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Universidade Federal de So Carlos

Centro de Cincias Exatas e Tecnologia


Departamento de Engenharia de Produo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo

Integrao de Ferramentas Computacionais Aplicadas ao Projeto e


Desenvolvimento de Arranjo Fsico de Instalaes Industriais

Isaas Torres
Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Camarotto

Dezembro de 2001

Universidade Federal de So Carlos


Centro de Cincias Exatas e Tecnologia
Departamento de Engenharia de Produo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo

Integrao de Ferramentas Computacionais Aplicadas ao Projeto e


Desenvolvimento de Arranjo Fsico de Instalaes Industriais

Isaas Torres
Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Camarotto

Disssertao de mestrado apresentada ao


Programa de Ps-Graduao em Engenharia
de Produo como requisito para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia de Produo

Dezembro de 2001
So Carlos, SP, Brasil

Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da


Biblioteca Comunitria da UFSCar

T693if

Torres, Isaas
Integrao de ferramentas computacionais aplicadas ao
projeto e desenvolvimento de arranjo fsico de instalaes
industriais / Isaas Torres. -- So Carlos: UFSCar, 2001.
154p.
Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal de So
Carlos, 2001.
1. Layout. 2. Simulao por computador. 3. Ergonomia. 4.
CAD Computer aided design. I. Ttulo.
CDD: 658.23 (20a)

Universidade Federal de So Carlos


Centro de Cincias Exatas e Tecnologia
Departamento de Engenharia de Produo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo

Dissertao de Mestrado
Integrao de Ferramentas Computacionais Aplicadas ao Projeto e
Desenvolvimento de Arranjo Fsico de Instalaes Industriais

Isaas Torres
Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Camarotto

Prof. Dr. Alceu Gomes Alves Filho


PPG-EP DEP/UFSCar

Prof. Dr. Alfredo Colenci Jr.


EESC-USP

Prof. Dr. Joo Alberto Camarotto


PPG-EP DEP/UFSCar

So Carlos, 10 de Dezembro de 2001

Minha Famlia

ii

AGRADECIMENTOS

Reconhecer quem nos ajuda nos torna mais humanos e pessoas melhores. Gostaria de apresentar
meus agradecimentos, no por contriburem para esse trabalho mas pela amizade e
companheirismo, amor fraternal e compreenso durante essa misso:
Aos meus pais, Darcy e Leonir, e meus irmos, Hosanas, Josu e Daniela.
Aos amigos Antonio Carlos Kastner Olivi, Celso Ricardo Roma, Daniel Ferreira da Silva,
Evandro Raimundo da Silva, Luciano de Oliveira, Luiz Carlos Zanoni, Renato Hallal, Robson
Tadeu Soares de Oliveira Jr., Jos Larcio Dorcio, Daniel Braatz, Daniel Fontolan, Dernival
Bertoncello, Fernando de Azevedo, Giuliano Quagliato, Marcel Yamatogi, Nilson Rogrio da
Silva, Reginaldo Csar Aparecido, Silvane Matsusita, Vanessa Secchin, Mariza Rosolen, Mnica
Bernardino, Rafael Costa, Renata Vasconcelos, Rogrio Stfan Correa, Kette, Sheila Rizzo e
todos os outros.
Agradecimentos aos professores em especial para Alfredo Colenci Jr, Hildo M. de Souza Filho,
Alceu Gomes Alves Filho, e tambm para a Alessandro e Marco Bertini, Lino Barros de Moura
Filho e pessoal da secretaria , Evandro Picn e Alexandre Bensi pelo apoio.
Aos mestres e amigos Joo Alberto Camarotto, Miguel Antnio Bueno da Costa e Nilton Luiz
Menegon.

Este trabalho teve apoio do CNPQ.

iii

RESUMO

TORRES, Isaas. Integrao de Ferramentas Computacionais Aplicadas ao Projeto e


Desenvolvimento de Arranjo Fsico de Instalaes Industriais. 2001. 154 p. Dissertao
(Mestrado) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, Universidade Federal de
So Carlos, So Carlos.

A tendncia de mudana dos sistemas produtivos, passando de sistemas de produo em massa


para sistemas de produo centrados nas necessidades dos clientes, amplia a importncia dada
aos projetos de instalaes industriais, pois a estratgia da produo materializada no arranjo
fsico.
As tcnicas de desenvolvimento de arranjo fsico evoluram ao longo dos anos procurando lidar
com as novas demandas impostas pelas novas tecnologias e formas de organizar a produo.
Novas tecnologias acabaram por ser incorporadas ao ferramental do projetista de arranjo fsico
como a simulao de eventos discretos, as ferramentas de desenho auxiliado por computador
(CAD) e a simulao humana.
O objetivo principal deste trabalho integrar ferramentas de desenvolvimento de arranjo fsico
com ferramentas de simulao procurando criar um mtodo para tratar o projeto de instalaes
industriais.
O mtodo desenvolvido, integrando trs ferramentas computacionais, permite o desenvolvimento
de projetos de instalaes industriais por equipes multidisciplinares. Alm da possibilidade de
dar apoio s atividades de desenvolvimento, o mtodo permite melhor comunicao entre os
elementos da equipe de projeto, bem como o registro adequado dos resultados obtidos.

iv

ABSTRACT

TORRES, Isaas. Integrao de Ferramentas Computacionais Aplicadas ao Projeto e


Desenvolvimento de Arranjo Fsico de Instalaes Industriais. 2001. 154 p. Dissertao
(Mestrado) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, Universidade Federal de
So Carlos, So Carlos.

The changing tendency in production systems, from mass production to market-driven


production systems, increases the importance given to industrial facility projects, for the reason
that production strategy is realized by the layout.
The layout development techniques have been developed along the years, dealing with the
requirements imposed by new technologies and production organization forms. Additionally new
technologies have been incorporated to the layout designer tool set, such as discrete event
simulation, computer-aided design tools and human simulation tools.
The main objective of this work is to integrate layout development tools with simulation tools in
order to create a method to deal with industrial facilities planning.
The method integrates three computer software tools, allowing multidisciplinary teams to
develop industrial facilities layout plans. Additionally to supporting development activities, the
system

provides better communication skills among the team members and an adequate

recording of the obtained results.

SUMRIO
AGRADECIMENTOS............................................................................................................................................... II
RESUMO .................................................................................................................................................................. III
ABSTRACT...............................................................................................................................................................IV
SUMRIO .................................................................................................................................................................. V
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................................VIII
LISTA DE TABELAS ..............................................................................................................................................XI
LISTA DE SIGLAS ................................................................................................................................................ XII
CAPTULO 1 INTRODUO.................................................................................................................................. 1
1.1 PROJETO DE INSTALAES INDUSTRIAIS ............................................................................................................. 3
1.2 BUSCA DA INTEGRAO ..................................................................................................................................... 7
1.3 OBJETIVO E ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO ...................................................................................................... 9
1.4 CONTEDO ........................................................................................................................................................ 10
CAPTULO 2 TCNICAS PARA DESENVOLVIMENTO DE LAYOUT......................................................... 12
2.1 DEFINIO DE LAYOUT..................................................................................................................................... 12
2.2 FATORES DE ALTERAO DO LAYOUT .............................................................................................................. 13
2.3 NECESSIDADES DE INFORMAO ...................................................................................................................... 14
2.4 METAS PRETENDIDAS COM O ARRANJO FSICO ................................................................................................. 15
2.5 MTODOS PARA DESENVOLVIMENTO DE ARRANJO FSICO ............................................................................... 18
2.6 TIPOS DE ARRANJO FSICO ................................................................................................................................ 23
2.7 FLUXOS ............................................................................................................................................................. 27
2.8 COMPARAO DE ARRANJOS ALTERNATIVOS .................................................................................................. 29
2.9 ARRANJO FSICO DE PLANTAS AUXILIADO POR COMPUTADOR ......................................................................... 31
2.9.1 Gerao das alternativas.......................................................................................................................... 35
2.9.2 Avaliao dos layouts............................................................................................................................... 37
2.9.3 Mtodos e algoritmos ............................................................................................................................... 40

vi
2.9.4 Procedimentos baseados em relacionamentos qualitativos...................................................................... 42
2.9.5 Procedimentos baseados em distncia ou custo....................................................................................... 46
2.9.6 Simulated annealing ................................................................................................................................. 52
2.9.7 Busca Tabu ............................................................................................................................................... 54
2.9.8 Algoritmos genticos (GA) ....................................................................................................................... 54
2.9.9 Resolues com considerao de caminhos para fluxos .......................................................................... 56
2.9.10 Anlise de multi-atributos ...................................................................................................................... 58
2.10.11 O problema do arranjo fsico dinmico ............................................................................................... 59
2.9.12 Layout de FMS e clulas de manufatura ................................................................................................ 59
2.9.13 Uso de inteligncia artificial e arranjo fsico......................................................................................... 60
2.10 SOFTWARES PARA DETERMINAO DO ARRANJO ............................................................................................ 61
2.10.3 Comentrios sobre computer aided plant layout .................................................................................... 68
2.11 OUTRAS FERRAMENTAS PARA O PROJETO DE LAYOUT ................................................................................... 70
2.11.1 Computer aided drafting and design ...................................................................................................... 72
2.11.2 Realidade virtual .................................................................................................................................... 75
2.11.3 Ergonomia auxiliada por computador ................................................................................................... 76
CAPTULO 3 TCNICAS DE SIMULAO DE SISTEMAS ........................................................................... 85
3.1 DEFINIO DE SIMULAO ............................................................................................................................... 85
3.2 HISTRIA DA SIMULAO ................................................................................................................................. 86
3.3 IMPORTNCIA DA SIMULAO PARA OS SISTEMAS PRODUTIVOS ...................................................................... 87
3.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DA SIMULAO ............................................................................................... 88
3.5 MODELAGEM E TIPOS DE MODELO ................................................................................................................... 91
3.5.1 Tipos de modelos ...................................................................................................................................... 92
3.5.2 Elementos de um modelo de simulao de sistemas ................................................................................. 93
3.5.3 Modelos estticos e modelos dinmicos ................................................................................................... 96
3.5.4 Modelos determinsticos e probabilsticos ............................................................................................... 97
3.5.5 Modelos discretos e contnuos.................................................................................................................. 97
3.5.6 Geradores de nmeros aleatrios ............................................................................................................ 99
3.6 PASSOS DO PROCESSO DE SIMULAO ............................................................................................................ 100
3.6.1 Projeto de experimentos ......................................................................................................................... 104

vii
3.6.2 Ferramentas visuais de auxlio modelagem conceitual do modelo ..................................................... 105
3.7 EMULAO ..................................................................................................................................................... 108
3.8 SIMULAO PARALELA E DISTRIBUDA .......................................................................................................... 109
3.9 FERRAMENTAS DE SIMULAO DE EVENTOS DISCRETOS ............................................................................... 109
3.9.1 Os simuladores ....................................................................................................................................... 111
3.10 EVOLUO DOS SISTEMAS DE SIMULAO ................................................................................................... 118
CAPTULO 4 ARQUITETURA DE INTEGRAO PARA DESENVOLVIMENTO DE ARRANJO FSICO
.................................................................................................................................................................................. 120
4.1 NECESSIDADES DE INTEGRAO ..................................................................................................................... 120
4.1.1 Exemplo de aplicao de ferramentas computacionais sem integrao ................................................ 120
4.2 EXEMPLOS DE INTEGRAES .......................................................................................................................... 125
4.3 PROPOSIO DE UM AMBIENTE INTEGRADO PARA O DESENVOLVIMENTO DE ARRANJO FSICO INDUSTRIAL .. 126
4.3.1 Forma de utilizao................................................................................................................................ 128
4.3.2 Fluxos de dados entre os mdulos.......................................................................................................... 129
4.3.3 Detalhes tcnicos de implementao da arquitetura.............................................................................. 131
4.3.4 Validao da arquitetura........................................................................................................................ 135
4.3.5 Comentrios ........................................................................................................................................... 137
CAPTULO 5 CONCLUSES .............................................................................................................................. 139
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................................. 142
ANEXO I.................................................................................................................................................................. 155
GLOSSRIO DE .................................................................................................................................................... 155
TERMOS ................................................................................................................................................................. 155
ESTRANGEIROS................................................................................................................................................... 155

viii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1-1: Projeto da instalao industrial e seu relacionamento com o projeto do produto, do
processo e da programao (Fonte: adaptado de TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 33). ..... 4
Figura 1-2: Evoluo dos custos de mudanas no projeto (Fonte: adaptado de TOMPKINS &
WHITE,1984, p. 20) ................................................................................................................ 6
Figura 2-1: Arranjo fsico posicional ou por posio fixa........................................................... 24
Figura 2-2: Arranjo fsico funcional ............................................................................................ 24
Figura 2-3: Arranjo fsico linear, por fluxo ou por produto ........................................................ 25
Figura 2-4: Arranjo fsico celular ................................................................................................25
Figura 2-5: Variedade e Quantidade determinando o tipo de layout. (SLACK et al., 1997) ...... 27
Figura 2-6: Alguns padres de fluxo de materiais, equipamentos, pessoas e informaes......... 29
Figura 2-8: Carta de Relaes Preferenciais............................................................................... 33
Figura 2-9: Carta De-Para .......................................................................................................... 33
Figura 2-10: Um arranjo inicial (a) ao ser modulado tem suas dimenses iniciais transformadas
em um nmero inteiro de mdulos (b), cuja dimenso definida pelo usurio. As dimenses
do arranjo modulado so quantificadas em unidades de mdulo. ....................................... 34
Figura 2-12: Correspondncia entre a representao modulada do arranjo fsico e a sua
representao matricial. .......................................................................................................34
Figura 2-13: Formas de calcular a distncia entre os departamentos podem levar a resultados
totalmente diferentes. A linha vermelha representa a distncia entre duas estaes (uma de
entrada e outra de sada) dos departamentos....................................................................... 38
Figura 2-14: Exemplo de Layout Gerado com o CORELAP ......................................................43
Figura 2-15: SPIRAL e a gerao de arranjos fsicos a partir do grafo (a). Ao se percorrer o
grafo na direo A obtm-se o arranjo (b) e na direo B, obtm-se o arranjo (c)............. 46
Figura 2-16: Exemplo de sada do sistema CRAFT (Adaptado de SULE, 1992) ........................47
Figura 2-17: Exemplo de sada do PLANET. A rea ocupada pelos departamentos corresponde
aos agrupamentos de letras (Adaptado de SULE, 1992) ...................................................... 48
Figura 2-18: Arranjos finais das trs etapas do mtodo NLT (Adaptado de CAMP et al., 1992)
............................................................................................................................................... 52

ix
Figura 2-19: Abordagem composta para projeto de layout detalhado (Adaptado de CHHAJED
et al.. (1992))......................................................................................................................... 57
Figura 2-20: Sistema especialista para arranjo fsico usando redes neurais (Adaptado de
CHUNG, 1999)...................................................................................................................... 61
Figura 2-21: Exemplo de alternativa gerada pelo BLOCPLAN. ................................................62
Figura 2-22: Exemplo de aplicao do LayOPT. A soluo final representa um ganho ............64
Figura 2-23: Linhas de fluxo desenhadas pelo MATFLOW no AutoCAD (Fonte: MARKT et al.,
1997)...................................................................................................................................... 66
Figura 2-24: MANNEQUIM, software de ergonomia auxiliada por computador, usa
representaes 2D, rodando sob o AutoCAD (Fonte: PORTER et al., 1994)...................... 79
Figura 2-25: ANYBODY (Fonte: PORTER et al., 1994).............................................................. 80
Figura 2-26: Exemplo de modelo construdo no software Transom Jack. Nesta figura observa-se
um dos recursos que a anlise da execuo de atividades em posies desconfortveis.. 84
Figura 3-1: Comparao entre modelos de simulao discretos e modelos contnuos. (Adaptado
de HARREL & TUMAY, 1995).............................................................................................. 98
Figura 3-2: Passos do processo de simulao (Fonte: BANKS, 1993)...................................... 102
Figura 3-3:Diagrama de Ciclo-Atividade para uma loja de troca de escapamentos de veculos.
Observe que os estados ativos esto representados por retngulos e os mortos por crculos.
As porcentagens referem-se s quantidades de entidades que seguem para o estado
seguinte. (Adaptado de PIDD,1996). ..................................................................................106
Figura 3-4: Exemplo de uma rede de Petri. ............................................................................... 107
Figura 3-5: Estrutura tpica de emulao atravs de soquetes (Fonte: LEBARON, 1998).......109
Figura 3-6: Estrutura de Abstrao de ambientes de simulao............................................... 110
Figura 3-7: Estrutura geral de um simulador de eventos discretos (Adaptado de HARREL &
TUMAY, 1995) .................................................................................................................... 112
Figura 3-9:Duas formas de se construir a lgica da simulao. (A) Os blocos do acesso a
caixas de dilogo para especificao dos detalhes (B) Linguagem parecida com o Ingls.
............................................................................................................................................. 113
Figura 3-10: Animaes de modelos bi e tridimensionais. Alm da aparncia diferem quanto
capacidade de representar detalhes e formas de interatividade......................................... 116
Figura 3-12: Perspectivas de evoluo dos softwares de simulao (Fonte: Adaptado de DAVIS,
1998).................................................................................................................................... 118
Figura 4-1: Arquitetura integrada. ............................................................................................ 126

x
Figura 4-2: Implementao da integrao de simuladores e CAD para o desenvolvimento de
arranjo fsico. ...................................................................................................................... 129
Figura 4-3: Detalhes da implementao da interface entre os componentes da arquitetura....134
Figura 4-4:

Menus implementados no AutoCAD disparam mtodos (funes) dos objetos

modelados usando ActiveX.................................................................................................. 135


Figura 4-5: Disposio das reas e desenho das linhas de relacionamento de proximidade. .136
Figura 4-6: Os sistemas de manuseio de materiais so convertidos entre AutoMod e AutoCAD.
............................................................................................................................................. 136
Figura 4-7: Modelo de simulao resultante da converso do layout em CAD. ....................... 137

xi

LISTA DE TABELAS

Tabela 2-1: reas de conhecimento envolvidas no fornecimento de informaes para o projeto


de arranjo fsico (Fonte: CAMAROTTO, 1998). .................................................................. 14
Tabela 2-2: Vantagens e desvantagens dos tipos bsicos de arranjo fsico (Fonte: SLACK et al.,
1997 ;OLIVRIO, 1985; KONZ, 1985; TOMPKINS & WHITE, 1984) ............................... 26
Tabela 3-1: Fatores de Fracasso nos projetos e estudos de simulao de eventos discretos... 103
Tabela 3-2: Alguns simuladores e suas caractersticas............................................................ 117
Tabela 4-1: Lista de caractersticas desejveis dos elementos da arquitetura proposta........ 132

xii

LISTA DE SIGLAS

AGV

Automated Guided Vehicle

ACD

Activity Cycle Diagram

ALDEP

Automated Layout Design Program

BAM

Bidirectional Associative Memory

BASIC

Beginners All- purpose Symbolic Instruction Code

CAD

Computer Aided Drafting and Design

CAPP

Computer Aided Process Planning

CIM

Computer Integrated Manufacturing

CM

Cellular Manufacturing

CP

Centro de Produo

COFAD

Computerized Facilities Design

CORELAP

Computerized Relationship Layout Planning

CRAFT

Computerized Relative Allocation of Facilities Technique

CRP

Carta de Relaes Preferenciais

DDE

Dynamic Data Exchange

DXF

Data Exchange File

DWG

Drawing File - Arquivo de desenho do AutoCAD

EAC

Ergonomia Auxiliada por Computador

eLSE

Extended Lancaster Simulation Environment

FIFO

First In First Out

FLP

Facility Layout Problem

FMS

Flexible Manufacturing System

GA

Genetic Algorithm

GPSS

General Purpose Simulation System

GUI

Graphical User Interface

HOPE

Heuristically Operated Placement Evolution

HVF

High Value First

IGES

International Graphics Exchange Specification

xiii
JIT

Just-in-Time

LIFO

Last In First Out

LOGIC

Layout Optimization with Guillotine Induced Cuts

LVF

Low Value First

MAT

Modular Allocation Technique

MS-DOS

Microsoft Disk Operating System

NLT

Nonlinear Optimization Layout Technique

OS

Operating System

OSHA

Occupational Safety and Health Act

PADS

Paralell and Distributed Simulation

PC

Personal Computer

PCP

Planejamento e Controle da Produo

PLC

Programable Logic Controller

PO

Pesquisa Operacional

PLANET

Plant Layout Analysis and Evaluation Technique

POO

Programao Orientada a Objetos

QAP

Quadratic Assignment Problem

RAM

Random Access Memory

SA

Simulated Annealing

SAD

Sistema de Apoio Deciso

SAE

Society of American Engineers

SAM

Sistema Avanado de Manufatura

SED

Simulao de Eventos Discretos

SFC

Space Filling Curve

SLP

Systematic Layout Planning

SLX

Simulation Language with Extensibility

STL

Stereolithography file

TS

Tabu Search

TCL/Tk

Tool Command Language / Toolkit

TCP/IP

Transfer Control Protocol / Internet Protocol

TCR

Total Closeness Rating

TG

Tecnologia de Grupo

VIMS

Visual Interactive Modellling System

VRML

Virtual Reality Modelling Language

xiv

CAPTULO 1
INTRODUO

As ltimas dcadas vm sendo marcadas pelo crescimento da competio empresarial e pela


busca de mercados dispersos globalmente. O ambiente de competio empresarial fica sujeito a
incertezas crescentes, fazendo as empresas buscarem novas formas de sobrevivncia, procurando
tecnologias e tcnicas capazes de mant-las produzindo e lucrando. Alm disso, os novos
paradigmas de sistemas de manufatura exigem instalaes industriais capazes de apoiar os
objetivos da empresa. Surge da a necessidade das empresas se reformularem e buscarem
solues que otimizem suas funes, visando flexibilidade, segurana e reduo de custos. Essas
mudanas afetam todos os setores da empresa, que precisam responder em unssono a elas.
Houve uma grande mudana no paradigma econmico dominante nos sistemas produtivos desde
as dcadas de 1950 e 1960. Na era da produo em massa, as fbricas produziam para um
mercado pouco seletivo que absorvia facilmente o que era produzido. Neste modelo, os sistemas
produtivos eram competitivos se produzissem o mximo possvel com uma qualidade razovel,
condio suficiente para se poder garantir domnio de mercados. A busca por mercados e por
insumos mais baratos tambm acarretou a criao de plantas industriais em regies e pases onde
o custo era mais baixo. A desconcentrao dos plos produtivos ao redor do mundo aumentou a
competio e o exacerbamento da idia da satisfao do cliente. A competio hoje global, ou
seja, os mercados e os competidores se situam globalmente em vez de apenas regionalmente.
Alm disso, os critrios de competitividade tambm se alteraram, havendo um aumento da

2
exigncia de novos produtos cada vez mais adaptados s necessidades e ao gosto variado dos
clientes regionais. Os prazos curtos e a qualidade tambm se tornaram mais exigidos do que
anteriormente. A competitividade hoje se baseia principalmente em trs fatores que interagem
entre si: qualidade, custo e tempo (SIPPER & BULFIN JR, 1998). SLACK et al. (1996)
destacam ainda a confiabilidade e flexibilidade, relacionadas ao tempo e capacidade de alterar
a produo em busca dos trs primeiros fatores.
W. Skinner (SKINNER apud SIPPER & BULFIN JR.,1997) sumaria algumas caractersticas
desse novo ambiente competitivo:

Substituio do paradigma da produo em massa pelo da produo motivada pelos


mercados;

nfase no poder de escolha dos consumidores que, mais exigentes, procuram melhor
qualidade e menor custo. Alm disso, os consumidores passam a interagir tambm nas fases
do projeto do produto que desejam;

Evoluo da competio global e de mercados heterogneos;

Mudana dos tipos dos negcios e suas formas de existncia, pela ao da tecnologia da
informao;

Proliferao de novos materiais, processos de manufatura e tecnologias do produto;

Aumento da variedade dos produtos e diminuio dos seus volumes de fabricao;

Reduo dos ciclos de vida e de desenvolvimento dos produtos;

Combinao de altssima qualidade e baixos custos;

Mudana nos custos de produo, havendo diminuio dos custos de mo-de-obra direta mas
aumento dos custos operacionais, de materiais e de capital;

Alterao da cultura do trabalhador, da demografia e da sociologia do trabalho que so


diferentes da dcada de 1960.

1.1 Projeto de Instalaes Industriais


Para SIPPER & BULFIN, JR.(1997), um dos conceitos mais significativos na evoluo dos
sistemas produtivos a necessidade de integrao para aumentar, de forma contnua, a satisfao
dos clientes. Isso tem impactos diretos sobre o projeto de instalaes industriais, que precisa ser
tambm integrado a esse ambiente de decises interdependentes. As instalaes industriais
evoluram durante dcadas, adaptando-se s novas necessidades da empresa, de forma paulatina
e reativa. Neste cenrio, as plantas industriais so alteradas de forma parcial e isolada,
eliminando a harmonia existente no projeto original. As mudanas so reativas na medida em
que ocorrem em momentos crticos para o desempenho do empreendimento ou at mesmo
quando se precisa garantir a sobrevivncia da empresa, quando a alterao inevitvel.
Atualmente exige-se rapidez de resposta s novas necessidades de reduo de tempo e de custos
e o aumento da qualidade enfatizado ao extremo, o que demanda maior agilidade no
desenvolvimento de projetos de plantas industriais e de servios.
Para TOMPKINS & WHITE (1984), o planejamento de instalaes determina como os ativos
fixos tangveis de uma atividade apiam a consecuo dos seus objetivos. Este um processo
complexo que est imbricado com vrias reas como engenharia eltrica, de processos, de
produo, entre outras. Cada vez mais as questes da manufatura passam a ser levadas em conta
no momento de se estabelecerem os objetivos corporativos (SKINNER apud TOMPKINS &
WHITE, 1984). Alm disso, tambm deve ser considerada nesse momento a forma como ser
operado o sistema de manufatura.
Esse planejamento pode ser dividido em localizao e projeto. Por sua vez, o projeto dividido
em trs componentes principais: o projeto estrutural, o projeto do arranjo fsico e o projeto do
sistema de manuseio. O projeto estrutural trata do projeto do edifcio e demais utilidades
(instalaes de energia, vapor, ar comprimido etc.) que apoiaro os equipamentos produtivos. O
projeto do arranjo fsico trata da organizao e localizao dos equipamentos produtivos no
espao da planta e o projeto do sistema de manuseio o projeto de todos os meios e
mecanismos de satisfao de todas as interaes entre os centros de produo e de servios
requeridas pelo arranjo fsico (SKINNER, op. cit.).
O projeto de instalaes industriais e de servio no constitui uma atividade isolada mas est
relacionado com as questes de seleo e projeto do produto, projeto da programao da
produo e o projeto dos processos de fabricao (Figura 1-1)

Projeto do
Produto

Projeto da
Instalao
Projeto do

Projeto da

Processo

Programao

Figura 1-1: Projeto da instalao industrial e sua relao com o projeto do produto, do
processo e da programao da produo (Fonte: TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 33).
O projeto do produto compreende a deciso de quais produtos fabricar e o detalhamento desses
produtos. Essas decises dependem de vrios condicionantes como as necessidades de mercado,
a lucratividade, disponibilidade de avanos tecnolgicos e de matrias-primas, desenvolvimento
de novos materiais, entre outros. Cada tipo de produto ir exigir uma srie de cuidados na sua
fabricao, exercendo uma forte influncia sobre os processos de fabricao.
Os mercados, cada vez mais exigentes, pressionam por mais qualidade dos produtos, em seu
sentido mais amplo. O projeto do produto muda bastante, pois depende fortemente de fatores
como a esttica, funo, materiais e consideraes de manufatura. Com isso, os projetos devem
ser rpidos, pois o mercado pode no estar disposto a aceit-los quando finalmente forem postos
venda. O seu ciclo de vida diminui cada vez mais e as empresas tm que se adaptar a essa
dinmica.
O projeto do processo envolve as decises sobre o que comprar e o que produzir, a organizao
do trabalho e seus aspectos ergonmicos. O estudo do trabalho engloba tambm a anlise do
espao, fluxo de pessoas, materiais e informaes e tambm o elemento humano sob aspectos
fsicos e psicossociais. Os resultados dessa atividade so as especificaes detalhadas dos
processos, equipamentos, matrias-primas e utilidades necessrias.
As etapas na identificao do processo a ser usado em geral so: (a) definir as operaes
elementares necessrias; (b) identificar processos (formas) alternativos para realizar essas
operaes elementares; (c) analisar os processos; (d) padronizar os processos; (e) avaliar os
processos alternativos e (f) selecionar os melhores processos. A avaliao dos processos no

5
simples, envolvendo questes quantitativas e qualitativas como flexibilidade, versatilidade,
confiabilidade, capacidade de manuteno e segurana (TOMPKINS & WHITE, 1984).
As atividades de projeto do processo so tambm cada vez mais influenciadas pelo ambiente
competitivo. Novos produtos exigem novos estudos de processos de transformao. Outro fator
a grande disponibilidade atual de novos materiais, equipamentos e formas de controle que podem
compor uma soluo produtiva para um produto. A carga de trabalho dos projetistas de processos
industriais aumenta bastante pois espera-se uma maior qualidade das solues e tambm das
avaliaes executadas.
O projeto da programao define quanto e quando produzir e envolve questes como o
tamanho dos lotes e a programao do sistema produtivo. Os fatores dessa rea que mais
influenciam a do projeto de instalaes so os volumes de produo (que afetaro tambm o tipo
de processo a ser atingido), a considerao de tendncias (variaes conhecidas) e a capacidade
de predizer demandas futuras. Estas atividades ficam grandemente dificultadas em um ambiente
sujeito a um alto grau de incerteza. Uma das formas de minimizar os impactos disso a
utilizao de plantas flexveis e versteis que respondero melhor a alteraes relativamente
abruptas.
Mudanas que certamente impactaram no projeto dos sistemas produtivos foram assinaladas por
SIPPER & BULFIN JR (1998) e por HARREL & TUMAY (1995):

Redefinio do escopo do negcio com a considerao dos fornecedores e dos consumidores


como parte do processo;

Integrao tanto dos consumidores quanto dos fornecedores, que passam a interagir com o
sistema de manufatura desde a sua fase de concepo;

Aumento da flexibilidade dos sistemas produtivos para fazer frente s inconstncias dos
mercados com relao a novos produtos e necessidades;

Adoo de tcnicas de projeto diferentes neste novo paradigma, pois a maior parte dos custos
de produo e da qualidade so definidos durante esta etapa;

Aumento da simplicidade de todos os processos para permitir um maior entendimento por


um maior nmero de pessoas e propiciar solues simples;

Eliminao da variabilidade dos processos produtivos atravs do uso da tecnologia;

Aumento dos sistemas de produo puxados em detrimento dos empurrados;

Reduo de todas as perdas para permitir aumento de competitividade;

Melhoria contnua e integrada dos processos e no como conseqncia da necessidade de


readaptao urgente para garantir a sobrevivncia da empresa;

Valorizao do elemento humano como o recurso mais importante;

Reduo do ciclo de vida dos produtos, reduzindo tambm o ciclo de vida dos processos
produtivos que tm que ser remodelados freqentemente;

Aumento da complexidade dos sistemas para atender s necessidades citadas anteriormente;

Aumento das necessidades de desempenho;

Valorizao do fluxo de materiais e informaes;

A necessidade de fazer frente a essas incertezas fez com que G. TAGUCHI (1986)
desenvolvesse a idia de projetos robustos de sistemas produtivos. Um sistema industrial robusto
aquele com capacidade de suportar alteraes no seu comportamento esperado, como a do
aumento dos nveis de produo. H que se investir no desenvolvimento de tais sistemas pois os
custos de desenvolvimento so bem menores do que os de readaptao de plantas existentes s
novas necessidades (Figura 1-2).

Figura 1-2: Evoluo dos custos de mudanas no projeto (Fonte: adaptado de TOMPKINS &
WHITE,1984, p. 20)

7
Plantas flexveis implicam em menores custos de adaptao em casos como a introduo de
novos produtos ou de novas tecnologias ou simplesmente de aumento do nvel de produo. Sem
essa robustez os projetos dos sistemas produtivos tornam-se obsoletos em muito menos tempo.
A dificuldade de readaptar instalaes j existentes ou desenvolver projetos mais flexveis sob
uma ptica holstica ressalta ainda mais a necessidade de novas ferramentas de desenvolvimento
de projetos de instalaes industriais. As concepes sobre o projeto da manufatura e das
instalaes so decorrentes de opes baseadas em um certo cenrio presente (tecnolgico,
econmico e financeiro) e seus desdobramentos futuros, o que limita temporalmente a sua
validade.

1.2 Busca da Integrao


Cada vez mais tecnologias e tcnicas so aplicadas nos sistemas de produo visando aumentar a
capacidade de resposta da manufatura s flutuaes decorrentes das necessidades dos mercados.
Essas tecnologias visam em geral integrao de toda a empresa ou de partes dela entre si.
Outras foram desenvolvidas para promover a recuperao dos sistemas produtivos e a sua
readequao competio global.
Para SIPPER & BULFIN, JR.(1997), a busca pela integrao dos sistemas produtivos, ou seja, a
necessidade das informaes, materiais e pessoal estarem coordenados perfeitamente pode ser
exemplificada pelo surgimento de trs tecnologias: Manufatura Celular (CM), Sistemas de
Manufatura Flexveis (FMS) e Manufatura integrada por Computador (CIM). Pode-se citar
tambm outros exemplos como o JIT (Just-in-Time), manufatura enxuta, manufatura gil e
CAPP (Computer Aided Process Planning). Para processos simples onde a integrao
tecnolgica no seja compensatria a integrao pode ainda ser feita atravs de tcnicas
gerenciais e operacionais, como o caso do kanban.
O uso de CM, FMS e CIM para integrar processos produtivos ressalta outros aspectos da
integrao desses ltimos, como o aumento do controle e o uso intensivo da tecnologia
computacional em automatizao e automao, alm do desenvolvimento de formas hbridas de
organizar o cho-de-fbrica. Na manufatura celular, as clulas correspondem a uma unidade
produtora de uma famlia de produtos ou peas que so processadas em uma rea, com os
equipamentos dispostos de forma que as distncias sejam bastante reduzidas. Os sistemas de
manufatura flexveis expandem o conceito das clulas, possuindo grau maior de automatizao.

8
Esses sistemas so compostos pelas mquinas de processo, pelo sistema automatizado de
manuseio de materiais e um sistema computadorizado de controle. Na Manufatura Integrada por
Computador, todos os processos esto interconectados e controlados atravs de sistemas
computadorizados.
Por mais que essas tecnologias permitam responder de forma adequada s novas demandas do
ambiente competitivo, todas possuem suas vantagens e desvantagens e tambm seu escopo de
aplicao. A problemtica e os resultados tambm variam de aplicao para aplicao. Outro
aspecto a ser considerado o tempo necessrio para domin-las e implement-las em casos
prticos.
Tudo o que foi apresentado acima denota a dificuldade de se estabelecer como sero
posicionados (arranjados) os recursos produtivos no espao disponvel para que os objetivos do
negcio sejam atingidos. Ao se fazer isso, determina-se a estrura fsica da qual os processos iro
se servir para efetuar a produo.
Pesquisas recentes realizadas na rea de projeto do arranjo fsico de instalaes industriais ainda
adotam a abordagem seqencial dos mtodos anteriores onde, em geral, adota-se a estratgia do
detalhamento posterior. Nesse caso parte-se de um escopo maior em direo ao escopo menor,
ou seja, realiza-se um projeto macroscpico simplificado que posteriormente passa a ser
detalhado.
Os sistemas de manufatura so substancialmente diferentes daqueles das dcadas de 1950, 1960
e 1970, quando as tcnicas de desenvolvimento de arranjo fsico foram desenvolvidas. No
entanto, grande parte das pesquisas ainda se concentra em melhorar as tcnicas antigas para
aplic-las da mesma forma.

Muitas dessas tcnicas ainda so bastante teis, mas h a

necessidade de formas criativas de aplicao e tambm do desenvolvimento de novas


ferramentas, capazes de lidar melhor com os problemas enfrentados durante o desenvolvimento
de projeto de arranjo fsico para os sistemas de produo atuais. No entanto, a identificao desse
conhecimento e o seu domnio demandam tempo, o que inviabiliza sua adoo imediata. Por
outro lado, a reformulao de tcnicas ou sua aplicao de forma criativa podem levar a ganhos
bastante acentuados.
Existem atualmente vrias tcnicas e ferramentas computacionais para se desenvolver arranjos
fsicos. Essas ferramentas podem ser apenas listas de verificao ou mtodos organizados.
Podem ser usados tambm algoritmos otimizantes ou heursticos.

