𝐺𝑥 3 + 𝐻𝑥 2 + 𝐼𝑥 + 𝐽
Em que, no trecho do domínio que vai de 𝑥 = −𝑎 à 𝑥 = 0 a função aproximadora é 𝑣1 e no trecho que vai de 𝑥 = 0 à 𝑥 = 𝐿 a função
aproximadora para o campo de deslocamentos é 𝑣2 .

Ao se considerar duas funções aproximadora é preciso garantir certa “aderência” na transição entre os domínios dessas funções (𝑥 = 0).
Isso pode ser garantido utilizando a técnica de Penalização (𝜂) ou por Multiplicadores de Lagrange (𝜆). Para a resolução deste problema,
optou-se pelos Multiplicadores de Lagrange, que neste caso é aplicado duas vezes devido as duas restrições observadas no problema.

RESTRIÇÃO 01: O deslocamento vertical da viga no ponto (𝑥 = 0) deve ser o mesmo tanto em 𝑣1 , quanto em 𝑣2 .

𝑣1 (0) = 𝑣2 (0)

𝑣1 (0) − 𝑣2 (0) = 0

RESTRIÇÃO 02: A rotação da seção transversal da viga no ponto (𝑥 = 0) deve ser o mesmo tanto em 𝑣1 , quanto em 𝑣2 .

𝑣1′ (0) = 𝑣2′ (0)

𝑣1′ (0) − 𝑣2′ (0) = 0

A mola foi considerada no domínio da aproximação 𝑣1 , e considerando a equação genérica:

Π∗ (𝑣) = Π(𝑣) + 𝜆(restrição)

A energia potencial total fica:

 Π∗ [𝑣1 , 𝑣2 , 𝜆1 , 𝜆2 ]
0 𝐿 0 𝐿
1 1 1
= ∫ 𝐸𝐼(𝑣1 ")2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2 ")2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)]2 − ∫ 𝑞𝑣1 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞𝑣2 𝑑𝑥 − 𝑃𝑣1 (−𝑎) + 𝜆1 [𝑣1 (0) − 𝑣2 (0)]
2 2 2
−𝑎 0 −𝑎 0

+ 𝜆2 [𝑣1′ (0) − 𝑣2′ (0)]

Para aplicar o Primeiro Teorema Variacional, que diz que em um sólido elástico sujeito a forças externas conservativas em sua forma
equilibrada a Energia Potencial Total possui primeira variação nula. Assim, aplica-se um incremento (pequena variação) na equação da
energia potencial total, encontrando:

Π ∗ [𝑣1 + 𝛿𝑣1 , 𝑣2 + 𝛿𝑣2, 𝜆1 + 𝛿𝜆1 , 𝜆2 + 𝛿𝜆2 ]

0 𝐿 0 𝐿
1 1 1
= ∫ 𝐸𝐼(𝑣1′′ + 𝛿𝑣1 ′′)2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2′′ + 𝛿𝑣2 ′′)2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0) + 𝛿𝑣1 (0)]2 − ∫ 𝑞(𝑣1 + 𝛿𝑣1 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝑣2 + 𝛿𝑣2 )𝑑𝑥
2 2 2
−𝑎 0 −𝑎 0

− 𝑃[𝑣1 (−𝑎) + 𝛿𝑣1 (−𝑎)] + (𝜆1 + 𝛿𝜆1 )[𝑣1 (0) − 𝑣2 (0)] + (𝜆2 + 𝛿𝜆2 )[𝑣′1 (0) − 𝑣′2 (0)]

Π ∗ [𝑣1 + 𝛿𝑣1 , 𝑣2 + 𝛿𝑣2, 𝜆1 + 𝛿𝜆1 , 𝜆2 + 𝛿𝜆2 ]

0 0 0 𝐿 𝐿 𝐿
1 1 1 1
= ∫ 𝐸𝐼(𝑣1′′ )2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣1′′ 𝛿𝑣1 ′′)𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝛿𝑣1 ′′)2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2′′ )2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2′′ 𝛿𝑣2 ′′)𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝛿𝑣2 ′′)2 𝑑𝑥
2 2 2 2
−𝑎 −𝑎 −𝑎 0 0 0
0 0 𝐿 𝐿
1 1
+ 𝑘[𝑣1 (0)]2 + 𝑘[𝑣1 (0)𝛿𝑣1 (0)] + 𝑘[𝛿𝑣1 (0)]2 − ∫ 𝑞(𝑣1 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝛿𝑣1 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝑣2 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝛿𝑣2 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝑣1 (−𝑎)]
2 2
−𝑎 −𝑎 0 0

− 𝑃[𝛿𝑣1 (−𝑎)] + 𝜆1 [𝑣1 (0) + 𝛿𝑣1 (0) − 𝑣2 (0) − 𝛿𝑣2 (0)] + 𝛿𝜆1 [𝑣1 (0) + 𝛿𝑣1 (0) − 𝑣2 (0) − 𝛿𝑣2 (0)] + 𝜆2 [𝑣′1 (0) + 𝛿 𝑣′1 (0)

− 𝑣′2 (0) − 𝛿 𝑣′2 (0)] + 𝛿𝜆2 [𝑣′1 (0) + 𝛿 𝑣′1 (0) − 𝑣′2 (0) − 𝛿 𝑣′2 (0)]
Assim, a primeira variação é:

0 𝐿 0 𝐿

δΠ ∗ = ∫ 𝐸𝐼(𝑣1′′ 𝛿𝑣1 ′′)𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2′′ 𝛿𝑣2 ′′)𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)𝛿𝑣1 (0)] − ∫ 𝑞(𝛿𝑣1 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝛿𝑣2 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝛿𝑣1 (−𝑎)]+ 𝜆1 [𝛿𝑣1 (0)] − 𝜆1 [𝛿𝑣2 (0)]
−𝑎 0 −𝑎 0

+ 𝛿𝜆1 [𝑣1 (0)] − 𝛿𝜆1 [𝑣2 (0)] + 𝜆2 [𝛿𝑣′1 (0)] − 𝜆2 [𝛿𝑣′2 (0)] + 𝛿𝜆2 [𝑣′1 (0)] − 𝛿𝜆2 [𝑣′2 (0)] = 0

CASO 1: Variação dos Multiplicadores de Lagrange nulas (𝛿𝑣𝑖 ≠ 0; 𝛿𝜆𝑖 = 0)

0 𝐿 0 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝑣′′1 𝛿𝑣1 ′′)𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣′′2 𝛿𝑣2 ′′)𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)𝛿𝑣1 (0)] − ∫ 𝑞(𝛿𝑣1 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝛿𝑣2 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝛿𝑣1 (−𝑎)]+ 𝜆1 [𝛿𝑣1 (0)] − 𝜆1 [𝛿𝑣2 (0)]
−𝑎 0 −𝑎 0

+ 𝜆2 [𝛿𝑣1′ (0)] − 𝜆2 [𝛿𝑣2′ (0)] = 0

CASO 2: Variação do deslocamento vertical nulo (𝛿𝑣𝑖 = 0; 𝛿𝜆1 ≠ 0)

𝛿𝜆1 [𝑣1 (0)] − 𝛿𝜆1 [𝑣2 (0)] = 0

Como 𝛿𝜆𝑖 ≠ 0:

[𝑣1 (0)] − [𝑣2 (0)] = 0

CASO 3: Variação da rotação nulos (𝛿𝑣𝑖 = 0; 𝛿𝜆2 ≠ 0)

𝛿𝜆2 [𝑣′1 (0)] − 𝛿𝜆2 [𝑣′2 (0)] = 0

Como 𝛿𝜆𝑖 ≠ 0:

[𝑣1′ (0)] − [𝑣2′ (0)] = 0

Retomando as funções aproximadoras 𝑣1 e 𝑣2 :

𝑣1 (𝑥) = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸

𝑣2 (𝑥) = 𝐹𝑥 4 + 𝐺𝑥 3 + 𝐻𝑥 2 + 𝐼𝑥 + 𝐽

As condições de contorno essenciais são aplicadas em 𝑣2 , mais especificamente no engaste (𝑥 = 𝐿), em que o deslocamento vertical e a
rotação são impedidos, ou seja:

𝑣2 (𝐿) = 0

𝑣2′ (𝐿) = 0

Fazendo as devidas manipulações algébricas e substituições:

𝐼 = −(4𝐹𝐿3 + 3𝐺𝐿2 + 2𝐻𝐿)

𝐽 = 3𝐹𝐿4 + 2𝐺𝐿3 + 𝐻𝐿2

Assim,

𝑣2 (𝑥) = 𝐹(𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 ) + 𝐺(𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3 ) + 𝐻(𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 )

Desse modo, podemos reescrever as funções aproximadoras 𝑣1 e 𝑣2 da seguinte forma:

 𝑣1 (𝑥) = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸 = 𝛼1 𝜙1 (𝑥) + 𝛼2 𝜙2 (𝑥) + 𝛼3 𝜙3 (𝑥) + 𝛼4 𝜙4 (𝑥) + 𝛼5 𝜙5 (𝑥) = 𝛼𝑖 𝜙𝑖 (𝑥) 𝑖 = 1, … ,5

Onde,

𝜙1 (𝑥) = 𝑥 4 𝜙1′ (𝑥) = 4𝑥 3 𝜙1′′ (𝑥) = 12𝑥 2

𝜙2 (𝑥) = 𝑥 3 𝜙2′ (𝑥) = 3𝑥 2 𝜙2′′ (𝑥) = 6𝑥

𝜙3 (𝑥) = 𝑥 2 𝜙3′ (𝑥) = 2𝑥 𝜙3′′ (𝑥) = 2

𝜙4 (𝑥) = 𝑥 𝜙4′ (𝑥) = 1 𝜙4′′ (𝑥) = 0

𝜙5 (𝑥) = 1 𝜙5′ (𝑥) = 0 𝜙5′′ (𝑥) = 0

𝑣2 (𝑥) = 𝐹(𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 ) + 𝐺(𝑥 3 − 3𝐿2 + 2𝐿3 ) + 𝐻(𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 ) = 𝛾1 𝜌1 (𝑥) + 𝛾2 𝜌2 (𝑥) + 𝛾3 𝜌3 (𝑥) = 𝛾𝑖 𝜌𝑖 (𝑥) 𝑖 = 1, … ,3

Onde,

𝜌1 (𝑥) = 𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 𝜌1′ (𝑥) = 4𝑥 3 − 4𝐿3 𝜌1′′ (𝑥) = 12𝑥 2

