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Fundamentos da Mecânica Computacional

1) O documento discute os fundamentos da mecânica computacional para análise de seções heterogêneas sob esforços solicitantes. 2) É apresentado o método de Newton-Raphson para resolver de forma iterativa o sistema não linear que relaciona os esforços resistentes e solicitantes, visando encontrar a posição da linha neutra que satisfaça o equilíbrio. 3) A matriz jacobiana, que representa a derivada do vetor de funções em relação às incógnitas, é derivada considerando propriedades mecânic

Enviado por

Marcelo Gimenez Magalhães
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Fundamentos da Mecânica Computacional

1) O documento discute os fundamentos da mecânica computacional para análise de seções heterogêneas sob esforços solicitantes. 2) É apresentado o método de Newton-Raphson para resolver de forma iterativa o sistema não linear que relaciona os esforços resistentes e solicitantes, visando encontrar a posição da linha neutra que satisfaça o equilíbrio. 3) A matriz jacobiana, que representa a derivada do vetor de funções em relação às incógnitas, é derivada considerando propriedades mecânic

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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO DA ENGENHARIA CIVIL


PEF5711 – FUNDAMENTOS DA MECÂNICA COMPUTACIONAL
PROF.: PAULO M. PIMENTA
ALUNO: MARCELO GIMENEZ MAGALHÃES

LISTA 2

EXERCÍCIO 1

Dado um terno de esforços solicitantes:

𝑁𝑅𝑑
𝑆𝑑 = {𝑀𝑅𝑑𝑥
𝑀𝑅𝑑𝑦

1) O equilíbrio da seção se faz quando o esforço normal solicitante é igual ao esforço normal resistente.

𝑁𝑆𝑑 = 𝑁𝑅𝑑 (𝑥)


2) O terno resistente é encontrado a partir da busca iterativa da profundidade da linha neutra (x) que satisfaça item 1

𝑁𝑅𝑑 (𝑥) = ∫ 𝜎 𝑑𝐴
𝐴

𝑅𝑑 (𝑥) = 𝑀𝑅𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 𝜎 𝑑𝐴
𝐴

𝑀𝑅𝑑𝑦 = − ∫ 𝑥 𝜎 𝑑𝐴
{ 𝐴
3) O esboço da envoltória resistente se dá pelos diferentes ternos resistentes, basta fazer o equilíbrio para diferentes
ângulos de linha neutra (x) na seção

4) Para equilíbrio da seção heterogênea, a NBR6118:2014 preconiza que a hipótese de Euler-Bernoulli seja atendida.

“A seção permanece plana após a deformação.”

Logo as deformações são lineares ao longo da seção transversal. A equação abaixo é utilizada para calcular as
deformações:

𝜀 = 𝜀0 + 𝑘𝑥 𝑦 − 𝑘𝑦 𝑥
𝜀0
𝑥 = { 𝑘𝑥
𝑘𝑦

5) Como já sabemos da dependência da posição da linha neutra para encontrar o equilíbrio da seção. Neste momento
basta-se recorrer ao método de Newton-Raphson para resolver o sistema não linear de equações.
𝑓(𝑥𝑘 )
𝑥𝑘+1 = 𝑥𝑘 −
𝑓′(𝑥𝑘 )
As condições de convergência pelo método de Newton:

A. 𝑓 ′ (𝑥) ≠ 0 , 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]


′
B. 𝑓 ′ (𝑥) é 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑚 ]𝑎, 𝑏[, 𝑜𝑢 𝑠𝑒𝑗𝑎, 𝑓 ′′ (𝑎). 𝑓 ′′ (𝑏) > 0
C. 𝑓(𝑥0 ). 𝑓′′(𝑥0 ) > 0
Sendo que podemos reescrever por:

𝑥𝑘+1 = 𝑥𝑘 − 𝑱(𝒙𝒌 )−𝟏 𝑓(𝑥𝑘 )

𝜕𝑓(𝑥𝑘 )
𝑱(𝒙𝒌 ) = − |
𝜕𝑥 𝑥=𝑥𝑘

O processo iterativo deve ser realizado até que o erro relativo seja menor do que uma tolerância pré-estabelecida.