9
Atualmente trs tipos de ferramentas computacionais tm sido mais usadas no desenvolvimento
de projetos de plantas industriais:

Ferramentas de Desenho Auxiliado por Computador (CAD Computer Aided


Design/Drafting) Usadas para representar as plantas dos projetos e tambm para
representao tridimensional para anlise do projeto arquitetnico. Tambm podem ser
usadas para anlise de design de novos produtos. Dada a sua difuso, hoje esto disponveis
vrios softwares que adicionam funes especficas aos programas de CAD (add-ins), alguns
especficos para o projeto do arranjo fsico;

Ferramentas de Simulao de Sistemas de Eventos Discretos Esses softwares vm


evoluindo desde a dcada de 1950 e so aplicados para a anlise dos processos produtivos e
da programao da produo, principalmente do desempenho deles. Com esse tipo de
ferramenta pode-se analisar os efeitos dos processos ou da programao da produo sobre
um layout e vice-versa;

Ferramentas de Simulao Humana Softwares que foram desenvolvidos para analisar o


elemento humano em seu posto de trabalho, visando tornar os projetos desses postos mais
adaptados ao homem, reduzindo os problemas de interao homem-espao de trabalho. A
anlise do posto de trabalho e as interaes entre os vrios centros de produo
indispensvel para o desenvolvimento de alternativas de layout;

Essas ferramentas tm evoludo continuamente de forma independente, tendo sido aplicadas


mundialmente com sucesso. A sua aplicao permite uma anlise mais adequada e objetiva dos
conceitos de projeto, oferecendo todos os benefcios do uso de computadores e do registro digital
das informaes.

1.3 Objetivo e Etapas de Desenvolvimento


O objetivo principal deste trabalho integrar computacionalmente ferramentas de
quantificao de fluxos e de desenho com ferramentas de simulao, procurando-se criar
uma arquitetura para lidar com o projeto de instalaes industriais. Por arquitetura entendase a definio dos elementos componentes, suas funes e formas de interao entre si.

10
Para atingir este objetivo, foram desenvolvidas as seguintes etapas:

Levantamento dos conceitos e mtodos de desenvolvimento de layout industrial;

Levantamento das ferramentas computacionais e algoritmos para desenvolvimento de arranjo


fsico;

Levantamento dos conceitos de Simulao de Sistemas de Eventos Discretos;

Anlise das caractersticas de interesse para o desenvolvimento de arranjo fsico de trs


softwares de simulao disponveis no mercado;

Levantamento dos softwares de simulao humana disponveis e anlise das suas


caractersticas;

Realizao de testes de converso de dados e das capacidades de automatizao de tarefas


para orientar a adoo de uma ferramenta de anlise de fluxos, um simulador humano e um
ambiente de CAD;

Seleo de uma ferramenta de anlise de fluxos, um simulador humano e um ambiente de


CAD visando a integrao das trs ferramentas;

Definio da arquitetura de integrao entre esses trs tipos de ferramentas e descrio dos
fluxos de informaes necessrios para torn-la adequada ao projeto de arranjo fsico;

Desenvolvimento de um prottipo com os softwares previamente selecionados e realizao


de teste para verificar o funcionamento da converso de dados e das rotinas automatizadas.

1.4 Contedo
O trabalho est divido da seguinte maneira:
Captulo 2 Tcnicas para desenvolvimento de layout. Neste captulo so apresentadas as
tcnicas adotadas no desenvolvimento de alternativas de arranjo fsico bem como sua avaliao.
Apresentam-se os mtodos desenvolvidos historicamente e a sua evoluo em complexidade.
So apresentados tambm os mtodos e ferramentas computacionais mais conhecidos para

11
auxiliar o desenvolvimento dos arranjos. Finalmente so apresentadas as ferramentas de
simulao humana para a anlise do posto de trabalho e sua adaptao ao operador.
Captulo 3 Tcnicas de simulao de sistemas. Neste captulo so apresentadas as
ferramentas usadas para modelar sistemas industriais complexos atravs de Simulao de
Eventos Discretos. So definidos os termos essenciais, os tipos de modelo, sua aplicao e
cuidados e restries. No final, so apresentadas as caractersticas dos simuladores.
Captulo 4 Uma arquitetura de integrao para o desenvolvimento de arranjo fsico.
Neste captulo apresentada uma arquitetura de integrao entre ferramentas de layout, CAD,
Simulao de Eventos Discretos e Simulao Humana, usadas para o desenvolvimento de
projetos de instalaes industriais. A arquitetura apresenta-se inovadora na forma de articular
recursos para o desenvolvimento de arranjos fsicos industriais.
Captulo 5 Concluses. Neste captulo so apresentadas as concluses relativas aos objetivos
traados inicialmente e so apresentadas as possibilidade de estudos futuros sobre o assunto.

CAPTULO 2
TCNICAS PARA
DESENVOLVIMENTO
DE LAYOUT

2.1 Definio de Layout


O layout ou arranjo fsico consiste da organizao racional de todos os recursos e tecnologias
necessrias para a consecuo em nvel operacional dos objetivos da empresa industrial,
materializando-se na forma como esses recursos sero dispostos no espao tridimensional. Como
organizao racional entende-se a busca da harmonizao e integrao de equipamentos, mode-obra (direta e indireta), materiais, reas de movimentao e de estocagem e demais recursos e
tecnologias (OLIVRIO, 1985). Ao estabelecer a localizao de equipamentos, estoques e
demais reas e suas formas, o projetista do arranjo fsico est estabelecendo as relaes fsicas
existentes entre elas.
Por sua forte dependncia dos fatores condicionantes, o arranjo fsico assume um carter
eminentemente dinmico. A existncia de alteraes freqentes em fatores como mix de
produtos, tecnologias disponveis para adoo e estratgias de controle faz com que se tenha que
alterar o arranjo fsico da planta, implicando em alteraes de pequenas partes da planta,
passando pela sua total reformulao, at a construo de uma nova.

13

2.2 Fatores de Alterao do Layout


J. L. OLIVRIO (1985) lista uma srie de mudanas nos fatores condicionantes que podem
requerer a alterao do arranjo fsico:

Mudana no projeto do produto ou incluso de novos Cada vez mais os mercados exigem
uma adequao maior dos produtos s suas necessidades, o que implica na reduo do ciclo
de vida econmica de um produto e na necessidade de readequaes mais freqentes da
planta. No caso da introduo de novos produtos haver necessidade de novos espaos para
armazenagem de materiais, introduo de novos equipamentos e mtodos de controle, entre
outros condicionantes;

Melhoria das condies de trabalho e reduo de acidentes Pretende-se que o local de


trabalho seja seguro para as pessoas que interagem com ele, o que pode demandar uma
alterao visando preservar a integridade fsica e a sade do elemento humano;

Variaes na demanda do produto Os condicionantes de mercado (como o estgio em que


se encontra o produto no seu ciclo de vida econmico, a existncia de concorrentes e
variaes da capacidade de compra dos clientes) podem alterar sensivelmente a demanda por
um determinado produto. Como efeito poder ocorrer alterao da participao de tal produto
no mix produzido, o que pode, por exemplo, acarretar efeitos sobre a carga de trabalho de
uma determinada linha de produo;

Substituio de equipamento A introduo de novas tecnologias e equipamentos mais


produtivos e seguros, bem como determinaes legais so fatos comuns nos sistemas
produtivos;

Mudanas no processo produtivo As novas formas de realizar as etapas do processo


produtivo (oriundas de novas tecnologias e formas de controle da produo) e alteraes dos
produtos fabricados so dois exemplos de condicionantes das etapas dos processos
produtivos;

Mudana do mercado de consumo A necessidade de se estar prximo do cliente pode


demandar a construo de novas plantas ou alterao das existentes;

Introduo de novos mtodos de organizao e controle Com a informao recebendo cada


vez mais enfoque por parte dos administradores dos sistemas produtivos, houve a introduo

14
de vrios mtodos de controle e organizao. Esses mtodos incluem tcnicas gerenciais
como a utilizao do sistema kanban ou de coleta eletrnica de informaes, que em muitos
casos exigem uma readequao da planta que os receber, para a acomodao de novos
equipamentos ou para possibilitar um fluxo mais adequado das informaes entre os centros
de produo;

Reduo de custos A reduo de custos atravs da adoo de novos equipamentos, novas


formas de organizar a produo (como a introduo de novos sistemas de controle) tambm
implica, em muitos casos, na necessidade de rearranjo das plantas produtivas.

2.3 Necessidades de Informao


J. L. OLIVRIO (1985) ressalta a importncia do projetista do arranjo fsico ser bem servido por
um sistema de informaes que permita que esteja ciente de alteraes relevantes nos fatores
condicionantes do arranjo fsico. Alm disso, essa mesma base de dados servir de fonte de
informaes para o desenvolvimento da nova soluo. Esses dados devem ser obtidos de
diversas reas e esto sumariados na Tabela 2-1.
Tabela 2-1: reas de conhecimento envolvidas no fornecimento de informaes para o projeto
de arranjo fsico (Fonte: CAMAROTTO, 1998).
Fatores de Projeto

reas e sub-reas de conhecimento envolvidas

(Varivel de interesse para o


projeto de instalaes)
Equipamento

Engenharia de Processos, Ergonomia, Organizao do Trabalho, Engenharia de


Mquinas, Engenharia de Segurana

Operao (Transformao e Montagem)

Engenharia de Processos, Engenharia de Materiais, Engenharia de Mquinas,


Logstica, Ergonomia, Engenharia de Segurana, Planejamento e Controle da
Produo (PCP)

Materiais

Engenharia de Materiais, Logstica, Engenharia de Segurana, Ergonomia

Manuteno

Engenharia de Manuteno, Engenharia de Mquinas, PCP

Segurana e sade

Engenharia de Segurana, Engenharia de Processos, Sade Ocupacional,


Administrao, Organizao do Trabalho

Almoxarifado / Estoque

Logstica, PCP

Servios Auxiliares da Fbrica

Engenharia de Processos, Engenharia de Mquinas, PCP

(continua na prxima pgina)

15
Tabela 2-1: Continuao.
Edificao

Arquitetura, Engenharia Civil, Engenharia de Segurana, Ergonomia, Engenharia


Econmica, PCP

Sistemas de Movimentao

PCP, Logstica, Ergonomia, Engenharia de Segurana

Utilidades (instalaes de gs, energia Engenharia de Processos, Engenharia de Mquinas, Engenharia de Materiais
etc.)
Fluxo de
Informaes
Espao

Materiais,

Pessoas

e PCP, Logstica, Engenharia Econmica, Engenharia de Segurana, Organizao


do Trabalho
Ergonomia, Engenharia de Segurana, Engenharia de Processos, PCP,
Arquitetura

Servios
de
Pessoal
(refeitrios, Organizao do Trabalho, Engenharia de Segurana, Arquitetura, Administrao
sanitrios, lazer, creche, vestirios)
(Contabilidade, Trabalhista, Compras/Vendas, Finanas e Assistncia Social)

Um dos problemas enfretados pelo projetista de arranjo fsico bem, como por outros analistas,
o da dificuldade de obteno dessas informaes. Mesmo havendo disponibilidade, freqente
os dados serem encontrados dispersos, no padronizados, obsoletos ou imprecisos.
Entre os softwares empresariais que guardam informaes de interesse do projetista de arranjo
fsico destacam-se: bancos de dados corporativos ou departamentais, plantas e CAD (da prpria
empresa ou terceiros), sistemas de controle on line de mquinas e instalaes, construtores de
fluxogramas, de tecnologia de grupo e padres de trabalho, otimizadores de localizao,
simuladores, ferramentas de planejamento estratgico e de auxlio deciso, ferramentas de
anlise ergonmica (Q. LEE, 1998).

2.4 Metas Pretendidas com o Arranjo Fsico


A integrao pretendida pela determinao do arranjo fsico pode ser entendida melhor como a
consecuo de uma srie de objetivos especficos oriundos de problemas freqentemente
encontrados nos sistemas produtivos. J. L. OLIVRIO (1985), SLACK et al. (1997), MUTHER
(1978) e APPLE (1977) apresentam algumas dessas metas:

Aumentar o conforto Reduo de barulhos, melhoria na iluminao e ventilao, aumento


da satisfao e higiene atravs da organizao do trabalho, ergonomia e conforto ambiental;

Aumentar a segurana inerente de dispositivos e equipamentos Aplicao de conceitos da


ergonomia com relao ao projeto do posto de trabalho;

16

Aumentar o moral e a satisfao no trabalho Manuteno da ordem e limpeza,


disponibilzar sanitrios adequados, e registrar a presena (ponto);

Incrementar a produo Melhorar o fluxo, aumentar da rotatividade do material em


processo e aumentar a taxa de processamento;

Reduzir as demoras e o material em processo atravs do balanceamento da produo;

Economizar o espao Manter menor quantidade de material em processo, minimizar as


distncias, dispor racionalmente as sees;

Reduzir o manuseio atravs da utilizao de equipamentos de movimentao de materiais no


processo produtivo;

Melhorar a utilizao do equipamento, mo-de-obra e servios atravs da reduo das


distncias e tempos improdutivos;

Reduzir o tempo de manufatura atravs da reduo das demoras e distncias;

Reduzir os custos indiretos Utilizar linhas de usinagem, onde o material se move quase sem
necessidade de administrao direta (superviso melhor e mais fcil, reduo de
congestionamento e de confuso no trfego);

Melhorar a qualidade atravs de melhor posicionamento dos equipamentos de alta preciso e


mais flexveis;

Facilitar o controle de custos e a coordenao gerencial;

Intensificar a utilizao da fora de trabalho de acordo com princpios de tempos e mtodos


e organizao do trabalho;

Aumentar a flexibilidade para fazer frente s mudanas de demanda, nos produtos e nos
equipamentos;

Facilitar o acesso para operao, limpeza e manuteno dos equipamentos;

Minimizar os investimentos em capital pelo uso intensivo de recursos e reas.

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Para se atingir esses objetivos alguns princpios devem ser seguidos, devendo ser aplicados a
todas as etapas do processo de desenvolvimento (OLIVRIO, 1985):

Princpio da integrao, atravs do qual se pretende que todas as partes da planta contribuam
de forma sinrgica para a consecuo dos objetivos da planta produtiva;

Princpio da mnima distncia, pelo qual se pretende diminuir os esforos de movimentao


que em geral nada acrescentam ao valor final do produto;

Princpio de obedincia ao fluxo de operaes, pelo qual se pretende, alm de reduzir as


distncias, tambm a eliminao de cruzamentos, retornos e interrupes;

Princpio do uso das trs dimenses, pelo qual se pretende racionalizar o uso do espao
tridimensional e no apenas o espao planar. Isso pode ser traduzido no uso de armazenagem
verticalizada, no uso de transportadores areos, construes com vrios andares, uso de
subsolo, entre outros;

Princpio da satisfao e segurana que visa reduzir os riscos potenciais do ambiente


industrial sade dos seus usurios;

Princpio da flexibilidade para fazer frente s necessidades de alterao rpidas nos


condicionantes do sistema produtivo e do layout;

J. L. OLIVRIO (1985) tambm apresenta uma srie de recomendaes para o desenvolvimento


do layout:

Planejar o todo e depois o detalhe Como se pretende ter a planta integrada de tal forma que
no haja concorrncia entre suas partes mas para que todas elas sejam orientadas para os
mesmos objetivos gerais, uma viso geral do conceito da planta importante. Sem essa
orientao inicial corre-se o risco de se incorrer em detalhes excessivos;

Planejar o ideal e depois o prtico No se deve incluir limitaes nas etapas iniciais do
desenvolvimento pois isso pode limitar a soluo final ou mesmo torn-la impossvel. Alm
disso a existncia da soluo ideal servir como padro para comparao com a soluo
final e tambm como ponto de partida para a incluso das limitaes reais at que se chegue
a uma soluo aceitvel;

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Planejar para o futuro H que se considerar durante a fase de concepo do arranjo fsico
possveis expanses ou alteraes significativas que podero ocorrer no futuro. Assim, por
exemplo, deve ser considerada a possibilidade de aumento do sistema produtivo ou de
capacidade e conseqente expanso das instalaes existentes. Isso implica, entre outras
coisas, na necessidade de se ter flexibilidade para estabelecer a localizao dos equipamentos
e ampliaes dos edifcios;

Procurar a idia de todos Dada a interferncia de vrios fatores condicionantes no


processo de desenvolvimento do layout h que se capturar, de maneira adequada, as idias e
propostas de elementos de outros setores da empresa. Esse tipo de contribuio importante
para a introduo de alteraes que tenham impacto considervel, considerando-se que a
idia precisa ser vendida antes de ser implantada;

Utilizar os melhores elementos de apresentao Ao discutir as idias, h que se dispor de


meios adequados para discusso de alternativas e tambm para convencimento das partes
interessadas. Entre esses meios esto os mapas, fluxogramas e demais recursos grficos;

Preparar para vender a idia A criao de uma alternativa e o convencimento sobre a sua
validade depende de uma srie de fatores como tcnicas de convencimento e relaes
interpessoais para que se consiga a aprovao.

2.5 Mtodos para Desenvolvimento de Arranjo Fsico


medida que as plantas industriais evoluam e o universo de fatores de sucesso da planta
industrial

aumentava,

foram sendo

desenvolvidas

vrias

tcnicas

mtodos

para

desenvolvimento de arranjo fsico. A evoluo dos mtodos reflete o aumento ocorrido no


escopo do problema de arranjo fsico, que demandava novas formas de organizar os espaos
procurando satisfazer os princpios e objetivos citados na seo anterior.
Os mtodos preconizados propem que se parta de um nvel macroscpico em direo ao
microscpico, ou seja, primeiro modela-se o conceito geral e depois so acrescentados os
detalhes. Sob essa ptica, as etapas gerais envolvidas no projeto de instalaes industriais e de
servios so:

(a) a localizao da planta; (b) a determinao do arranjo geral; (c) seu

detalhamento e, finalmente, (d) a instalao. Esses processos no so em geral disjuntos mas so,
pelo menos em parte, concomitantes pela necessidade de informaes que somente estaro

19
disponveis em etapas subseqentes. As fases do projeto de fbrica concentram-se nos seguintes
aspectos:

Macro e micro-localizao da planta: determinao da regio, distrito, situao posicional e


vias de acesso;

Aproveitamento do terreno: determinao de acessos, recuos, nveis e tratamentos


necessrios;

Espao arquitetnico: orientao, ocupao e formulao;

Arranjo fsico: determinao de fluxos, funes, atividades e distribuio espacial;

Estaes de trabalho: espaos, requisitos, relaes, organizao;

Construo do espao: programa e detalhamento;

Ocupao e operao do espao: uso, manuteno e avaliao.

J.A. CAMAROTTO (1998) apresenta vrios mtodos que surgiram para lidar com o projeto de
instalaes industriais.
O mtodo IMMER data de 1950 (IMMER, 1950) e sua nfase era posicionar as mquinas para
obter a mxima eficincia, percorrendo a menor distncia no menor tempo. As idias do mtodo
visavam representar em detalhes e com exatido o problema (inclusive utilizando meios
grficos) para promover o melhoramento dos fluxos que, ento, determinariam o posicionamento
dos equipamentos.
O mtodo REED data de 1961 (REED Jr., 1961) e apresenta o que foi chamado de plano
sistemtico de ataque . Sua principal contribuio foi o desenvolvimento de cartas de processo
detalhadas com informaes sobre os fluxos, sistemas de transporte, ocupao de recursos e
demais itens correlatos. As etapas so:

Analisar os produtos;

Identificar os processos de fabricao;

Preparar as cartas de planejamento para o arranjo fsico;

Determinao dos postos de trabalho necessrios;

20

Analisar as necessidades de rea para armazenagem;

Estabelecer a largura mnima dos corredores;

Estabelecer as necessidades de rea administrativa;

Identificar as necessidades dos servios de apoio: manuteno e servios;

Pesquisar os servios utilizados ;

Considerar expanses futuras;

A incluso das reas secundrias importante pois, apesar de no possurem um fluxo intenso
com as reas primrias de produo, so bastante importantes para que esta cumpra seus
objetivos.
O mtodo de MOORE (MOORE, 1962) apresentou como diferencial a introduo de bases
metodolgicas para o desenvolvimento do projeto da fbrica, incluindo o projeto do arranjo
fsico como uma de suas etapas.
As etapas do projeto de fbrica so assim determinadas:
1. Aquisio do capital;
2. Projeto do produto;
3. Planejamento de vendas e determinao do volume de produo;
4. Seleo dos processos de produo para os produtos;
5. Identificar a necessidade de fabricar ou fazer a compra dos itens necessrios;
6. Determinao do tamanho da fbrica;
7. Determinao da faixa de preo do produto;
8. Localizao da fbrica;
9. Layout da fbrica;
-

Determinao do volume de produo;

21
-

Detalhamento do projeto do produto;

Especificao das rotas e dos fluxos;

Determinao do fluxograma do processo de cada produto;

Determinao das necessidades de espao;

Caracterizao da edificao;

Determinao dos equipamentos necessrios;

Construo da planta situacional;

Construo do layout de blocos (usualmente representando departamentos);

Detalhamento do layout;

Avaliao do layout proposto;

Implantao da soluo escolhida;

10. Seleo do tipo do prdio;


11. Diversificao;
12. Desenvolvimento da organizao;
O mtodo de NADLER (NADLER, 1965) prope uma hierarquizao de projetos de atividades
de desenvolvimento de sistemas de trabalho procurando identificar a soluo ideal. O
embasamento terico no foi apresentado mas sim uma discusso comparativa entre a maneira
como se desenvolviam esses projetos e como seria o procedimento ideal.
Em 1973, MUTHER (MUTHER, 1978) apresentou seu mtodo que sistematizava os
conhecimentos e ferramentas at ento disponveis. Esse mtodo chamado SLP (Systematic
Layout Planning) se baseava em dados quantitativos e qualitativos como produtos, quantidades,
roteiros de fabricao, servios de suporte, tempo, lista das atividades e relaes de proximidade
entre outros. As relaes de proximidade e de fluxo que determinariam a adjacncia entre as
atividades, que ocupariam reas retangulares. Ao final do processo, obter-se-iam alternativas de
layouts de blocos que seriam selecionados e detalhados (pelo menos duas alternativas). Este
mtodo sistematizava as informaes coletadas e se utilizava de elementos grficos para registro

22
e comunicao de idias. Apesar de ter conseguido grande popularidade, este mtodo apresenta
como limitaes a simplificao das reas e a subjetividade da interpretao dos relacionamentos
(de fluxo e de adjacncia) para a gerao das alternativas.
Em 1977, surge o mtodo APPLE (APPLE, 1977), que pretende ser geral o suficiente para ser
aplicvel a qualquer tipo de sistema fabril, procurando no restringir os mtodos usados em cada
fase. As etapas envolvidas so:

Obter dados;

Anlisar dos dados;

Projetar o processo de produo;

Planejar o padro de fluxo de materiais;

Considerar o modelo geral de manuseio de materiais;

Calcular os requisitos dos equipamentos;

Planejar os postos de trabalho individuais;

Selecionar os equipamentos de manuseio de materiais;

Coordenar os grupos operacionais que tenham relao entre si;

Projetar o inter-relacionamento de atividades;

Determinar os requisitos de armazenagem;

Planejar as atividades auxiliares e de servios;

Determinar os requisitos de espao;

Localizar as atividades no espao total;

Considerar as caractersticas da edificao;

Construir o layout geral;

Avaliar, ajustar e conferir o layout com demais especialistas e gerncia;

23

Discutir a validao do projeto;

Detalhar e implementar o layout;

Acompanhar a implantao do layout;

J.M. TOMPKINS e J. M. WHITE (1984) resumem os mtodos acima como possuindo o seguinte
conjunto de passos:
1. Definir os objetivos da instalao;
2. Especificar as atividades primrias e de suporte para atingir os objetivos propostos;
3. Determinao do inter-relacionamento entre as atividades;
4. Determinar a necessidade de espao para as atividades;
5. Gerar as alternativas de arranjo fsico;
6. Avaliar as alternativas geradas anteriormente;
7. Selecionar uma das alternativas;
8. Implementar a alternativa escolhida;
9. Manter e adaptar o layout de acordo com as mudanas nos objetivos.;
Convm observar que os mtodos acima adotam a abordagem do detalhamento subseqente.
Alm disso, observa-se que, desde os primeiros mtodos, os fluxos (principalmente os de
materiais) so considerados de altssima importncia. Detalhes da edificao, planejamento de
reas auxiliares, tratamento de resduos, busca do conforto ambiental e sade e satisfao do
trabalhador foram sendo acrescentados nos mtodos mais recentes.

2.6 Tipos de Arranjo Fsico


Existem basicamente trs formas gerais de se organizar os recursos produtivos na planta
industrial. Essa classificao no absolutamente rgida pois a incidncia de arranjos mistos,
onde convivem caractersticas de vrias das formas gerais, aumenta cada vez mais em funo do
mix de produtos. Um outro tipo de arranjo cada vez mais comum o celular, onde os recursos

24
so agrupados para atender vrias operaes a serem sofridas pelo produto em uma mesma parte
da planta.

Layout posicional ou por posio fixa - Neste tipo de arranjo (Figura 2-1) o produto ou
material a ser trabalhado permanece relativamente fixo enquanto os executores e as
ferramentas movimentam-se. Isso ocorre em situaes onde todo o processo produtivo se
desenvolve em uma rea restrita, como no caso de produo artesanal, construo de navios,
avies e equipamentos de grande porte;
Mq 02
Mq 01

Depsito
de
Insumos

Mq 03

Produtos
Acabados

Produto

Mq 04

Mq 02
Mq 05

Figura 2-1: Arranjo fsico posicional ou por posio fixa.

Layout funcional, departamental ou por processo Neste tipo de arranjo (Figura 2-2) os
recursos so organizados de acordo com as funes que desempenham e de suas
necessidades comuns, sendo este o principal elemento do processo produtivo. Por exemplo,
uma empresa fabricante de peas usinadas possui vrios setores como o de fresas, o de
tornos, o de retficas etc. As peas que se movem e suas operaes, desempenhadas em
vrios produtos diferentes, so geralmente bastante semelhantes, o que permite a criao de
tais departamentos;

Mq 01

Mq 04

Depsito
de
Insumos

Produtos
Acabados
Mq 03

Mq 02

Figura 2-2: Arranjo fsico funcional.

25

Layout linear, por fluxo ou por produto Neste tipo (Figura 2-3), os equipamentos so
dispostos de acordo com a seqncia de fabricao do produto, situando-se um
imediatamente aps o outro, o que facilita o controle do processo e minimiza o manuseio de
materiais;
Produto 1
Depsito
de
Insumos

Mq 01

Produto 2

Produto 3

Mq 03

Mq 05

Mq 02

Mq 04

Produtos
acabados

Mq 02

Figura 2-3: Arranjo fsico linear, por fluxo ou por produto

Layout celular Neste tipo de arranjo o material em processo ao chegar operao


direcionado para uma determinada rea da planta (clula) onde ocorrero vrias etapas de seu
processamento. A clula concentra todos os recursos necessrios para isso e pode ter os seus
equipamentos organizados por produto ou por processo (Figura 2-4). Com a clula procurase confinar os fluxos (movimentao de materiais) a uma regio especfica da planta,
reduzindo assim os efeitos negativos de fluxos intensos atravs de longas distncias.

Mq 03

Mq 02

Mq 04

Mq 05

Mq 01
Mq 06

Produto 1

Produto 2

Figura 2-4: Arranjo fsico celular (Adaptado de KONZ,1985)


N. SLACK et al. (1997), OLIVRIO (1985), KONZ (1985) e TOMPKINS & WHITE (1984)
enumeram uma lista de vantagens e desvantagens de cada um dos tipos de arranjos apresentados
(Tabela 2-2).

26
Tabela 2-2: Vantagens e desvantagens dos tipos bsicos de arranjo fsico (Fonte: SLACK et al.,
1997; OLIVRIO, 1985; KONZ, 1985; TOMPKINS & WHITE, 1984)

Posicional

Vantagens

Desvantagens

Flexibilidade de mix e produto muito alta

Custos unitrios muito altos

Produto ou cliente no movido ou perturbado

Programao de espao ou atividades pode ser


complexa

Alta variedade de tarefas para a mo-de-obra

Pode implicar em muita movimentao de


Permite que os operrios conheam o trabalho como equipamentos e mo-de-obra
um todo
Identificao maior entre trabalhador e o produto,
aumentando sua responsabilidade por ele
Investimento mnimo na planta
Processo

Processo

Alta flexibilidade de mix e dos produtos em si

Baixa utilizao de recursos

Relativamente robusto em caso de interrupo de


etapas

Pode ter alto estoque em processo ou filas de


clientes

Superviso de equipamentos e instalaes


relativamente fcil

Fluxo complexo pode ser difcil de controlar

Pouca duplicao de equipamentos, implicando em


reduo de custos
Possibilidade do operrio auferir prmios por produo
como incentivo
Melhor controle de processos complexos ou precisos

Produto

Baixos custos unitrios para altos volumes

Pode ter baixa flexibilidade de mix de produtos

D oportunidades para especializao de equipamento

No muito robusto contra interrupes

Movimentao conveniente de clientes e materiais

Trabalho pode ser repetitivo

Menor tempo total de produo


Menor quantidade de material em processo
Possibilidade de motivar grupos de operrios atravs
de prmios de produtividade por linha
Menor rea por unidade de produo
Maior simplicidade de controle, com menos registros
necessrios
Celular

Possibilidade de focar a produo de parte da planta

Exige superviso geral

Dedicao de vrias mquinas por operador

Exige maior capacitao dos operadores

Trabalho em equipe com aumento de comunicao

Exige balanceamento de fluxo entre as clulas e


dentro delas

Minimizao da movimentao
Tratamento rpido de retrabalhos
Reduo de barreiras movimentao
Pode resultar em maior utilizao dos equipamentos
Fluxo simplificado
Encoraja a considerao de equipamentos de propsito
geral

Para a determinao do tipo principal do arranjo fsico a ser adotado consideram-se como fatores
importantes a diversidade e quantidade de produtos, caractersticas dos produtos (dimenses,

27
periculosidade, etc.) e formas e trajetos de manipulao. De forma geral a determinao do
arranjo acaba sendo feita sob a ptica do fluxo de materiais devido ao seu forte impacto sobre a
complexidade e intensidade de movimentaes na planta.
Assim, para uma planta que fabrica uma grande quantidade de apenas um tipo de produto, o
arranjo fsico tenderia a ser um arranjo por produto ou linear. No lado oposto, se se produz uma
quantidade pequena de uma gama variada de produtos, o arranjo pelo fluxo ser ineficiente pois
os processos podem ser os mais variados. Nesse caso, a escolha mais apropriada seria o arranjo
funcional se as operaes fossem semelhantes entre si. Se a quantidade a ser produzida for
pequena e o mix tambm for pequeno tenderemos a uma organizao posicional do arranjo. A
Figura 2-5 representa a relao existente entre variedade, quantidade e tipo de arranjo.

Fluxo
intermitente

Baixo

Volume

Alto

Arranjo Fsico
Posicional
Arranjo Fsico
por Processo
Arranjo Fsico
Celular
Arranjo Fsico
Por Produto

Fluxo regular mais importante

Fluxo
torna-se
contnuo

Figura 2-5: Variedade e Quantidade determinando o tipo de layout. (SLACK et al., 1997)
No entanto as escolhas por um determinado tipo raramente se baseiam apenas nos dados de
fluxos para sua escolha mas devem considerar uma grande quantidade de fatores e dados, sem se
esquecer, claro, dos custos das alternativas.

2.7 Fluxos
A importncia dada desde os primeiros mtodos de desenvolvimento de layout para o fluxo de
materiais, pessoas e informaes se deve estreita associao entre ele e a disposio espacial
das reas de atividades onde se realiza o processamento do produto ou de suas partes. Essa
estreita relao pode ser exemplificada pelos arranjos por produto onde h uma alta

28
correspondncia entre seqncia de processos e a posio das mquinas que os realizam. J.M.
APPLE (apud FRANCIS & WHITE, 1984) lista alguns dos fatores que interferem na disposio
do fluxo de materiais:

Intalaes externas de transporte;

Nmero de partes no produto;

Nmero de operaes em cada parte;

Seqncia de operaes em cada parte;

Nmero de sub-montagens;

Nmero de unidades a serem produzidas;

Espao necessrio entre as reas de trabalho;

Quantidade e forma do espao disponvel;

Influncia dos processos;

Tipos dos padres de fluxo;

Tipo de layout;

Localizao das reas de servio;

Localizao dos departamentos de produo;

Armazenagem de materiais;

Flexibilidade desejada;

A edificao.

interessante observar a interferncia que existe entre os fatores acima, o que dificulta ainda
mais a anlise. Por exemplo, ao se procurar maior flexibilidade poderemos deixar de adotar um
tipo de arranjo por produto. Por outro lado, um produto que seja txico ou que exija
procedimento especial pode levar a um desvio proposital do fluxo.

29
A consecuo dos objetivos gerais do projeto do arranjo depende da considerao de todos os
fatores acima, o que torna a avaliao direta das alternativas baseada apenas em dados de fluxo
em uma soluo pobre. Isso afeta diretamente os mtodos matemticos e heursticos de arranjo
fsico que utilizam geralmente os fluxos como determinante principal das posies das reas de
atividade.

Outro exemplo a tentativa de se utilizar o espao tridimensional. O uso de

dispositivos de transporte areos ou a construo do edifcio em andares tambm leva a


alteraes considerveis no fluxo. A Figura 2-6 apresenta alguns dos padres de fluxo, que
podem se repetir nas duas ou trs dimenses.

(a) Direto

(d ) Circular
(b) Em U

(c) Em L

(e) Em S

Figura 2-6: Alguns padres de fluxo de materiais, equipamentos, pessoas e informaes.

2.8 Comparao de Arranjos Alternativos


Os mtodos de desenvolvimento de arranjos fsicos se baseiam na obteno de solues
consideradas adequadas sob algum tipo de critrio objetivo, seja quantitativo ou qualitativo. Essa
comparao pode ser de forma integral entre duas alternativas detalhadas ou entre duas
alternativas simplificadas (layout de blocos). Pode ocorrer tambm de forma seqencial,
medida em que se desenvolve o estudo.
A necessidade de critrios objetivos para comparao entre alternativas antiga, seja para
satisfazer a criao de uma proposta econmica-financeira para implantao da alternativa, seja
para conseguir estimular o consenso dos profissionais envolvidos. Alm disso, a especificidade
de cada instalao industrial impede que sejam adotados critrios com validade geral.

30
J. M. MOORE (1962) apresenta algumas formas sistemticas de avaliar alternativas:

Planta piloto Alternativa cara, usada em geral por indstrias de processo contnuo.
Apresenta todos os pontos negativos de um modelo fsico com baixa flexibilidade, como no
poder ser reaproveitada e possuir um desenvolvimento demorado;

Comparao de custos Considerar todos os gastos e custos operacionais e o retorno sobre o


investimento. J. L. OLIVRIO (1985) lista alguns dos custos que podem estar envolvidos:
custo de transporte interno, custo financeiro do material em processo, custo do controle de
qualidade, custo da superviso, custo do controle da produo, custo da depreciao do
edifcio e custo de investimento necessrio em cada um dos arranjos. O maior fator contrrio
a esse critrio apresentado por SLACK et al. (1997) que afirma que ... na prtica a
incerteza sobre os custos fixos e variveis de cada tipo de arranjo fsico significa que
raramente a deciso pode basear-se exclusivamente na considerao do custo ....

Avaliao de produtividade Desenvolve-se algum ndice como homens-horas por produto.


O ponto negativo desse tipo de critrio a desconsiderao da diferena entre os capitais
investidos;

Avaliao do espao Atravs da rea efetivamente ocupada em relao rea total. Devese prestar ateno ocupao do espao tridimensional observando fatores como, por
exemplo, a altura de empilhamento de materiais;

Comparao de linearidade de fluxo Alternativas que possuam fluxos que se cruzam em


demasia ou que retornem so consideradas inferiores em qualidade pois os fluxos so na
verdade pessoas, equipamentos e informaes em movimentos pelos centros produtivos da
planta;

Anlise de fatores Os fatores importantes so classificados por ordem de importncia e


avaliados para cada alternativa. Atravs da comparao entre esses fatores, quantitativos ou
qualitativos, seleciona-se uma das alternativas como a melhor;

Classificao de fatores As alternativas so ordenadas de forma decrescente para cada um


dos fatores considerados. A melhor recebe o nmero 1 e a pior um nmero maior;

Prs e contras Simplesmente listando paralelamente os pontos a favor e contra de cada


uma das alternativas.