𝜌2 (𝑥) = 𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3 𝜌2′ (𝑥) = 3𝑥 2 − 3𝐿2 𝜌2′′ (𝑥) = 6𝑥

𝜌3 (𝑥) = 𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 𝜌1′ (𝑥) = 2𝑥 − 2𝐿 𝜌1′′ (𝑥) = 2

Fazendo:

𝑣1 (𝑥) = 𝛼𝑖 𝜙𝑖 (𝑥) 𝑖 = 1, … ,5

𝛿𝑣1 (𝑥) = 𝛽𝑗 𝜙𝑗 (𝑥) 𝑗 = 1, … ,5

𝑣2 (𝑥) = 𝛾𝑖 𝜌𝑖 (𝑥) 𝑖 = 1, … ,3

𝛿 𝑣2 (𝑥) = 𝜔𝑗 𝜌𝑗 (𝑥) 𝑗 = 1, … ,3

𝜆𝑖 (𝑥) = 𝜆𝑖 . 1 𝑖 = 1,2

𝛿𝜆𝑖 (𝑥) = 𝛿𝜆𝑖 . 1 𝑖 = 1,2

Substituindo 𝛿 𝑣1 (𝑥) = 𝛽𝑗 𝜙𝑗 (𝑥) e 𝛿 𝑣2 (𝑥) = 𝜔𝑗 𝜌𝑗 (𝑥) na equação do CASO 1:

0 𝐿 0 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝑣′′1 𝛽𝑗 𝜙𝑗′′ )𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣′′2 𝜔𝑗 𝜌𝑗′′ )𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)𝛽𝑗 𝜙𝑗 (0)] − ∫ 𝑞(𝛽𝑗 𝜙𝑗 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝜔𝑗 𝜌𝑗 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝛽𝑗 𝜙𝑗 (−𝑎)]+ 𝜆1 [𝛽𝑗 𝜙𝑗 (0)] − 𝜆1 [𝜔𝑗 𝜌𝑗 (0)]
−𝑎 0 −𝑎 0

+ 𝜆2 [𝛽𝑗 𝜙𝑗′ (0)] − 𝜆2 [𝜔𝑗 𝜌𝑗′ (0)] = 0

 0 𝐿

𝛽𝑗 [ ∫ 𝐸𝐼(𝑣′′1 𝜙𝑗′′ )𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)𝜙𝑗 (0)] + 𝜆1 [𝜙𝑗 (0)] + 𝜆2 [𝜙𝑗′ (0)]] + 𝜔𝑗 [∫ 𝐸𝐼(𝑣′′2 𝜌𝑗′′ )𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌𝑗 (0)] − 𝜆2 [𝜌𝑗′ (0)]]
−𝑎 0

0 𝐿

= 𝛽𝑗 [ ∫ 𝑞(𝜙𝑗 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙𝑗 (−𝑎)]] + 𝜔𝑗 [∫ 𝑞(𝜌𝑗 )𝑑𝑥]

−𝑎 0

Como 𝛽𝑗 𝑒 𝜔𝑗 ≠ 0:

0 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝑣′′1 𝜙𝑗′′ )𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)𝜙𝑗 (0)] + 𝜆1 [𝜙𝑗 (0)] + 𝜆2 [𝜙𝑗′ (0)] + ∫ 𝐸𝐼(𝑣′′2 𝜌𝑗′′ )𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌𝑗 (0)] − 𝜆2 [𝜌𝑗′ (0)]
−𝑎 0
0 𝐿

= ∫ 𝑞(𝜙𝑗 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙𝑗 (−𝑎)] + ∫ 𝑞(𝜌𝑗 )𝑑𝑥

−𝑎 0

Agora substituindo 𝑣1 (𝑥) = 𝛼𝑖 𝜙𝑖 (𝑥) e 𝑣2 (𝑥) = 𝛾𝑖 𝜌𝑖 (𝑥):

0 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝛼𝑖 𝜙𝑖′′ 𝜙𝑗′′ )𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼𝑖 𝜙𝑖 (0)𝜙𝑗 (0)] + 𝜆1 [𝜙𝑗 (0)] + 𝜆2 [𝜙𝑗′ (0)] + ∫ 𝐸𝐼(𝛾𝑖 𝜌𝑖′′ 𝜌𝑗′′ )𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌𝑗 (0)] − 𝜆2 [𝜌𝑗′ (0)]
−𝑎 0
0 𝐿

= ∫ 𝑞(𝜙𝑗 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙𝑗 (−𝑎)] + ∫ 𝑞(𝜌𝑗 )𝑑𝑥

−𝑎 0
Assim,

𝟎 𝑳

𝜶𝒊 [ ∫ 𝑬𝑰(𝝓′′ ′′ ′′ ′′ ′ ′
𝒊 𝝓𝒋 )𝒅𝒙 + 𝒌[𝝓𝒊 (𝟎)𝝓𝒋 (𝟎)]] + 𝜸𝒊 [∫ 𝑬𝑰(𝝆𝒊 𝝆𝒋 )𝒅𝒙] + 𝝀𝟏 [𝝓𝒋 (𝟎) − 𝝆𝒋 (𝟎)] + 𝝀𝟐 [𝝓𝒋 (𝟎) − 𝝆𝒋 (𝟎)]
−𝒂 𝟎