EXERCÍCIO 2

A matriz Jacobiana pode ser escrita por:

𝜕𝑁𝑅𝑑 𝜕𝑁𝑅𝑑 𝜕𝑁𝑅𝑑


(𝑥) (𝑥) (𝑥)
𝜕𝜀0 𝜕𝑘𝑥 𝜕𝑘𝑦
𝜕𝑀𝑅𝑑𝑥 𝜕𝑀𝑅𝑑𝑥 𝜕𝑀𝑅𝑑𝑥
𝑱(𝒙) = − (𝑥) (𝑥) (𝑥)
𝜕𝜀0 𝜕𝑘𝑥 𝜕𝑘𝑦
𝜕𝑀𝑅𝑑𝑦 𝜕𝑀𝑅𝑑𝑦 𝜕𝑀𝑅𝑑𝑦
(𝑥) (𝑥) (𝑥)
[ 𝜕𝜀0 𝜕𝑘𝑥 𝜕𝑘𝑦 ]
Considerando:
𝜕𝜎
𝐷(𝜀) =
𝜕𝜀
𝜕𝜎 𝜕𝜎 𝜕𝜎
∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝜕𝜀0 𝐴 𝜕𝑘𝑥 𝐴 𝜕𝑘𝑦
𝜕𝜎 𝜕𝜎 𝜕𝜎
𝑱(𝒙) = − ∫ 𝑦 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝜕𝜀0 𝐴 𝜕𝑘𝑥 𝐴 𝜕𝑘𝑦
𝜕𝜎 𝜕𝜎 𝜕𝜎
−∫ 𝑥 𝑑𝐴 − ∫ 𝑥 𝑑𝐴 −∫ 𝑥 𝑑𝐴
[ 𝐴 𝜕𝜀0 𝐴 𝜕𝑘𝑥 𝐴 𝜕𝑘𝑦 ]

𝜕𝜎 𝜕𝜀 𝜕𝜎 𝜕𝜀 𝜕𝜎 𝜕𝜀
∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝜀0 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝑘𝑥 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝑘𝑦
𝜕𝜎 𝜕𝜀 𝜕𝜎 𝜕𝜀 𝜕𝜎 𝜕𝜀
𝑱(𝒙) = − ∫ 𝑦 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝜀0 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝑘𝑥 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝑘𝑦
𝜕𝜎 𝜕𝜀 𝜕𝜎 𝜕𝜀 𝜕𝜎 𝜕𝜀
−∫ 𝑥 𝑑𝐴 − ∫ 𝑥 𝑑𝐴 −∫ 𝑥 𝑑𝐴
[ 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝜀0 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝑘𝑥 𝐴 𝜕𝜀 𝜕𝑘𝑦 ]

Podemos notar que a matriz J(x) é simétrica:

− ∫ 𝐷 𝑑𝐴 − ∫ 𝑦 𝐷 𝑑𝐴 ∫ 𝑥 𝐷 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴

𝑱(𝒙) = − − ∫ 𝑦 𝐷 𝑑𝐴 − ∫ 𝑦 2 𝐷 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑥 𝐷 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴

∫ 𝑥 𝐷 𝑑𝐴 ∫ 𝑥 𝑦 𝐷 𝑑𝐴 − ∫ 𝑥 2 𝐷 𝑑𝐴
[ 𝐴 𝐴 𝐴 ]
EXERCÍCIO 3

Considerando:
𝜕𝜎 𝜕
𝐷(𝜀) = = (𝐸𝜀) = 𝐸
𝜕𝜀 𝜕𝜀
Temos:

− ∫ 𝐸 𝑑𝐴 − ∫ 𝑦 𝐸 𝑑𝐴 ∫ 𝑥 𝐸 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴

𝑱(𝒙) = − − ∫ 𝑦 𝐸 𝑑𝐴 − ∫ 𝑦 2 𝐸 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑥 𝐸 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴

∫ 𝑥 𝐸 𝑑𝐴 ∫ 𝑥 𝑦 𝐸 𝑑𝐴 − ∫ 𝑥 2 𝐸 𝑑𝐴
[ 𝐴 𝐴 𝐴 ]

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