31
Entre as formas otimizadas para determinao da alternativa ideal esto:

Programao linear visando otimizar uma medida de eficincia;

Balanceamento de linhas, utilizando um mtodo de otimizao qualquer;

Criao de curvas de nvel com os custos de transporte decorrentes da localizao de um


equipamento em um layout j existente;

Modelos matemticos para otimizao dos critrios de eficincia sujeitos a condies de


fatores controlveis e incontrolveis expressos em desigualdades restritivas;

Mtodo de Monte-Carlo para gerao de um modelo matemtico estatstico que ser


submetido a uma srie de valores de entrada aleatrios gerados pela tcnica de Monte-Carlo.
Os resultados devem ser analisados estatisticamente;

Teoria das filas, para analisar o surgimento de filas no interior da planta e o seus tamanhos. A
existncia de filas pode indicar problemas na distribuio do fluxo, mal dimensionamento de
equipamentos entre outros problemas;

Mtodos de Engenharia Econmica para comparao com base no retorno sobre o capital
investido ou fluxo de caixa esperado;

Convm reafirmar que todos os mtodos acima apresentam suas limitaes e em sua maioria
dependem do estabelecimento de fatores consensuais para se fazer a diferenciao entre
alternativas. Ao se estabelecer unilateralmente critrios corre-se o risco de resolver o problema
da escolha de critrios mas criar problemas estruturais e/ou funcionais para a alternativa.
Na seo seguinte so apresentados alguns mtodos e heursticas computacionais usadas na
gerao e avaliao de alternativas de arranjo fsico.

2.9 Arranjo Fsico de Plantas Auxiliado por Computador


Os computadores so pensados geralmente como forma de aumentar a velocidade de realizao
de tarefas repetitivas, fazer associaes simples e tratar grandes quantidades de dados. Mais
recentemente, a capacidade grfica dos sistemas computadorizados passou tambm a ser um
fator interessante para a adoo desses equipamentos. Esse foi certamente um dos atrativos para

32
sua utilizao na construo ou determinao de arranjos fsicos de instalaes industriais e de
servios, dada a grande quantidade de dados e clculos envolvidos na realizao do arranjo
fsico. Outro fator foi a necessidade de criar e manter uma grande quantidade de dados grficos.
O projetista de arranjo fsico durante seu trabalho precisa interagir com vrios bancos de dados
de projeto para obteno dos dados necessrios para a determinao de equipamentos,
dimensionamento de reas e tambm capturar as necessidades dos usurios. Mais do que isso,
precisa fazer a integrao entre todos os determinantes detectados e traduzir essas informaes
na forma de um projeto detalhado e assegurar um alto grau de consistncia entre seus
componentes.
As informaes usadas nos mtodos tradicionais de criao computadorizada de arranjos fsicos
se dividem basicamente em trs tipos bsicos: as informaes numricas ou quantitativas
como o espao necessrio ocupado por uma rea de atividade e a intensidade de fluxo entre as
reas, as informaes lgicas ou qualitativas como as preferncias do projetista e dos usurios
e as relaes de proximidade e, finalmente, as informaes grficas como o desenho de um
arranjo existente. O foco principal das ferramentas de arranjo fsico auxiliado por computador a
representao e a manipulao desses trs tipos de informaes para a obteno de uma soluo
factvel, cada qual com suas caractersticas.
Uma forma clssica de se registrar os relacionamentos de proximidade qualitativamente atravs
da Carta de Relaes Preferenciais (CRP) que uma matriz triangular (Figura 2-7). Em cada
cruzamento das linhas colocado o tipo de relacionamento entre as reas usando-se um cdigo
de letras: A (absolutamente necessrio), E (especialmente importante), I (Importante), O (pouco
importante), U (indiferente) e X (indesejvel). Tambm se registra a razo para tal relao
atravs de um cdigo de razo colocado imediatamente abaixo do cdigo de relacionamento.
As reas de atividades podem ento ser posicionadas em um diagrama de relacionamentos,
onde so desenhadas entre elas, linhas coloridas representando as relaes. Assim, por exemplo,
quando existir uma relao do tipo A entre duas reas, desenha-se uma linha de cor vermelha
ligando-as. O diagrama de relacionamento deve ser manipulado para que as reas sejam
posicionadas uma em relao outra.

33

Figura 2-7: Carta de Relaes Preferenciais.


Uma representao tradicional para a representao do fluxo entre reas de atividade a carta
de-para. Para registrar os fluxos, o princpio semelhante ao da CRP com a ressalva de que se
escrevem ento os valores totais de fluxo entre as duas reas (Figura 2-8).

Figura 2-8: Carta de-para.


Das informaes a manipular, as grficas so as que apresentam maiores dificuldades pois, em
geral, um mtodo que adequado para exibir informaes grficas no adequado para
manipular os dados e vice-versa. Isso se d em geral pela existncia nos programas
computacionais de uma representao interna do arranjo, projetada para facilitar os processos
lgicos que geraro a soluo final. Por exemplo, um desenho de planta fornecido ao projetista
precisa ser traduzido para uma representao matricial para que o programa ou algoritmo
manipule os dados das reas e gere uma alternativa. Isso porque a utilizao de pontos
(coordenadas) e linhas de cota da representao grfica (planta) no so convenientes para as

34
anlises feitas pelos algoritmos, ao mesmo tempo em que demandam uma lgica relativamente
complexa e conseqentemente um tempo computacional maior para se processarem as
manipulaes desse tipo de informao. A tendncia que, com a evoluo dos sistemas
computacionais, mais informaes grficas sejam utilizadas.
As formas bsicas de representao simplificadas utilizadas pelos algoritmos mais tradicionais
so basicamente duas: uma modular e uma matricial.
Na representao modular as reas de atividade (retangulares) ou departamentos tm seu
espao representado por vrias unidades de rea (quadrados). Assim as reas so representadas
por um nmero inteiro dessas unidades de rea, formando um mosaico com esses quadrados
(Figura 2-9).

(a) Arranjo real

(b) Arranjo modular

Figura 2-9: Um arranjo inicial (a) ao ser modulado tem suas dimenses iniciais
transformadas em um nmero inteiro de mdulos (b), cuja dimenso definida pelo
usurio. As dimenses do arranjo modulado so quantificadas em unidades de mdulo.
A representao matricial ou discreta, maneira derivada da anterior, possibilita a
representao das reas (e seus vrios quadrados unitrios) como uma matriz de nmeros.
Nesta representao a determinao de adjacncias fcil, o que no acontece com a
interpretao dos layouts (Figura 2-10).

1
1
1
1
1
1

(a) Arranjo modular

1
1
1
1
1
1

1
1
1
4
4
4

2
2
2
4
4
4

2
2
2
5
5
5

2
2
2
5
5
5

3
3
3
5
5
5

3
3
3
5
5
5

3
3
3
5
5
5

3
3
3
5
5
5

(b) Arranjo matricial

Figura 2-10: Correspondncia entre a representao modulada do arranjo fsico e a sua


representao matricial.

35
Como afirmado anteriormente, uma alternativa a essas formas de representao a
representao contnua, onde as dimenses das reas no so divididas em mdulos, ou seja,
no so discretizadas.

2.9.1 Gerao das alternativas


Aps a entrada de dados de maneira conveniente, os algoritmos passam a preparar as alternativas
de arranjo. Essa gerao ocorre em fases sucessivas, existindo dois tipos bsicos de algoritmos,
os de construo e os de melhoramento.

2.9.1.1 Algoritmos de construo

Iniciam-se com dados de relaes de adjacncia, de fluxo e tamanhos das reas e procedem
construo do layout atravs do acrscimo seqencial dos departamentos ao arranjo final. Para a
seleo dos departamentos a serem inseridos usam-se regras como:

Escolhem-se os departamentos com mais relaes do tipo A com os departamentos que j


estejam no arranjo, depois os com mais relaes do tipo E e assim por diante;

O primeiro departamento pode ser escolhido aleatoriamente ou segundo algum outro critrio.
No caso de dois departamentos serem candidatos alocao pode-se selecionar
aleatoriamente um deles;

Entre os critrios de priorizao esto a matriz de custos ou outro critrio de prioridade


definido pelo projetista.

Definido o departamento que ser colocado, deve-se determinar a posio de insero do


departamento, para a qual podem existir muitas possibilidades. Por exemplo, para se colocar um
departamento junto a outro existem no mnimo quatro possibilidades (acima, abaixo, esquerda
e direita). Alm disso, se a rea que est sendo alocada for retangular ou irregular, o nmero de
possibilidades aumenta ainda mais devido possibilidade de se rotacionar a rea em busca de um
melhor ajuste rea j existente. Um aspecto limitante das possibilidades de alocao a
considerao ou no da forma do edifcio no qual sero alocados os departamentos. A sua
considerao limita o nmero de solues factveis. Visando a simplificao dos algoritmos

36
muitas vezes essas questes so desprezadas atravs de um critrio simples como o incio da
alocao esquerda ou em uma posio aleatria e a desconsiderao do contorno limitante do
edifcio.
Por outro lado, alguns algoritmos possuem um fator (chamado de fator de massageamento) que
permite que se altere a forma original do departamento, ou seja, a possibilidade de espalhar os
mdulos componentes de cada rea. Quanto maior esse fator, maior a deformao que pode
sofrer a forma da rea de atividade. As reas deixam de ser quadradas e podem se tornar
retangulares e at mesmo assumir formas irregulares.
Depois de definida a posio do departamento, seus mdulos (quadrados unitrios) sero
alocados no arranjo um a um at formarem a rea total do departamento. As regras de alocao
dos mdulos segue alguns critrios para que o resultado final no seja algo inadequado,
procurando em geral manter as formas originais e evitar situaes em que os mdulos de um
departamento no tenham pelo menos uma aresta de contato entre si. Isso elimina mdulos
ligados apenas por um vrtice e que grupos de mdulos de um mesmo departamento estejam
separados.
O tamanho do mdulo tambm interfere no resultado da alocao. Para reas com muitos
mdulos podem ocorrer figuras complexas que fogem muito da tradicional forma retangular, o
que demanda o estabelecimento de outros critrios de alocao. Esses critrios podem ajudar a
evitar a criao de figuras com um vazio ou um outro departamento interno a si, reas difusas ou
muito alongadas.

2.9.1.2 Algoritmos de melhoramento

Os algoritmos de melhoramento partem de uma alternativa inicial e tentam melhor-la atravs da


troca de lugar de departamentos ou de componentes de rea (mdulos). Esse arranjo inicial pode
ser um arranjo fsico existente, um arranjo arbitrado pelo usurio ou pode ser gerado com algum
dos algoritmos de construo.
Esses algoritmos se iniciam pela seleo de um par de departamentos de acordo com algum
critrio como, por exemplo, o par de maior fluxo total. Depois de selecionado o candidato em
potencial, ocorre uma avaliao para determinar o ganho com a possvel troca. Se a troca
melhorar o valor da funo objetivo, ela ser efetuada. Novamente h uma verificao se a troca

37
realmente surtiu o efeito esperado. Esse processo se repete indefinidamente at que se encontre
uma soluo que no permita mais melhoramentos por um certo nmero de iteraes (definido
pelo usurio).
Um problema com este tipo de procedimento a grande quantidade de combinaes possveis e
que aumenta bastante com o aumento do nmero de departamentos. Desse modo, quando tais
mtodos so implementados, h uma limitao do nmero de trocas que podem ser realizadas,
em geral atravs de heursticas. Por exemplo, as trocas permitidas incluem somente
departamentos de mesma rea ou que sejam adjacentes. J quando se considera departamentos,
de reas diferentes ou formas irregulares a quantidade de trocas pode aumentar bastante. Alm
disso, estes algoritmos podem facilmente violar critrios de forma dos departamentos, o que
pode demandar ajustes manuais.

2.9.2 Avaliao dos layouts


Os algoritmos durante a sua execuo precisam em geral escolher entre vrias alternativas qual a
melhor e pass-la prxima etapa, at que se consiga a melhor soluo. Uma forma de se
proceder a essa avaliao a criao de critrios de ranqueamento, baseados em dados
geralmente relacionados a custos de deslocamento, ocupao da rea disponvel e proximidade
entre os departamentos. Esses critrios so bastante comuns nas heursticas para gerao de
arranjos fsicos e podem ser calculados para cada departamento ou para todo um arranjo.

2.9.2.1 Ranqueamento baseado na adjacncia

Este tipo de ranqueamento baseado na carta de relacionamentos preferenciais e no diagrama de


relacionamentos.
6
(1)

E = pi . Xi
i= 1

onde, pi = peso atribudo a cada tipo de relao


Xi = um dos tipos de relao (A,E,I,O,U ou X)

Este tipo de ranqueamento tem um apelo intuitivo pois pode-se afirmar que uma alternativa
melhor por ter um escore melhor. Por outro lado, como os escores dependem dos pesos
atribudos s relaes eles interferem nas solues. Um exemplo o ALDEP (SEEHOF &

38
EVANS, 1967) que usa os valores A = 64, E = 16, I = 8, O = 1, U = 0 e X = -1024 . Por no
haver uma forma padronizada ou mesmo ideal de se fazer isso, h que se ter muita ateno
especificao desses pesos.

2.9.2.2 Ranqueamento baseado na distncia

Esse tipo de ranqueamento considera a distncia total percorrida para se atender o transporte de
materiais determinado pelos fluxos entre os departamentos. Opcionalmente, em vez de se usar
apenas a distncia, utilizam-se os custos associados, desde que sejam especificados por unidade
de distncia.
n-1
(2)

E=
i=1

Cij .Dij
j = i+1

onde, Cij= custo de transporte entre os departamentos i e j


Dij= distncia total entre os departamentos i e j
n = nmero de departamentos

A distncia a ser percorrida entre dois departamentos pode ser calculada de vrias formas:
distncia euclidiana ou retilnea entre os centrides das reas dos departamentos, especificada
atravs de uma rede de passagens ou qualquer outra forma ditada pelo projetista.

Figura 2-11: Formas de calcular a distncia entre os departamentos podem levar a resultados
totalmente diferentes.
Entre os inconvenientes dessa abordagem est a necessidade de se conhecer os custos em uma
etapa que, teoricamente, ocorre antes que os dispositivos de manuseio de materiais sejam
especificados. Alm disso, assume-se tambm que os custos sejam proporcionais distncia
percorrida, o que nem sempre verdadeiro. Outros inconvenientes dizem respeito distncia
percorrida, geralmente dependente das passagens e corredores e do sistema de transporte de
materiais. Decorre da a importncia de se conhecer a rede de passagens e os equipamentos de
movimentao de materiais a serem usados. No entanto, tais especificaes dependem das

39
localizaes dos departamentos que ainda vo ser calculadas. Alm disso, o mtodo de clculo
da distncia pode tambm influir na soluo final. Por exemplo, dados dois departamentos
adjacentes (Figura 2-11), se fosse calculada a distncia diretamente entre os dois centrides
(distncia euclidiana), o resultado seria diferente daquele que considerasse a distncia entre os
departamentos como sendo a distncia entre os pontos de entrada e sada dos departamentos
percorrida atravs de uma rede de corredores.

2.9.2.3 Ranqueamento combinado de adjacncia e distncia

Outra forma de se obter um critrio de ranqueamento das alternativas geradas a utilizao das
relaes de adjacncia multiplicadas pelas distncias percorridas. Dessa forma o peso dado a
cada tipo de relacionamento a distncia entre os departamentos. Como as relaes prioritrias
demandam uma maior adjacncia entre os departamentos, quanto mais distantes os
departamentos com essas relaes maior ser o escore e pior ser a alternativa. Para isso usa-se
a frmula:
6
(3)

E = Dij .Xij

onde, Xij= tipo de relao entre os departamentos i e j

i = 1 j = i+1

Dij= distncia total entre os departamentos i e j

Este sistema sofre dos mesmos problemas do mtodo do ranqueamento por relaes de
adjacncia apresentados anteriormente pois combina os dois ranqueamentos anteriores.
Outros ranqueamentos mais complexos podem ser propostos, mas poderiam ser mais difceis de
serem calculados e poderiam eliminar precocemente alternativas geradas pelos mtodos. Por
outro lado, critrios personalizados permitem que as especificaes dos usurios e do projetista
possam ser levadas em conta.
Na seo seguinte, so apresentados vrios tipos de mtodos de resoluo do arranjo fsico.
Geralmente as formulaes analticas para a determinao de layouts se reduzem a problemas de
alocao de blocos, no considerando demais detalhes. Esses blocos ora representam
equipamentos ora departamentos de um layout funcional.

40

2.9.3 Mtodos e algoritmos


2.9.3.1 QAP e mtodos exatos

A abordagem mais tradicional para a resoluo do problema do arranjo fsico o uso de uma
formulao matemtica combinatorial (KOOPMANS & BECK, 1957). O chamado QAP
(Quadratic Assignment Problem) procura atribuir n departamentos ou reas de atividade a m
locais possveis conhecidos de antemo, com n < m. O objetivo minimizar os custos de
alocao (atribuio) das reas de atividades aos locais disponveis. Para isso, seja Cikjh o custo
para alocar os departamentos i e j nas localizaes k e h. Seja Xik = 1 se o departamento i estiver
localizado em k e Xik = 0, caso contrrio. O QAP ento definido como:
n
(4)

Minimize

Z = 1/2 Cikjh .Xik.Xjh


i=1

k=1 j=1 h=1

Sujeito a
n

Xik = 1,

k = 1, ..., m

i=1

Xik = 1,

i = 1, ..., n

i=k

Xik = {0,1},

para todo i, k

A resoluo deste problema ento realizada atravs de algoritmos do tipo branch-and-bound


que fornecem solues timas para um nmero reduzido de reas de atividade (at 15
problemas). Para problemas maiores a soluo torna-se difcil dada a grande quantidade de
combinaes possveis. Duas outras limitaes dessa formulao a desconsiderao da
geometria das reas de atividades e tambm a necessidade de se conhecer previamente os locais
disponveis para a alocao.

41
Uma soluo que procura limitar as possveis localizaes de um departamento a apresentada
por BAZARAA (1975) que permite tambm que se especifique a forma do edifcio e dos
departamentos. Isso feito, entretanto, com dimenses inteiras. Esse modelo sofre dos mesmos
problemas do QAP. A restrio das formas, alm de ser difcil de se ser feita, tambm reduz o
nmero de solues factveis pois o nmero de restries maior. Alm disso, em muitos casos,
isso no faz sentido uma vez que no se conhece as formas de todos os departamentos. Mais do
que isso, espera-se que seja o resultado do arranjo e no um dado de entrada. Quanto ao
estabelecimento das possveis posies de um departamento, uma tarefa difcil de ser feita e
tambm pode ter impacto significativo na soluo final. M.D. HASSAN (apud SULE, 1992)
tambm apresentou uma soluo heurstica para esse problema, mas que no garante solues
timas.
L.R. FOULDS (1983) e GIFFIN (1984) apresentam uma forma alternativa para a resoluo do
mesmo problema atravs de teoria dos grafos mas GIFFIN (1984) e SAHNI & GONZALES
(1976) mostraram que estas duas abordagens eram intratveis computacionalmente.

2.9.3.2 Heursticas para layout de blocos

Dada a dificuldade de obteno de solues timas, muitos autores propuseram mtodos


heursticos para a resoluo dos problemas de alocao de reas de atividade vistos como
departamentos. Essas heursticas, em geral, utilizam-se de cartas de-para, carta de relaes de
proximidade e diagramas de fluxo como parmetros de entrada.
Estas heursticas podem ser divididas basicamente em:

Procedimentos relacionais ou qualitativos, onde o critrio primordial a maximizao da


soma das relaes de adjacncia. Em geral esses procedimentos envolvem a utilizao de
teoria de grafos na sua resoluo;

Procedimentos baseados em fluxos ou quantitativos, onde os critrios de ordenamento de


departamentos para alocao e a otimizao so baseadas na soma dos fluxos, representando
a soma de distncias percorridas, total de viagens ou custos.

42

2.9.4 Procedimentos baseados em relacionamentos qualitativos


TESSA
um mtodo heurstico baseado na teoria dos grafos que procura obter solues que otimizem a
adjacncia (BOSWELL, 1992). Cada n do grafo o centride de um departamento (que tem sua
forma e rea desconsideradas) havendo um n para o exterior do edifcio. Cada peso dos arcos
representa o benefcio da adjacncia entre dois ns, sendo o melhor arranjo aquele que maximize
a soma deles. Para gerar o arranjo de blocos necessrio aplicar-se outro algoritmo.
O procedimento inicia-se pela criao de uma lista decrescente de faces (compostas por 3 ns)
ordenadas pelos seus pesos. A face mais benfica acrescentada fronteira exterior do grafo
corrente. Se a adio fizer surgir um n interior, as faces que o contenham so retiradas da lista.
Se a face no implicar em n interior e puder ser inserida, eliminam-se da lista todos as faces que
contenham os ns da face recm-inserida. Esses passos so repetidos at que no haja mais faces
a alocar.
Entre as vantagens apresentadas esto: (a) fcil ser implementada computacionalmente; (b) no
requer testes de planaridade dos grafos e (c) no h restries de posicionamento dos ns como
no mtodo do deltaedro (WATSON et al., 1995).

CORELAP
Esta heurstica Planejamento Computadorizado de Layout Relacional (COmputerized
RElationship LAyout Planning) apresentada por LEE & MOORE (1967) utiliza as relaes
qualitativas da carta de relaes preferenciais (CRP) para estabelecer a posio relativa dos
departamentos, construindo assim uma soluo.
As entradas mnimas para o programa so a carta de relaes preferenciais, o nmero de
departamentos e suas reas e os pesos atribudos s relaes de proximidade. Opcionalmente,
podem ser especificadas a escala de sada, a relao entre a largura e altura do edifcio, uma
especificao do arranjo com restries de rea e a pr-atribuio de departamentos.
O processo se inicia com a atribuio de valores numricos arbitrrios s relaes da CRP, com
valores maiores sendo atribudos s relaes de maior importncia (A =6, E=5, I=4, O=3, U=2,
X=1). Ocorre ento a soma dos valores correspondentes totalidade de relaes de cada

43
departamento e a criao de uma lista decrescente desses valores (chamados de Total Closeness
Rating TCR).
Depois da criao, o primeiro departamento da lista (que possui uma maior intensidade de
relaes) posicionado no centro do arranjo. A seguir, posicionam-se os departamentos que
possuam uma relao do tipo A com o primeiro departamento. Se nenhum for encontrado a
mesma busca refeita, desta vez por departamentos que possuam relaes do tipo E e assim por
diante, at as relaes do tipo O. A partir da, a seleo se d atravs da TCR. Se se encontrar
mais de um departamento potencial para um dado tipo de relao, ser escolhido aquele que
possuir uma soma de relaes maior (estiver mais prximo do topo da lista criada
anteriormente). A alocao de um departamento junto a outro depende da anlise de diferentes
formas e posies, procurando-se aumentar a rea de contato entre as reas vizinhas e as relaes
de proximidade. Este procedimento executado repetidamente at que no haja mais
departamentos a alocar. A soluo gerada determinstica, ou seja, para cada conjunto de
entrada h apenas soluo).
Esta heurstica promove deformaes na forma dos departamentos para que estejam o mais
prximo possvel dos departamentos com os quais possuam maior interao (Figura 2-12).

Figura 2-12: Exemplo de layout gerado com o CORELAP

Uma modificao chamada CORELAP 8 (SEPPONEN, 1969) utiliza reas de forma retangular
e pode lidar com at 70 departamentos. No necessita do contorno do edifcio mas permite que
se defina uma razo entre sua altura e largura finais. O edifcio limitado a um tamanho mximo

44
de 40x40 unidades. So permitidos departamentos fixos desde que ocupem a periferia do edifcio
(FRANCIS & WHITE, 1974).
Outra forma o Interactive CORELAP (MOORE, 1971) que permite que o usurio interaja
durante a etapa de formao da soluo final para a busca de solues mais realistas. Essa forma
permite a anlise de departamentos novos ou j existentes, a existncia de departamentos fixos
tambm no meio do edifcio, o ranqueamento de qualquer alternativa gerada e a simplificao de
mudanas do arranjo. O escore de uma alternativa uma combinao de distncias retilneas
com as relaes de proximidade (MOORE, op. cit.).

ALDEP
ALDEP (Automated Layout Design Program) apresentado por J.M. SEEHOF & W.O. EVANS
(1967) um mtodo probabilstico (foi o primeiro a utilizar nmeros aleatrios), construtivo e
qualitativo e pretende minimizar a distncia entre departamentos. Durante sua execuo, os
departamentos, considerados como sendo faixas retangulares das quais o usurio estabelece a
largura, so colocados lado a lado de acordo com sua ordem de sorteio.
Os dados de entrada compreendem o comprimento e largura de cada andar do edifcio, a escala
de impresso do arranjo, o nmero de departamentos e suas reas, o nmero de solues a gerar,
o escore mnimo para aceitao de uma alternativa, a CRP e a localizao e tamanho das reas
fixas.
O processo de construo da soluo se inicia com um sorteio aleatrio do primeiro
departamento, colocado no canto esquerdo superior da rea total do arranjo atravs da alocao
sucessiva dos seus mdulos de rea. A partir da selecionam-se os departamentos cujas somas de
relacionamentos com um dado departamento j alocado sejam superiores a um valor previamente
definido pelo usurio (por exemplo, I) . Caso no haja candidatos nesta situao ou haja empate
nos critrios haver um sorteio aleatrio. O melhoramento das alternativas feito atravs do
melhoramento do escore geral que inicia-se nulo. A cada iterao uma soluo somente ser
aceita se melhorar o escore. O melhor escore da iterao anterior servir como critrio de
qualidade mnimo da prxima iterao.
A alocao dos mdulos se inicia pelo canto superior esquerdo e segue um padro de linha
quebrada, chamada de curva de preenchimento do espao (Space Filling Curve). A largura a

45
ser preenchida depende de um parmetro especificado pelo usurio. Essa tcnica permite que os
departamentos se adaptem a irregularidades do contorno do edifcio. O escore para uma
determinada alternativa calculado atravs das relaes entre os departamentos adjacentes. Os
valores usados para isso so A = 64, E = 16, I = 4, O=1, U=0 e X = -1024.
Apesar de poder tratar arranjos de at trs andares e 63 departamentos e tambm poder restringir
a soluo final para considerar reas fixas e passagens, esse algoritmo enfatiza em demasia as
relaes de proximidade e tambm no permite que se altere o valor das relaes de
proximidade.

DA
A abordagem do deltaedro (Deltahedron Approach) caracteriza-se pela manuteno, durante a
execuo do algoritmo, de um grafo com forma de deltaedro planar em que o vrtice do topo
passa a ocupar o centro da base. Os departamentos que entraro no arranjo entraro no centro do
deltaedro (encontro das bissetrizes) e sero aqueles que maximizarem a soma das relaes de
adjacncia com os departamentos que esto nos vrtices. Esta abordagem de construo pode ser
alterada, por exemplo, pela substituio do critrio de seleo do departamento a ser alocado. Por
exemplo, pode-se alocar o departamento que esteja mais prximo dos departamentos dos vrtices
em vez do departamento com maior relao de proximidade (WATSON et al., 1995).

SPIRAL
M. GOETSCHALCKX (1992) introduziu outra heurstica baseada em grafos para a criao de
um arranjo fsico. O processo parecido com o da criao de relaes de adjacncia entre blocos
mas utiliza uma estrutura de grafos formando um retculo triangular, com os departamentos
sendo colocados nos seus vrtices. O objetivo do algoritmo maximizar o escore de adjacncia
desconsiderando o tamanho e forma dos departamentos.
O processo se inicia com a criao de uma matriz de fluxo simtrica, somando-se os fluxos entre
dois departamentos. Os pares de departamentos so ordenados em ordem decrescente dos fluxos
interdepartamentais e ento os dois departamentos do primeiro arco so colocados no arranjo.
Os demais departamentos da lista so colocados de acordo com a soma das relaes de
adjacncia com os departamentos alocados anteriormente.

46
Para a determinao do escore do arranjo, somam-se os fluxos entre dois departamentos, desde
que estejam adjacentes. Esse valor ento dividido pelo fluxo total de todos os departamentos,
que multiplicado por cem produz o fator de eficincia percentual. Para a gerao do arranjo,
percorre-se a rede em uma determinada direo, como mostrado na Figura 2-13.

D
E

B
G

(a)

(b)

E
F

(c)

Figura 2-13: SPIRAL e a gerao de arranjos fsicos a partir do grafo (a). Ao se percorrer o
grafo na direo A obtm-se o arranjo (b) e na direo B, obtm-se o arranjo (c).

MATCH
O algoritmo MATCH baseia-se na teoria dos grafos e programao inteira para construir o
arranjo. O algoritmo procura um ajuste que maximize a soma das relaes de adjacncia, que so
limitadas para cada departamento por dois valores dados. O processo de construo interativo
com o usurio. As reas so tratadas como retangulares. Foi desenvolvido por Montreuil, Ratliff
e Goetschalckx (MONTREUIL et al., 1987).

2.9.5 Procedimentos baseados em distncia ou custo


CRAFT
A CRAFT (Computerized Relative Allocation of Facilities Technique) uma tcnica heurstica
apresentada por BUFFA et al. (1966). baseada no princpio do melhoramento de uma soluo
inicial atravs da troca de posies entre pares de departamentos que tenham a mesma rea ou
sejam vizinhos entre si. Os pares de departamentos so determinados pela existncia de fluxos
(relaes) entre dois departamentos, obtidos a partir da carta de-para. Caso uma troca em
potencial leve a uma reduo da distncia percorrida ela realizada. As trocas podem ocorrer de

47
vrias formas: entre dois departamentos (binria), de forma ternria, uma binria seguida por
uma ternria, uma ternria seguida de uma binria ou a melhor entre uma binria e uma ternria.
A soluo que levar a um valor mnimo do custo de movimentao (fluxo entre departamentos
vezes a distncia percorrida) apresentada como a final (Figura 2-14b).
Para o preenchimento de irregularidades do edifcio da soluo inicial so usados departamentos
fictcios (dummies). Este mesmo artifcio usado para modelar reas fixas e para representar
locais de passagens na soluo final.
A A B B G G G G G G G G G L L

A A B B G G G G G G G G G L L

A A B B G

G I I

A A B B G

G I I

A A C C G

G I I

A A F F G

G I I

A A C C G G G G G G G G G I I

A A C C G G G G G G G G G I I

A A C C F F H H H H H I I I I

A A D D D D H H I I I I I I I

D D C C F F H

H I

C C D D D D H H I

D D E E K K H

H I

C C E E H H H H I I I

D D E E K K H

H I

C C E E H

H H H I I I I K

D D E E K K H

H I

C C E E H

H H I K K K

J J E E K K H

H I

J J E E H

J J J J K K H H H H H I I I I

(a) Layout Inicial

H I K

J J J J H H H H H H H I K K K

(b) Layout Final

Figura 2-14: Exemplo de sada do sistema CRAFT (Adaptado de SULE, 1992).


P.E. HICKS e T.E. COWEN (1976) criaram a CRAFT-M, estendendo a CRAFT com a
comparao das economias no custo de movimentao de materiais que resultam da troca de
departamentos com o custo de reconstruir os departamentos. Dessa comparao decorre a
deciso de se realizar a troca ou no. A heurstica SPACECRAFT (JOHNSON, 1982) tambm
prope alteraes na CRAFT para considerar vrios andares e com os custos de movimentao
de materiais podendo no variar de forma linear com a distncia percorrida.

HILLIER
O procedimento de Hillier (HILLIER & CONNORS, 1966) parte da diviso da rea total em
uma grade homognea. Cada clula da grade representa uma rea de atividade e as distncias so
calculadas euclidianamente. Os autores propem a troca em cada iterao de dois departamentos
que tenham o maior custo de movimentao com outros departamentos. A rea que pode ser

48
trocada o maior nmero de vezes ento trocada com aquela que implicar em maior reduo de
custos. Os nmeros de trocas so recalculados para todas as reas exceto para a que j foi
trocada. O processo ento repetido at que todas as trocas unitrias sejam concludas.

PLANET
J.M. APPLE & M.P. DEISENROTH (1972) apresentaram uma heurstica, Plant Layout Analysis
and Evaluation Technique que baseada na reduo do custo total de movimentao constri um
arranjo para um conjunto de departamentos. Os dados de movimentao so os mesmos do
mtodo CRAFT, provenientes da carta de-para ou da CRP. Os dados de fluxo podem ser
fornecidos atravs da especificao de uma rota ou seqncia de produo de cada parte.
Para a seleo dos departamentos prioritrios para a alocao existem trs mtodos:
A Selecionam-se os dois departamentos com o maior fluxo entre si. A seguir selecionase o departamento com o maior fluxo com um dos dois primeiros departamentos e assim
sucessivamente;
B Selecionam-se os dois departamentos com o maior fluxo entre si. A seguir selecionase o departamento com o maior fluxo total com os departamentos escolhidos
previamente;
C Selecionam-se os departamentos de acordo com uma lista ordenada baseada na
ordem decrescente da soma total de fluxos de cada departamento com os demais.
Em caso de empate do critrio usado ocorre uma escolha aleatria entre os departamentos.
K
F F E E H H
F E E H H J
A A A B B B B J
A A A B B B B
I D D C C C G G
I D D C C C
D D C L

Figura 2-15: Exemplo de sada do PLANET. A rea ocupada pelos departamentos corresponde
aos agrupamentos de letras (Adaptado de SULE, 1992).

49
Durante a alocao espacial dos departamentos, os primeiros so colocados no centro do espao
com os demais sendo agrupados ao seu redor. A seleo entre posies alternativas feita
atravs da menor intensidade de custo de movimentao entre os departamentos, calculada como
o produto da freqncia de movimentao entre os departamentos (da carta de-para) pela
distncia retilnea entre eles. A forma dos departamentos conseqncia da colocao
progressiva das unidades de rea de cada departamento prximas entre si em uma seqncia em
forma de espiral, procurando-se manter os departamentos com uma forma retangular (Figura
2-15).

MAT
A Tcnica de Alocao Modular (Modular Allocation Technique) apresentada por EDWARDS
et al. (1970) baseia-se no problema de atribuio quadrtica, mais precisamente na idia de se
construir um arranjo de departamentos atravs da minimizao da soma de produtos de dois
conjuntos de nmeros ordenados em ordem crescente e decrescente. Nesta heurstica usam-se os
fluxos entre os departamentos ordenados em ordem decrescente e as distncias entre as
potenciais localizaes ordenadas em ordem crescente. Os pares de departamentos so alocados
s localizaes do segundo conjunto fazendo com que os departamentos com maior fluxo sejam
alocados s posies menos distantes entre si.

VOLLMANN, NUGENT & ZARTLER


R.L. FRANCIS & J.A. WHITE (1974) apresentam uma heurstica desenvolvida por Vollmann,
Nugent e Zartler que apresenta resultados similares aos da CRAFT, mas que demandam menor
esforo computacional.
A primeira fase consiste em determinar os departamentos que possuem os dois maiores custos
totais. Para o primeiro construda ento uma lista com as reas que em uma troca redundariam
em reduo do custo total. A lista ento percorrida avaliando-se os ganhos com a possvel
troca. O procedimento se limita a realizar as alteraes que representem redues no custo total
(distncia e peso). O item participante de uma troca ento eliminado da lista. Os demais so
reavaliados e se no promoverem trocas mais vantajosas tambm so eliminados. A seguir
repete-se o mesmo para a segunda das reas selecionadas inicialmente.

50
Na fase dois, as trocas so verificadas novamente duas vezes, selecionado-se a alternativa que
produzir a maior reduo. Os dados necessrios so uma atribuio inicial das reas, uma matriz
de distncias e uma de peso ou custo.

COFAD
J.M. MOORE (1974) apresenta o Computerized Facilities Design (COFAD) que na verdade
integra um algoritmo para criao de arranjos (CRAFT) com a seleo de equipamentos de
manuseio de materiais, procurando atuar na interface entre essas duas reas, sendo por isso
chamado de algoritmo de facility design. A otimizao do sistema de manuseio de materiais
baseada no trabalho de D.B. WEBSTER & R. REED (1971).
Seu funcionamento se inicia pela aplicao do mtodo CRAFT em um dado arranjo, assumindo
que os custos operacionais sejam unitrios. Depois disso, as intensidades de movimentao
calculadas na etapa anterior so aplicadas aos equipamentos em potencial, obtendo-se assim os
custos operacionais para aquele arranjo e aquele conjunto de equipamentos potenciais. A partir
de ento o processo se repete at que no se consiga mais ganhos sobre os custos. Seleciona-se a
alternativa que possua o sistema de manuseio de materiais com os menores custos em todos os
deslocamentos. Alm desta modalidade de alocao existem outras modificaes do mtodo
COFAD como o COSFAD, que busca o menor custo para um arranjo com o menor risco
segurana possvel e o COFAD-F (SHORE & TOMPKINS, 1980) que procura minimizar os
aumentos nos custos dos equipamentos de manuseio de materiais quando h alterao dos nveis
de produo e do mix de produtos (SULE, 1992).

SHAPE
um algoritmo de construo desenvolvido por HASSAN et al. (1986). As distncias entre os
centrides dos departamentos so calculadas de forma euclidiana. A alocao dos departamentos
no arranjo determinada por um ranqueamento nos fluxos de cada departamento e por um valor
especificado pelo usurio. O posicionamento de um departamento em relao ao outro depende
do valor da funo objetivo (reduzir distncias) para as quatro posies possveis (acima, abaixo,
esquerda e direita).