𝟎 𝑳

= ∫ 𝒒(𝝓𝒋 )𝒅𝒙 + 𝑷[𝝓𝒋 (−𝒂)] + ∫ 𝒒(𝝆𝒋 )𝒅𝒙

−𝒂 𝟎

Do CASO 2, temos:

[𝑣1 (0) − 𝑣2 (0)] = 0

Substituindo 𝑣1 (𝑥) = 𝛼𝑖 𝜙𝑖 (𝑥) e 𝑣2 (𝑥) = 𝛾𝑗 𝜌𝑗 (𝑥):

[𝛼𝑖 𝜙𝑖 (0) − 𝛾𝑗 𝜌𝑗 (0)] = 0

Como 𝛼𝑖 𝑒 𝛾𝑖 ≠ 0:

[𝝓𝒊 (𝟎) − 𝝆𝒋 (𝟎)] = 𝟎

Do CASO 3, temos:

𝛼𝑖 𝜙′𝑖 (0) − 𝛾𝑗 𝜌′𝑗 (0) = 0

Como 𝛼𝑖 𝑒 𝛾𝑖 ≠ 0:

′
[𝝓𝒊 (𝟎) − 𝝆′𝒋 (𝟎)] = 𝟎
A partir das equações acima é possível determinar a matriz de rigidez 𝑘 e a matriz de carregamento 𝐹.

𝒌=

0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙1 (0) 0 0 0 𝜙1 (0) 𝜙1′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙2 (0) 0 0 0 𝜙2 (0) 𝜙2′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙3 (0) 0 𝜙3 (0) 𝜙3′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 0 0
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙4 (0) 0 𝜙4 (0) 𝜙4′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 0
0
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙5 (0) 0 0 𝜙5 (0) 𝜙5′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 0
𝐿 𝐿 𝐿

0 0 0 0 0 ∫ 𝐸𝐼𝜌1′′𝜌1′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌2′′𝜌1′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌3′′𝜌1′′𝑑𝑥 −𝜌1 (0) −𝜌1′ (0)

0 0 0
𝐿 𝐿 𝐿

0 0 0 0 ∫ 𝐸𝐼𝜌1′′𝜌2′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌2′′𝜌2′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌3′′𝜌2′′𝑑𝑥 −𝜌2 (0) −𝜌2′ (0)

0 0 0 0
𝐿 𝐿 𝐿

0 0 0 0 0 ∫ 𝐸𝐼𝜌1′′𝜌3′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌2′′𝜌3′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌3′′𝜌3′′𝑑𝑥 −𝜌3 (0) −𝜌1′ (0)

0 0 0

𝜙1 (0) 𝜙2 (0) 𝜙3 (0) 𝜙4 (0) 𝜙5 (0) −𝜌1 (0) −𝜌2 (0) −𝜌3 (0) 0 0
𝜙1′ (0) 𝜙2′ (0) 𝜙3′ (0) 𝜙4′ (0) 𝜙5′ (0) −𝜌1′ (0) −𝜌2′ (0) −𝜌1′ (0) 0 0

LEGENDA:
𝜙1 (𝑥) = 𝑥 4 𝜙1′ (𝑥) = 4𝑥 3 𝜙1′′ (𝑥) = 12𝑥 2 𝜌1 (𝑥) = 𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 𝜌1′ (𝑥) = 4𝑥 3 − 4𝐿3 𝜌1′′ (𝑥) = 12𝑥 2
𝜙2 (𝑥) = 𝑥 3 𝜙2′ (𝑥) = 3𝑥 2 𝜙2′′ (𝑥) = 6𝑥 𝜌2 (𝑥) = 𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3 𝜌2′ (𝑥) = 3𝑥 2 − 3𝐿2 𝜌2′′ (𝑥) = 6𝑥
𝜙3 (𝑥) = 𝑥 2 𝜙3′ (𝑥) = 2𝑥 𝜙3′′ (𝑥) = 2 𝜌3 (𝑥) = 𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 𝜌1′ (𝑥) = 2𝑥 − 2𝐿 𝜌1′′ (𝑥) = 2
𝜙4 (𝑥) = 𝑥 𝜙4′ (𝑥) = 1 𝜙4′′ (𝑥) = 0
𝜙5 (𝑥) = 1 𝜙5′ (𝑥) = 0 𝜙5′′ (𝑥) = 0
 0

∫ 𝑞(𝜙1 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙1 (−𝑎)]

−𝑎
0

∫ 𝑞(𝜙2 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙2 (−𝑎)]

−𝑎
0

∫ 𝑞(𝜙3 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙3 (−𝑎)]

−𝑎
0

∫ 𝑞(𝜙4 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙4 (−𝑎)]

−𝑎
0
𝑭= ∫ 𝑞(𝜙5 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙5 (−𝑎)]
−𝑎
𝐿

∫ 𝑞(𝜌1 )𝑑𝑥
0
𝐿

∫ 𝑞(𝜌2 )𝑑𝑥
0
𝐿

∫ 𝑞(𝜌3 )𝑑𝑥
0

0
0

Onde,

𝒌𝑻 ∗ 𝜷 = 𝑭
Sendo 𝛽 a matriz dos coeficientes a serem determinados.

