RESUMO DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS

1. MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES

Equação fundamental do MHS:

𝒙̈ (𝒕) − 𝝎𝟐𝒏 𝒙(𝒕) = 𝟎
𝟐𝝅 1 𝜔𝑛
Período: 𝑻 = 𝝎 ; Frequência: 𝑓 = 𝑇 =
𝒏 2𝜋

As constantes dependem das

condições iniciais:
Expressão do movimento: 𝒙(𝒕) = 𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒏 𝒕) + 𝑨𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕)
𝑥(0) = 𝑥0
Reescrevendo: 𝒙(𝒕) = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕 + 𝜽)
𝑥̇ (0) = 𝑣0
Aplicando as constantes, obtém-se que:
𝒗𝟎
𝑨𝟏 = 𝒙𝟎 ; 𝑨𝟐 =
𝝎𝒏
𝒗𝟎
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒏 𝒕) + 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕)
Assim, as expressões do
𝝎𝒏
movimento serão dadas por: ou
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕 + 𝜽)

𝒗 𝟐 𝒙𝟎 𝒗 𝟎
Onde: 𝑨 = √𝑨𝟐𝟏 + 𝑨𝟐𝟐 = √(𝒙𝟎 )𝟐 + (𝝎𝟎 ) ; 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒏 𝝎𝒏

2. ASSOCIAÇÃO DE MOLAS:

Em série: Em paralelo:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒌𝒆𝒒 = ∑ 𝒌𝒊 = + …
𝒌𝒆𝒒 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝒊

Obs: A associação de amortecedores segue o mesmo princípio da

associação de molas.
3. MOLAS EQUIVALENTES:
▪
a) Viga engastada com massa concentrada em sua extremidade (movimento na direção transversal à viga)

Na condição equilíbrio estático:

𝟑𝑬𝑰
𝒌𝚫 = 𝒎𝒈 :. 𝒌 = 𝑳𝟑
𝟑
𝒎𝒈𝑳
𝚫=
𝟑𝑬𝑰

b) Viga engastada com massa encontrada c) Viga bi-engastada com carga localizada
em sua extremidade (movimento na direção no centro
longitudinal da viga)

𝑨𝑬
𝒌=
𝑳
𝑬𝑰
𝒌 = 𝟏𝟗𝟐
𝑳𝟑

d) Viga bi-apoiada (simplesme apoiada) e) Mola torcional

𝑮𝑰
𝒌=
𝟑𝑬𝑰𝑳 𝟒𝟖𝑬𝑰 𝑳
𝒌= 𝟐
; 𝒌 = 𝟑 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 = 𝑏
(𝒂𝒃) 𝑳

4. SISTEMA LIVRE SEM AMORTECIMENTO COM 1 GDL E MOV. ANGULAR

▪

Equação do movimento:
𝑱𝟎 𝜽̈(𝒕) + 𝒌𝒕 𝜽(𝒕) = 𝟎
∑ 𝑴𝟎 = 𝑱𝟎 𝜽̈(𝒕)
𝜽̈(𝒕) + 𝝎𝟐𝒏 𝜽(𝒕) = 𝟎

𝒌
Frequência natural: 𝝎𝒏 = √𝑱 𝒕
𝟎
 𝝎 𝜃(0) = 𝜃0
Função resposta: 𝜽(𝒕) = 𝜽𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒏 𝒕) + 𝝎𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕)
𝒏
𝜃̇(0) = 𝜔0
• Momento de inércia de um pêndulo simples: 𝑱𝟎 = 𝒎𝑳𝟐
𝒎𝑳𝟐
• Momento de inércia de uma barra uniforme: 𝑱𝟎 = 𝟑

5. MOVIMENTO AMORTECIDO

𝑭𝒄 = 𝒄𝒙̇ , onde c é o coeficiente de amortecimento

viscoso em [N.s/m]

A EDO fica: A EDO fica: 𝒎𝒙̈ (𝒕) + 𝒄𝒙̇ (𝒕) + 𝒌𝒙(𝒕) = 𝟎 Onde 𝜉 é o fator
Ou de amortecimento

𝒙̈ (𝒕) + 𝟐𝝃𝝎𝒏 𝒙̇ (𝒕) + 𝝎𝟐𝒏 𝒙(𝒕) = 𝟎

𝑐 𝑐 𝑐𝑡 𝑐𝑡
𝜉= = 𝜉= =
2𝑚𝜔𝑛 2√𝑘𝑚 2𝐽0 𝜔𝑛 2√𝑘𝑡 𝐽0

Sistema retilíneo Sistema torcional

▪ Sistema superamortecido (𝝃 > 𝟏): 𝜆1 ≠ 𝜆2 , raízes reais, negativas e distintas.

𝒙(𝒕) = 𝑩𝟏 𝒆𝝀𝟏 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒆𝝀𝟐 𝒕

▪ Sistema criticamente amortecido (𝝃 = 𝟏): 𝜆1 = 𝜆2 = −𝜔𝑛 , raízes reais e iguais.

𝒙(𝒕) = (𝑩𝟏 + 𝑩𝟐 )𝒆−𝝎𝒏𝒕

▪ Sistema subamortecido (𝝃 < 𝟏): 𝜆1 ≠ 𝜆2 , raízes complexas conjugadas.

𝒙(𝒕) = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 (𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒅 𝒕) + 𝑨𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒅 𝒕)) = 𝑨𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒅 𝒕 + 𝜽)

Frequência natural amortecida: 𝝎𝒅 = 𝝎𝒏 √𝟏 − 𝝃𝟐

6. DECREMENTO LOGARÍTIMICO

𝟐𝝅𝝃
𝜹=
√𝟏−𝝃𝟐

𝜹
𝝃=
√𝟒𝝅𝟐 + 𝜹𝟐
Para duas amplitudes consecutivas

𝟏 𝑿𝒊
Caso geral: 𝜹 = 𝒏 ⋅ 𝐥𝐧 (𝑿 )
𝒊+𝟏