51
DAP
M.J. ROSENBLATT & B. GOLANY (1992) apresentam uma soluo em que utilizam redes
para a formulao do problema da alocao de reas do arranjo chamado de DAP (Distance
Assignment Problem). Em vez de atribuir reas a locais (sites) essa abordagem hbrida busca
alocar distncias a pares de departamentos a um custo mnimo. O mtodo composto por trs
fases: (a) uma de otimizao da rede, onde o problema inicial transformado em um de alocao
de instalaes a locais disponveis (atravs de uma heurstica); (b) a de resoluo do problema
resultante e (c) atribuio inicial de um departamento e aplicao de um procedimento do tipo
branch-and-bound para a alocao dos demais departamentos.
Uma vantagem a possibilidade de considerar os fluxos entre as reas no simplesmente como
bidirecionais idnticos mas como unidirecionais com quantidades individuais, a considerao de
distncias retilneas (incluindo a euclidiana) e a possibilidade de fixar reas em cantos, laterais e
centro do arranjo.

NLT
D. J. van CAMP et al. (1992) apresentam um algoritmo heurstico construtivo para minimizar o
fluxo de materiais entre reas de atividade dentro de uma planta utilizando programao nolinear.
O NLT (Nonlinear optimization Layout Technique) contorna os problemas do conhecimento
prvio sobre as posies e formas irregulares dos departamentos, permitindo que os
departamentos tenham qualquer rea e que possam ser colocados em qualquer posio. No
entanto, a restrio que se coloca a de que os departamentos sejam retangulares.
A alocao dos departamentos se inicia pela colocao deles elipticamente ao longo do contorno
do edifcio retangular, formando uma soluo impossvel. No Estgio Um minimiza-se o fluxo
total com os departamentos distribudos o mais espaadamente possvel, desconsiderando-se as
suas fronteiras.
Usam-se momentos entre a disposio dos departamentos e as suas posies no chamado arranjo
ideal (quando os departamentos so espalhados homogeneamente pela rea do arranjo) para
promover a otimizao da primeira disposio. A cada execuo do modelo do Estgio Um,
mais restries quanto aos momentos so acrescentadas. Aumentar as restries sobre a

52
igualdade entre esses momentos permite que o arranjo que esteja sendo determinado se aproxime
mais do arranjo ideal. Esse modelo bsico para gerao do arranjo depois relaxado para
permitir uma maior mobilidade dos departamentos.

7
4 10

7
5

4
8

9
2

2
6

(a)

(b)

10

16

10

9
2

6
(c)

Figura 2-16: Arranjos finais das trs etapas do mtodo NLT (Adaptado de CAMP et al., 1992).

A soluo final do Estgio Um (Figura 2-16-a) ento submetida ao Estgio Dois, quando as
reas so representadas por crculos, havendo a minimizao da sobreposio de reas atravs de
penalizao. Outra restrio que se coloca a de que os departamentos no ocupem posies
fora do edifcio. No Estgio Trs a soluo anterior (Figura 2-16-b) submetida a otimizaes
at que o custo das penalizaes seja pequeno (0,01 % do custo total). Neste estgio as reas j
so representadas como retngulos (Figura 2-16-c). O NLT inclui um procedimento de troca (de
quaisquer departamentos) e uma interface com o usurio para que isso possa ser feito.
Uma limitao apontada pelos autores que o impacto na mudana considera apenas os centros
dos departamentos afetados envolvidos nas trocas. Apesar de usar distncias euclidianas, os
resultados do NLT se equiparam aos de outros algoritmos que usam distncias euclidianas. Outra
vantagem a capacidade de resoluo de problemas de reas iguais ou diferentes.

2.9.6 Simulated annealing


A meta-heurstica Simulated Annealing surgiu da analogia entre o resfriamento de materiais
como metais e vidro durante o processo de recozimento (annealing). Para evitar que pontos de
timo locais impeam que sejam encontradas solues melhores utilizada uma funo

53
exponencial negativa de probabilidade de aceitao do valor potencial. Nas etapas iniciais do
algoritmo possvel que mais valores sejam aceitos como potenciais enquanto nas finais essa
probabilidade de busca de novos valores menor (PIDD, 1996). Exemplos de aplicaes desta
tcnica so os de BURKARD (1984), BURKARD & RENDL (1984) e WILHELM & WARD na
resoluo do QAP.
KOUVELIS et al. (1984) propem a resoluo do QAP atravs de SA com a considerao de
restrio das posies a serem ocupadas pelas reas de atividade (por exemplo, duas reas com
um fluxo intenso devem ser justapostas) que possam levar a solues melhores. So apresentadas
duas variaes: uma que exige que as solues consideradas satisfaam s restries de posio
(Mtodo da Compulso) e outra que penaliza a funo objetivo pelo no atendimento das
mesmas (Penalty Simulated Annealing).
G. HARHALAKIS et al. (1996) apresentaram um mtodo para o desenvolvimento de arranjos
hbridos de estaes de trabalho e clulas de manufatura, para o qual desenvolveram um
software que foi utilizado no arranjo de uma fbrica de antenas. Os passos envolvidos na
obteno do arranjo final so: (a) identificao das clulas candidatas; (b) avaliao e seleo
das clulas a implementar; (c) determinao do arranjo intracelular com SA e, finalmente, (d)
determinao do arranjo da planta, tambm com SA.
T.-Y. WANG et al. (1998) utilizam simulated annealing para minimizar a distncia total
percorrida no manuseio de materiais no cho-de-fbrica de sistemas de manufatura celular, tanto
internamente quanto externamente clula, simultaneamente. O algoritmo bsico foi modificado
para proceder a uma anlise mais criteriosa de solues melhores nas vizinhanas. Os resultados
obtidos ficaram cerca de 6% abaixo dos valores ideais.

LOGIC
K.Y. TAM (1991) utiliza a tcnica de simulated annealing em um algoritmo de melhoramento
para alocar clulas de manufatura em uma rea dada ou alocar as mquinas em uma clula. O
objetivo minimizar simultaneamente o fluxo entre as clulas e satisfazer s restries
dimensionais.
Durante a busca de solues, o LOGIC (Layout Optimization with Guillotine Induced Cuts)
analisa toda a rea disponvel, dividindo-a recursivamente em pores cada vez menores. Cada

54
uma dessas pores deve corresponder a uma das atividades a serem alocadas. As alternativas
possveis so obtidas atravs de arranjos diferentes das pores obtidas em cada iterao.
Os dados de entrada incluem a forma e tamanho das clulas, reas j ocupadas na regio da
planta e o fluxo total entre as unidades a serem alocadas.

2.9.7 Busca Tabu


A metaheurstica de busca tabu coordena a busca por solues, procurando livrar-se da
estagnao que ocorre em timos locais para poder atingir um valor melhor (PIDD, 1996). Para
isso, um movimento quando executado passa a ser proibido por um certo perodo de tempo
(tabu tenure) para que a busca se desloque pela sua vizinhana. Os movimentos considerados
tabu e seus atributos so mantidos em estruturas de memria de curto a longo prazo. Durante a
busca por solues de melhor qualidade, pode-se passar por etapas de intensificao da busca em
um determinado local do espao de soluo ou pela sua diversificao.
W.C. Chiang e P. Kouvelis (CHIANG & KOUVELIS) utilizam a busca tabu para
resolver o QAP para problemas de layout industrial, utilizando memria de longo prazo, tempos
tabus variveis e estratgias de diversificao. Essa implementao mostrou bom desempenho,
em testes realizados com solues de layout iniciais aleatrias. Um outro exemplo de aplicao
o de W.C. CHIANG & C. CHIANG (1998) que compararam o desempenho de busca tabu,
simulated annealing e uma abordagem hbrida na soluo do QAP. Os resultados demonstraram
que o modelo hbrido foi superior na resoluo desse tipo de problema.

2.9.8 Algoritmos genticos (GA)


Nesta tcnica, introduzida por J. H. HOLLAND (1975), as solues so representadas por
vetores de solues, chamados de cromossomos. Durante a execuo do algoritmo existem
diversos desses cromossomos que podem se misturar entre si (crossover) gerando novas
geraes de cromossomos (novas solues). As novas geraes podem ser geradas tambm
atravs de mutao, que implica na adoo de uma funo de alterao das solues com baixa
probabilidade de ocorrncia. A busca por solues multidirecional, direcionada e estocstica.
Os elementos das novas geraes (as novas solues) so mantidos desde que no firam algum

55
critrio predefinido podendo at substituir toda a gerao anterior. Os detalhes do crossover, da
mutao e critrios de permanncia dependem da implementao do algoritmo (PIDD, 1996).
GAs no se baseiam nas propriedades da funo a ser otimizada o que permite o seu uso em
vrias classes de problemas de otimizao. No projeto do arranjo fsico o universo de solues
factveis grande e buscas exaustivas nem sempre levam s melhores solues a um baixo custo
computacional. Entre as vantagens de GAs para o desenvolvimento de arranjos (KOCHHAR,
1998) esto:

Paralelismo que permite explorar um vasto campo de solues possveis e escolher boas
solues;

Reduo rpida do espao de busca;

Possibilidade de troca de partes de solues (crossover) e mutaes que impedem a


estagnao em timos locais;

Capacidade de gerar arranjos considerados bons;

K. L. MAK et al. (1998) desenvolveram um mtodo baseado em GA que produz arranjos


considerados satisfatrios. O mtodo considera simultaneamente o arranjo de mquinas e a
forma do fluxo de materiais e pode ser usado tanto para arranjos do tipo job-shop quanto para
flow shop. Os limitantes considerados so as reas restritas e reservadas e a irregularidade do
contorno do edifcio. Alm desses, os parmetros de entrada incluem o custo de transporte entre
mquinas, os volumes de produo, as rotas e as quantidades unitrias a serem processadas em
cada mquina.
Um teste de desempenho realizado por TAVAKKOLI-MOGHADAN & SHAYAN (1998)
mostrou que as solues dos mtodos que usam GA so comparveis aos dos melhores mtodos.
Foram comparadas solues geradas por um GA baseado no QAP para problemas de reas iguais
e desiguais, com o tamanho variando entre 30 a 100 reas a alocar. Os resultados mostraram-se
semelhantes aos melhores valores obtidos com SA e Busca Tabu e variaram entre 98,8% e
99,8% dos melhores resultados.

56
HOPE
uma heurstica apresentada por KOCHHAR et al. em 1998, Heuristically Operated Placement
Evolution, usada para produzir arranjos fsicos de reas iguais ou diferentes. H a diviso da rea
de cada departamento em unidades e o processo se desenvolve por melhoramento de uma
soluo inicial criada aleatoriamente ou atravs de uma SFC.
O mtodo de clculo das distncias o retilinear, usando como referncia os centrides das
reas. Os resultados de experimentos realizados mostraram que as solues esto dentro de 1 a
5% das melhores solues conhecidas. No entanto, um ponto negativo o fato de requerer de 30
a 50% a mais de tempo computacional do que o MULTIPLE (BOLZER et al., 1994) para a
obteno dessas solues.

2.9.9 Resolues com considerao de caminhos para fluxos


A importncia que se d aos aspectos logsticos dos sistemas de manufatura tambm influenciou
a evoluo dos mtodos para determinao do arranjo. Alguns pesquisadores apontaram a
necessidade de se dedicar ateno a esse aspecto. Alguns trabalhos apresentaram mtodos para
determinao da quantidade de veculos para transportar materiais em uma rede de fluxos
(MAXWELL & MUCKSTADT, 1982) e seu comportamento dinmico no tempo para sistemas
fixos de manuseio de materiais (MAXWELL & WILSON, 1981). GASKINS & TANCHOCO
(1987) e EGBELU & TANCHOCO (1986) formularam mtodos baseados em grafos para
otimizar a distncia percorrida por AGVs (veculos guiados automaticamente) considerando
variveis discretas. GASKINS et al. (1989) desenvolveram um mtodo de programao inteira
para otimizar o projeto de caminhos de AGVs em uma rede de fluxos. Estes mtodos consideram
os custos como variando linearmente com a distncia percorrida entre pares de departamentos.
D. CHHJED et al. (1992) apresentam a soluo para o problema da minimizao da distncia
total de uma rede de passagens com a possibilidade dos custos variarem de forma no-linear com
a distncia. Esse modelo parte da formulao de um modelo de programao inteira mista para o
qual se pode obter problemas com tempo de resoluo linearmente dependente da quantidade de
dados de entrada. proposta uma heurstica constituda de uma fase de construo e de uma de
melhoramento. Os dados de entrada incluem um conjunto de fluxos entre estaes e uma rede de
passagens. Nos testes realizados houve boa adequao entre as solues do modelo relaxado e da

57
heurstica. O modelo pode ser ampliado com a considerao do sentido de deslocamento, arcos
extras e eliminao parcial de alguns e de restrio do arco em funo do seu tamanho relativo
ao deslocamento euclidiano.
A existncia de vrios mtodos para a gerao do layout de blocos, anlise de componentes de
fluxo, localizao de pontos de entrada e sada em departamentos permitiram que H.D.
RATLIFF e B. MONTREUIL (MONTREUIL & RATLIFF apud CHHJED, 1992;
MONTREUIL apud CHHJED, 1992) apresentassem uma abordagem de resoluo composta
(Figura 2-17). Inicialmente gerado um layout de blocos usando-se um mtodo conhecido
qualquer (Figura 2-17-a). A seguir utiliza-se um outro mtodo para localizar os pontos de
entrada e sada dos departamentos em funo de uma quantidade de fluxo conhecida para
departamentos retangulares (Figura 2-17-b). Os autores utilizam uma soluo polinomial
desenvolvida por MONTREUIL & RATLIFF apud CHHJED (1992). A partir do layout de
blocos, das estaes de entrada e sada e da quantidade de fluxo entre departamentos, gera-se
uma rede de fluxos tima (Figura 2-17-c) que servir na ltima etapa para a formao da rede
de passagens e corredores (Figura 2-17-d). Para esta ltima etapa utilizam o mtodo
desenvolvido em MONTREUIL & VENKATADRI (1988).

Figura 2-17: Abordagem composta para projeto de layout detalhado (Adaptado de CHHAJED
et al., 1992).

58

2.9.10 Anlise de multi-atributos


Uma das crticas que se pode fazer em relao aos algoritmos de desenvolvimento de alternativas
de arranjo fsico a de que se baseiam apenas em dados de custos e distncia (como CRAFT e
PLANET) ou em relaes de proximidade (como ALDEP e CORELAP). Em alguns casos feito
o desenvolvimento de relaes que procuram agregar esses dados para servir de funo a ser
otimizada. Buscando tornar a determinao mais prxima da prtica real, M.J. ROSENBLATT
(1979) e K.N. DUTTA & S. SAHU (1982) procuram tratar tanto critrios quantitativos como
qualitativos para a determinao dos arranjos. J S.C. SARIN et al. (1992) propem a utilizao
da teoria do valor de multi-atributos como forma de determinar a proximidade entre as reas de
atividade durante a determinao do arranjo.
A teoria do valor de multi-atributos procura avaliar o efeito da preferncia por uma srie de
atributos, iniciando com a determinao do efeito individual deles sobre a funo objetivo e
ento agregando esses atributos de uma forma adequada. Para o problema do arranjo fsico
alguns desses atributos podem ser o custo, a flexibilidade, a segurana, o trfego de pessoas, a
necessidade de superviso, entre outros.
A agregao dos atributos feita atravs de uma funo aditiva, multiplicativa, multi-linear etc.
A sua forma determinada por uma srie de condies que devem ser satisfeitas pelos atributos.
Nesse trabalho, a funo objetivo para resoluo do QAP deixa de ser baseada nas relaes de
proximidade do tipo AEIOUX para ser baseada em uma funo que leva em conta critrios de
pessoal, fluxo de informaes e necessidade de contato. Depois de estabelecidos os critrios, a
sua representao e a funo agregada, utilizado o QAP para gerar uma soluo otimizada. A
construo do arranjo pode ser feita a seguir utilizando-se uma de trs formas de alocao de
blocos. Terminada estas fases, segue-se uma de otimizao da soluo que utiliza a tcnica de
troca binria para melhorar as solues timas obtidas com o QAP.
Uma vantagem apontada pelos autores a de que o uso da anlise de multi-atributos facilita o
uso dos vrios critrios utilizados pelos decisores na escolha por uma determinada alternativa de
arranjo fsico, e no apenas em um ou dois atributos.

59

2.10.11 O problema do arranjo fsico dinmico


Grande parte dos mtodos de obteno do arranjo fsico considera os fluxos de materiais como
constantes ao longo do horizonte de planejamento, o que no acontece em grande nmero de
casos prticos. Esses mtodos tambm no consideram a necessidade de rearranjos futuros de
plantas existentes para atender novas demandas.
M. J. ROSENBLATT (1986) introduziu o problema do arranjo fsico dinmico (Dynamic
Facilities Layout Planning) para satisfazer essas necessidades. Formulou um modelo baseado no
QAP cuja funo objetivo visa minimizar os custos totais da alternativa, incluindo os custos de
manuseio de materiais e de reformulao de um arranjo. A soluo para o modelo proposto
baseia-se na soluo de QAPs sucessivos em um modelo de programao dinmica (URBAN,
1992). No entanto, outras restries podem ser acrescentadas ao modelo. J. BALAKRISHNAN
et al. (1992) acrescentam ao problema original a considerao de restries do oramento
destinado modificao do arranjo fsico. A soluo proposta utilizava programao linear para
resolver o problema, que foi ento comparado soluo obtida com programao dinmica.

2.9.12 Layout de FMS e clulas de manufatura


A determinao dos arranjos fsicos de FMS fica difcil com muitos dos algoritmos propostos
pois as dimenses das mquinas so variadas, impedindo a determinao prvia de passagens e
da localizao das mquinas. Alm disso os dispositivos de manuseio de materiais impem
restries para a colocao das reas e at mesmo a disposio geral do arranjo em funo dos
tipos de dispositivos adotados. Outro aspecto a alta flutuao das quantidades a serem
produzidas de cada produto (LEUNG, 1992).
B. K. KAKU & R. RACHAMADUGU (1992) apresentam uma modificao do QAP para que
possa tratar problemas de arranjo fsico de duas configuraes de FMS: sistemas de
transportadores em circuito fechado (loop-conveyor) e sistema de transportadores de trilha linear
(linear-track conveyor systems). Outros aspectos do projeto de arranjos de FMS podem ser
encontrados em HERAGU & KUSIAK (1988), AFENKATIS (1989), KOUVELIS & KIRAN
(1990) e LEUNG (1992).

60

2.9.13 Uso de inteligncia artificial e arranjo fsico


A determinao do arranjo fsico atravs de algoritmos heursticos ou exatos pode gerar solues
muito boas ou timas mas que so limitadas e que por isso no sero timas quando
implementadas. Mesmo depois de obtidas, essas solues sero avaliadas muitas vezes com a
experincia do projetista do arranjo, limitaes dos elementos fsicos do arranjo e critrios
subjetivos. O uso de inteligncia artificial no desenvolvimento do arranjo fsico procura tratar de
forma estruturada com todos esses critrios que so organizados de forma a produzir um
resultado lgico.
Vrios autores tm desenvolvido sistemas de inteligncia para desenvolvimento de arranjo fsico
baseados em regras de produo. Nesses sistemas, o conhecimento dos especialistas
implementado no sistema (chamado de Sistema Especialista) atravs de regras do tipo Se ...
Ento... especificadas diretamente ou atravs de regras lingsticas e lgica fuzzy (COX, 1994).
Durante a etapa de obteno da soluo as regras que so satisfeitas disparam eventos, alterao
de variveis e a avaliao de outras regras. Essas avaliaes podem se desenvolver em mais de
uma direo, utilizando-se de elementos como um fator de confidncia, resoluo de incertezas e
tambm pela avaliao de uma funo de custo (CHUNG, 1999). Entre os exemplos desses
sistemas esto os desenvolvidos por BADIRU & ARIF (1996), BABU & YAO (1996),
WELGAMA et al. (1994), SIRINAOVAKUL & THAJCHAYAPONG (1994), ABDOU &
DUTTA (1990), ARINZE et al. (1989) e KUMARA et al. (1989).
Esse tipo de estruturao no entanto possui seus pontos negativos. Para CHUNG (1999) entre
eles esto:

Falta de capacidade prpria de aprendizado;

Necessidade de se especificar regras explcitas;

Dificuldade de generalizao da soluo;

Exausto e imperfeio na aquisio do conhecimento.

Para contornar essas limitaes CHUNG (1999) apresenta um sistema especialista baseado em
redes neurais de memria associativa bidirecional (BAM). O sistema no pretende fornecer
solues timas mas possui a capacidade de aprender de forma incremental a partir de exemplos
de arranjo fsico e gerar arranjos conceituais preliminares baseados em relaes qualitativas. As
principais vantagens dessa abordagem esto a capacidade de auto-incrementao e generalizao
do conhecimento aprendido, a capacidade de anlise simultnea bidirecional do conhecimento, a

61
pouca necessidade de treinamento. Outras vantagens incluem: velocidade de aprendizado,
simplicidade de implantao e a sua capacidade de ser biologicamente plausvel (CHUNG, op.
cit.).
O processo de desenvolvimento das alternativas (Figura 2-18) consiste basicamente de: (a) prprocessamento de dados; (b) a sua representao nos bancos de memria; (c) gerao da
alternativa e (d) ps-processamento para representao da soluo. O processo ento se repete,
com as solues encontradas (melhoradas) sendo retroalimentadas para incrementar o banco de
BAMs para reforar o conhecimento apreendido.

Exemplos Melhorados de Arranjo Fsico

Banco de BAMs
BAM em
Cascata 1
Pr-Processamento

Padro de reas

Padres de Relacionamento

Padres de Orientao

BAM em
Cascata 2

.
.
.

Arranjo
Melhorado
Arranjo
Construdo

BAM em
Cascata n

PsProcessamento

Entrada para
um sistema
numrico de
arranjo

Clculo do
fluxo total

Interface

Usurios

Figura 2-18: Sistema especialista para arranjo fsico usando redes neurais (Adaptado de
CHUNG, 1999).

2.10 Softwares para determinao do arranjo


Com o advento dos computadores pessoais foram desenvolvidos vrios programas para a criao
de layouts industriais, na sua maioria baseados na idia de minimizar o custo de movimentao
ou aumentar a adjacncia de departamentos.

62
BLOCPLAN
O BLOCPLAN (DONAGHEY, 1986) inclui vrios mtodos para gerao de layouts de blocos.
Os dados de entrada incluem a carta de relaes preferenciais (CRP) ou o fluxo entre
departamentos obtido a partir da seqncia de cada produto, alm do tamanho e forma das reas
(selecionadas de padres definidos).

Figura 2-19: Exemplo de alternativa gerada pelo BLOCPLAN.


A gerao dos arranjos se d atravs da construo aleatria de um layout inicial, de uma
especificao manual ou do melhoramento de um arranjo j existente. Alm disso, h a
possibilidade de se trocar manualmente departamentos e analisar os impactos desta mudana.
Durante a gerao das alternativas, so criadas bandas limitadas onde so alocados os
departamentos.
A comparao entre alternativas feita atravs da minimizao da distncia total percorrida
(obtida atravs da seqncia produtiva de cada produto e sua quantidade) ou da satisfao ou no
das relaes de proximidade (CRP). Neste ltimo caso ocorre a maximizao da soma das
adjacncias (0 se os departamentos no forem adjacentes ou 1, caso contrrio). No existe a
possibilidade de se criar uma matriz mista de fluxos e relacionamentos.
O programa foi desenvolvido para MS-DOS usando um compilador para a linguagem BASIC. A
representao grfica bastante simplificada e limita-se ao layout de blocos (Figura 2-19).

63
LayOPT & MULTIPLE
LayOPT foi desenvolvido para atender as necessidades de arranjo fsico de clientes de uma
empresa de consultoria. O programa desenvolvido para o sistema operacional Windows, utiliza a
heurstica MULTIPLE desenvolvida por BOZER et al. (1994) para o desenvolvimento de
alternativas de arranjo fsico de plantas de vrios andares. O algoritmo pode ser usado tanto para
melhoramento como para construo. A maneira de uso preconiza a realizao de vrias
execues do programa com arranjos iniciais diferentes, sendo considerada como melhor
alternativa a melhor das alternativas calculadas.
O objetivo do algoritmo minimizar a soma dos fluxos multiplicados pelos custos
correspondentes e pelas distncias esperadas entre todos os pares do departamento que possuam
um fluxo no nulo entre si. A "otimizao" se d simultaneamente em todos os andares. A
representao utilizada internamente a matricial. Para melhorar o arranjo inicial o algoritmo
troca dois departamentos entre si a cada iterao de tal forma que haja a maior reduo da funo
objetivo.
O arranjo inicial pode ter uma centena de departamentos de forma irregular e tamanhos variados.
Alm disso a possibilidade de indicar departamentos fixos permite que sejam representados
obstculos, reas inteis, reas de acesso entre os andares e outros.
Alm do mecanismo de melhoramento possvel a construo de arranjos via interface de
software ou ainda atravs de rotinas de importao que permitem que os departamentos de um
desenho do AutoCAD possam ser convertidos para a representao matricial.
Para a alocao dos departamentos nos arranjos h a utilizao de uma curva de preenchimento
de espao similar SFC do ALDEP, diferenciando-se desta pela possibilidade de trocar
departamentos de reas diferentes e no-adjacentes entre os andares. Para a seleo de quais
departamentos sero colocados em um andar, o principal critrio utilizado o da capacidade do
andar receber os departamentos em potencial. No existe limitao da forma a retngulos,
existindo um parmetro para definir a possibilidade de massageamento das reas. No se
permite que as reas sejam descontnuas ou que contenham vazios. Pode-se tambm definir
departamentos fixos e obstculos que assim permanecero durante todo o processo, alm de
pontos de entrada e sada.
A interface permite que o programa faa a otimizao de maneira automtica ou interativa.
Este ltimo permite que se faa a troca de apenas alguns departamentos escolhidos e tambm que

64
se possa alterar as formas dos departamentos entre uma iterao e outra. No modo automtico, as
trocas de departamentos prosseguem at que no se consiga mais reduzir a funo objetivo.
Como afirmam GRAJO & BOZER (1997), as solues so dependentes da soluo inicial, da
curva de preenchimento e das trocas realizadas durante e entre as iteraes.
A distncia entre os departamentos na presena de pontos de entrada e sada dos departamentos
calculada como sendo retilnea e chamada de distncia esperada". Caso contrrio a distncia
calculada entre os centrides de forma euclidiana.
Os dados de fluxos so fornecidos diretamente da carta de-para ou atravs de dados de uma carta
de processos. Alm disso exige-se uma matriz com o custo unitrio ou pesos relativos para cada
fluxo interdepartamental.
Outras funcionalidades incluem os parmetros personalizveis como horizontes de planejamento,
unidades de carga e distncia e a sada dos relatrios. Pode tambm importar, alm de desenhos
do AutoCAD, dados de planilhas e arquivos texto. A visualizao dos arranjos feita atravs de
blocos (Figura 2-20).

Figura 2-20: Exemplo de aplicao do LayOPT. A soluo final representa um ganho de


30,88% nos custos de transporte (Fonte: IIE Solutions, Nov. 1995)

65
LayoutManager
L.R. FOULDS (1997) apresenta um sistema de apoio deciso (SAD) desenvolvido com a
linguagem de programao Pascal para o sistema operacional Windows e baseado em vrias
heursticas com base na teoria dos grafos (HASSAN et al., 1987; FOULDS et al., 1985;
FOULDS & GIFFIN, 1985; WATSON et al., 1995).
O sistema foi estruturado para auxiliar na determinao de arranjos fsicos para uma indstria
onde os equipamentos podiam ser montados sobre plataformas com rodas, facilitando a
reestruturao rpida do arranjo. Os algoritmos implementados podiam ser executados
automaticamente ou individualmente. A interface tambm permite a troca manual de
departamentos. Como os algoritmos utilizados dependiam do caminho de otimizao, havia
necessidade de se realizar vrias otimizaes at se conseguir uma melhor soluo. Os dados de
entrada incluam as relaes de proximidade e uma matriz de custos, alm de uma soluo
inicial. A sada ocorria atravs de um layout de blocos hachurados, sendo a soluo tima
aquela que no conseguisse mais redues nos custos.
Esse programa, assim como LayOPT e outros, so apenas algoritmos munidos de uma interface e
funcionalidades para manuseio de arquivos.

CRIMFLO
um software comercial que funciona internamente ao AutoCAD utilizando as funes deste
ltimo para gerar as plantas do layout, paredes, postos de trabalho, etc. Permite que os arranjos
criados sejam avaliados segundo o mtodos qualitativos de relao de proximidade do SLP
(MUTHER, 1978) ou com um mtodo quantitativo baseado nos deslocamentos e na quantidade
transportada em cada deslocamento. O sistema no possui nenhum procedimento de otimizao
mas permite que sejam avaliadas vrias alternativas de arranjo (CRIMBO, 2001).

MATFLOW
um sistema de planejamento de fluxo de materiais para otimizar layouts (MARKT et al.,
1997) . Para isso tenta reduzir o fluxo total de peas pela planta atravs de trocas, criao de
diferentes combinaes de pares de mquinas usando como funo objetivo a minimizao de

66
fatores como o nmero de partes vezes a distncia ou vezes o volume, peso ou custo, assim como
a sua combinao. Os mtodos de otimizao incluem:

Troca manual de uma ou mais reas;

Troca automtica onde so testados vrios cenrios por layout. Para isso necessrio
escolher os parmetros a otimizar e o mtodo: usando os fluxos mximos primeiro ou a troca
baseada na lista na ordem em que foram especificados ;

Como resultado o MATFLOW desenha linhas representando o fluxo de materiais, sendo as


linhas mais grossas um indicativo de fluxo intenso (Figura 2-21).

Figura 2-21: Linhas de fluxo desenhadas pelo software MATFLOW no AutoCAD (Fonte:
MARKT et al., 1997).
Aps a anlise, o MATFLOW gera automaticamente um modelo de SED no software Witness,
para efetuar a anlise dinmica do layout proposto. A integrao com o AutoCAD permite que
layouts (detalhados ou no) possam ser lidos diretamente para o MATFLOW. O modelo possui o
contorno da instalao e as mquinas localizadas com preciso.
Para a gerao do modelo so criados os chamados working data files, criados com qualquer
planilha eletrnica e que contm: (a) as peas e suas rotas; (b) os tempos de produo, setups e
tamanhos de lotes para cada mquina; (c) dados dos produtos como nmero de unidades por dia
e outros atributos a considerar no melhoramento do arranjo e, (d) tamanho dos buffers das
mquinas. Assume-se que os recursos possuam capacidade suficiente para a fabricao dos
produtos.

67
Depois da eliminao dos gargalos, os dados voltam ao MATFLOW para criao das reas de
armazenagem, baseadas no tamanho dos buffers decorrentes dos dados da simulao.
Outras caractersticas desse software incluem:

Definio de grupos de mquinas ou clulas que representem reas de custos, unidades de


produo ou departamentos;

Representao de diferentes localizaes de entrada e sada para mquinas grandes;

Indicao de ns de transporte para identificar o caminho de fluxo entre um local e outro


(i.e.; o material no pode fluir atravs de paredes ou outras mquinas);

Especificao no layout em CAD de reas vazias e posies fixas (como reas de


estocagem).

Factory
O software Factory (TORRES, 1998) foi desenvolvido para dar suporte s necessidades grficas
do sistema SLP (MUTHER, 1978). O sistema funciona dentro do AutoCAD (AUTODESK,
2001) e composto de trs mdulos:

FactoryCAD, que possui rotinas automatizadas para inserir alguns dispositivos de materiais
parametrizveis, colunas, paredes, etc. Possui tambm uma vasta biblioteca de equipamentos
e dispositivos de manuseio de materiais;

FactoryFLOW, que avalia um layout com base no seu fluxo de materiais que pode ser
expresso em termos de viagens ou dos custos associados. Sobre a planta so desenhadas
linhas de espessura correspondente intensidade do fluxo enquanto as cores representam o
tipo de produto;

FactoryOPT, que utilizando a heurstica SPIRAL (GOETSCHALCKX, 1992) cria um


diagrama de blocos otimizado a partir de relaes de proximidade e dados de fluxo;

O uso do Factory se justifica por ser um conjunto de ferramentas de layout de fato e no ser
baseado em apenas um algoritmo como o LayOPT.

68
Os dados utilizados nos clculos incluem a carta de relaes preferenciais, a carta de-para e
fluxogramas do processo para estabelecimento das rotas e das quantidades transportadas. A
avaliao do fluxo de forma determinstica mas h possibilidade de alterao da mtrica de
clculo da distncia percorrida, dos produtos a calcular e demais parmetros de clculo.
Outro aspecto positivo do Factory a sua facilidade de alterar arranjos e reavali-los
rapidamente (TORRES, op. cit.).

2.10.3 Comentrios sobre computer aided plant layout


Os mtodos apresentados nas sees anteriores apresentam vrias limitaes seja nos dados de
entrada, seja no estabelecimento dos critrios de comparao. Entre esses pontos (SULE, 1992)
destacam-se:

Os modelos usados nos algoritmos no substituem os projetistas humanos pois resolvem


problemas conceituais demasiadamente simplificados e no problemas no mundo real;

Os modelos em geral procuram satisfazer apenas um objetivo, como o aumento da adjacncia


interdepartamental ou a minimizao dos custos. Foram feitas tentativas de se combinar os
dados da carta de-para e da CRP mas isso bastante questionvel pois as duas so
representaes com escalas muito diferentes. H sugesto de que o nico critrio a ser usado
seja o da minimizao dos custos;
Os custos dos equipamentos de manuseio de materiais so considerados lineares e as
distncias da carta de-para so determinsticas, quando na verdade os custos podem sofrer
variaes no lineares e as distncias podem variar, dependendo do trajeto adotado durante o
transporte;
A distncia medida internamente a esses procedimentos calculada de forma retilnea ou
euclidiana entre os centros dos departamentos;
Possvel erro conceitual de alguns mtodos ao utilizar nmeros arbitrrios para representar as
relaes de proximidade entre os departamentos;

69

As alteraes necessrias nas formas dos departamentos aps a obteno das solues, alm
de consumir um tempo no-desprezvel, podem levar a uma soluo pior que a anterior, o
que em geral o que se verifica.

Alteraes dos dados de entrada podem levar a solues completamente diferentes:


1) reas diferentes para um mesmo nmero de departamentos levam em geral a layouts
diferentes;
2) A forma das reas interferem na distncia entre os centros dos departamentos e levam a
posicionamentos diferentes dos mesmos.

Efeito de Escala
A necessidade de uma escala para a representao do layout dos departamentos (tamanho do
mdulo) leva a alteraes em funo das modificaes nos pesos relativos entre a reas (Figura
2-9). Assim, por exemplo, um departamento pode ser colocado em uma posio em virtude da
sua escala o que altera substancialmente o arranjo. Alm disso, em alguns casos, pela
necessidade de se acomodar os departamentos prximos uns dos outros em uma rea pode-se
alocar dois departamentos com uma relao X (indesejvel) um prximo do outro. Outro aspecto
a ser considerado o do massageamento das reas, pois quanto menor o tamanho do mdulo
maior a possibilidade de massageamento o que aumenta as possibilidades de trocas. Por outro
lado, com mdulos relativamente grandes essa capacidade diminui.

Efeito dos procedimentos de seleo


O processo de seleo de departamentos a serem inseridos no arranjo final pode interferir
bastante no resultado final. Por exemplo, selees aleatrias podem determinar que o
departamento com maior nmero de relaes indesejveis seja o escolhido. As selees baseadas
em somas podem tambm levar a solues questionveis. Por exemplo, um par de departamentos
possui 7 relaes do tipo O (ao que foi atribudo o valor 1) enquanto outro par possui uma
relao A (a que foi atribudo o peso 5). Do ponto de vista da importncia da relao deve-se
preferir o segundo par enquanto do ponto de vista dos pesos (ao qual pode-se atribuir valores
arbitrrios) deve-se optar pelo primeiro deles. Os mtodos de resoluo de problemas de empate

70
de critrios podem tambm interferir na soluo, pois muitas solues so dependentes do
caminho evolutivo do algoritmo. Ao se optar por um departamento em detrimento de outro podese estar optando pela soluo que ter um impacto negativo na soluo final.

Colocao dos departamentos


A colocao dos departamentos tambm extremamente importante para a qualidade da soluo.
No caso do PLANET, buscam-se todas as alternativas possveis, o que melhora o resultado mas
aumenta consideravelmente o tempo computacional necessrio. A colocao do primeiro
departamento na posio central ajuda a aumentar a adjacncia desse departamento com os
demais e a minimizar a distncia percorrida mas pode tambm levar a perdas com relao aos
departamentos perifricos. No caso do ALDEP, ao se colocar o primeiro departamento no lado
esquerdo da rea do arranjo limita-se o nmero de departamentos que podem estar vizinhos a
esse departamento. Isso pode aumentar a distncia e os custos para os departamentos que sero
acrescentados posteriormente, levando a uma soluo menos atrativa.
As solues geradas tambm so passveis de outras crticas:

A localizao de departamentos de recebimento e expedio pode ocorrer no centro do layout


pois os programas no fazem distino entre eles e em muitos casos possuem um fluxo
grande entre si;

Limitao dos programas que tratam apenas de uma pequena parte do processo de projeto de
instalaes;

As solues no so muito boas;

Nem todos os algoritmos consideram a existncia de departamentos fixos ou de obstculos


como colunas, por exemplo.