Para a realização dos cálculos foi utilizado o software Maple 17® obtendo os seguintes resultados:

𝒌𝑻 = 𝑭=
Obtendo assim a matriz dos coeficientes 𝛽:

𝜷=
Assim,

𝑣1 (𝑥) =

𝑣2 (𝑥) =

Fazendo a rigidez da mola tender a zero em 𝑣1 (𝑥):

Calculando lim 𝑣1 em 𝑥 = −𝑎:

𝐾→0

Simplificando:

𝑞 𝑃
lim 𝑣1 (−𝑎) = (𝐿 + 𝑎)4 + (𝐿 + 𝑎)3
𝐾→0 8𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Fazendo a rigidez da mola tender ao infinito em 𝑣1 :

Calculando lim 𝑣1 em 𝑥 = −𝑎:

𝐾→∞

Simplificando:

𝑞𝑎 𝑃𝑎2
lim 𝑣1 (−𝑎) = (6𝑎3 + 6𝐿𝑎2 − 𝐿3 ) + (4𝑎 + 3𝐿)
𝐾→∞ 48𝐸𝐼 12𝐸𝐼
3) Solução pelo Método de Ritz

Sabendo que a Energia Potencial total é dada:

𝐿 𝐿
1 1
Π[𝑣(x)] = ∫ 𝐸𝐼(𝑣")2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣(0)]2 − ∫ 𝑞𝑣𝑑𝑥 − 𝑃𝑣(−𝑎)
2 2
−𝑎 −𝑎

Como justificado na questão 1, a melhor aproximação para o campo de deslocamentos da viga do problema é definida por duas funções
do 4º grau, e são elas:

𝑣1 (𝑥) = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸

𝑣2 (𝑥) = 𝐹𝑥 4 + 𝐺𝑥 3 + 𝐻𝑥 2 + 𝐼𝑥 + 𝐽
Em que, no trecho do domínio que vai de 𝑥 = −𝑎 à 𝑥 = 0 a função aproximadora é 𝑣1 e no trecho que vai de 𝑥 = 0 à 𝑥 = 𝐿 a função
aproximadora para o campo de deslocamentos é 𝑣2 .

Ao se considerar duas funções aproximadora é preciso garantir certa “aderência” na transição entre os domínios dessas funções (𝑥 = 0).
Isso pode ser garantido utilizando a técnica de Penalização (𝜂) ou por Multiplicadores de Lagrange (𝜆). Para a resolução deste problema,
optou-se pelos Multiplicadores de Lagrange, que neste caso é aplicado duas vezes devido as duas restrições observadas no problema.

RESTRIÇÃO 01: O deslocamento vertical da viga no ponto (𝑥 = 0) deve ser o mesmo tanto em 𝑣1 , quanto em 𝑣2 .

𝑣1 (0) = 𝑣2 (0)

𝑣1 (0) − 𝑣2 (0) = 0

RESTRIÇÃO 02: A rotação da seção transversal da viga no ponto (𝑥 = 0) deve ser o mesmo tanto em 𝑣1 , quanto em 𝑣2 .

𝑣1′ (0) = 𝑣2′ (0)

𝑣1′ (0) − 𝑣2′ (0) = 0

A mola foi considerada no domínio da aproximação 𝑣1 , e considerando a equação genérica:

Π∗ (𝑣) = Π(𝑣) + 𝜆(restrição)

A energia potencial total fica:

 Π∗ [𝑣1 , 𝑣2 , 𝜆1 , 𝜆2 ]
0 𝐿 0 𝐿
1 1 1
= ∫ 𝐸𝐼(𝑣1 ")2 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2 ")2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)]2 − ∫ 𝑞𝑣1 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞𝑣2 𝑑𝑥 − 𝑃𝑣1 (−𝑎) + 𝜆1 [𝑣1 (0) − 𝑣2 (0)]
2 2 2
−𝑎 0 −𝑎 0

+ 𝜆2 [𝑣1′ (0) − 𝑣2′ (0)]

Retomando as funções aproximadoras 𝑣1 e 𝑣2 :

𝑣1 (𝑥) = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸

𝑣2 (𝑥) = 𝐹𝑥 4 + 𝐺𝑥 3 + 𝐻𝑥 2 + 𝐼𝑥 + 𝐽

As condições de contorno essenciais são aplicadas em 𝑣2 , mais especificamente no engaste (𝑥 = 𝐿), em que o deslocamento vertical e a
rotação são impedidos, ou seja:

𝑣2 (𝐿) = 0

𝑣2′ (𝐿) = 0

Fazendo as devidas manipulações algébricas e substituições:

𝐼 = −(4𝐹𝐿3 + 3𝐺𝐿2 + 2𝐻𝐿)

𝐽 = 3𝐹𝐿4 + 2𝐺𝐿3 + 𝐻𝐿2

Assim,

𝑣2 (𝑥) = 𝐹(𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 ) + 𝐺(𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3 ) + 𝐻(𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 )

Desse modo, podemos reescrever as funções aproximadoras 𝑣1 e 𝑣2 da seguinte forma:

𝑣1 (𝑥) = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸 = 𝛼1 𝜙1 (𝑥) + 𝛼2 𝜙2 (𝑥) + 𝛼3 𝜙3 (𝑥) + 𝛼4 𝜙4 (𝑥) + 𝛼5 𝜙5 (𝑥)