2.11 Outras Ferramentas para o Projeto de Layout


A necessidade de tratar uma quantidade grande de informaes de vrias reas do conhecimento
(Tabela 2-1) de uma forma especfica implica na utilizao de vrias fontes de dados e formas de

71
trat-los. Os dados devem ser transformados em informaes teis e relevantes para as questes
tratadas em uma determinada etapa do processo de criao das alternativas.
Nos ltimos anos foram surgindo uma srie de ferramentas que se no voltadas especificamente
para o projeto do arranjo, tratam de maneira adequada a criao e gerenciamento de pelo menos
parte das informaes demandadas pelo projetista de layout. Entretanto tais ferramentas so na
maioria fechadas em si mesmo, cabendo ao projetista identificar sua potencialidade de uso e suas
possveis interaes.
Q. LEE (1998) apresenta uma srie de caractersticas que devem estar presentes nas ferramentas
a serem usadas no planejamento do layout:

Capacidade de gerenciar grandes quantidades de dados tanto grficos como textuais e


numricos;

Capacidade de criao e documentao dos desenhos dos layouts da planta, dos


departamentos e dos centros de produo realizadas, normalmente, atravs de sistemas de
CAD (Computer Aided Drafting and Design).

Capacidade de auxiliar na identificao de processos comuns a vrios produtos e na


formao das famlias de itens similares que formaro a base de clulas de trabalho;

Capacidade de estabelecer a localizao de plantas industriais, de prdios em uma planta, de


departamentos nos prdios e mquinas nos departamentos.

Capacidade de modelar com qualquer nvel de detalhe os processos que se desdobram em um


determinado layout.

Capacidade de aumentar a criatividade dos projetistas atravs de questes e associaes de


idias. O planejamento estratgico importante pois ele ser realizado atravs das instalaes
e do layout.

Capacidade de auxiliar a tomada de deciso pode ajudar na obteno de um consenso comum


a partir dos conhecimentos individuais e tambm na examinao de fatores que incidem
sobre a problemtica do estabelecimento de elementos do layout.

Possibilidade de se analisar dos movimentos e da carga de trabalho, que podem ser teis na
avaliao de postos de trabalho;

72
Alm disso, h que se destacar o auxlio no registro das atividades e aumento das facilidades de
armazenagem dos dados gerados na execuo do trabalho e de troca de informaes entre os
envolvidos nele.
Alguns otimizadores de localizao foram apresentados durante a apresentao das questes
relativas a arranjo fsico no captulo anterior, assim como os avaliadores de fluxo. A metodologia
de Simulao foi apresentada no captulo seguinte quele. Duas das tecnologias citadas acima,
no entanto, merecem destaque pela sua abrangncia ou pelo seu desenvolvimento: CAD e
Ergonomia Auxiliada por Computador.

2.11.1 Computer aided drafting and design


O uso de ferramentas computacionais para desenvolvimento de desenhos detalhados passa a ser
adotado pelas empresas a partir da dcada de 1980 com a disseminao de computadores atravs
do aumento da capacidade de processamento e da reduo dos custos.
Esse tipo de ferramenta pode ser usado para simplesmente substituir a antiga prancheta verde dos
projetistas e desenhistas (drafting) ou como ferramenta de avaliao de conceitos de projeto
(design). Entre as caractersticas que possuem essas ferramentas algumas merecem destaque:

Capacidade de criao e modificao de desenhos de plantas industriais, o que facilita a sua


reproduo, armazenagem e compartilhamento;

Capacidade de criao e modificao de elementos tridimensionais na forma de superfcies


ou slidos que comportam caractersticas como peso, massa, densidade etc;

Possibilidade de atribuir aos elementos caractersticas de interesse do projetista e que depois


podem ser recuperados atravs de ferramentas de bancos de dados. Por exemplo, possvel
associar a cada cadeira de um escritrio o seu custo, quem ser o seu usurio etc;

Possibilidade de agrupar elementos e de criar bibliotecas personalizadas de smbolos e de


desenhos comuns. Por exemplo, uma mquina que j foi desenhada pode ser definida como
um bloco. Ao ser modificada, todos os blocos que foram criados a partir do bloco original
sero atualizados automaticamente;

73

Possibilidade de vincular arquivos externos. Duas pessoas podem trabalhar em partes


diferentes de desenhos que compem o desenho completo. Ao se atualizar as partes, o
desenho todo ser atualizado;

Criao parametrizada de elementos tridimensionais. Pode-se criar elementos e atribuir


parmetros (features) dimensionais que ao serem modificados promovem a regenerao do
elemento, automaticamente;

Anlise de interferncia entre partes;

Anlise de movimentos;

Integrao com bases de dados no prprio ambiente de desenvolvimento, o que permite a


conexo com bancos de dados da empresa;

Utilizao de tecnologias de programao modulares e de troca de dados entre aplicativos


quando em ambiente Windows (ActiveX, troca dinmica de dados (DDE Dynamic Data
Exchange));

Disponibilidade de linguagens de programao para criao de rotinas particulares e


automatizao de tarefas;

Possibilidade de uso de camadas (layers) que permitem a separao dos os vrios nveis de
detalhe de um projeto;

Alta amigabilidade das interfaces com o usurio e incluso de ferramentas de produtividade;

Adoo de tecnologias recentes e intenso uso de recursos de integrao atravs de redes


como a Internet.

Se na dcada de 1980 havia uma discusso dos prs e contras dessa tecnologia, hoje ela pode ser
encontrada em um nmero grande empresas, de pequenas a corporaes softwares desse tipo.
Outro facilitador da expanso a grande quantidade de opes existentes no mercado e tambm
a personalizao dessas ferramentas para profissionais como arquitetos, projetistas hidrulicos e
eltricos, entre outros.

74
2.11.1.1 Questes crticas no desenvolvimento de projetos de instalaes industriais
usando CAD

Para D. SLY (1996) as ferramentas de CAD foram usadas durante anos para criar e registrar
plantas e arranjos fsicos. No entanto esses desenhos so difceis de serem mantidos atualizados,
resultando em correrias de ltima hora quando h necessidade desse tipo de informao. Para se
tirar o mximo proveito das ferramentas CAD, algumas questes crticas tm que ser tratadas de
forma adequada:
a) Padronizao de smbolos, camadas e outros tipos de informaes visuais A falta de
padronizao leva a perda de tempo com a correo de incongruncias e redundncias,
intercmbio de informaes entre os envolvidos no projeto e a perda de representatividade de
elementos que possuam informaes anexadas;
b) Mtodos de anexao de dados aos objetos do desenho O uso de bibliotecas de smbolos
uma questo importante pela possibilidade de se construir os desenhos atravs da insero de
modelos predefinidos de mquinas e equipamentos. Esses blocos podem ser parametrizveis
ou no e podem conter, alm de informaes dimensionais tridimensionais, atributos que
especifiquem dados como modelo, preo, taxa de depreciao e assim por diante;
c) Organizao dos desenhos para facilitar o acesso de vrios usurios Para instalaes de
grande porte muito importante a possibilidade de gerenciar desenhos e suas edies e
demais arquivos relacionados. Os sistemas de workflow permitem que se faa um
acompanhamento adequado dessas verses bem como do processo de aprovao das
alternativas e posterior armazenamento. Alm desses sistemas, uma alternativa a utilizao
do gerenciamento de arquivos de desenhos anexados diretamente no sistema CAD. Um
desenho pode ter vrias referncias externas que tm suas modificaes atualizadas
automaticamente no desenho principal;
d) Seleo de computadores e impressoras O desempenho dos sistemas grficos sempre exige
bastante em termos de recursos computacionais, o que pode inviabilizar o gerenciamento de
desenhos muito grandes. Caso no seja possvel sua diviso em desenhos maiores, mais se
exigir do processador. Possuir uma impressora capaz de reproduzir com boa qualidade e
cores o desenho tambm importante.

75

2.11.2 Realidade virtual


Realidade Virtual (RV) baseia-se no desenvolvimento de uma interface representativa do mundo
real que permite que haja interao entre homem e mquina. Virtualmente imerso em um
ambiente produzido por computador o usurio pode se deslocar com 6 graus de liberdade nas trs
dimenses. A sua interao se d atravs de dispositivos instalados junto ao seu corpo para
captao de estmulos do usurio e para retorno das reaes ao ambiente simulado. Existem
vrias vantagens desse tipo de tecnologia, como o treinamento e a possibilidade de realizar
intervenes com o intuito investigativo, sem se incorrer em riscos e prejuzos possveis.
VALERIO NETTO et al. (1998) trazem um levantamento de aplicaes de RV em setores
industriais e sumariam algumas de suas vantagens:

Analisar projetos de mquinas e equipamentos que possam ter suas propriedades testadas
antes mesmo da construo de modelos reais;

Desenvolver estudos de ergonomia, mais especificamente de ergonometria, sem a


necessidade de modelos ou prottipos;

Desenvolver o design de produtos de acordo com as especificaes de clientes;

Verificar a adequao dos projetos a normas governamentais ou institucionais;

Facilitar operaes remotas e controle de equipamentos;

Desenvolver e avaliar processos que assegurem a manufaturabilidade antes que sejam


assumidos compromissos financeiros;

Desenvolver planos de produo e ajust-los se necessrio;

Educar funcionrios em tcnicas avanadas de manufatura com nfase na segurana.

As principais aplicaes apresentadas so:

Manufatura virtual: onde se analisam modelos de sistemas de manufatura completos visando


analisar seus comportamentos lgicos e fsicos com o intuito de auxiliar a atividade de
projeto;

76

Prototipao virtual de produtos: onde se criam maquetes e prottipos digitais dos produtos;

Simulao de processos: atualmente de forma no totalmente interativa, permite que se


observe o comportamento de sistemas produtivos e seus processos em funcionamento;

Treinamento: interativos ou no, os modelos tridimensionais digitais auxiliam no treinamento


do pessoal.

O uso da realidade virtual representa uma evoluo em relao s representaes estticas e


esquemticas, na medida em que permite uma interao mais direta entre o projetista e os
elementos por ele criados. Por outro lado, h a necessidade de recursos computacionais
relativamente mais potentes. Alm disso, as representaes abstratas podem conter informaes
difceis de serem representadas a um baixo custo computacional em um ambiente de RV. Uma
das reas que tem se aproximando bastante desse paradigma o da Ergonomia Auxiliada por
Computador.
Alm disso, a realidade virtual e as demais representaes tridimensionais tm se popularizado
pelo mundo. Graas VRML (Virtual Reality Modelling Language) possvel para qualquer
pessoa compartilhar modelos tridimensionais atravs da Internet. Mais do que isso, esses
modelos podem ser manipulados atravs de navegadores que permitem rotaes, aproximaes e
tambm o efeito de caminhar pelo modelo (walkthrough).

2.11.3 Ergonomia auxiliada por computador


O aumento da intensidade do trabalho e a insatisfao dos trabalhadores fez com que a
Ergonomia passasse a ser considerada cada vez mais no desenvolvimento dos projetos de
instalaes industriais e, conseqentemente, no projeto do arranjo fsico, principalmente na etapa
de detalhamento quando da projetao do posto de trabalho. Apesar do processo ergonmico ser
to complexo quanto outros tipos de projetos, foram desenvolvidas ferramentas para analisar
aspectos especficos da interao entre o operador e o posto de trabalho proposto, como as reas
de alcance e o consumo calrico durante a atividade e outros ndices da biomecnica
ocupacional.

77
2.11.3.4 Ferramentas de ergomomia auxiliada por computador

Em um levantamento realizado por PORTER et al. (1994), apontada a necessidade de se


incorporar a Ergonomia como parte do processo de projeto to logo que possvel. Os autores
apontam o uso de conceitos dessa rea do conhecimento como devendo ser complementares ao
processo de projeto.
As ferramentas apresentadas, chamadas de man-modelling CAD systems. Nesses sistemas as
articulaes dos corpos humanos so representadas por juntas, associadas entre si atravs de
links. Essas ferramentas voltam-se para a anlise ergonmica do espao de trabalho, atravs do
uso de CAD para a avaliao de fatores como alcance, viso, ajuste e postura. Isso se d de
forma interativa e em trs dimenses.
Entre as caractersticas desses sistemas, as que merecem destaque so:

Modelo antropomtrico humano Os bancos de dados podem incluir medidas


antropomtricas e tambm modelos que descrevem os esforos empreendidos na execuo de
tarefas. Esses modelos podem ou no ser parametrizveis. O nvel de detalhamento dado pelo
nmero de juntas e links varia bastante entre um software e outro;

Anlise de esforo A partir de um banco de dados os esforos empreendidos na execuo


de tarefas podem ser avaliados atravs do consumo energtico e esforo postural. Alguns
sistemas apresentam tabelas de recomendaes quanto a isso;

Anlise de alcance Usada para determinar a capacidade do elemento humano alcanar


controles em um painel ou console. Pode ser feita atravs da movimentao dinmica do
modelo humano ou atravs do desenho de uma superfcie limite de alcance (envelope);

Anlise de campo visual Procura identificar o que vivel ou no a partir da posio


adotada pelo olho do observador. Isto pode ser avaliado atravs de linhas delimitadoras ou
atravs da representao visual do que seria observado se o humano ocupasse a posio do
boneco;

Anlise de ocupao de espao em postos de trabalho (como nos cockpits de veculos).

Os softwares apresentados diferem grandemente quanto ao escopo, nvel de detalhamento e


aplicao entre outros. Segue abaixo uma breve descrio de alguns aspectos dessas ferramentas:

78

Integrao com outros softwares A integrao das ferramentas de anlise ergonmica


geralmente pobre. A maioria das ferramentas apresentadas no possui uma funcionalidade
dessas. Algumas podem importar e/ou exportar formas geomtricas atravs de arquivos
(normalmente nos formatos .DXF e .IGES). Os mais integrados so na verdade add-ins para
outros sistemas como AutoCAD ou CADKEY. Muito dessa incapacidade deve-se ao fato dos
sistemas serem antigos e/ou desenvolvidos para outras plataformas que no o MS Windows
para computadores pessoais;

A qualidade grfica da interface H muita variao com alguns sistemas simplesmente no


possuindo tais interfaces. Outras usam representaes extremamente simplificadas atravs de
formas geomtricas bsicas. Os mais avanados possuem representao em wireframe de boa
qualidade. Poucos apresentam capacidades de renderizao;

A interatividade com o usurio Compreende a facilidade de edio e manipulao dos


elementos grficos que comporo os modelos, variam grandemente mas em consonncia com
o nvel de detalhamento do modelo humano. Alguns sistemas tm seus prprios editores
(como o JACK). Enquanto outros utilizam-se da facilidades dos sistemas sob os quais rodam.
Dois exemplos so o MANNEQUIM que roda sob o AutoCAD (Figura 2-22) e o
ANYBODY que roda sob o CADKEY (Figura 2-23). Dois aspectos so importantes:
capacidade de interagir com a alterao das caractersticas dos modelos humanos e de
modelagem/modificao de elementos adicionais.

Nvel de detalhamento e de dedicao Cada um dos sistemas foi desenvolvido com um


objetivo. Pode-se facilmente identificar ferramentas que foram desenvolvidas para analisar
aspectos extremamente restritos (como a avaliao do alcance do pessoal) como outros que
pretendem ser ferramentas de anlise mais gerais. O nvel de generalizao envolve tanto as
capacidades de modelagem quanto o fornecimento de funcionalidades adicionais como
anlise de alcance, viso, esforo, entre outros;

Capacidade de personalizao e disponibilidade de bancos de dados Um aspecto a ser


considerado a geometria dos modelos adotados. Modelos mais detalhados certamente
permitem uma maior compreenso do conceito que est sendo apresentado. Alm disso,
modelos com maior nmero de articulaes (aproximando-se cada vez mais do modelo
estrutural e cinesiolgico do corpo humano) prestam-se melhor s anlises. No entanto,
existem poucas bases de dados antropomtricos, alm de serem muito questionadas quanto
abrangncia. Percebe-se portanto a necessidade de se poder desenvolver os seus prprios

79
bancos de dados, alm, claro, de se poder alterar qualquer uma das medidas do modelo,
sem ter que alterar o banco de dados.
Dos softwares apresentados o que se destaca mais por seu nvel de detalhamento, generalidade e
flexiblidade o JACK. Este sistema foi desenvolvido em conjunto pela Universidade da
Pensilvnia com grande financiamento da NASA e do escritrio de pesquisas do exrcito dos
EUA. O modelo humano do sistema possui mais de 70 juntas (mos e coluna vertebral com
todas as articulaes) e utiliza como banco de dados antropomtricos o da SAE (Society of
Automotive Engineers).

Figura 2-22: MANNEQUIM, software de ergonomia auxiliada por computador, usa


representaes 2D, rodando sob o AutoCAD (Fonte: PORTER et al., 1994).
Alm da possibilidade de modificao do banco de dados antropomtricos, possvel
estabelecer-se limites de movimentao das juntas, momentos de inrcia, centros de massa, carga
de torque alm da forma do corpo (ectomorfo, endomorfo etc). Como funcionalidades de anlise
citam-se a anlise de alcance, campo visual, ajuste, postura e cargas de toque nas juntas. Foi
usado com sucesso na avaliao dos helicpteros modelo Apache pelo exrcito dos EUA.
Rodando em estaes de alto desempenho, o sistema permite a criao de filmes mostrando a
execuo de uma tarefa com boa qualidade visual pois suporta renderizao, sombras, reflexos e
texturas. Atualmente o sistema est disponvel como Transom Jack e alm das funcionalidades
apresentadas acima incluem-se a capacidade de funcionar em microcomputadores e a

80
personalizao da interface atravs de uma linguagem especfica chamada TCL/Tk (EAI, 1999).
Mais recentemente a avaliao de esforos fsicos foi tambm introduzida a partir de bancos de
dados antropomtricos personalizveis.
Do ponto de vista do projetista do posto de trabalho, estes sistemas so pobres na avaliao de
alternativas. Voltados basicamente para a avaliao da interao dimensional entre o corpo
humano e os equipamentos que compem o posto de trabalho, voltam-se mais para o
dimensionamento correto de alturas, aberturas, passagens etc. Alm disso, procuram avaliar as
posturas adotadas pelo elemento humano e suas conseqncias.

Figura 2-23: ANYBODY (Fonte: PORTER et al., 1994)


A avaliao desses fatores feita na maior parte dos sistemas de forma subjetiva, dependendo da
observao do modelo humano no modelo do posto de trabalho. Na verdade o software serve
mais como uma maquete tridimensional modificvel que passa a substituir os mock-ups. Os que
possuem capacidades de anlise mais avanadas fornecem como critrios para avaliao de uma
situao de trabalho dados de esforos e consumo energtico. Deve-se notar que a situao
completamente descrita e determinada pelo construtor do modelo. Uma crtica que pode ser feita
a este tipo de sistema a incapacidade de modelar tarefas complexas e com algum tipo de
variabilidade. Cabe ao modelista pensar em casos extremos e ento model-los para determinar
as variveis de interesse. A considerao da aleatoriedade nos projetos de engenharia de grande
importncia atualmente, o que justifica a aplicao cada vez maior da simulao de eventos

81
discretos nas mais variadas reas e mais especificamente no projeto de instalaes industriais
(CADESIGN, 1997).
Especificamente para o projetista de arranjo fsico, estas ferramentas tambm so teis na
modelagem do arranjo fsico dos centros de produo e postos de trabalho. No entanto, os
sistemas de ergonomia auxiliada por computador apresentam uma interface grfica de
desenvolvimento muito mais pobre em recursos e muito menos produtivas do que os sistemas de
CAD atualmente disponveis e usados para a representao dos layouts. Esses sistemas tambm
no possuem recursos para modelar sistemas de manuseio de materiais que podem constituir
quase a totalidade dos sistemas de transporte de materiais. Alm disso, os sistemas de Ergonomia
Auxiliada por Computador (EAC) no possuem recursos que suportem tcnicas especficas como
anlise de fluxo, determinao de proximidade entre reas e tecnologia de grupo, entre outras.
Soma-se a isso uma crtica que pode ser feita tanto aos sistemas de CAD (como AutoCAD e
MicroStation) quanto aos sistemas de EAC: esses sistemas apresentam apenas uma viso esttica
e determinstica do centro de produo. Os recursos possivelmente existentes de animao
adquirem caractersticas determinsticas. Dada a complexidade das informaes envolvidas (mix
de produtos e estratgia de produo, por exemplo) uma diviso dinmica no tempo do
funcionamento dos centros de produo permite uma anlise muito mais precisa e rica em
detalhes. Alm disso, a incluso de fatores aleatrios estatisticamente determinados auxilia no
aumento da representatividade da realidade por parte do modelo. Em resumo, os sistemas CAD
de modelagem ergonmica possuem recursos dedicados basicamente anlise ergonmica de
interaes geomtricas entre homem e mquina, no servindo isoladamente de forma produtiva
como sistemas de desenvolvimento de layout, nem como ferramenta de anlise dinmica
estatstica da fora de trabalho. Mais uma vez a alternativa a integrao que permitiria que os
resultados obtidos do ambiente de modelagem ergonmica fossem passados ao simulador de
eventos discretos ou ao software usado na representao e no desenvolvimento do layout com
algumas das tcnicas existentes atualmente.

2.11.3.5 Simulao em ergonomia

Como apresentado anteriormente, foi notada a carncia de recursos por parte dos sistemas de
ergonomia auxiliada por computador no que tange a dinmica temporal e a aleatoriedade. Esses
fatores so desejveis nos sistemas de EAC pois j esto sendo empregados largamente em
outras reas de projeto industrial.

82
Os primeiros simuladores usados em ergonomia datam do perodo da II Grande Guerra
(MEISTER, 1994). Apesar de serem usados atualmente para pesquisa de sistemas, carga de
trabalho e desenvolvimento, teste e avaliao de equipamentos, uma das principais aplicaes
(historicamente arraigada) a de treinamento. Os simuladores de treinamento so usados na
avaliao das reaes de elementos humanos a situaes apresentadas por um conjunto de
hardware e software.

Um exemplo deste tipo de simulador o dos simuladores de vo

comumente encontrado em empresas areas de grande porte. Alm disso, esses modelos so
muito usados para avaliao de controles.
Um outro tipo de modelo que merece destaque o de filas. Esses modelos so usados
grandemente na avaliao de seqncias de tarefas a serem desempenhadas por um indivduo em
postos de trabalho. Como restries apresentam a necessidade de representao matemtica de
custos da no execuo da tarefa, precisam satisfazer condies matemticas rigorosas. Alm
disso, caso as atividades cheguem de forma independente, h o impedimento da existncia de
solues analticas.
A considerao da execuo de tarefas pelo elemento humano no seu posto de trabalho de
grande importncia para o projetista dos sistemas produtivos pois o desempenho do indivduo
pode causar impactos srios no desempenho de toda a instalao. Estes modelos podem ajudar,
por exemplo, na determinao da carga de trabalho individual sob diferentes estratgias de
produo e de diferentes mixes. Alm disso, pode-se simular diversas formas de composio de
tarefas de modo que se minimize os esforos do elemento humano. Esta ferramenta quando
utilizada em associao aos sistemas de EAC permite que se produzam dados precisos e se
faam anlises qualitativas e quantitativas do posto. Assim, as possveis alteraes nas tarefas
(determinadas pelo projetista) visando uma aproximao com a atividade desempenhada pelo
operador poderiam ser avaliadas sob novas dimenses. A apresentao de uma soluo
internamente a uma organizao depende muito da justificao atravs de benefcios tangveis e
inatingveis.
O antigo SAINT foi apontado como uma boa ferramenta para a anlise de filas das tarefas
(MEISTER, op. cit.). Atualmente este sistema est disponvel como MICRO-SAINT. Este
sistema na verdade um simulador de eventos discretos simples, quando comparado a sistemas
atuais como Arena, AutoMod e Promodel. Percebe-se a a possibilidade de se usar os mesmos
simuladores que esto sendo usados na avaliao de layouts industriais para avaliar o
seqenciamento de tarefas nos centros de produo. Certamente esses seqenciamentos devem
ser planejados atravs da anlise ergonmica dos mesmos. Poder-se-ia pensar tambm na

83
obteno da carga de trabalho em situaes onde haja variaes na matria prima, no mix de
produtos e nas estratgias de produo.
Para a integrao de uma ferramenta existente de EAC algumas exigncias se apresentam:

Disponibilidade de uma interface amigvel;

Capacidade de compartilhamento de informaes tanto grficas como bancos de dados das


variveis de interesse (mesmo que no totalmente integrada);

Flexibilidade, permitindo que vrias situaes possam ser modeladas, o que proporcionaria
uma generalidade maior ao sistema integrado;

Capacidade de suportar trabalho em grupo com padronizao de informaes, dada a


necessidade de informaes das mais variadas reas;

Disponibilidade de ferramentas de simulao de eventos discretos para permitir uma anlise


dinmica do comportamento do modelo atravs do tempo;

Capacidade para considerar a aleatoriedade;

Existncia de interface com bases de conhecimento para auxlio tomada de deciso.

Das ferramentas de ergonomia auxiliada por computador analisadas, a que mais apresentou
vantagens para uma possvel integrao o atual Transom Jack (Figura 2-24), por ser um dos
mais modernos e oferecer maiores recursos. Apesar de medianamente amigvel, falta a esse
sistema uma interface mais direta com sistemas CAD, alm da exportao de arquivos. Apesar
de j estar disponvel para microcomputadores o sistema ainda no tira o mximo proveito dos
recursos nativos da plataforma MS Windows, o que uma limitao. Com relao a bancos de
dados antropomtricos e facilidade de personalizao do modelo humano, ele possui bons
recursos, alm de ter acrescido recentemente a capacidade de anlise de esforos s j existentes
capacidades de anlise de campo de viso, alcance, ajuste e torque de juntas. Quanto
introduo da anlise no tempo, o sistema j possui recursos de animao que permitem que se
tenha uma viso bem realista da situao modelada. No entanto, o sistema carece da
aleatoriedade e de mais flexibilidade no estabelecimento da lgica e seqenciamento das tarefas.

84

Figura 2-24: Exemplo de modelo construdo no software Transom Jack. Nesta figura observa-se
um dos recursos que a anlise da execuo de atividades em posies desconfortveis.

CAPTULO 3
TCNICAS DE
SIMULAO
DE SISTEMAS

3.1 Definio de Simulao


Simulao faz parte do conjunto de tcnicas da Pesquisa Operacional (PO) usadas para resolver
problemas complexos e utiliza uma abordagem estruturada e precisa que caracteriza as cincias
em geral.
Existem vrias definies para simulao que diferem principalmente quanto sua abrangncia.
Para NAYLOR apud COSTA (1997):
Simulao uma tcnica numrica para conduzir experimentos em um computador digital, a qual envolve relaes
lgicas e matemticas que se interagem para descrever o comportamento e estrutura de um sistema real complexo,
durante extensos intervalos de tempo.

Posto de outra forma, simulao a imitao da operao de um processo ou sistema real no


tempo e envolve a gerao de um histrico artificial de dados. A observao desse histrico
permite que se faam inferncias a respeito das caractersticas operacionais dos elementos reais
que esto sendo representados.

86

3.2 Histria da Simulao


A simulao computadorizada comeou a ser usada na dcada de 1950 na indstria aerospacial
dos EUA. Somente na dcada de 1960 que comearam a surgir as primeiras aplicaes em
sistemas industriais. Esse processo foi lento, devido principalmente baixa capacidade dos
computadores existentes na poca (HARREL & TUMAY, 1995).
As primeiras simulaes foram desenvolvidas nas linguagens de aplicao geral existentes na
poca, principalmente em FORTRAN e posteriormente em Pascal e C. Esta primeira etapa foi
bastante longa at que surgissem as primeiras linguagens especficas de simulao.
Recentemente, as linguagens de simulao aumentaram sua abrangncia de aplicao atravs da
programao orientada a objetos (POO) e da simulao com base na web.
As linguagens de simulao so linguagens de programao com blocos de cdigo (comandos)
de alto nvel, que procuram representar aes e elementos caractersticos dos sistemas
industriais. Entre essas linguagens destacam-se GPSS, SIMSCRIPT, SIMAN, SLAM, entre
outras.

Seu desenvolvimento se deveu principalmente necessidade de produtividade das

ferramentas computacionais, pois os modelos de simulao facilmente tornam-se extensos. Os


blocos de cdigo so similares a comandos e so facilmente reutilizveis, gerando programas
menores e em menor tempo.
A terceira onda de desenvolvimento das ferramentas computacionais para simulao ocorreu na
dcada de 80, quando surgiram os simuladores, alguns destinados a aplicaes industriais
especficas. Segundo HARREL & TUMAY (1995), esses sistemas passaram a ser chamados de
simuladores porque no apresentavam capacidades de programao. Esses sistemas eram
especficos pois elevavam ainda mais o nvel de dilogo com o usurio, atravs de elementos de
sistemas de manufatura parametrizveis, o que permitiu que tomassem o primeiro lugar das
linguagens de simulao no desenvolvimento de modelos de sistemas produtivos industriais.
Entre esses pacotes computacionais figuram AutoMod, Promodel, Witness entre outros. Nessa
poca, SHANNON (1980) afirmou que a simulao deixaria de ser uma ferramenta a ser usada
somente em ltimo caso. Entre as razes estariam os aumentos da divulgao, disponibilidade,
da capacidade e facilidade de uso da tecnologia e a reduo de preo dos computadores.
Efetivamente, a disponibilizao de mais sistemas de simulao ainda mais amigveis, de
plataformas de hardware mais econmicas e poderosas e de avanos metodolgicos (BANKS &

87
CARSON, 1984) permitiram que a simulao se desenvolvesse mais rapidamente tanto em
nmero de usurios quanto em capacidades.

3.3 Importncia da Simulao para os Sistemas Produtivos


A simulao ganha cada vez mais importncia em decorrncia do aumento da complexidade dos
sistemas produtivos para fazer frente a mercados cada vez mais exigentes e instveis. A
possibilidade da Simulao de Sistemas poder modelar com sucesso esses sistemas em vrios
nveis de detalhe e de forma dinmica faz com que seja aplicada a vrios tipos de sistemas
produtivos, de industriais e de servios.
T.E. CHENG (1985) apresenta simulao como uma ferramenta ideal para modelar Sistemas de
Manufatura Flexveis (FMS), pois permite a modelagem do sistema de manufatura e o projeto e
avaliao das vrias configuraes possveis. O modelo pode fornecer subsdios para auxiliar na
escolha das ferramentas e dos equipamentos; analisar os sistemas de manuseio de materiais;
analisar os efeitos dos ajustes nos dispositivos de materiais e pode, tambm, estabelecer uma
configurao para o layout, de tal forma que o fluxo de materiais seja plenamente satisfeito.
S. FRAZIER (1996) apresenta um bom exemplo da aplicao da simulao no servio de
entregas do correio dos EUA. O objetivo era fazer frente aos concorrentes tecnolgicos e estudar
como atender as demandas de final de ano. Neste caso, o uso de Simulao permitiu que o
modelo testasse e avaliasse as alternativas antes de haver comprometimento financeiro, alm de
aumentar o grau de participao dos funcionrios no processo.
C. H. HARREL & K. TUMAY (1995) listam muitas outras aplicaes da tecnologia de
simulao nos mais variados campos de interesse como sistemas de manufatura, de manuseio de
materiais e de servio.
Para o problema do arranjo fsico, a SED (Simulao de Eventos Discretos) usada
principalmente para anlise do desempenho de alternativas, trazendo uma srie de vantagens
sobre a anlise esttica tradicional. Entre elas esto:

Capacidade de avaliar mais detalhadamente um nmero maior de alternativas;

Possibilidade de se estabelecer critrios mais objetivos para comparao de alternativas de


arranjo;

88

Possibilidade de reproduzir o funcionamento da planta, o que ajuda na anlise, construo de


consenso e na transmisso de idias e conceitos;

Possibilidade de otimizar parmetros;

Considerao de cenrios dinmicos, aleatrios e sua evoluo temporal;

Anlise de ampliaes futuras, flutuaes na demanda e mudanas no mix de produtos;

Anlises de tipos de processos alternativos;

Considerao de detalhes e no apenas blocos e grandes reas;

Anlise do desempenho global do arranjo e no de apenas de um fator para melhoramento do


arranjo;

Capacidade de avaliar o arranjo funcionando com diferentes sistemas de manuseio de


materiais;

Capacidade de testar equipamentos atravs da emulao.

Apesar do uso tradicional de simulao nos sistemas produtivos estar focado na anlise de
desempenho de projetos, M. B. THOMPSON (1994) alerta que os sistemas de simulao esto
evoluindo das duas etapas correntes de aplicao (Planejamento e Projeto) para as fases de
implementao e operao de plantas. Essas novas formas de aplicao da SED somente esto se
disponibilizando graas ao avano computacional verificado nos ltimos anos.

3.4 Vantagens e Desvantagens da Simulao


C. H. HARREL et al. (1995) e BANKS & NORMAN (1995) listam algumas razes para se
adotar simulao como ferramenta para resoluo de problemas:

Simulao pode promover a soluo criativa de problemas Atravs da criao de modelos,


solues intuitivas para problemas do dia-a-dia da empresa podem ser modeladas e testadas
resultando em avaliaes quantitativas. Solues apresentadas apenas qualitativamente
podem ser desconsideradas por falta de critrios objetivos de anlise ou pela ausncia de
nmeros que a justifiquem;

89

Simulao pode identificar causas de problemas Permite a experimentao com as


interaes de um sistema ou subsistema complexo. Permite tambm identificar causas de
restries como gargalos e faltas de material;

Simulao pode prever resultados Pela sua capacidade de prever resultados a simulao
serve para analisar projetos e sistemas ainda inexistentes. Alm disso, alteraes de sistemas
existentes podem ser testadas sem que se tenha que alterar a rotina do sistema real, o que
implicaria em gastos e perda de tempo. Exemplos dessas alteraes podem incluir a escolha
entre dois equipamentos diferentes, a incluso de novos produtos em uma linha de produo,
alteraes de volumes de produo e muitos outros. Permite tambm explorar possibilidades
de novas polticas, procedimentos e mtodos gerenciais;

Simulao pode considerar a variao de sistemas Uma outra vantagem dos sistemas de
simulao a possibilidade de considerar as variaes que atingem os sistemas reais, de uma
forma cientfica e atravs de princpios estatsticos. Essas variaes podem ter impactos
sensveis nos sistemas reais e no podem ser desconsideradas. Outros tipos de modelos
podem ser usados para considerar aleatoriedade;

Simulao pode promover solues totais As abordagens tradicionais geralmente dividem


os problemas em problemas menores para facilitar a sua resoluo. A simulao de sistemas
permite que todos os condicionantes de um problema sejam analisados simultaneamente, o
que permite que sejam consideradas as relaes entre eles. Alm disso essa forma de trabalho
exige a participao efetiva de pessoas de todas as reas envolvidas na modelagem e na
avaliao das solues geradas. Com isso h uma reduo sensvel do criticismo e resistncia
implantao das solues decorrentes do estudo de simulao. Ocorre ento a construo
de consenso atravs de opinies objetivas. Mesmo as hipteses menos provveis podem ser
testadas e comparadas;

Simulao pode ser eficiente do ponto de vista econmico O uso de simulao pode
compensar financeiramente pois serve para treinamento de pessoal, de troca de idias e
experincias e para estruturao de solues. A sua capacidade de avaliao de alternativas
permite que se calcule rapidamente os impactos da entrada de novas estratgias e conceitos
administrativos na empresa, alm de permitir avaliar o desempenho de investimentos em
capital sem que haja o seu comprometimento efetivo. Pode-se fazer tambm a especificao
de requisitos de equipamentos e dispositivos, o que pode baratear os custos e aumentar a

90
produtividade. Alm disso, os recentes avanos tecnolgicos baratearam os investimentos
necessrios para o desenvolvimento de estudos de simulao;

Simulao pode preparar a empresa para mudanas A preparao para mudanas


organizacionais, informacionais e ambientais pode ocorrer atravs da resposta a suposies
feitas sobre elas e pela observao dos resultados obtidos do modelo de Simulao. Alm
disso, os modelos podem ser usados para treinar pessoal na utilizao de um novo
equipamento ou forma de organizar o trabalho;

Simulao pode promover agilidade A possibilidade de comprimir e expandir o tempo


permite realizar anlises sobre longos perodos de funcionamento do sistema em um curto
espao de tempo. A visualizao da planta funcionando em duas ou trs dimenses facilita o
entendimento do decisor leigo, mais do que com o uso de plantas de engenharia;

Simulao pode gerar conhecimento Permite entender o porqu de determinado fenmeno


do sistema real atravs de modificaes e observao de detalhes. Isso desenvolve o
entendimento baseado na experincia sobre o funcionamento do sistema e no sobre idias de
como o sistema supostamente funcionaria. Alm disso o prprio processo de construo do
modelo leva a discusses que promovem o aumento do nvel de entendimento sobre o
sistema;

Simulao pode ser usada para verificar solues analticas geradas por outros mtodos;

Simulao pode ser mais simples que outras ferramentas Uma vez construdo, um mesmo
modelo pode ser utilizado vrias vezes para realizar uma anlise. Os dados utilizados em
simulao, em alguns casos, podem ser obtidos mais facilmente que outros mtodos. Alm
disso, h menor necessidade de simplificaes matemticas do mundo real, o que aumenta o
grau de representatividade do modelo (SCHMIDT & TAYLOR apud BANKS & CARSON,
1984).

Algumas desvantagens da adoo de simulao (J. BANKS, 2000; SCHMIDT & TAYLOR apud
BANKS & CARSON, 1984) incluem:

A construo do modelo requer treinamento especial que demanda tempo e experincia. A


experincia pode ter um impacto considervel no tempo para se desenvolver o modelo
conceitual;

91

Os resultados da simulao podem ser difceis de interpretar em funo da aleatoriedade;

A modelagem e anlise de simulaes podem levar relativamente mais tempo e custarem


mais;

A simulao pode ser usada inapropriadamente quando solues de outra natureza


resolveriam o mesmo problema em menor tempo ou custo.

C. H. HARREL & K. TUMAY (1995) propem a Simulao como adequada para casos onde (a)
desenvolver um modelo de outra natureza seja difcil ou impossvel; (b) existam duas ou mais
variveis aleatrias interdependentes; (c) a dinmica do sistema seja muito complexa; (d) o
objetivo principal do estudo seja observar o comportamento do sistema com o passar do tempo e
(e) o uso da animao seja importante. Alm disso, argumentam que a Simulao indicada
principalmente para os aspectos operacionais do sistema, tendo pouca eficincia para avaliar
aspectos humanos como nveis de habilidade, interesses e relaes interpessoais, assim como
aspectos tecnolgicos como confiabilidade de equipamentos e necessidades de energia .

3.5 Modelagem e Tipos de Modelo


O processo de anlise de sistemas reais atravs de modelos baseia-se na metodologia da
simulao, sendo a modelagem o seu cerne. Paralelamente a essa capacidade de desenvolver
modelos, a prtica de Simulao requer tambm capacidades de gerenciamento de projeto e de
organizao de trabalho assim como de interao com pessoas de vrias reas de atuao.
Para modelar partes do mundo real utiliza-se uma viso parcial, at mesmo simplificada, de parte
desse mundo. Nesta viso so organizados objetos que interagem entre si para atingir os
objetivos da modelagem (BANKS & CARSON, 1984). Os elementos e relaes observados no
mundo real compe o que se convencionou chamar de sistema real, imerso no seu ambiente. O
resultado desse processo de abstrao do sistema real geralmente uma representao
estruturada chamada de modelo.

92

3.5.1 Tipos de modelos


J. BANKS & J. S. CARSON (1984) dividem os modelos em quatro categorias: modelos em
escala, modelos simblicos, modelos analticos e de simulao.
Os modelos em escala, classificados por GORDON (1978) como modelos fsicos, so
reprodues do sistema real construdas para representar fisicamente, e com alto grau de
identidade, parte do mundo real. Essas construes so bastante teis para se analisar aspectos
estticos, estruturais e mesmos funcionais do elemento real que seriam difceis ou impossveis de
serem efetuados com este ltimo. Exemplos desse tipo de modelo incluem as maquetes e
modelos aerodinmicos de veculos. Existem tambm modelos com menor identidade com os
sistemas reais e feitos em escala igual ao do elemento real, os chamados mock-ups. Eles so
bastante aplicados em testes funcionais de produtos.
Os pontos negativos desses modelos so a sua pouca flexibilidade e capacidade de reutilizao.
Por serem feitos em geral de forma artesanal tm um tempo de execuo grande e custos altos.
Os modelos simblicos so as representaes caractersticas de fluxogramas e cartas de
processo, que se utilizam de smbolos para representar aes e seqncias de atividades. Estes
modelos so muito usados para representar processos lgicos, fluxos de materiais e arranjo de
equipamentos, servindo como uma das principais formas de documentao em projetos de
sistemas industriais. Esses modelos tm baixo custo de realizao e com os avanos dos sistemas
computacionais podem ser feitos de forma rpida, reproduzidos e modificados facilmente. No
entanto esses modelos registram em geral abstraes de um sistema real e no possuem em si
capacidade de reproduzir muitos detalhes o que demanda a construo de modelos em vrios
nveis. Por outro lado, permitem que se atenha mais lgica do que aos detalhes, o que, em
algumas situaes, muito importante. Outra vantagem a facilidade de se desenvolver um
sistema prprio de smbolos o que elimina os custos da alta especializao, como o alto tempo de
aprendizado.
Os modelos analticos, classificados por GORDON (op. cit.) como modelos matemticos,
fornecem solues quantitativas para formulaes matemticas. Nessa categoria esto as
frmulas e os algoritmos de programao matemtica. Um exemplo desses modelos so os
modelos de programao linear que podem ser resolvidos pelo mtodo Simplex (PUCCINI,
1980).

93
Os modelos analticos podem ser estticos (suas condies no se alteram com o tempo) ou
dinmicos. Podem ser tambm determinsticos ou probabilsticos (quando consideram variaes
aleatrias). Existem muitas desvantagens em potencial nesses modelos como a excessiva
abstrao e simplificao, a adoo de muitas restries difceis de serem implementadas e a
baixa factibilidade de solues timas entre outras.
Os modelos de simulao, classificados por GORDON (op. cit.) como modelos matemticos
dinmicos numricos, so modelos com alto grau de reprodutibilidade de sistemas reais que
possuem intrinsecamente um embasamento matemtico que pode aceitar valores determinsticos
e estocsticos. Entre as vantagens dos modelos de simulao esto a sua capacidade de avaliar
um mesmo modelo sob diversas condies. Alm disso, pode-se considerar variaes
instantneas dos parmetros do sistema.

3.5.2 Elementos de um modelo de simulao de sistemas


A representao de partes do mundo real que esto sendo estudadas feita atravs de um
modelo. O modelo a representao do mundo real e tem que ser complexo o suficiente para
responder s questes levantadas pelo modelador.
O projeto de simulao composto de uma srie de experimentaes com o modelo. Cada
experimentao, chamada de cenrio, estruturada com um conjunto de configuraes de dados
e de entidades do sistema. Pode-se construir vrios cenrios para testar vrias hipteses. Por
exemplo, um cenrio representa a planta trabalhando em regime de dois turnos de trabalho
dirios enquanto um outro cenrio representa a planta funcionando em regime de trs turnos.
A execuo do modelo pelo simulador chamada de replicao. A replicao usa a lgica do
modelo, seus dados de entrada e um conjunto de nmeros aleatrios. Uma rodada de simulao
compreende o perodo em que o modelo est ativo, depois de ter iniciado os dados de entrada e
antes da etapa de apresentao de resultados (SCHRIBER & BRUNNER, 2000). Quando um
modelo probabilstico executado vrias vezes, a cada replicao so usados nmeros aleatrios
diferentes.
Enquanto os modelos matemticos, estatsticos e outros representam a lgica interna atravs
somente de relaes matemticas e estatsticas, os modelos de simulao por outro lado
representam a estrutura interna do modelo o mais prxima possvel do sistema real que est

94
sendo modelado. Entretanto, no existe, em geral, uma exata correspondncia entre um elemento
do mundo real e um elemento do modelo. Por exemplo, em um modelo que representa uma fila
no se precisa criar recursos que se comportem como as pessoas dessa fila. Em geral, so
definidas apenas cargas que as representem e que contenham algum atributo de interesse. Mais
ainda, essa fila pode ser modelada apenas como uma varivel para se registrar apenas a
quantidade de pessoas atendidas. Assim, temos no modelo de simulao a criao de um sistema
que se comporta de forma igual ao mundo real, no nvel de complexidade desejado. O modelo
de simulao busca essa semelhana de comportamento de maneira diferente dos modelos
matemticos ou estatsticos, atravs da considerao da passagem do tempo e do
acompanhamento das mudanas do sistema simulado em comparao s mudanas do mundo
real.
G. GORDON (1978) define sistema como uma agregao ou montagem de objetos, em alguma
interao ou interdependncia que ocorre de forma regular. O aspecto dinmico de um sistema
pode ento ser percebido pelos efeitos causados pelos objetos componentes entre si com o passar
do tempo.
Podemos ento definir o estado do sistema como sendo caracterizado pela configurao de
todos os elementos do sistema em um dado instante. Esses elementos so as variveis de estado
do sistema.
Os objetos de interesse do sistema, as entidades so elementos do sistema que precisam ser
definidos para caracterizar a parte do mundo real a ser modelado. Se uma entidade servir outras
entidades chamada de dinmica, caso contrrio de esttica (BANKS & NORMAN, 1995) . As
entidades dinmicas se movem pelo sistema, realizando atividades ou aguardando em filas e
competindo entre si pelo acesso a filas e a recursos. Esse avano prossegue at que ela entre em
uma atividade, em uma fila de espera ou seja eliminada do sistema. As entidades podem ser
criadas antes ou durante a execuo do modelo e o seu exemplo mais caracterstico o das
cargas que podem representar elementos como pessoas e produtos. Quando a criao e a
movimentao da entidade so feitas implicitamente pelo sistema diz-se que a entidade
interna. As entidades externas so aquelas definidas e controladas pelo modelador (SCHRIBER
& BRUNNER, 2000).
Um recurso uma entidade esttica do modelo que serve entidades dinmicas. Esse atendimento
pode ser feito simultaneamente a vrias entidades. Parte da capacidade de um recurso solicitada
pela entidade que, caso haja disponibilidade, ir capturar uma ou mais unidades do recurso. Uma

95
vez capturada parte da capacidade de um recurso h o impedimento de que outras entidades
capturem essas mesmas unidades. Caso a capacidade do recurso seja extrapolada, a carga deve
seguir para uma fila ou sair do sistema, e o estado do recurso passa a ser o de ocupado. O estado
de um recurso representado atravs de variveis de estado que no mnimo incluem os estados
de ociosidade e ocupao. Podem ser definidos outros estados como quebrado, desligado ou em
manuteno.
As filas constituem locais de espera onde as entidades dinmicas esperam at que se permita que
prossigam atravs do sistema. As filas podem ser chamadas tambm de reas de espera ou
pulmes (buffers). Depois de entrarem nas filas as entidades so retiradas seguindo alguns tipos
de critrios. Estes critrios podem ser baseados em tempo, como no caso FIFO (First-In, First
Out) e LIFO (Last In, Last Out), em critrios baseados em atributos (HVF - Highest Value First
ou LVF - Least Value First) ou aleatrios.
O estado de uma entidade com o passar do tempo caracterizado pelos atributos. Atributos so
variveis que em geral so definidas globalmente mas que assumem valores localmente. Por
exemplo, um atributo Instante_de_Entrada pode existir em vrias cargas que entram em
processamento, mas cada carga que chega ter o seu prprio valor. Assim, o tempo total de
armazenagem de um item em estoque ou a quantidade de litros em um barril podem ser
constantemente atualizados e armazenados em atributos. Ao se consultar esses atributos ter-se-
acesso a essas informaes. Cada entidade ter valores prprios de volume e de tempo em
estoque.
As caractersticas globais de interesse e que servem a todas as entidades so as variveis de
sistema, que representam valores globais nicos. Por exemplo, o relgio que marca o tempo de
funcionamento de uma loja apresenta um valor independentemente de quem o consulta. Alm
disso, cada funcionrio da loja (entidade) pode acertar o horrio do relgio (varivel de sistema).
Tanto as variveis de estado do sistema quanto os atributos podem ser alterados por eventos. Um
evento uma ocorrncia que altera o estado do sistema. Podem ser endgenos quando so
gerados dentro da simulao e exgenos quando o evento gerado externamente simulao
(BANKS & NORMAN, 1995).
O avano do tempo em modelos de simulao baseados em eventos ocorre atravs da existncia
de atividades e de esperas. Ao trmino ou incio de uma atividade ou de uma espera ocorre um
evento. Ao ocorrerem os eventos h a atualizao do relgio da simulao e de todas as outras

96
variveis de estado do sistema. As entidades podem ento avanar, capturando ou liberando
espao em recursos e filas.
Uma atividade um intervalo de tempo que representa por exemplo, a usinagem de uma pea
(ou outro tipo de processamento) pela qual as entidades passam e que pode ter seu tempo
determinado e agendado antes que seja iniciada. J as esperas (delays) so duraes de tempo
em que uma entidade fica impedida de avanar atravs da lgica do modelo. Essa durao pode
ser definida (quando seu tempo especificado) ou no (quando o fim do atraso depende de
outros eventos). Por exemplo, ao se colocar uma pea em um forno de recozimento, pode-se
especificar um tempo determinado para a sua retirada. Por outro lado, um material pode ser
colocado em uma rea de espera at que uma mquina fique ociosa para que haja a solicitao
para que seja processado.
Indicadores estatsticos das alteraes no sistema podem ser registrados em variveis de
sistema ou at mesmo em atributos das entidades que podem estar ou no agrupadas em um
conjunto (set). Esses indicadores so acumulados durante a passagem do tempo e podem, ao
final do perodo da simulao, serem apresentados ao usurio na forma de relatrios. Os
indicadores tm um papel importante, pois representam um histrico do sistema modelado que
deve ser comparado ao sistema real para determinar o grau de reprodutibilidade do modelo.
Os elementos apresentados so os mais comuns encontrados nas aplicaes de simulao de
sistemas, sendo a forma de sua implementao caracterstica de cada ferramenta. Entretanto,
outros elementos podem ser definidos a partir dos elementos comentados. Por exemplo, podemos
definir um elemento chamado "rota" que sirva para transportar uma entidade de um recurso a
outro. Esse novo elemento rota pode ter uma representao grfica em uma interface de
software, pode ser modelado como um recurso de transporte ou ainda como sendo uma espera.

3.5.3 Modelos estticos e modelos dinmicos


Modelos estticos so aqueles modelos em que no se considera que os valores de um
determinado modelo possam variar com o passar do tempo. Um exemplo desse tipo de modelo
um problema de programao linear.

97
Os modelos dinmicos consideram que os valores possam se alterar de um instante para outro e,
portanto, consideram a passagem de tempo em sua formulao. Em geral, tais modelos tambm
consideram a aleatoriedade como forma de representar essas variaes temporais.

3.5.4 Modelos determinsticos e probabilsticos


Modelos determinsticos so modelos onde os dados de entrada e demais parmetros do modelo
no sofrem variaes aleatrias, isto , permanecem iguais em todos os momentos da simulao
ou sofrem variaes predefinidas sistemticas. Se forem processadas vrias cargas em um
recurso, com o tempo da atividade sendo determinstico, todos os tempos de processamento
sero iguais.
Um modelo estocstico um modelo onde existe pelo menos uma varivel que sofra alteraes
aleatrias durante o desenrolar da simulao. Por exemplo, se o tempo de processamento de um
certo tipo de pea for de 2 minutos 10 segundos, nota-se que no se pode saber exatamente o
tempo de processamento, mas que se encontra no intervalo entre 2 min e 10 s e no mnimo de 1
min e 50s. Para estipular as variaes utilizam-se distribuies estatsticas que so funes que
associam a cada valor de uma varivel de interesse uma probabilidade de ocorrncia.

3.5.5 Modelos discretos e contnuos


Em um modelo de simulao espera-se que os eventos resultantes de interao entre as entidades
do sistema ou promovidos externamente a ele sejam os mais prximos da realidade.
Nos sistemas de simulao ditos contnuos, as aes ou eventos podem ocorrer a qualquer
momento em uma reta temporal contnua e infinita, ou seja, a qualquer instante. Por exemplo, a
temperatura de um forno altera-se lentamente atravs de gradientes infinitesimais medida em
que o tempo passa. A modelagem de um sistema desse tipo, com o mximo grau de
reprodutibilidade, envolveria a necessidade de se conseguir representar tais alteraes. A
experincia mostra que, para alguns casos, isto possvel mas envolve, mesmo com a tecnologia
atual, um esforo computacional demasiadamente grande.

98
Para os modelos de simulao, pressupe-se que tais modelos sejam construdos para darem
suporte resoluo de um conjunto de questes apresentado pelo criador do modelo. Sendo
assim, na maioria dos casos, a construo de um modelo demasiadamente preciso no significa
satisfao das necessidades, pois um modelo menos preciso (do ponto de vista temporal) poderia
fornecer uma soluo melhor em menos tempo. Assim, para os casos em que no h necessidade
de acompanhamento contnuo dos eventos, utilizam-se os modelos de eventos discretos.
Nos modelos de eventos discretos, as aes (eventos) no se desenvolvem a todo instante mas
em apenas alguns deles. Nos intervalos entre esses instantes, nada ocorre no modelo, nem
mesmo do ponto de vista lgico.
C. H. HARREL & K. TUMAY (1995) classificam os modelos de eventos discretos em dois
tipos: os modelos do tipo fatia de tempo e os de lista de eventos. No primeiro tipo h a
verificao peridica da ocorrncia de eventos desde a ltima verificao ocorrida. Se ocorreram
eventos, o estado do sistema atualizado. Este sistema apresenta certa desvantagem pois se
houver eventos muito distantes entre si, ainda assim ocorrero verificaes durante esse
intervalo.
No sistema de lista de eventos, h a criao de uma lista de ocorrncia dos eventos em ordem
cronolgica ascendente. O relgio de simulao passa imediatamente do tempo de um evento
para o tempo do outro. Assim, por exemplo, se houver eventos distantes, o relgio passar
instantaneamente para o prximo evento, independentemente do tamanho do intervalo entre eles.
A Figura 3-1 exibe estes dois conceitos. Em um modelo contnuo, o relgio da simulao
percorre a reta contnua enquanto, no modelo discreto, a passagem do tempo do relgio se d aos
saltos. A ocorrncia de eventos faz com que o estado do sistema se altere imediatamente.

Estado 1

Estado n

Estado 2

...

Tempo
Incio da
Simulao

Evento 1

Evento 2

Evento n

Figura 3-1: Comparao entre modelos de simulao discretos e modelos contnuos.


(Adaptado de HARREL & TUMAY, 1995).

99

3.5.6 Geradores de nmeros aleatrios


As variaes estocticas no so variaes quaisquer mas seguem distribuies estatsticas. As
distribuies estatsticas so basicamente funes que associam uma probabilidade de ocorrncia
a um valor. A variao dessas probabilidades segue um padro definido que caracteriza a funo
de distribuio estatstica. Entre os exemplos esto, entre outras, as variaes exponenciais,
lineares e constantes. Espera-se que uma ferramenta computacional para simulao fornea as
funes para gerao de valores aleatrios a partir das distribuies mais comuns. O
procedimento para gerao de valores estocticos bastante simples, iniciando-se com a seleo
de um nmero pseudo-aleatrio pelo sistema que servir de valor de entrada da funo de
distribuio estatstica. Ser ento retornado um valor aleatrio que adira ao padro estabelecido
pela funo.
Esses nmeros so chamados de pseudo-aleatrios pois no so escolhidos a esmo mas so
resultantes da aplicao de uma frmula de recorrncia (aplicada a seu prprio produto). Apesar
de algumas frmulas serem capazes de produzirem perodos com bilhes de nmeros diferentes,
a escolha de frmulas de recorrncia adequadas de vital importncia, pois os valores podem
voltar a se repetir rapidamente (ciclo curto), o que acabaria viciando o processo de seleo dos
valores. A M. LAW & D. W. KELTON (1991) apresentam uma boa discusso sobre as frmulas
de recorrncia mais comuns.
O uso desses valores aleatrios impe a necessidade de se observar os valores obtidos de um
modelo estocstico com bastante cuidado. O primeiro cuidado a tomar (PIDD, 1996) o de
classificar o resultado de um modelo estocstico como sendo apenas o resultado de uma
amostragem e que diferentes amostragem geram diferentes resultados. No entanto, quanto maior
o nmero de amostras, maior ser o grau de confiana que se tem a respeito de que o modelo
represente a realidade. O segundo aspecto o da comparao de dois modelos estocsticos que
deve ser efetuada com os mesmos nmeros aleatrios, caso contrrio, torna-se invlida a
comparao. As diferenas, se existirem, devem ser devidas s caractersticas do sistema e no
variao introduzida pelas variveis aleatrias. Uma forma de se fazer isso a realizao de
testes de hiptese. Outro cuidado a ser tomado o de planejar cuidadosamente os experimentos a
serem conduzidos, para que sejam estatisticamente corretos.

100

3.6 Passos do Processo de Simulao


Os modelos so importantes e acabaram por motivar o desenvolvimento de procedimentos
especficos, denominados modelagens, visando a construo racional de modelos que
representem a realidade da forma mais fidedigna possvel.
O sucesso no desenvolvimento de estudos de simulao depende de muitos fatores como
experincia e nvel de conhecimentos, ferramenta computacional adotada, capacidade de
negociao e muitos outros. No existe, portanto, uma forma definitiva para se atingir esse
sucesso, mas a adoo de um mtodo robusto pode auxiliar a minimizar a possibilidade de
fracasso.
A RAVIDRAN et al. (1987) apresentam alguns princpios da pesquisa operacional aplicada que
norteam a construo de modelos para a soluo de problemas:
1.

No construir modelos complexos quando um modelo simples resolver o problema;

2.

No adaptar a realidade tcnica;

3.

A deduo do modelo precisa ser conduzida com rigor;

4.

Os modelos devem ser validados antes de implementados;

5.

O modelo no deve ser tratado muito literalmente;

6.

Um modelo no pode ser cobrado pelos resultados que no foi projetado para produzir;

7.

Ter cuidado ao vender o modelo;

8.

Alguns dos benefcios do modelo esto no seu desenvolvimento;

9.

A potencialidade do modelo depende das informaes nele contidas;

10.

Modelos no podem substituir os decisores.

J. BANKS & V. NORMAN (1995) apresentam os passos usuais para o desenvolvimento de um


estudo de Simulao e que satisfazem s recomendaes acima. A Figura 3-2 resume estas
etapas e suas relaes.

101
As etapas so:
1. Formulao do problema Inicia-se com a declarao do problema de forma clara, de
modo que todos possam entender as implicaes dessa declarao. Essa formulao servir
de ponto de partida mas poder ser atualizada quando se souber mais a respeito do sistema;
2. Determinao dos objetivos e plano geral do projeto O sucesso do processo se inicia
pelo estabelecimento e registro das questes que sero respondidas pelo modelo. Tambm
deve haver um questionamento sobre se a Simulao realmente a metodologia adequada
para auxiliar a responder essas questes. Tambm devem ser especificados os cenrios a
serem considerados e quais critrios sero utilizados para avaliar cada um deles. As
necessidades de dados e as hipteses consideradas tambm devem ser levantadas;
3. Desenvolvimento do conceito do modelo Esta uma das etapas mais difceis do processo
e uma das que exige mais experincia prtica. Nesta fase desenvolvido o conceito geral do
modelo, geralmente partindo-se de um modelo mais simples ao qual vo sendo acrescentados
os detalhes at que se tenha subsdios suficientes para responder s questes propostas
inicialmente. Como o modelo construdo visando responder essas questes necessrio o
envolvimento do usurio do modelo para capturar as suas expectativas com relao ao tipo
de resposta esperada;
4. Coleta de dados Esta etapa pode ser bastante complexa e exige bastante tempo, pois, em
geral, as informaes necessrias se encontram dispersas, sumariadas em excesso ou
simplesmente no existem. s vezes, as informaes existem mas o usurio do modelo
desconhece a sua existncia. Tambm deve-se evitar coletar dados desnecessrios, o que
reduz o tempo disponvel para as outras atividades;
5. Codificao Nesta fase o modelo conceitual deve ser recriado em uma linguagem de
programao genrica (por exemplo, Pascal ou C++), em uma linguagem de simulao (por
exemplo, GPSS/H ou SIMAN) ou em um simulador (por exemplo, Arena, AutoMod ou
Promodel). Esta etapa depende da experincia do modelador em traduzir o modelo conceitual
em um modelo computadorizado;
6. Verificao do modelo Consiste na comparao do modelo computadorizado com o
modelo conceitual para se determinar se o que foi programado corresponde ao que foi
planejado. BANKS & NORMAN (1996) sugerem que sejam usados os princpios de

102
engenharia de software como o desenvolvimento modular, criao de verificaes internas ao
modelo, teste com valores aleatrios, criao de comentrios dentro do modelo,
acompanhamento do programa passo a passo e a utilizao de animao, se possvel;
1 Formulao
do Problema

2 Determinao
dos Objetivos e
Plano Geral do
Projeto
3 Conceito do
Modelo

4 Coleta de
Dados

5 Codificao

No

6
Verificado ?

7
Validado ?

No

No

Sim
8 Projeto
Experimental

9 Rodadas de
Produo e
Anlise

Sim

10
Mais Rodadas
?
No

Sim

11 Documentao
e Relatrios

Implementao

Figura 3-2: Passos do processo de simulao (Fonte: BANKS, 1993).

7. Validao do modelo Nesta etapa, depois de verificado o modelo, pretende-se verificar se


o modelo representa de fato o sistema real. Entre os testes sugeridos por BANKS &
NORMAN (op. cit.) esto testes de degenerao (para taxas de chegada altas), validao da

103
aparncia (observando se as sadas fazem sentido), comparao das sadas com dados
histricos e a anlise de sensibilidade (observando se os resultados esto apontando as
tendncias esperadas);
8. Projeto experimental Determinao do perodo de inicializao (warmup), durao dos
tamanhos das simulaes e do nmero de replicaes;
9. Simulaes e anlise de produo Para levantar medidas de desempenho, determinao
dos intervalos de confiana e dos experimentos projetados;
10. Mais simulaes para determinao da preciso estatstica desejada;
11. Documentao e criao de relatrios - Nesta fase se faz a documentao do modelo para
evitar perda de informaes quando o modelo tiver que ser estudado ou modificado
posteriormente por analistas. Tambm devem ser gerados relatrios das atividades
desenvolvidas, documentando datas, eventos e decises tomadas. Sugere-se que isso seja
feito periodicamente para manter o cliente a par dos progressos feitos;
12. Implementao do modelo O analista deve assumir um comportamento o mais imparcial
possvel frente aos resultados encontrados e s solues apresentadas.
O processo de desenvolvimento de um estudo de Simulao no est livre de erros, problemas e
contratempos. O. M. ULGEN et al. (1996), J. BANKS (1993) e D. A. SADOWSKI & M. R.
GRABAU (2000) apresentam vrias dessas armadilhas, sumariadas na Tabela 3-1.
O. M. ULGEN et al. reforam a necessidade de uma metodologia robusta para que se tenha
sucesso no uso de Simulao. Como fatores de fracasso acrescentam a falha ao no saber
apresentar os casos de sucesso de outros projetos, as mudanas freqentes do escopo do projeto,
a falta de reviso do modelo enquanto o estudo avana e no saber quando parar o estudo como
falhas do processo em si. Quanto ao modelo, acrescentam que ele pode ser usado menos do que
deveria e as pessoas podem no endender os limites dele. Quanto ao elemento humano,
acrescentam a necessidade de trabalho em equipe, a incapacidade de ouvir e entender o cliente e
fornecer poucas alternativas para o problema como outras causas de fracassos em projetos de
simulao.

104
Tabela 3-1: Fatores de fracasso nos projetos e estudos de simulao de eventos discretos.
Etapa

Armadilhas

Formulao do problema

Falha ao entender o problema que aparentemente tido como claro.


Falha ao declarar de forma correta as hipteses iniciais sobre o funcionamento do sistema real.
Falha ao obter o comprometimento dos decisores.
Falha ao resolver um outro problema que no o desejado.
Determinao dos objetivos Falha ao estabelecer as medidas de desempenho de interesse.
No estabelecer bases para comparao de resultados.
e plano geral do projeto
No estabelecer exatamente o que o modelo ir incluir e o que ir excluir.
No estabelecer todas as alternativas que sero consideradas.
Aceitar menos recursos para a realizao do estudo do que o necessrio.
Estabelecer cronogramas impraticveis.
Enfatizar em excesso o uso da animao grfica.
Durante a construo do
Falha ao no conseguir iniciar o modelo simples e ento acrescentar detalhes.
Falha ao simular sintomas e no causas, pela falta de detalhamento necessrio.
modelo
Falha ao simular causas em vez de sintomas.
Falha ao no conseguir o envolvimento do cliente durante todo o processo.
Dedicar mais tempo ao modelo do que ao problema.
Coleta de dados
Obter dados sumariados quando se precisa de valores individuais.
Coletar muitos tipos de dados e em excesso.
Coletar dados irrelevantes para a consecuo dos objetivos do estudo.
Assumir que o cliente saiba quais dados possui.
Assumir que os dados sejam absolutamente confiveis.
Usar dados histricos de uma situao que j foi superada.
Usar uma ferramenta incapaz de resolver o modelo.
Simplificar em excesso sistemas como o de manuseio de materiais.
Verificao
No planejar a verificao.
No executar o modelo em todos os seus detalhes importantes.
No verificar a coerncia das sadas apresentadas pelo modelo.
No usar ferramentas disponveis como o depurador e a animao.
No realizar a documentao durante todo o processo.
No evitar dados de entrada corrompidos.
Validao
No realizar qualquer validao.
Parar ou terminar o processo prematuramente.
Projeto experimental
No considerar adequadamente o perodo de warmup.
Realizar poucas replicaes.
Superestimar a credibilidade dos dados de sada.
Utilizar um tempo de replicao insuficiente.
Rodadas de produo e Fornecer estimativas pontuais, desconsiderando intervalos de confiana.
Interpretar erroneamente os resultados estatsticos.
anlise
Documentao e criao de No descrever adequadamente as hipteses do modelo.
No descrever adequadamente a metodologia e algoritmos usados.
relatrios
Relatar o que o cliente quer ouvir e no o que foi aprendido com o modelo.
Implementao
No ter envolvido o cliente nas fases anteriores.
No assumir a advogao dos resultados mas apenas apresent-los.
No considerar suporte ao cliente depois da entrega do modelo.

3.6.1 Projeto de experimentos


Projeto de experimentos consiste na determinao de experimentos (simulaes) a serem feitos
para determinar o grau de confiabilidade dos resultados apresentados do sistema e tambm para
analisar a sensibilidade de certos fatores entre si.
Para cada experimento, essencialmente, so definidos fatores (ou parmetros) que teoricamente
afetam as sadas desejadas. Durante o experimento, esses fatores so ajustados at que se possa
determinar qual combinao deles leva a uma melhor resposta. A grande vantagem de se realizar
este tipo de estudo com um modelo de simulao a possibilidade de realizar alteraes que
seriam impraticveis, destrutivas ou onerosas no sistema real.

105
D. PORCARO (1996) apresenta duas formas de se fazer a escolha dos parmetros que levaro
aos melhores resultados: uma baseada na experincia dos envolvidos no projeto que, atravs do
seu conhecimento sobre o sistema a ser modelado, podem estipular uma gama de valores a serem
testados que poderiam levar a melhorias. Essa forma, alm de ser pouco sistemtica, depende de
conhecimentos que nem sempre podem ser capturados. Por exemplo, em um sistema que no
est em funcionamento, poder-se-ia utilizar um sistema real semelhante ao que est sendo
projetado, o que certamente aumentaria o grau de incerteza da validade deste mtodo. Para um
sistema inovador, esta forma seria ainda mais questionvel.
A anlise estatstica indispensvel para a aceitao de um modelo.

3.6.2 Ferramentas visuais de auxlio modelagem conceitual do modelo


O desenvolvimento do modelo conceitual do sistema a ser simulado a mais importante das
fases iniciais de um estudo de Simulao. um processo que exige um alto grau de abstrao ao
se lidar com uma quantidade grande de informaes e sujeita tambm a erros de interpretao. O
uso de tcnicas (ferramentas) de modelagem conceitual durante a determinao da lgica de
funcionamento do sistema torna-se importante tanto por suas capacidades de documentao
como pelas de sistematizao. Como afirma PIDD (1996):
Apesar dessa lgica poder ser expressa verbalmente, muitas pessoas acham mais simples, primeira vista, usar
diagramas como uma ajuda para o seu raciocinar.

3.6.2.1 Diagrama de ciclo-atividade

Uma tcnica grfica adequada para a modelagem de problemas complexos o chamado


diagrama de ciclo-atividade (Activity Cycle Diagram - ACD), que procura dar ao modelador uma
viso clara de todos os componentes do sistema e suas relaes. Segundo COSTA (1997), essa
ferramenta pode ser aplicada com sucesso a situaes com forte ocorrncia de filas, o que uma
situao bastante comum nos sistemas de manufatura e servios. Uma ferramenta que foi
desenvolvida para utilizar o ACD foi o eLSE (extended Lancaster Simulation Environment), um
sistema que gera automaticamente um programa de simulao em Pascal para o modelo (PAUL
& BALMER, 1985).

106
A representao grfica de cada ACD busca representar os processos pelos quais passa cada uma
das classes de entidades de um sistema, procurando explicitar as atividades ou esperas pelas
quais passam e as relaes entre elas (PIDD, 1996). O diagrama composto por apenas dois
tipos de blocos que representam dois estados, um ativo e o outro chamado de morto (dead). O
tempo de durao de um estado ativo pode ser determinado desde o incio, enquanto o do estado
morto no pode ser determinado diretamente, pois depende de seus elementos complementares.
A Figura 3-3 mostra um exemplo de um ACD para uma loja de troca de escapamentos.

Tambm necessita
uma rampa

Chegada

Esperar
Joe

Exterior

Inspeo

30%
70%

Esperar
Ajuste

Tambm necessita
um ajustador

Ocioso
Instalao

Esperar 90%
p/ Pagar

Pagar

Liberar rampa e
ajustador

QC
10%

Esperar
CQ
Dummy

Figura 3-3:Diagrama de ciclo-atividade para uma loja de troca de escapamentos de veculos.


Observe que os estados ativos esto representados por retngulos e os mortos por crculos. As
porcentagens referem-se s quantidades de entidades que seguem para o estado seguinte.
(Adaptado de PIDD, 1996).
Esse mtodo pode ser aplicado lgica de controle de um modelo de simulao para identificar
as entidades e atividades envolvidas. O controle da simulao pode seguir o chamado mtodo
das trs fases (COSTA, op. cit.):
1. Identifica-se qual a prxima atividade que ocorrer na simulao;
2. Liberam-se as entidades retidas nas atividades anteriores e que devam prosseguir. So ento
colocadas em filas de espera;
3. Iniciar as atividades que devam se iniciar no instante em questo, se houver entidades
suficientes nas filas de espera;
4. Repita o ciclo at o final da simulao.

107
3.6.2.2 Redes de Petri

Outra tcnica grfica usada para modelar sistemas so as redes de Petri. Esta ferramenta surgiu
em 1962, na dissertao de Carl Adam Petri (MURATA, 1989). Uma rede de Petri um grafo
formado por arcos e ns especiais chamados de locais e transies (Figura 3-4) e que permite
analisar o comportamento dinmico de entidades.

P2
T1

T3

: P1

P4

T2

P3

P5

T4

Figura 3-4: Exemplo de uma rede de Petri.

Os locais so assinalados por tokens (os pontos pretos nos crculos). Essas tokens so movidas
atravs do sistema desde que as transies sejam ativadas e haja um nmero suficiente de tokens
(igual ao peso do arco que faz a ligao entre a ransio e o local) . Isso ocorre quando uma delas
pode se mover do seu local de entrada para o de sada. Por exemplo, na Figura 3-4 a transio T1
est ativada. Quando ela executada uma token ir se mover da posio P1 para P2
instantaneamente. Por outro lado, para que T4 seja executada preciso que haja uma token em
P3 e outra em P4. Redes de Petri podem ser usadas para modelar:

Processos automatizados, como robs e sistemas de manuseio de materiais que se movem


e controlam a fabricao de produtos;

Redes de comunicao e afins;

Processos de negcio, em particular processos que envolvam muitas funes


concomitantes;

Processos de deciso.

Para o caso da modelagem de processos, as transies equivalem as eventos e os lugares a


estados (o anterior e o posterior ao evento disparado).
As redes de Petri simples podem se tornar mais complexas, atravs do acrscimo de:

108

Tempo s transaes fazendo com que a passagem de uma posio a outra no seja
instantnea;

Cores s tokens para que representem diversos tipos de objetos simultaneamente;

Poder de anlise aos modelos de rede, permitindo a identificao de suas caractersticas,


identificar gargalos e analisar o desempenho.