Onde,

𝜙1 (𝑥) = 𝑥 4 𝜙1′ (𝑥) = 4𝑥 3 𝜙1′′ (𝑥) = 12𝑥 2

𝜙2 (𝑥) = 𝑥 3 𝜙2′ (𝑥) = 3𝑥 2 𝜙2′′ (𝑥) = 6𝑥

𝜙3 (𝑥) = 𝑥 2 𝜙3′ (𝑥) = 2𝑥 𝜙3′′ (𝑥) = 2

𝜙4 (𝑥) = 𝑥 𝜙4′ (𝑥) = 1 𝜙4′′ (𝑥) = 0

𝜙5 (𝑥) = 1 𝜙5′ (𝑥) = 0 𝜙5′′ (𝑥) = 0

𝑣2 (𝑥) = 𝐹(𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 ) + 𝐺(𝑥 3 − 3𝐿2 + 2𝐿3 ) + 𝐻(𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 ) = 𝛾1 𝜌1 (𝑥) + 𝛾2 𝜌2 (𝑥) + 𝛾3 𝜌3 (𝑥)

Onde,

𝜌1 (𝑥) = 𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 𝜌1′ (𝑥) = 4𝑥 3 − 4𝐿3 𝜌1′′ (𝑥) = 12𝑥 2

𝜌2 (𝑥) = 𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3 𝜌2′ (𝑥) = 3𝑥 2 − 3𝐿2 𝜌2′′ (𝑥) = 6𝑥

𝜌3 (𝑥) = 𝑥 2 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 𝜌1′ (𝑥) = 2𝑥 − 2𝐿 𝜌1′′ (𝑥) = 2

Assim, a equação da energia potencial total assume a seguinte forma:

Π∗ [𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , 𝛼4 , 𝛼5 , 𝛾1 , 𝛾2 , 𝛾3 , 𝜆1 , 𝜆2 ]
0 𝐿 0 𝐿
1 1 1
= ∫ 𝐸𝐼(𝑣1 ")2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝑣1 (0)]2 + ∫ 𝐸𝐼(𝑣2 ")2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞𝑣1 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞𝑣2 𝑑𝑥 − 𝑃𝑣1 (−𝑎) + 𝜆1 [𝑣1 (0) − 𝑣2 (0)]
2 2 2
−𝑎 0 −𝑎 0

+ 𝜆2 [𝑣1′ (0) − 𝑣2′ (0)]

Π∗ [𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , 𝛼4 , 𝛼5 , 𝛾1 , 𝛾2 , 𝛾3 , 𝜆1 , 𝜆2 ]
0
1 1
= ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )2 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]2
2 2
−𝑎
𝐿 0 𝐿
1
+ ∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌1′′ )2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝛼1 𝜙1 + 𝛼2 𝜙2 + 𝛼3 𝜙3 + 𝛼4 𝜙4 + 𝛼5 𝜙5 )𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝛾1 𝜌1 + 𝛾2 𝜌2 + 𝛾3 𝜌3 )𝑑𝑥
2
0 −𝑎 0

− 𝑃[𝛼1 𝜙1 (−𝑎) + 𝛼2 𝜙2 (−𝑎) + 𝛼3 𝜙3 (−𝑎) + 𝛼4 𝜙4 (−𝑎) + 𝛼5 𝜙5 (−𝑎)]

+ 𝜆1 [(𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)) − (𝛾1 𝜌1 (0) + 𝛾2 𝜌2 (0) + 𝛾3 𝜌3 (0))]
+ 𝜆2 [(𝛼1 𝜙1′ (0) + 𝛼2 𝜙2′ (0) + 𝛼3 𝜙3′ (0) + 𝛼4 𝜙4′ (0) + 𝛼5 𝜙5′ (0)) − (𝛾1 𝜌1′ (0) + 𝛾2 𝜌2′ (0) + 𝛾3 𝜌3′ (0))]
Pelo Método de Ritz:

As derivadas parciais da função de energia potencial com relação a cada um dos coeficientes (multiplicadores) são nulas.

Assim,

∂Π ∗
=0
∂𝛼1
∂Π ∗
=0
∂𝛼2
∂Π ∗
=0
∂𝛼3
∂Π ∗
=0
∂𝛼4
∂Π ∗
=0
∂𝛼5
∂Π ∗
=0
∂𝛾1
∂Π ∗
=0
∂𝛾2
∂Π ∗
=0
∂𝛾3
∂Π ∗
=0
∂𝜆1
∂Π ∗
=0
{ ∂𝜆2
Derivando a função de energia potencial total em relação aos coeficientes:

0 0
∂Π ∗
= [ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙1 (0)] − ∫ 𝑞(𝜙1 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝜙1 (−𝑎)] + 𝜆1 [𝜙1 (0)] + 𝜆2 [𝜙1′ (0)] = 0
∂𝛼1
−𝑎 −𝑎
0 0
∂Π ∗
= [ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙2′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙2 (0)] − ∫ 𝑞(𝜙2 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝜙2 (−𝑎)] + 𝜆1 [𝜙2 (0)] + 𝜆2 [𝜙2′ (0)] = 0
∂𝛼2
−𝑎 −𝑎
0 0
∂Π ∗
= [ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙3′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙3 (0)] − ∫ 𝑞(𝜙3 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝜙3 (−𝑎)] + 𝜆1 [𝜙3 (0)] + 𝜆2 [𝜙3′ (0)] = 0
∂𝛼3
−𝑎 −𝑎
0 0
∂Π ∗
= [ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙4′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙4 (0)] − ∫ 𝑞(𝜙4 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝜙4 (−𝑎)] + 𝜆1 [𝜙4 (0)] + 𝜆2 [𝜙4′ (0)] = 0
∂𝛼4
−𝑎 −𝑎
0 0
∂Π ∗
= [ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙5′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙5 (0)] − ∫ 𝑞(𝜙5 )𝑑𝑥 − 𝑃[𝜙5 (−𝑎)] + 𝜆1 [𝜙5 (0)] + 𝜆2 [𝜙5′ (0)] = 0
∂𝛼5
−𝑎 −𝑎
𝐿 𝐿
∂Π ∗
= ∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌1′′ )𝜌1′′ 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝜌1 )𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌1 (0)] − 𝜆2 [𝜌1′ (0)] = 0
∂𝛾1
0 0
𝐿 𝐿
∂Π ∗
= ∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌1′′ )𝜌2′′ 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝜌2 )𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌2 (0)] − 𝜆2 [𝜌2′ (0)] = 0
∂𝛾2
0 0
𝐿 𝐿
∂Π ∗
= ∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌1′′ )𝜌3′′ 𝑑𝑥 − ∫ 𝑞(𝜌3 )𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌3 (0)] − 𝜆2 [𝜌3′ (0)] = 0
∂𝛾3
0 0
∂Π ∗
= (𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)) − (𝛾1 𝜌1 (0) + 𝛾2 𝜌2 (0) + 𝛾3 𝜌3 (0)) = 0
∂𝜆1
∂Π ∗
= (𝛼1 𝜙1′ (0) + 𝛼2 𝜙2′ (0) + 𝛼3 𝜙3′ (0) + 𝛼4 𝜙4′ (0) + 𝛼5 𝜙5′ (0)) − (𝛾1 𝜌1′ (0) + 𝛾2 𝜌2′ (0) + 𝛾3 𝜌3′ (0)) = 0
{ ∂𝜆2
Organizando as equações, tem-se:

0 0

[ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙1 (0)] + 𝜆1 [𝜙1 (0)] + 𝜆2 [𝜙1′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜙1 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙1 (−𝑎)]
−𝑎 −𝑎
0 0

[ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙2′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙2 (0)] + 𝜆1 [𝜙2 (0)] + 𝜆2 [𝜙2′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜙2 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙2 (−𝑎)]
−𝑎 −𝑎
0 0

[ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙3′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙3 (0)] + 𝜆1 [𝜙3 (0)] + 𝜆2 [𝜙3′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜙3 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙3 (−𝑎)]
−𝑎 −𝑎
0 0

[ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙4′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙4 (0)] + 𝜆1 [𝜙4 (0)] + 𝜆2 [𝜙4′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜙4 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙4 (−𝑎)]
−𝑎 −𝑎
0 0

[ ∫ 𝐸𝐼(𝛼1 𝜙1′′ + 𝛼2 𝜙2′′ + 𝛼3 𝜙3′′ + 𝛼4 𝜙4′′ + 𝛼5 𝜙5′′ )𝜙5′′ 𝑑𝑥 + 𝑘[𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)]𝜙5 (0)] + 𝜆1 [𝜙5 (0)] + 𝜆2 [𝜙5′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜙5 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙5 (−𝑎)]
−𝑎 −𝑎
𝐿 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌3′′ )𝜌1′′ 𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌1 (0)] − 𝜆2 [𝜌1′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜌1 )𝑑𝑥
0 0
𝐿 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌3′′ )𝜌2′′ 𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌2 (0)] − 𝜆2 [𝜌2′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜌2 )𝑑𝑥
0 0
𝐿 𝐿

∫ 𝐸𝐼(𝛾1 𝜌1′′ + 𝛾2 𝜌2′′ + 𝛾3 𝜌3′′ )𝜌3′′ 𝑑𝑥 − 𝜆1 [𝜌3 (0)] − 𝜆2 [𝜌3′ (0)] = ∫ 𝑞(𝜌3 )𝑑𝑥
0 0
(𝛼1 𝜙1 (0) + 𝛼2 𝜙2 (0) + 𝛼3 𝜙3 (0) + 𝛼4 𝜙4 (0) + 𝛼5 𝜙5 (0)) − (𝛾1 𝜌1 (0) + 𝛾2 𝜌2 (0) + 𝛾3 𝜌3 (0)) = 0
{ (𝛼1 𝜙1′ (0) + 𝛼2 𝜙2′ (0) + 𝛼3 𝜙3′ (0) + 𝛼4 𝜙4′ (0) + 𝛼5 𝜙5′ (0)) − (𝛾1 𝜌1′ (0) + 𝛾2 𝜌2′ (0) + 𝛾3 𝜌3′ (0)) = 0

A partir das equações acima é possível determinar a matriz de rigidez 𝑘 e a matriz de carregamento 𝐹.
𝒌=

0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙1 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′𝜙1′′ 𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙1 (0) 0 0 0 𝜙1 (0) 𝜙1′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙2 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙2′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙2 (0) 0 0 0 𝜙2 (0) 𝜙2′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙3 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙3′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙3 (0) 0 𝜙3 (0) 𝜙3′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 0 0
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙4 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙4′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙4 (0) 0 𝜙4 (0) 𝜙4′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 0
0
0 0 0 0 0