3.7 Emulao
Emular um sistema desenvolver um modelo digital capaz de representar de forma fidedigna o
comportamento de um sistema com o intuito de analisar a sua interao com outros sistemas. A
emulao permite que se crie uma verso simulada de um equipamento e analisar as suas
interaes com equipamentos reais. Alm disso, a capacidade de emulao e de comunicao
entre sistemas permite que dois ou mais modelos troquem dados entre si em tempo real e que
haja coleta de dados on-line (ROHRER, 1998).
A comunicao entre o elemento emulado e o outro sistema se d atravs de soquetes e
fornecida pela maioria dos sistemas operacionais. Os soquetes so locais na memria RAM
(Random Access Memory) de um computador onde dois programas diferentes obtm e depositam
dados, normalmente atravs de um protocolo de troca de dados como o TCP/IP, por exemplo.
Pode haver a comunicao do simulador com sistemas de controle de superviso, controladores
lgicos programveis (PLC), outros modelos do simulador e outros aplicativos. Entre as
vantagens apresentadas esto:

Reduo do tempo de construo do modelo, pois no se precisa sempre recriar a lgica de


controle do sistema. As alteraes passam a ser feitas no controlador e no no modelo;

Aumento de exatido do modelo;

Aumento da flexibilidade do modelo;

Melhores projetos de sistemas de controles;

Suporte para modelos maiores que podem, atravs da comunicao, serem distribudos
apesar de manterem uma ligao direta entre si.

T. LEBARON (1998) descreve a aplicao com sucesso do uso de comunicao via soquetes
entre um modelo tridimensional de um sistema de transportadores e o sistema de controle da

109
lgica de roteamento e de programao. Nesse sistema, o modelo recebe periodicamente
mensagens vindas do servidor de controle (coletadas atravs de controladores lgicos (PLC) e de
um computador pessoal (PC)) e age sobre elas. Da mesma forma, envia mensagens ao servidor
para indicar a ocorrncia de certos eventos (Figura 3-5). Os sistemas operacionais (OS)
suportados so o UNIX e NT. Como resultados houve a comprovao de que o sistema
suportaria a elevao dos nveis de produo alm de permitir que se refinasse a lgica de
programao da produo, sem a necessidade da presena do sistema real.

OS (NT, UNIX)
Modelo de Simulao
Animao Grfica
Sadas Estatsticas

Interface
de Rede

TCP/IP

Interface
de Rede

OS (NT, UNIX)
Lgica de Roteamento
Alg. De Programao
Controladores do host

Controlador

Cliente

Teste PLC/PC

Servidor

Figura 3-5: Estrutura tpica de emulao (Fonte: Adaptado de LEBARON, 1998).

3.8 Simulao Paralela e Distribuda


A simulao paralela e distribuda (Parallel and Distributed Simulation - PADS) busca distribuir
um modelo entre vrias unidades de processamento que funciona paralelamente. Existem vrias
vantagens nessa abordagem como a possibilidade de se modelar com mais facilidade modelos
com altas densidades de eventos que demandam muito esforo computacional. Dentre as
questes enfrentadas pela PADS esto a avaliao dos algoritmos de sincronizao entre os
modelos, o melhoramento da comunicao e as arquiteturas computacionais para facilitar esse
tipo de processo. Atualmente a maioria dos modelos de PADS esto baseados na linguagem de
programao em Java e no uso dos recursos da Internet (ROHRER, 1998).

3.9 Ferramentas de Simulao de Eventos Discretos


Historicamente evoludas a partir de linguagens de programao genricas, as ferramentas de
simulao apresentam-se atualmente sob vrias formas, cada qual com seu nicho de atuao. A
cada evoluo, novos recursos foram adicionados, partindo-se das linguagens at se chegar aos
sistemas de simulao (Figura 3-6).

110
O kernel representa a parte mais bsica de uma linguagem de simulao e corresponde aos
menores elementos (ou comandos) com os quais se pode desenvolver um modelo de simulao e
so desenvolvidos em uma linguagem genrica como C++ ou Pascal, com a qual podem ter
algum tipo de comunicao.

Pacotes para leigos em simulao


Pacotes para aplicaes especficas
Linguagens de simulao (GPSS/H, SIMAN etc.)
Extenses do kernel
Kernel (C, Pascal, Fortran etc)

Figura 3-6: Estrutura de abstrao de ambientes de simulao.

As extenses do kernel so elementos derivados das funes do kernel que so agrupados e do


origem a novas funes das linguagens.
As linguagens de simulao so linguagens que apresentam construes lgicas que
encapsulam cdigos de uma linguagem de baixo nvel para representar as funes necessrias em
um modelo de simulao. Apesar de serem vistas hoje como ferramentas de baixo nvel de
abstrao, quando surgiram eram vistas como facilitadoras da modelagem frente s linguagens
de aplicao geral (C++, Pascal, etc).
Os pacotes para aplicaes especficas incluem os simuladores, que em geral apresentam certas
construes predefinidas para uma certa aplicao como o setor de servios, sade, manufatura,
etc. Esses pacotes apresentam um acrscimo de funes em relao s linguagens de simulao
visando aumentar a interatividade com o usurio ao mesmo tempo em que automatizam certas
tarefas de modelagem.
Os pacotes para leigos em Simulao so ferramentas desenvolvidas por especialistas que se
baseiam geralmente em um modelo com dados parametrizveis pelo usurio. O nvel de
conhecimento exigido do usurio o do negcio e no dos detalhes de desenvolvimento do
modelo ou das tcnicas de Simulao.

111
A linguagem SLX (Simulation Language with eXtensibility) uma linguagem recente que tira
proveito dos conceitos de orientao a objetos para permitir a expanso da linguagem atravs de
construes do prprio usurio. A linguagem apresenta as construes necessrias para o
desenvolvimento de simulaes como extenses do kernel (Figura 3-6), o que fornece uma
grande flexibilidade de modelagem. Cada nvel de abstrao contm somente as construes
mnimas necessrias. A transposio de um nvel inferior para um superior se d atravs da
abstrao das estruturas que passam a encapsular os elementos do nvel imediatamente inferior.
Essas camadas foram concebidas de tal forma que a passagem entre elas seja feita gradualmente.
Outro ponto a favor do uso de uma linguagem a sua facilidade de integrao com outras
linguagens como C++, alm da modelagem de paralelismo de eventos e de modelos com
arquitetura de alto nvel e orientao a objetos.
Outra novidade que d flego s linguagens de simulao o desenvolvimento de simulaes
baseadas na Internet (web based simulations) que usam em geral a linguagem Java para
implementao dos modelos. Entre os exemplos esto a Silk (THREADTEC,2001) e a SimJava
(SIMJAVA, 2001). Entre as vantagens esto a reusabilidade do cdigo e a distribuio dos
modelos (NARAYANAN, 2000).

3.9.1 Os simuladores
Os pacotes para a construo de modelos de simulao, conhecidos como simuladores,
acompanharam a evoluo das plataformas computacionais, passando a incluir novidades
tecnolgicas visando um aumento de produtividade que as antigas linguagens no possuam. M.
PIDD (1996) chama esses sistemas de sistemas visuais para modelagem interativa (Visual
Interactive Modelling Systems VIMS), pois utilizam-se das interfaces grficas visuais para
aumentar a produtividade do modelador na fase de construo do modelo. Alm disso, alguns
VIMS que utilizam blocos para a construo do modelo podem tambm ser usados na fase de
modelagem conceitual do sistema.
Os principais elementos que os simuladores incorporaram s funcionalidades disponveis nas
linguagens de simulao so o ambiente de desenvolvimento, a animao, os relatrios
personalizveis, a interao com outros sistemas e os otimizadores, alm dos depuradores de
modelo que substituram os depuradores de cdigo.

112
3.9.1.1 Ambiente integrado de simulao

Os simuladores so, na verdade, ambientes integrados de desenvolvimento de modelos


agrupando funcionalidades para facilitar a interao do usurio com o computador em se
tratando das entradas e sadas dos modelos (Figura 3-7) . Os ambientes integrados incluem
alguma forma de facilitao de entrada da lgica do sistema, da construo de representaes
grficas dos modelos, sua anlise e depurao e da criao e acesso a relatrios gerados pelo
modelo.

Interface de

Dados de

Relatrios

Sada

Compilador de
Dados de

Interface de
Simulao

Mdulo de
Animao

Dados da

Sada

Simulao
Compilador de
Dados de

Interface de

Dados do

Modelagem

Modelo

Entrada

Figura 3-7: Estrutura geral de um simulador de eventos discretos (Adaptado de HARREL &
TUMAY, 1995).

3.9.1.2 Construo da lgica

Os simuladores em geral so baseados em uma linguagem de simulao, qual se acrescentaram


recursos extras disponibilizados pela tecnologia de software. O Arena baseado na linguagem
SIMAN, criada especialmente para o desenvolvimento de modelos de simulao.
Posteriormente, foi acrescentada a capacidade de animao grfica com o mdulo CINEMA.
Atualmente o Arena o resultado da integrao destes mdulos.
A abordagem para a construo do cdigo para a representao da lgica dos processos que
comporo o modelo pode ser basicamente de duas maneiras: graficamente ou textualmente.
A composio textual envolve a criao de blocos de cdigo em uma linguagem prpria. No
caso do software AutoMod, h o uso de uma linguagem de alto nvel, muito parecida com a
sintaxe da lngua inglesa, que se organiza atravs de laos lgicos e outros recursos de

113
linguagens de programao (Figura 3-8-b). Posteriormente, o modelo matemtico obtido
atravs da converso da linguagem de alto nvel em cdigo da linguagem C que ser ento
compilado.
J no software Arena, a lgica construda graficamente atravs de blocos de cdigo que so
conectados na tela (Figura 3-8-a). Cada bloco d acesso a telas de parmetros que definem o
comportamento do bloco. Posteriormente o simulador converte esses blocos em um modelo em
SIMAN que dar origem ao modelo matemtico.

ENTER

LEAVE

ENTRADA

SAIDA

move into ENTRADA


travel to SAIDA
send to die

(A)

(B)

Figura 3-8: Duas formas de se construir a lgica da simulao. (A) Os blocos do acesso a
caixas de dilogo para especificao dos detalhes (B) Linguagem parecida com o Ingls.

Do ponto de vista de velocidade de desenvolvimento da lgica, depurao e da amigabilidade


com o usurio, ambos os mtodos tm suas vantagens e desvantagens. Um risco que se corre
com a adoo de blocos de cdigo encapsulados o de no se saber exatamente o que se est
acrescentando ao modelo, alm de diminuir o grau de personalizao da lgica, to essencial no
desenvolvimento de modelos complexos. Por outro lado, o acesso a um cdigo extremamente
detalhado dificulta a montagem da lgica e pode induzir a erros.

3.9.1.3 Facilidade de uso da interface de modelagem

Uma das razes do aumento do uso de simuladores foi o aumento da amigabilidade das
interfaces e o desenvolvimento de meios inteligentes de se construir a lgica do modelo.
O argumento da facilidade de uso pode ser utilizado como ferramenta de vendas de produtos de
simulao, mas parece no existir entre os usurios e praticantes um conceito claro do que seja
exatamente. Facilidade de uso pode ser relativa a vrios fatores como facilidade de aprendizado,

114
preenchimento de telas, pr-especificao sem muitos detalhes de um modelo de simulao, etc.
Alm disso, a facilidade de uso varia ao longo das etapas do projeto de simulao, pois uma
ferramenta pode facilitar as etapas de desenvolvimento de um modelo simplificado, mas implicar
em limitaes srias na etapa de detalhamento do modelo.
J. BANKS (1995) afirma que pode haver um trade-off entre facilidade de uso e perda de
capacidade e flexibilidade. Ao utilizar blocos de cdigo mais complexos, pode-se estar incluindo
no modelo alguma instruo indesejvel ou pelo menos um conjunto de cdigo inativo no
modelo. Outro aspecto o do que pode ser modelado: nem sempre se consegue modelar o que se
quer da forma que se deseja em virtude da existncia de um nvel mnimo de detalhe. Por outro
lado, a interface textual pode assustar os usurios que preferem as facilidades de uma interface
grfica com o usurio (GUI - Graphical User Interface).
Segundo HENRIKSEN (2000), apesar dos novatos poderem utilizar mais facilmente a interface
visual, ela apresenta vrios outros pontos negativos, que emergem principalmente quando se est
modelando sistemas mais complexos:

A representao de lgicas complexas, como a de processadores, torna-se muito complicada


em uma interface visual e requer em geral que se utilize (ao menos em conjuno) uma
linguagem de simulao (procedural e textual);

Modelos visuais grandes tornam-se difceis de visualizar, editar e documentar em virtude do


excesso de links e cones. Apesar do cdigo poder ser acessado, isso feito atravs de
muitas telas e cliques com o mouse em menus, botes, campos etc. No modo textual o acesso
lgica direto;

Os mdulos existentes nas ferramentas grficas foram o usurio a seguir um certo padro
de modelagem. Isso um ponto positivo para os modeladores mais inexperientes, mas tornase um problema para lgicas complexas e modeladores mais experientes que necessitam de
alta flexibilidade;

Em sistemas reais, h que se ter o cuidado de verificar se os detalhes internos do modelo


representam o comportamento do sistema real, como apontado por SCHRIBER &
BRUNNER (1997).

Pode-se concluir do exposto acima que uma ferramenta produtiva deve permitir o uso das duas
formas de criao do modelo. Em uma etapa inicial a interface visual permite um avano rpido
do processo. Quando o modelo estiver razoavelmente complexo, a possibilidade de se examinar

115
o cdigo de uma linguagem de simulao permitiria que os detalhes fossem observados no nvel
desejado.

3.9.1.4 Construo da animao

A animao a representao grfica do estado do modelo numrico utilizando elementos


grficos que so apresentados na tela do computador. Esses quadros so atualizados a cada
alterao do estado do sistema, o que, com o passar do tempo, compe o filme da animao.
A animao tem muita utilidade para o modelador durante o processo de depurao do modelo
computacional (verificao) e de comparao com o sistema real (validao). J os usurios dos
modelos utilizam a animao e a interface grfica para interagir com o modelo, por exemplo,
alterando as suas variveis de controle. Tambm pode ser usada para treinar pessoal no
entendimento e funcionamento de um novo sistema.
Os simuladores apresentam em geral ambientes prprios para a construo da animao. Nesses
ambientes comum a presena de elementos inteligentes que permitem que, atravs da
construo da parte visual do modelo, seja tambm construda parte da lgica do processo e
tambm da lgica da prpria animao qual o usurio no tem acesso. Softwares como o Arena
utilizam-se do mtodo arrastar-e-soltar para que elementos grficos sejam dispostos na tela e
posteriormente modificados para representar um transportador, uma mquina, etc. Esses
elementos nesse tipo de software so bitmaps que durante a simulao so deslocados, mudam
de cor, abrem caixas de dilogo, etc.
A representao dos elementos dos sistemas reais modelados (como pessoas, caminhes e
mquinas) pode ser bastante simplificada, passando por uma representao mais adequada
(muitas vezes chamada de 2 e D) e, finalmente, atingir representaes tridimensionais em
escala real. Para aumentar a qualidade da representao, podem-se importar figuras de sistemas
de CAD, que permanecem tridimensionais ou so convertidas para um bitmap ou vetor planar.
Os simuladores mais adequados so aqueles que so realmente tridimensionais pela sua
capacidade de representar melhor o mundo real.
Do ponto de vista de preciso da representao construda (Figura 3-9), sistemas que se utilizam
de bitmaps no possuem a preciso dimensional dos sistemas tridimensionais por limitaes
decorrentes da sua prpria concepo. Esses sistemas, ao importarem as figuras de CAD, as
convertem em bitmaps ou equivalentes como os arquivos do tipo .WMF (windows metafiles).

116
Isso no ocorre nos simuladores tridimensionais, que foram concebidos para manterem
representaes com alto grau de preciso. Ao importarem entidades de um arquivo de um
sistema de CAD essas entidades so transformadas em entidades de CAD do simulador.
Do ponto de vista da interatividade das animaes, os simuladores permitem que se construam
vistas acessadas atravs de teclas de atalho. Essas vistas podem mostrar menus, detalhes a serem
observados ou vistas gerais. Para os sistemas tridimensionais, alm das vistas, h a possibilidade
de se rotacionar, realizar ampliao e reduo (zoom) e outras operaes tridimensionais em
tempo real, ou seja, mesmo com a simulao estando em execuo.

Figura 3-9: Animaes de modelos bi e tridimensionais. Alm da aparncia diferem quanto


capacidade de representar detalhes e formas de interatividade.
O controle do tempo da simulao pode ser feito atravs da alterao do intervalo da atualizao
dos quadros do filme da animao. Para uma maior rapidez pode-se tambm desativar a
animao para acelerar a obteno dos relatrios.

3.9.1.5 Criao de relatrios

O resultado de um modelo de simulao so os relatrios (grficos ou no) gerados, que


apresentaro o que aconteceu no modelo e nas variveis de interesse ao longo da simulao.
Esses relatrios podem incluir freqncias, tamanhos de filas, tempos de processamento, tempos
de espera e eventos diversos, tratados ou no estatisticamente e compilados a partir dos dados da
simulao.
Em geral, os simuladores j apresentam relatrios padronizados, mas tambm permitem que se
criem os personalizados. Para essa criao o modo mais comum atravs de um bloco de
cdigo, de um comando inserido no cdigo fonte das linguagens ou atravs de elementos

117
grficos. Tm, em geral, que ser definidos antes de se realizar a simulao por serem baseados
nos eventos ocorridos no sistema durante um certo perodo de tempo.
Convm ressaltar que os relatrios e grficos so definidos em funo do tipo de usurio a que se
destina. Por exemplo, muitos modelos so pensados para serem vistos ou analisados por leigos
nas tcnicas de simulao e, portanto, apresentam relatrios mais gerais que se utilizam mais de
agrupamento de valores (como mdias, por exemplo), alm de possurem um forte apelo visual.

3.9.1.6 Simuladores disponveis

Existem atualmente dezenas de simuladores disponveis mundialmente. Esses simuladores


diferem grandemente quanto s suas capacidades, flexibilidade e facilidade de uso. Dos
simuladores comerciais, esto disponveis no mercado brasileiro os principais deles. A Tabela
3-2 resume essas caractersticas para trs softwares disponveis no mercado brasileiro, os mais
comuns em uso em universidades, segundo os seus representantes comerciais.
Tabela 3-2: Alguns simuladores e suas caractersticas.
Caracterstica
Construo da lgica

Construo da animao
(representao grfica do
sistema)
Criao de relatrios
Interao com outros
sistemas

Projeto de experimentos e
otimizadores

Interface com sistemas de


CAD e preciso
dimensional
Representao de
sistemas de manuseio de
materiais e de mquinas e
seus componentes

Arena

AutoMod

Promodel

Associao de blocos de
Construo de procedimentos
cdigo a partir de templates Em linguagem prpria e
Linguagem C
Modelador embutido
Uso de modelador interno
indissocivel.
indissocivel.

Uso de tabelas e de linguagem


prpria

Configurao definida na
lgica

Linguagem C

Linguagem Visual
Basic for Aplications

Troca de arquivos
texto e binrios,
planilhas etc

DDE

Variao de
parmetros e projeto
de experimentos

Construo de
cenrios

Importao

Representao
Icnica

Configurao definida na lgica

Configurao definida na lgica

Linguagem C
Linguagem Visual Basic
Troca de arquivos texto e
binrios, planilhas etc.
DDE

Variao de parmetros e
projeto de experimentos
Construo de cenrios

Variao de parmetros e
projeto de experimentos
Construo de cenrios

Importao / Exportao
Dimenses Precisas
Converso automtica de
unidades
Simulao do
desempenho
Simulao com limitaes
de movimentos
Representao com
preciso dimensional

Importao
Representao icnica

Somente desempenho
Representao Icnica
(bitmaps 2 e D)

Somente desempenho
Representao
icnica (bitmaps 2 e
D)

Uso de modelador interno


indissocivel.

Linguagem C
Linguagem Visual Basic
for Aplications
Troca de arquivos texto e
binrios, planilhas etc.
DDE

118

3.10 Evoluo dos Sistemas de Simulao


D.A. HICKS (1998) afirma que as foras que movem a indstria de softwares de simulao esto
conduzindo uma revoluo, a da relevncia da Simulao como ferramenta de aopio tomada de
deciso, cujo principal indicador o nmero de aquisies e fuses entre empresas do setor de
simulao e de outros setores da indstria de automao. Entre as razes apresentadas esto: (a)
a demanda dos clientes por solues completas e no simplesmente por produtos; (b) as
empresas ao simularem todo o ciclo de vida dos produtos seriam capazes de satisfazer melhor
seus clientes e (c) simulao no mais um terreno de acadmicos e est sendo usada para
aplicaes reais e mais amplas. A Simulao de Sistemas tem um valor estratgico cada vez mais
alto quando elevada para o nvel das solues completas. A integrao dos simuladores com
outros softwares e a ocorrncia de altos investimentos so os caminhos apontados pelos
especialistas do setor. Assim, a Simulao deixaria de ser uma ilha tecnolgica. D.A. HICKS
finaliza concluindo que as empresas que no fizerem tal alterao de escopo e continuarem a
sobrecarregar o usurio final sero postas de lado.

Controle
Inteligente
On-line

Uso do
Modelo

Assistncia no
Planejamento

Planejamento
Off-line
Modelos
Modelos
Reutilizveis

Clula

Fbrica

Estruturas
para Objetos

Empresa

Escopo de
Modelagem

Reusabilidade
do Modelo

Figura 3-10: Perspectivas de evoluo dos softwares de simulao (Fonte: Adaptado de DAVIS,
1998).
W. J. DAVIS (1998) afirma que o uso de modelos de simulao como ferramenta de auxlio ao
projeto de novos sistemas que no sero nunca validados podem levar a uma descrena com
relao Simulao. Em geral, o desempenho do sistema depois de instalado inferior ao obtido
pelo modelo, devido a simplificaes feitas durante o processo de modelagem.

119
W. J. DAVIS (op. cit.) tambm analisa as caractersticas atuais dos softwares de simulao
enfatizando trs aspectos: uso do modelo, reusabilidade e escopo de modelagem (Figura 3-10).
Os modelos atuais conseguem em geral modelar apenas uma clula, havendo poucos recursos
para que haja a integrao entre vrias clulas de modo que se possa estabelecer uma interao
coordenada. Os modelos atuais so feitos para uma situao especfica e so descartados depois
de se atingirem as metas do estudo inicial. Entre as formas de se aumentar essa reusabilidade
estaria a possibilidade de integrar modelos dentro de modelos ou encontrar usos alternativos. A
forma ideal de reusabilidade dos modelos seria a criao de estruturas que poderiam
compartilhar os modelos entre si, utilizando o conceito de objetos. O uso dos modelos tambm
deve evoluir, do planejamento fora de linha (off-line) para o controle inteligente em tempo real
(on line). Assim os modelos no sero apenas usados para planejar sistemas mas tambm para
control-los em tempo real.
Outro aspecto o de que a aplicao de Simulao no planejamento das atividades do cho-defbrica provoca problemas com relao validao do modelo. Um exemplo dessas aplicaes
o da programao da produo baseada em simulao (simulation based scheduling), que utiliza
modelos de simulao para escolher uma melhor estratgia de produo para um dado conjunto
de partes (tens). Nesse tipo de aplicao, um dos problemas a falta de controle efetivo sobre o
sistema e a incapacidade de se estimar o impacto da aleatoriedade oriunda da estratgia
selecionada. Outro problema que precisa ser resolvido a inexistncia de mtodos de estimao
para o comportamento transiente (warmup) que comum nesse tipo de sistema. Para evoluir para
o controle em tempo real atravs de modelos, h ainda que se desenvolver modelos capazes de
reagir a mudanas instantneas nos sistemas e tambm controladores (algoritmos) inteligentes.

CAPTULO 4
ARQUITETURA DE
INTEGRAO PARA
DESENVOLVIMENTO
DE ARRANJO FSICO

4.1 Necessidades de Integrao


Apesar do sucesso obtido pelas ferramentas de anlise de fluxos, de simulao de sistemas de
eventos discretos, de simulao humana e de CAD, o uso prtico tem mostrado suas limitaes.
Essas limitaes so decorrentes da viso parcial que cada uma delas tem do problema estudado.
Contribui para isso o fato de cada ferramenta dedicar-se a uma tarefa exclusiva.

4.1.1 Exemplo de aplicao de ferramentas computacionais sem integrao


Em uma anlise de processo produtivo realizado em uma empresa do setor metalrgico onde
bobinas de ao so transformadas em chapas e rolos, o objetivo foi analisar a capacidade fsica
de armazenagem, fazer um balanceamento de massa dos materiais processados e a modelagem
dinmica da unidade industrial. Nessa anlise, foram feitos estudos de capacidade fsica, de
fluxo de materiais e do funcionamento da planta.
Nas etapas iniciais da anlise, alm de planilhas eletrnicas, editores de texto e bancos de dados
foi utilizada principalmente uma ferramenta de CAD. As ferramentas em CAD so usadas

121
principalmente para desenhar a planta baixa das instalaes. Apesar disso, essas representaes
no esto sempre disponveis ou atualizadas, o que exige que sejam redesenhadas. Alm desta
representao bidimensional, a criao da planta com elementos tridimensionais oferece boas
possibilidades para observao de uma soluo gerada. O uso do CAD tambm foi importante na
representao dos estoques e passagens, na avaliao da rea ocupada em relao rea
disponvel e na avaliao das formas alternativas de armazenagem de materiais. Alm disso, o
CAD exerceu um papel importante de apoio aos clculos de rea necessria realizados atravs da
planilha eletrnica.
Um outro tipo de anlise foi a dos fluxos de material, buscando identificar as regies de
maior intensidade de movimentao e que exigiriam mais espao. Alm disso, a ferramenta
usada, mostrou de forma fcil o nvel de utilizao dos equipamentos e tambm o desequilbrio
na intensidade de fluxos ao longo da planta (Figura 4.1)

Figura 4.1: Anlise dos fluxos de materiais usando uma ferramenta grfica.
A anlise de fluxos torna-se importante na medida em que explicita os fluxos e impede que reas
de intensa movimentao entre si sejam posicionadas longe uma da outra, aumentando os
esforos de transporte. O uso isolado de CAD para o projeto do layout mostra-se, quanto a esse
aspecto, limitado. Alm da anlise de fluxo, a ferramenta usada oferece suporte s

122
representaes tradicionais de layout do sistema SLP, Systematic Layout Planning (MUTHER,
1978).
O terceiro tipo de anlise realizado foi a simulao de eventos discretos. Apesar das reas terem
sido dimensionadas, os valores envolveram valores mdios ou extremos, como feito
tradicionalmente. A simulao ajuda na anlise do sistema produtivo projetado sob os efeitos das
variabilidades nas velocidades de produo, taxas de falha, tempos de atendimento a veculos e
demais variveis. Esse tipo de anlise pode mostrar que certas solues adotadas durante a
modelagem fsica tornam-se inviveis. Por exemplo, para se movimentar uma bobina que esteja
em uma posio inferior na pilha, necessrio realizar uma srie de movimentos com uma ponte
rolante. A simulao ajudou ento a dimensionar a rea necessria para posicionamento das
bobinas movimentas e na quantidade de pontes rolantes e outros movimentadores. Um outro
exemplo a interferncia da qualidade de matria-prima sobre as velocidades de processamento.
Por exemplo, sucatas reaproveitadas tendem a reduzir a taxa de produo dos equipamentos,
impactando nas reas necessrias e na capacidade de produo.
Dada a grande quantidade de dados e de trabalho a fazer durante a anlise, as tarefas so
divididas, sendo que a diviso ocorre naturalmente em torno das funcionalidades oferecidas
pelos softwares usados. Por exemplo, os encarregados de desenhar praticamente fazem isso o
tempo todo, o que contribui para o seu isolamento a respeito do processo de anlise ou
projetao em curso.
As principais limitaes encontradas na utilizao no-integrada das ferramentas citadas so:

Perda de informaes na transferncia de arquivos entre as ferramentas Alguns softwares


no permitem a exportao integral dos seus dados. Dois exemplos de incompatibilidades
entre os modelos digitais so a perda da terceira dimenso ao se passar de uma ferramenta
tridimensional para uma bidimensional e a perda da preciso de escala em ferramentas que
consideram o layout como apenas uma figura e no como um desenho de preciso
geomtrica;

Incapacidade ou dificuldade para representao adequada e nica dos centros de produo


Em muitos casos as ferramentas so incapazes de representar todas as informaes
necessrias (variveis de interesse) para viabilizar as anlises dos centros de produo. Por
exemplo, no sistema de CAD no possvel representar de forma satisfatria os dados do
processo (como taxas de chegada e de refugo, por exemplo). Por outro lado, em alguns

123
simuladores, no se pode representar de forma adequada os elementos grficos
tridimensionais;

Dificuldades de comunicao entre os diversos modeladores O uso de ferramentas


separadas dificulta ou impossibilita o trabalho em grupo, com cada modelador trabalhando
em uma ferramenta isoladamente e, em muitos casos, possuindo bases de conhecimento
diferentes. A arquitetura integrada, apesar de ainda exigir os conhecimentos especializados
de cada ferramenta permite que haja mais interao entre os modeladores;

Duplicao de esforos Cada ferramenta possui uma representao prpria do centro de


produo sob estudo que deve ser desenvolvida para possibilitar as anlises. Assim, para
cada layout desenvolvido no CAD precisa-se da mesma alternativa desenvolvida nos
softwares de simulao de processos e simulao humana;

Existncia de hiato temporal entre o desenvolvimento da representao em cada uma das


ferramentas Para que se possa desenvolver a anlise de Simulao, por exemplo, h que se
aguardar a gerao da alternativa no sistema de CAD. Esta alternativa, ento, ser recriada no
simulador de eventos discretos para se proceder respectiva anlise. Da mesma forma, cada
centro de produo tambm deve ser recriado no simulador humano. Como so geradas
vrias alternativas por projeto, a carga de trabalho torna-se imensa, pois, depois da anlise
em uma dada ferramenta, pode-se demandar novas alteraes da alternativa trabalhada.
Outro fator a considerar a diferena de velocidade de desenvolvimento das alternativas em
cada ferramenta.

Inexistncia de funes de controle de verses de alternativas e seus respectivos arquivos


No existe nas ferramentas funes que permitam gerenciar de forma fcil as diversas
verses dos diversos arquivos e relatrios criados durante o desenvolvimento do estudo;

Ausncia de relatrios integrados Cada ferramenta gera seus relatrios isoladamente, cada
qual com um nvel de detalhe e estrutura. A gerao de relatrios finais sobre uma dada
alternativa demanda um trabalho extra da equipe de projeto;

Inexistncia de uniformidade nas representaes Uma ferramenta que apresenta uma boa
anlise numrica detalhada muitas vezes no possui uma representao grfica (ou visual)
adequada da soluo. No existe uma correspondncia entre as vises de mundo modeladas e
entre os nveis de detalhamento ou agregao das informaes.

124
Estas dificuldades foram sentidas pelo autor desta dissertao durante o desenvolvimento de
projetos para empresas do setor metalrgico (siderrgica, centros de servio de transformao,
esquadrias e cozinhas metlicas), do ramo agroindustrial (suco de laranja, lpis e serraria) e de
servios (correio).
A integrao entre softwares razoavelmente comum e busca a superao de limitaes do uso
isolado de softwares de projeto de arranjo fsico, detectadas durante o uso cotidiano, quando h a
defrontao com situaes complexas que no podem ser tratadas (com sucesso) com apenas
uma ferramenta. Basicamente essas integraes visam, em muitos casos, apenas a troca de dados
entre aplicativos mas podem tambm envolver a necessidade de aglutinao de recursos e
funcionalidades. Nesse caso, as ferramentas trabalham conjuntamente para a resoluo do
problema, o que demanda uma intensa troca de dados e no simplesmente a troca ocasional
deles.
Entre outros fatores, pode-se dizer que a integrao torna-se proveitosa quando:
a) As rotinas a serem incorporadas contm conhecimentos especficos. Um exemplo
disso o dos simuladores, que no possuem rotinas para clculos dos fluxos;
b) H uma grande quantidade de rotinas a incorporar ou h dificuldade de faz-lo;
c) A ferramenta em vista possui em si caractersticas nicas como a facilidade de uso da
interface, por exemplo;
d) No h interesse comercial de empresas de software em oferecer uma ferramenta
completa. Mesmo que se queira tal ferramenta, sua obteno virtualmente
impossvel dada a diversidade das possveis aplicaes;
e) A quantidade de ferramentas a integrar grande, o que inviabilizaria uma ferramenta
completa;
f) Um problema novo demanda solues que ultrapassam as capacidades das
ferramentas conhecidas, o que pode exigir o desenvolvimento, pelo usurio, de um
mdulo especial.
Por outro lado, as integraes devem ser feitas de forma a garantir flexibilidade de uso dos
elementos integrados, caso contrrio, corre-se o risco de se obter uma estrutura muito rgida, que
impossibilitaria a criatividade do jeito de trabalhar do usurio no momento de uso. Alm disso, a

125
integrao no gera a generalizao dos aspectos integrados, mas apenas a sua soma e , assim,
limitadora, o que enfatiza a necessidade da escolha adequada de quais ferramentas integrar.

4.2 Exemplos de Integraes


D. BORENSTEIN (1998) apresenta uma integrao entre Simulao de sistemas e um sistema
baseado em conhecimento para avaliar se determinadas opes de projeto respeitam os objetivos
fixados inicialmente pela equipe de desenvolvimento de sistemas avanados de manufatura
(SAM). O sistema especificado simulado e seus resultados so analisados usando tcnicas de
inteligncia artificial para determinar as causas do desvio dos objetivos propostos. O sistema
oferece tambm recomendaes para resoluo das incompatibilidades, baseando-se em
conhecimentos transferidos para o sistema, oriundos de experincias anteriores no
desenvolvimento de SAMs semelhantes. So usadas heursticas para identificar problemas com
produtividade (identificao de gargalos), com os objetivos financeiros (anlise de substituio
de equipamentos) e com a utilizao de equipamentos. O sistema foi desenvolvido com a
linguagem C++ e utiliza conceitos de programao orientada a objetos (POO), dividindo-se em
um simulador e um mdulo especialista. Os dados estatsticos so analisados em uma planilha
eletrnica (MS Excel) e utiliza a troca dinmica de dados (DDE) oferecida pelo ambiente
Windows.
E. C. LOBO & A. J. V. PORTO (1996) apresentam os simuladores interativos e inteligentes
como uma evoluo dos simuladores, apresentando tcnicas de realidade virtual, de inteligncia
artificial e de sistemas especialistas. Esses simuladores seriam shells para diversos mdulos
especializados auxiliando na determinao das especificaes do processo e do modelo a ser
construdo at obteno dos dados finais e sua posterior anlise (LOBO & PORTO, op. cit.).
O mdulo especialista destina-se ao tratamento inicial dos dados coletados, auxiliando o
modelador a representar o mundo real adequadamente, o que diminuiria os riscos de se modelar
algo que no o desejado. Alm disso, esse mdulo seria usado para o estabelecimento dos dados
de entrada e para definir os experimentos de simulao a conduzir. Outros mdulos incluiriam o
editor grfico, o compilador do modelo, um mdulo de tratamento de dados e um mdulo de
animao. Com relao animao, uma tendncia observada a adoo de ambientes cada vez
mais detalhados e interativos que caracterizam a evoluo para sistemas de realidade virtual.

126

4.3 Proposio de um Ambiente Integrado para o Desenvolvimento de


Arranjo Fsico Industrial
O modelo ora apresentado decorre das necessidades de informaes e de ferramentas para a
execuo, de maneira integrada, de alternativas de arranjo fsico (COSTA et al., 1996). O arranjo
fsico visto como o ponto de convergncia de aspectos como estratgia do negcio, economia e
trabalho, que determinaro as possibilidades de implantao de uma alternativa (CAMAROTTO
& MENEGON, 1999). A arquitetura proposta diferencia-se do uso tradicional dessas ferramentas
notadamente pelo uso, concorrente e interativo, de trs tecnologias poderosas de anlise e
desenvolvimento de sistemas de manufatura e de servios.

CAD e
Ferramentas
Tradicionais

Conhecimento
Dados e
Objetos

Anlise
Ergonmica

Sistemas
Inteligentes

Simulao de
Eventos
Discretos

Trabalho em Grupo
(groupware)

Figura 4-2: Arquitetura integrada.


Os elementos bsicos que compem a arquitetura proposta so um ambiente de CAD (Computer
Aided Design), um simulador de eventos discretos e um software de ergonomia auxiliada por
computador (Figura 4-2). Esses mdulos sero utilizados em conjunto e de forma concorrente,
cada qual analisando um aspecto do sistema produtivo sob anlise, dando suporte a um grupo
multidisciplinar de profissionais.
Os trs mdulos constituintes so:

Ferramenta de anlise ergonmica Constitui-se de um software de ergonomia auxiliada


por computador e exerce a funo de avaliador de esforos fsicos do elemento humano e de

127
questes ergonomtricas dos centros de produo componentes do layout que est sendo
desenvolvido. Atravs do uso deste componente da arquitetura, um grupo de indivduos
(decisores) ir avaliar os efeitos decorrentes de alternativas de arranjo de centros de produo
(CPs), caractersticas ergonomtricas dos equipamentos e utenslios, dos esforos fsicos da
atividade e da carga de trabalho;

Ambiente de CAD e ferramentas tradicionais de layout Constitui-se de um software de


CAD com capacidade de edio e personalizao de tal forma que possam ser aplicadas as
ferramentas tradicionais de anlise de arranjo fsico e de fluxo. Entre os principais tipos de
anlise a serem desenvolvidos esto: a anlise dos sistemas de manuseio de materiais e
fluxos, anlise da ocupao espacial, dimensionamento de passagens, estabelecimento de
elementos estruturais do edifcio industrial e desenho das alternativas;

Simulador de eventos discretos Serve de avaliador dinmico e estatstico de alternativas


de layout geradas e registradas no ambiente de CAD e no de anlise ergonmica. Seu
principal foco a anlise dos centros de produo ou de uma soluo geral do ponto de vista
dos processos de fabricao.

Alm desses mdulos, a arquitetura de integrao prope a utilizao de elementos auxiliares


para melhoramento das solues apresentadas e de facilitao e controle das atividades
desenvolvidas pela equipe de desenvolvimento:

Mdulos de inteligncia, anlise e de conhecimento: estes elementos so usados para


analisar dados de entrada e sada e para orientao dos usurios, atuando internamente a cada
mdulo principal ou nas interfaces entre eles. Estas interfaces compreendem:
-

CAD e Simulador: Na converso do modelo de fluxos e espaos do sistema CAD para


os simuladores, os sistemas de inteligncia e conhecimento atuam na determinao de
tempos de warmup, estabelecimentos de lgicas de produo e demais parmetros para a
construo do modelo de simulao de eventos discretos. No caminho contrrio, analisam
os dados retornados pelo simulador, identificando possveis problemas e apresentando
indicaes para melhoramento da soluo;

CAD e Anlise Ergonmica: Desempenham a anlise prvia de solues apresentadas


aos mdulos principais no que se refere a dimenses, alcances e espaos. Isso permite a
identificao prvia de incompatibilidades em relao ao contexto de conhecimentos
sobre o sistema sob anlise;

128
-

Anlise Ergonmica e Simulador: Usados para o estabelecimento dos modelos de


simulao humana e anlise dos dados gerados pelos modelos. Alm disso, pode-se
prever a possibilidade de identificao automtica de problemas com o modelo do posto
de trabalho, por exemplo, comsumo energtico no tempo, distncias e at mesmo
repetitividade e monotonia.

Ferramentas de comunicao, controle de trabalho e de tranferncia de informaes:


usadas para permitir boa interao entre elementos do grupo de profissionais envolvidos no
projeto. As informaes trocadas variam na forma e na quantidade, o que exige controle e
registro adequado das mesmas. Por exemplo, o uso da Internet para comunicao e
apresentao de alternativas e relatrios de imensa ajuda para os envolvidos (que podem
estar dispersos geograficamente).

4.3.1 Forma de utilizao


A arquitetura pressupe que o projeto de layout seja desenvolvido por uma equipe
multidisciplinar de pesquisadores em estreita comunicao entre si e com os usurios do futuro
sistema de softwares. Um ou mais indivduos desses grupos iro manejar um dos mdulos
principais (CAD, EAC ou SED), utilizando a ferramenta para analisar partes do projeto de
acordo com uma certa ptica. Os ergonomistas utilizaro principalmente o mdulo de anlise
ergonmica, enviando as informaes a serem registradas para o ambiente de CAD. Por
exemplo, o desenho com as modificaes feitas no posto de trabalho. O analista de fluxo estar
trabalhando com o ambiente de CAD para fazer as anlises tradicionais de fluxo, reas, etc. J os
analistas de simulao estaro realizando estudos de simulao quando demandados pelos
demais grupos e disponibilizando os resultados de suas anlises.
O uso concomitante dos mdulos supe a existncia de uma alternativa de arranjo fsico que
modificada e avaliada em pelo menos dois nveis, o da interface mquina-homem (atravs da
anlise do posto de trabalho) e o da anlise de fluxos (com as tcnicas tradicionais) e processos
(atravs do simulador).
As trocas de dados entre os mdulos e os grupos de trabalho que os utilizam envolvem os dados
necessrios para migrao dos dados dos centros de produo (reas de atividade) ou dos
arranjos e tambm para a comunicao entre os usurios dos mdulos principais. A troca de

129
dados pode ser realizada em um microcomputador isolado, em uma rede corporativa (intranet)
ou atravs da Internet e deve ser detalhada o suficiente para poder realizar a transposio dos
dados de uma representao para outra de forma automtica, sem a manipulao humana.
Para a anlise preliminar da arquitetura foi desenvolvida uma integrao entre trs ferramentas
computacionais disponveis comercialmente (Figura 4-3).

web

AutoCAD e
Ferramentas
de Fluxo

C
D

B
Dados e
Objetos

E
JACK

web

AutoMod

web

Figura 4-3: Implementao da integrao de simuladores e CAD para o desenvolvimento de


arranjo fsico.

4.3.2 Fluxos de dados entre os mdulos


O mdulo de anlise ergonmica troca dados atravs das interfaces de software principalmente
com o mdulo de CAD. Este mdulo pode receber a especificao de um centro de produo
(CP) ou rea de trabalho para ser analisada de acordo com os princpios da ergonomia. Essa
especificao se d atravs de um arquivo grfico que representa os elementos j existentes,
normalmente especificados no ambiente de CAD, e de um arquivo texto com informaes sobre
a troca de dados (Figura 4-3 caminho B). Esse tipo de informao pode ser tambm oriundo
do mdulo de simulao (Figura 4-3 caminho F). Caso no tenham sido definidos os
equipamentos e a sua disposio no centro de produo, a especificao estar vazia e constar

130
apenas das informaes extras. A partir da o grupo de anlise ergonmica pode passar a analisar
o centro de produo apresentado ou desenvolver uma nova configurao fsica para ele. Aps o
estabelecimento de um consenso sobre a adequao do CP, o mesmo publicado. Ao publicar
essa informao, todos os arquivos que dizem respeito ao CP so atualizados em todos os
mdulos da arquitetura (Figura 4-3 caminhos A e E). Todas as informaes publicadas
passam a compor um histrico de desenvolvimento do projeto que pode ser consultado a
qualquer instante. De fato, quando se trabalha com uma quantidade grande de informaes, as
ferramentas de documentao e recuperao de dados so muito importantes.
Durante a anlise do CP, pode ser detectada a necessidade de se fazer uma anlise do
desempenho do mesmo sob a ptica do processo de fabricao. Essa anlise pode ser demandada
atravs do envio da solicitao (Figura 4-3 caminho E) para o ncleo de simulao, que
poder analisar a clula isoladamente ou j inserida no layout geral. Os arquivos enviados so a
representao fsica da clula e os dados sobre a troca de dados. Os resultados, quando
disponveis, sero enviados para o simulador humano atravs de um relatrio adequado.
O ncleo de CAD e de ferramentas tradicionais de layout responsvel pela anlise conjunta
da alternativa de arranjo fsico que est sendo desenvolvida. Esta soluo pode se iniciar com
apenas um centro de produo e progredir at que todos os CPs tenham sido definidos. Os CPs
podem ser representados inicialmente de forma simplificada por retngulos, por exemplo. Isso
permite a possibilidade de se adotar as abordagens tradicionais para obteno de arranjos de
blocos (de forma manual ou atravs de heursticas e algoritmos). Entre essas ferramentas esto a
carta de relaes preferenciais, carta de-para, mapas e fluxogramas. Esses detalhes dos CPs
podem ser adicionados no ambiente de CAD ou no simulador humano (Figura 4-3 caminho
A). Uma vez adicionados, eles passam a ser solidrios com todo o CP. Por exemplo, ao se mover
o CP, seus componentes adicionais o seguiro.
O analista pode ento fazer a movimentao das reas ou as modificaes das mesmas com o
intuito de melhorar o fluxo de materiais, incluir sistemas automatizados de manuseio de
materiais e assim por diante. Uma vez satisfeito, o analista pode publicar as alteraes, que
passam a ser acessveis a todos os participantes do grupo de projeto.
Alm de analisar o conceito do arranjo de forma esttica, o analista pode requisitar tambm uma
anlise estatstica do desempenho do layout sob a ptica dos processos de fabricao. Isso ser
feito atravs da troca de dados entre o ambiente de CAD e o simulador Figura 4-3 caminho
C). O arquivo enviado ser um modelo que ser conferido pelos analistas de Simulao que

131
procedero execuo do estudo. Caso o analista do arranjo geral seja tambm o responsvel
pela simulao, a interface gerar o modelo e o projeto do experimento. Como retorno (Figura
4-3 caminho D) tem-se os relatrios personalizados que ajudaro o analista do arranjo geral a
tomar decises.
O mdulo de simulao constitudo de um simulador de eventos discretos com capacidades de
integrao atravs de um programa ou atravs de dados. Sua funo analisar alternativas de
arranjos de CPs e de arranjos gerais. Esses elementos podem ser oriundos dos mdulos de
simulao humana (Figura 4-3 caminho E) e de CAD (Figura 4-3 caminho C). As
informaes recebidas so modelos previamente definidos pelo mdulo requisitante e outros
arquivos necessrios. Esses modelos sero ento verificados, validados e ento simulados. Cabe
ao analista de Simulao, se no especificado previamente, o desenvolvimento do projeto de
experimentos e as anlises necessrias. Ao final da sua anlise, o analista pode sugerir ou mesmo
executar alteraes no modelo. Essas alteraes sero retornadas ento para o mdulo
requisitante juntamente com os relatrios com os resultados da simulao (Figura 4-3
caminhos B e F).

4.3.3 Detalhes tcnicos de implementao da arquitetura


Para a implantao da arquitetura acima foram selecionados os softwares Transom Jack da
EAI, Inc. (EAI, 2001) como ferramenta de simulao humana e o AutoCAD da AutoDesk, Inc
(AUTODESK, 2001) como ferramenta de CAD para desenvolvimento dos desenhos e das
representaes tridimensionais. Essas duas ferramentas foram escolhidas por serem ferramentas
de ponta e por satisfazerem, pelo menos parcialmente, os critrios para a realizao da integrao
(mostrados a seguir na Tabela 4-1) e por funcionarem em PCs. Esses critrios foram compilados
aps a anlise dos softwares disponveis e da experimentao prtica dos mesmos. Como mdulo
de simulao apresentam-se duas opes plenamente viveis: AutoMod da AutoSimulations,
Inc. (AUTOSIMULATIONS, 2001) e Arena da System Modelling Corp (SYSTEMS
MODELING, 2001). Optou-se pelo primeiro pela possibilidade de intercambiar representaes
tridimensionais em escala real, enquanto o ltimo no possui tal capacidade. Assim, todos os
elementos (Transom Jack, AutoCAD e AutoMod) podem trocar arquivos tridimensionais.
TELLO (1993) apresenta o AutoMod como sendo o simulador que mais se aproxima de uma
representao virtual da realidade, alm de possuir mdulos detalhados para simulao de

132
sistemas de manuseio de materiais como AS/RS (Sistemas Automticos de Armazenagem e
Recuperao), pontes rolantes e robs (mdulo Kinematics).
Tabela 4-1:
Analisador
Ergonomtrico

Sistema de CAD

Lista de caractersticas desejveis dos elementos da arquitetura proposta.

Anlise de esforos
Base de dados antropomtricos personalizvel
Tridimensional
Anlise dinmica
Animao grfica
Troca de arquivos de CAD
Integrao via dados ou programtica
Sistema operacional Windows
Modelos mais realistas do elemento humano
Detalhar os locais de trabalho
Ferramentas de criao de consenso e documentao
Simulao de condies de trabalho de forma dinmica e seu impacto sobre o trabalhador
Capacidade de interao com sistemas reais

Criao de desenhos
Personalizao da interface
Tridimensional
Criao de atributos
Troca de arquivos de CAD
Integrao via dados ou programtica
Sistema operacional Windows
Ferramentas de Layout: CRP, layout de blocos, diagramas de relacionamento, cartas de
processo, anlise de fluxos etc.
Bibliotecas de smbolos paramtricos
Criao de representaes detalhadas do arranjo
Possibilidade de manipular interativamente o arranjo e observar os impactos ocorridos
Uso das ferramentas e tcnicas tradicionais de arranjo fsico de forma inovadora
Anlises globais e de detalhadas
Documentao automtica e adequada de alternativas
Registro de todas as alteraes feitas
Interface amigvel de modificao e de interao
Encapsulamento dos dados
Uso de bibliotecas com dados encapsulados
Capacidade de reutilizao de elementos grficos j existentes
Possibilidade de compartilhar elementos
Vinculao de arquivos
Automatizao de anlises de praxe
Obteno automtica de dados de sistemas de gerenciamento e outras bases de dados da
planta
Documentao automtica de alternativas
Comparao automtica entre vrias alternativas de acordo com os critrios estabelecidos.
Gerao de cenrios para avaliao
Capacidade de experimentao mxima com o projeto: realidade virtual.
Capacidade de indicar alteraes no arranjo em decorrncia de alteraes nos produtos
Visualizao e experimentao de fatores ambientais e de satisfao no trabalho e de
segurana
Anlise da ocupao espacial e dimensionamento de reas
Tratamento relevante de reas de apoio ou secundrias
Apoio do desenvolvimento de sistemas de utilidades.
Troca eletrnica de informaes

Simulador

Modelagem de sistemas discretos e contnuos


Relatrios personalizveis
Projeto de experimentos
Interatividade na animao
Integrao via dados ou programtica
Interface com base de dados
Tridimensional
Sistema operacional Windows
Possibilitar analisar o funcionamento do arranjo atravs da anlise estatstica do seu
desempenho.
Identificao automtica de gargalos e proposio de causas e de melhorias
Balanceamento automtico de processos
Capacidade de interao com equipamentos reais

133
Na arquitetura proposta, o Transom Jack tem como entradas a especificao da estrutura
tridimensional de um CP qualquer, que na sua forma mais simplificada pode ser apenas o nome
dele. Se houver elementos grficos a transferir do ambiente CAD, isto feito atravs de formato
adequado (.DXF e .STL). Para o recebimento de entradas oriundas do simulador, os arquivos
enviados devem estar nos formatos j especificados. A converso dos modelos do Transom Jack
para os demais mdulos se faz de forma inversa anterior. As transferncias que exijam
converses so efetuadas atravs de uma interface especialmente desenvolvida para isso na
linguagem Visual Basic (Figura 4-4), de tal forma que se possa tirar proveito da integrao entre
os softwares usando a automao ActiveX, facilitada pelo sistema operacional Windows.
As entradas de dados no simulador podem ser oriundas do Transom Jack ou do AutoCAD. As do
Transom Jack so as que demandam maior tratamento dos dados antes do envio. Isso se d em
funo da falta de suporte a objetos inteligentes e criao de atributos nos elementos existentes.
Por objetos inteligentes entenda-se objetos capazes de manter dados que os descrevam e mtodos
individuais de tratamento desses dados. Isso implica na necessidade de utilizar uma
especificao paralela da lgica a ser simulada e dos parmetros envolvidos.
Para recebimento de informaes a partir do ambiente de CAD se faz uso da automatizao
ActiveX. Acionando-se um comando do menu personalizado, uma rotina coleta as informaes
associadas aos elementos grficos do desenho e os converte nos recursos do modelo de
simulao. A representao grfica convertida e includa no modelo do simulador. O modelo
ento compilado e executado.
As sadas do simulador, principalmente seus relatrios, so enviados ao solicitante do estudo. Se
houver alteraes executadas nos modelos pelos analistas de Simulao, elas sero reconvertidas
para o formato do mdulo requisitante.
As entradas do mdulo de CAD se compem de dados atualizados a partir do Transom Jack ou
do mdulo de simulao. A atualizao dos CPs que foram modificados se d automaticamente
aps a substituio do arquivo vinculado. Essa atualizao automtica pode ser interrompida e
ser feita sob demanda, bastando mudar-se uma opo de configurao.
A reconverso do modelo de simulao para o desenho de CAD se d de forma selecionada e tira
proveito das capacidades de programao de funes personalizadas no AutoCAD (usando
ActiveX ou a linguagem proprietria AutoLISP).

134
As sadas para o mdulo de Ergonomia se do atravs da exportao do modelo estrutural para
os formatos do Transom Jack. Para o mdulo de simulao, as rotinas personalizadas no
AutoCAD geram o cdigo fonte do modelo do simulador, sem a necessidade da utilizao da
interface do mesmo.
Para a atualizao de um CP representado no AutoCAD a partir do Transom Jack, feita a
converso do formato usado no modelo ergonmico para o formato .DWG, ocorrendo em
seguida a atualizao do arquivo existente.
Todos os recebimentos e envios so notificados aos usurios que tm de confirm-las. Em caso
da atualizao de arquivos comuns (publicao), o usurio de um dos mdulos pode recus-la
temporariamente, salvando-a em um diretrio para arquivos temporrios.
Todos os mdulos geram relatrios (diretamente ou via interface) para a Internet. Esses
relatrios so na forma textual e podem conter tambm representaes geomtricas das
alternativas em VRML. Nessas representaes os usurios (leigos ou no) podero analisar
detalhes dos projetos atravs de navegadores VRML.
A Figura 4-4 resume as formas de trocas de dados entre os elementos do modelo.

web
Arquivos

AutoCAD e
Ferramentas
de Fluxo
Arquivos

ActiveX
ActiveX

Arquivos
Dados e
Objetos

JACK

Interface

ActiveX
AutoMod
Arquivos

Arquivos
web

Arquivos

web

Figura 4-4: Detalhes da implementao da interface entre os componentes da arquitetura.

135

4.3.4 Validao da arquitetura


A arquitetura proposta foi decorrente da aplicao das ferramentas citadas em estudos de relayout desenvolvidos em algumas empresas do setor de processamento de metais e de produo
de lpis, indstrias eminentemente intermitentes (COSTA et al., 1996).
Esses estudos mostraram, mais do que a necessidade de uso das ferramentas, a necessidade de
integr-las. O que foi apresentado nas sees anteriores foi a conceituao e operacionalizao
da integrao desses softwares para aumentar a produtividade da equipe de projetistas de layout
e ergonomistas. A maior padronizao das informaes e o aumento da interatividade entre os
usurios da arquitetura so dois fatores que contribuem para esse aumento.
Para a anlise preliminar da integrao desenvolvida, foram realizados testes de manipulao de
arranjos e sua converso entre os mdulos componentes. Inicialmente foi proposto um sistema
produtivo composto de 5 reas de atividade (departamentos) ligados por um processo simples
para fabricao de um produto. As reas possuem tamanhos diferentes e por simplicidade foram
consideradas retangulares (apesar disso no ser uma limitao).
Os dados das reas, do produto e da seqncia de fabricao foram importados para o AutoCAD
e editados na interface ActiveX, ativada atravs de um menu (Figura 4-5). O primeiro passo foi
a colocao manual das reas no espao planar. Imediatamente foi ativada a funo para o
desenho das linhas de relacionamento de proximidade oriundas da CRP (Figura 4-6). A
modificao do arranjo prev a diminuio das linhas das relaes do tipo A (Absolutamente
importante que as reas sejam adjacentes) e o prolongamento das de relaes do tipo X
(proximidade indesejvel). O objetivo desta etapa a elaborao de um arranjo de blocos.

Figura 4-5: Menus implementados no AutoCAD disparam mtodos (funes) dos objetos
modelados usando ActiveX.

136

Figura 4-6: Disposio das reas e desenho das linhas de relacionamento de proximidade.
Em um outro exemplo, um arranjo de blocos foi detalhado com a incluso de recursos nos locais
dos CPs. Tambm foi criado uma rede de caminhos em CAD designando os pontos a percorrer.
Cada sistema de manuseio possui suas rotas desenhadas em camadas (layers) especficas
(Figura 4-7).

Figura 4-7: Os sistemas de manuseio de materiais so convertidos entre AutoCAD e AutoMod.

137
Os objetos de cada uma dessas camadas so convertidos para elementos correspondentes do
AutoMod assim como as figuras atribudas aos CPs so convertidas em representaes
tridimensionais do AutoMod (atravs da disponibilizao de arquivos correspondentes no banco
de dados comum). As cargas usam representaes padres do simulador e possuem um tempo de
criao (introduo no modelo) constante, correspondente ao nmero de unidades a produzir
dividido pelo horizonte de tempo (valor padro de um ano). Por exemplo, para serem produzidas
365 unidades de um produto em um ano, a taxa de chegada (criao) das cargas (produtos)
dever ser de 1 carga / dia. Alternativamente esses valores podem ser convertidos para valores
aleatrios, de acordo com alguma distribuio estatstica. Esses valores podem ser,
posteriormente, alterados para valores aleatrios. O tempo de execuo do modelo no
especificado e o modelo roda indefinidamente. A Figura 4-8 apresenta o modelo resultante,
durante a simulao, depois de se especificar um elemento grfico para o sistema de manuseio de
materiais.

Figura 4-8: Modelo de simulao resultante da converso do layout em CAD.

4.3.5 Comentrios
A arquitetura apresentada possui um grande diferencial com relao aos mtodos tradicionais de
desenvolvimento do arranjo fsico: a simultaneidade no desenvolvimento. Nas ferramentas
disponveis at ento, a modelagem deve ser realizada seqencialmente, devido necessidade de
se obter dados completos para se dar prosseguimento ao projeto. Por exemplo, o analista de
layout deveria esperar que todos os CPs fossem definidos e s ento passaria a arranj-los no

138
novo layout. Da mesma forma, o uso da Simulao deveria esperar que o arranjo estivesse
terminado. Qualquer alterao implicaria em novas esperas, o que torna improdutivo o processo
de desenvolvimento do projeto. A possibilidade das equipes trabalharem inadvertidamente em
alternativas obsoletas eliminada atravs da publicao comum dos dados e da interao da
equipe. Alm disso, trabalhos paralelos de anlise podem ser desenvolvidos sem a necessidade
de public-los para os demais mdulos.
Outro aspecto interessante dessa integrao a interatividade que ela fomenta no
desenvolvimento de projetos de layout. As modificaes podem ser discutidas e testadas quase
que imediatamente pela possibilidade de se gerar rapidamente uma representao do layout em
qualquer um dos mdulos. Alm disso, podem ser integrados vrios mdulos de simulao, CAD
e ergonomia, interligados por um mdulo de CAD. Esses mdulos podem ser usados de forma
independente nas etapas iniciais do projeto, quando ainda no h dados suficientes ou ainda no
consolidados que justifiquem o uso de todos os mdulos componentes da arquitetura.
Outra vantagem a possibilidade da utilizao da tecnologia de redes para desenvolver projetos
com equipes distantes. Como os dados so transferidos de forma padronizada e as representaes
tambm so padronizadas essa troca pode ser feita rapidamente e de forma segura.

CAPTULO 5
CONCLUSES

Os sistemas de manufatura tornam-se cada vez mais complexos e as empresas, cada vez mais
modernizadas, procuram por ambientes computacionais que, de forma integrada, solucionem os
novos problemas que se apresentam. No campo de projeto de instalaes industriais existem
vrias tcnicas e ferramentas para a resoluo dos problemas de arranjo fsico, cada qual com seu
escopo de aplicao e sem muita interao com as demais.
Os softwares e algoritmos usados para a gerao de solues de arranjo fsico so muito
simplificados e baseiam-se em geral em critrios questionveis para a avaliao dos arranjos
alternativos. Os mais adequados so aqueles que so baseados em mtodos de desenvolvimento
de instalaes industriais, pois permitem que o projetista interaja e manipule muito mais a
alternativa em estudo. No entanto, mesmo os mais simples podem ser usados como ferramentas
de apoio ao projetista, que pode usar as solues como pontos de partida para outras anlises.
Os softwares de simulao humana oferecem capacidades de anlise importantes para o
projetista de arranjo fsico no que tange a ocupao do espao tridimensional do posto de
trabalho pelo elemento humano e os efeitos fsicos da atividade. Apesar de existirem vrios
softwares, so poucos o que se prestam para uma integrao como a que foi proposta, devido
principalmente falta de interatividade desses softwares com outros aplicativos e de recursos.
Os simuladores de eventos discretos, usados principalmente na avaliao de processos
produtivos esto em constante evoluo, apresentando recursos poderosos de anlise, ao mesmo

140
tempo em que permitem ser integrados mais facilmente com outros aplicativos do que os
simuladores de biomecnica ocupacional.
Apesar disso, tanto as ferramentas tradicionais de arranjo fsico quanto as de simulao de
sistemas oferecem bons resultados quando utilizadas de forma isolada ou simultnea. No
entanto, atravs da integrao, pode-se obter uma srie de ganhos de produtividade. O principal
ganho o do tempo gasto com as converses de dados de um software para outro e com a espera
por um layout em CAD, j finalizado, para que se possa proceder s outras anlises (de
simulao de processos e do posto de trabalho). Outro ganho sensvel o da padronizao das
informaes trocadas, dos smbolos usados e dos relatrios publicados. Finalmente, a
possibilidade de trabalhar de forma articulada conjuntamente com equipes multidisciplinares
com o apoio de redes de computadores abre novas possibilidades de melhoramento na forma de
desenvolvimento dos projetos de arranjo fsico.
As ferramentas identificadas foram capazes de oferecer funes complementares e tambm de
serem agregadas em uma arquitetura integrada. Alm disso, as tecnologias utilizadas para
integrar tais sistemas mostraram-se capazes de atingir os objetivos estabelecidos. Essa
arquitetura permite que se supere, pelo menos parcialmente, as limitaes decorrentes do projeto
seqencial do layout.
Para prosseguimento das pesquisas com a arquitetura proposta, a sua implementao
computacional deve ser feita em toda a sua extenso j que vrias funes que a ampliariam
ainda mais no foram includas s j existentes. Como apontado, pode-se projetar a incluso de
outras ferramentas como sistemas baseados em conhecimento, conceitos de programao
orientada a objetos, mdulos de emulao, entre outros elementos. Aps isso, a aplicao a
projetos proporcionaria uma avaliao mais profunda do seu impacto no modo de trabalhar dos
projetistas de layout, e do desempenho dos mdulos constituintes.
Quanto ao desenvolvimento de um software nico, que satisfaa todas as necessidades
levantadas, ele poder estar disponvel em pouco tempo atravs de tecnologias de realidade
virtual mais poderosas e acessveis.
Outro aspecto a ser pesquisado a substituio de simuladores capazes de modelar apenas
clulas por simuladores modulares que, ao serem integrados ao modelo, possam reconhecer os
valores das variveis globais e passar a interagir com os demais mdulos. Isso seria til, por
exemplo, no momento de mudanas de objetivos mais estratgicos como o conceito de puxar ou

141
empurrar a produo. Nesses modelos, bastaria a alterao da estratgia para que todos os
submodelos submetidos ao modelo central passassem a trabalhar de acordo com o que foi
definido.

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ANEXO I
GLOSSRIO DE
TERMOS
ESTRANGEIROS

Automated Guided Vehicle (AGV) Veculo guiado automaticamente


Activity Cycle Diagram (ACD)

Diagrama de ciclo-atividade

ActiveX

Novo termo para OLE (Object Linking and Embedding) ou


Embutimento e Ligao de Objetos, tecnologia de software
desenvolvida pela Microsoft Corp. que permite que as
aplicaes sejam desenvolvidas modularmente e que esses
mdulos possam ser acessados por outras aplicaes sem
necessidade de interfaces especficas.

Add-in

Mdulo de software que pode ser acrescido a um outro


software.

Em

geral,

fornece

recursos

especficos

complementares s funes do software principal.


Automated Layout Design

Programa para projeto automatizado de arranjo fsico

Program (ALDEP)
AutoLISP

Linguagem de programao para AutoCAD parecida com a


linguagem LISP.

BASIC - Beginners All- purpose

Cdigo de instruo simblico para todos os fins para

Symbolic Instruction Code

Iniciantes. Linguagem de programao.

Bidirectional Associative Memory Memria associativa bidirecional, um dos tipos de estrutura


(BAM)

de dados para o desenvolvimento de sistemas de inteligncia


artificial.

Bitmap

Mapa de bits (a menor unidade de armazenamento de um


computador). uma das formas de se armazenar imagens
em arquivos de computador.

Buffer

Pulmo (estoque temporrio)

Cellular Manufacturing (CM)

Manufatura celular.

Computer Aided Draft/Design

Desenho/projeto auxiliado por computador

(CAD)
Computer Aided Process

Planejamento de processos auxiliado por computador

Planning(CAPP)
Computerized Facilities Design

Projeto computadorizado de instalaes.

(COFAD)
Computer Integrated

Manufatura integrada por computador

Manufacturing (CIM)
Computerized Relationship

Planejamento computadorizado de relacionamentos de

Layout Planning (CORELAP)

arranjo fsico

Computerized Relative Allocation Tcnica computadorizada de alocao relativa de instalaes


of Facilities Technique (CRAFT)
Crossover

Mecanismo atravs do qual solues mantidas em um


Algoritmo Gentico podem dar origem a novas solues
atravs da troca de partes das solues iniciais.

Delay

Espera ou local de espera onde uma entidade de um modelo


de simulao fica retida.

Distance Assigment Problem

Problema de Atribuio de Distncias

(DAP)
Design

Projeto ou desenho conceitual

Drafting

Desenho

Dummy (ies)

Literalmente boneco, manequim. Em modelagem de


simulao, uma construo auxiliar, sem efeito na lgica do
modelo.

Dynamic Data Exchange (DDE)

Troca dinmica de dados. Mecanismo de troca de dados


entre dois softwares rodando sob o sistema operacional
Windows.

Dynamic Facilities Layout

Planejamento de Arranjo Fsico de Instalaes Dinmico

Planning
Extended Lancaster Simulation

Ambiente de Simulao de Lancaster Estendido

Environment (eLSE)
Facility

Instalao (Industrial ou de servios)

Facility Design

Projeto de instalao

Facility Layout Planning

Planejamento de Arranjo Fsico de Instalaes

Feature

Literalmente

caracterstica.

Em

CAD,

refere-se

propriedades especiais adicionadas a elementos de desenho


para parametrizar peas e processos.
FIFO First In, First Out

Regra de ocupao de filas onde o primeiro a entrar o


primeiro a sair (PEPS).

Flexible Manufacturing Systems

Sistemas de Manufatura Flexveis

Flow-Shop

Organizao do arranjo fsico em funo dos fluxos de


materiais, pessoas e informaes.

Fuzzy

Literalmente flocoso, vago, indistinto. Sistema de


estabelecimento de regras de negcio que se utiliza de
oraes para o estabelecimento de proposies lgicas.
Tambm define um conjunto de operaes matemticas para
trat-las (COX, 1994).

Graphical User Interface

Interface Grfica com o Usurio

Groupware

Software para apoiar atividades de trabalho em grupo atravs


de redes de computadores.

Hardware

Conjunto de elementos fsicos (mecnicos e eletrnicos) que


compe o aparelho computador.

Heuristically Operated Placement Evoluo de Colocao Operada Heuristicamente


Evolution (HOPE)
Host

Computador que franqueia acesso e outros recursos a uma


estao de computador chamada de cliente.

HVF High Value First

Regra de ocupao de filas onde o primeiro a sair o que


possuir o maior valor para uma dada caracterstica.

Java

Linguagem de programao de computadores distribuda


pela empresa Sun Microsystems. Como vantagens apresenta
a segurana necessria para funcionamento em rede e
praticamente independncia de sistema operacional.

Job-Shop

Tipo de arranjo fsico onde os centros de produo so


formados por equipamentos similares: Layout funcional.

Just-in-Time

Literalmente exatamente na hora, no tempo. Significa


produzir bens e servios exatamente no tempo, nem antes,
nem depois (SLACK, 1996, p. 474).

Kanban

Literalmente carto ou sinal. Forma de controle da


transferncia de material de um estgio a outro da produo
(SLACK, 1996, p. 486).

Kernel

Parte principal ou conjunto de bibliotecas mais bsicas de


um sistema operacional ou sistema de software.

Layout

Arranjo Fsico

Link

Literalmente ligao, elo. Refere-se aos elementos


ligantes entre as articulaes em um modelo humano digital,
com funo anloga aos ossos.

LIFO Last In, Last Out

Regra de ocupao de filas onde o ltimo a entrar o


primeiro a sair (UEPS).

Linear-Track Conveyor

Transportador linear.

Layout Optimization with

Otimizao de layout com cortes induzidos de guilhotina

Guillotine Induced Cuts (LOGIC)


Loop-Conveyor

Transportador em circuito fechado.

LVF Low Value First

Regra de ocupao de filas onde o primeiro a sair o que


possuir o menor valor para uma dada caracterstica.

Man-Modelling CAD Systems

Sistemas de CAD para modelagem humana

Mix (de Produtos)

Gama de produtos ou sua participao na produo total de


uma empresa.

Mock-up

Modelo em escala real para anlise de funcionalidades,


principalmente de equipamentos e mveis.

Modular Allocation Technique

Tcnica de Alocao Modular

(MAT)
Nonlinear Optimization technique Tcnica de Otimizao No-Linear
(NLT)

Occupational Safety and Helth

Lei de Segurana e Sade Ocupacional

Act (OSHA)
Off-line

Literalmente "fora de linha", desconectado do sistema


eltrico ou da rede de computadores.

On-line

Literalmente "em linha", conectado a um sistema eltrico ou


rede de computadores.

OS Operating System

Sistema Operacional ou Operativo

Parallel and Distributed

Simulao Paralela e Distribuda

Simulation (PADS)
Plant Layout Analysis and

Tcnica de Avaliao e Anlise de Arranjo Fsico de Plantas

Evaluation Technique (PLANET)


Programable Logical Control

Controlador Lgico Programvel dispositivo usado em

(PLC)

automao industrial para controlar equipamentos.

Quadratic Assigment Problem

Problema de Atribuio Quadrtica

(QAP)
Random Access Memory (RAM)

Memria de acesso aleatrio, memria que se perde quando


o computador desligado

Shell

Literalmente concha. Refere-se a um software que


controla ou monitora o funcionamento de outros softwares
para aplicaes especficas.

SIMAN

Linguagem de simulao usada pelo software Arena.

Simplex

Mtodo para resoluo de problemas de programao linear.

Simulated Annealing

Literalmente recozimento simulado Meta-heurstica


inspirada nos princpios do recozimento (aquecimento de
uma liga metlica ou outro material a uma temperatura alta e
seu posterior resfriamento.

Simulation Based Scheduling

Programao da Produo Baseada em Simulao

Simulation Language with

Linguagem de Simulao com Capacidade de Extenso

Extensibility
Software

Conjunto de programas (instrues) que controlam o


hardware ou outro software em um computador.

Space Filling Curve

Curva de Preenchimento de Espao

Systematic Layout Planning (SLP) Planejamento Sistemtico de Arranjo fsico


TCL/Tk Tool Command

Linguagem de Comandos de Ferramentas / Kit de

Language / Toolkit

Ferramentas.

Linguagem

de

programao

para

desenvolvimento de interfaces com o usurio. Pode ser


estendida com uma srie de comandos para controle de
caixas de dilogo e controles (toolkit)
Template

Gabarito. No software de simulao Arena designa um


conjunto de cdigos pr-definidos. No arranjo fsico designa
os gabaritos de equipamentos e todas as demais reas para
sua operao.

Total Closeness Rating (TCR)

Taxa Total de Proximidade

Trade-off

Em uma transao a parte que se perde para que se obtenha o


benefcio desejado.

Transfer Client Protocol/ Internet Protocolo de Cliente para Transferncia / Protocolo de


Protocol

Internet. uma especificao para troca de dados atravs de


rede de computadores.

UNIX

Sistema operacional utilizado em aplicaes corporativas de


grande porte. LINUX um sistema operacional baseado em
UNIX para computadores pessoais.

Visual Basic for Applications

Visual Basic para Aplicaes. Subconjunto da linguagem

(VBA)

Visual Basic (Microsoft Corp.) usada para automatizar


tarefas em vrios softwares para Windows.

Visual Interactive Modelling

Sistema de Modelagem Interativa Visual

System (VIMS)
Virtual Reality Modelling

Linguagem de Modelagem de Realidade Virtual

language (VRML)
Walktrough

Recurso de alguns softwares 3D que permite que o usurio


tenha a impresso de caminhar atravs do modelo digital.

Warmup

Perodo de incio da simulao (aquecimento) de um


modelo, onde os indicadores estatsticos comeam a ser
alimentados

Web

Literalmente teia. Refere-se Internet.

Web based simulations

Modelos de simulao que utilizam a Internet para


funcionamento, sendo que o modelo em geral rodado no
computador cliente.

Windows

Sistema operacional desenvolvido pela empresa Microsoft


Corp. para computadores pessoais (PCs).

Windows NT

Verso do sistema operacional Windows para empresas.

Wireframe

Representao de elementos digitais tridimensionais em que


as superfcies so formadas por malhas de linhas.

Windows Meta Files (WMF)

Meta-arquivos do Windows Forma de armazenar imagens


em formato vetorial.

Working Data Files

Arquivos de dados de trabalho

Zoom

Ampliao ou reduo de uma determinada rea na tela de


um computador.