∫ 𝐸𝐼𝜙1′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙1 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙2′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙2 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙3′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙3 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙4′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙4 (0)𝜙5 (0) ∫ 𝐸𝐼𝜙5′′ 𝜙5′′𝑑𝑥 + 𝑘𝜙5 (0)𝜙5 (0) 0 0 𝜙5 (0) 𝜙5′ (0)
−𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 −𝑎 0
𝐿 𝐿 𝐿

0 0 0 0 0 ∫ 𝐸𝐼𝜌1′′𝜌1′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌2′′𝜌1′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌3′′𝜌1′′𝑑𝑥 −𝜌1 (0) −𝜌1′ (0)

0 0 0
𝐿 𝐿 𝐿

0 0 0 0 ∫ 𝐸𝐼𝜌1′′𝜌2′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌2′′𝜌2′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌3′′𝜌2′′𝑑𝑥 −𝜌2 (0) −𝜌2′ (0)

0 0 0 0
𝐿 𝐿 𝐿

0 0 0 0 0 ∫ 𝐸𝐼𝜌1′′𝜌3′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌2′′𝜌3′′𝑑𝑥 ∫ 𝐸𝐼𝜌3′′𝜌3′′𝑑𝑥 −𝜌3 (0) −𝜌1′ (0)

0 0 0

𝜙1 (0) 𝜙2 (0) 𝜙3 (0) 𝜙4 (0) 𝜙5 (0) −𝜌1 (0) −𝜌2 (0) −𝜌3 (0) 0 0
𝜙1′ (0) 𝜙2′ (0) 𝜙3′ (0) 𝜙4′ (0) 𝜙5′ (0) −𝜌1′ (0) −𝜌2′ (0) −𝜌1′ (0) 0 0

LEGENDA:

𝜙1 (𝑥) = 𝑥 4 𝜙1′ (𝑥) = 4𝑥 3 𝜙1′′ (𝑥) = 12𝑥 2 𝜙5 (𝑥) = 1 𝜙5′ (𝑥) = 0 𝜙5′′ (𝑥) = 0

𝜙2 (𝑥) = 𝑥 3 𝜙2′ (𝑥) = 3𝑥 2 𝜙2′′ (𝑥) = 6𝑥 𝜌1 (𝑥) = 𝑥 4 − 4𝐿3 𝑥 + 3𝐿4 𝜌1′ (𝑥) = 4𝑥 3 − 4𝐿3 𝜌1′′ (𝑥) = 12𝑥 2

𝜙3 (𝑥) = 𝑥 2 𝜙3′ (𝑥) = 2𝑥 𝜙3′′ (𝑥) = 2 𝜌2 (𝑥) = 𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3 𝜌2′ (𝑥) = 3𝑥 2 − 3𝐿2 𝜌2′′ (𝑥) = 6𝑥

𝜙4 (𝑥) = 𝑥 𝜙4′ (𝑥) =1 𝜙4′′ (𝑥) =0 2

𝜌3 (𝑥) = 𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿 2
𝜌1′ (𝑥) = 2𝑥 − 2𝐿 𝜌1′′ (𝑥) = 2
 0

∫ 𝑞(𝜙1 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙1 (−𝑎)]

−𝑎
0

∫ 𝑞(𝜙2 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙2 (−𝑎)]

−𝑎
0

∫ 𝑞(𝜙3 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙3 (−𝑎)]

−𝑎
0

∫ 𝑞(𝜙4 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙4 (−𝑎)]

−𝑎
0
𝑭= ∫ 𝑞(𝜙5 )𝑑𝑥 + 𝑃[𝜙5 (−𝑎)]
−𝑎
𝐿

∫ 𝑞(𝜌1 )𝑑𝑥
0
𝐿

∫ 𝑞(𝜌2 )𝑑𝑥
0
𝐿

∫ 𝑞(𝜌3 )𝑑𝑥
0

0
0

Onde,

𝒌𝑻 ∗ 𝜷 = 𝑭

Sendo 𝛽 a matriz dos coeficientes a serem determinados.

Para a realização dos cálculos foi utilizado o software Maple 17® obtendo os seguintes resultados:

𝒌𝑻 = 𝑭=
Obtendo assim a matriz dos coeficientes 𝛽:

𝜷=
Assim,

𝑣1 (𝑥) =

𝑣2 (𝑥) =

Fazendo a rigidez da mola tender a zero em 𝑣1 (𝑥):

Calculando lim 𝑣1 em 𝑥 = −𝑎:

𝐾→0

Simplificando:

𝑞 𝑃
lim 𝑣1 (−𝑎) = (𝐿 + 𝑎)4 + (𝐿 + 𝑎)3
𝐾→0 8𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Fazendo a rigidez da mola tender ao infinito em 𝑣1 :

Calculando lim 𝑣1 em 𝑥 = −𝑎:

𝐾→∞

Simplificando:

𝑞𝑎 𝑃𝑎2
lim 𝑣1 (−𝑎) = (6𝑎3 + 6𝐿𝑎2 − 𝐿3 ) + (4𝑎 + 3𝐿)
𝐾→∞ 48𝐸𝐼 12𝐸𝐼