Universidade Federal de So Joo del-Rei - Campus Alto Paraopeba

Curso: Engenharia Mecatrnica

Unidade Curricular: Sistemas Mecnicos
Professora: Rina Dutra

RELATRIO NOME DA PRTICA

Nomes: Maurcio Bhering Cardoso / Ronan Bezerra Alvarenga

Matrculas: 154400069 / 154450052
Data: 26/10/2017 NOTA:________________

1. Introduo
Neste relatrio abordaremos o fenmeno do batimento e dois tipos de vibraes,
vibrao sem amortecimento e vibraes com amortecimento, essas podem ser
subdivididas em vibrao subamortecida, vibrao criticamente amortecida e vibrao
superamortecida.
Nas vibraes sem amortecimento no h mudanas nas caractersticas do
movimento e nem h variao de amplitude, alm de que a vibrao se mantm
indefinidamente. Para esse tipo de vibrao a equao do movimento dada por:

() = cos( + )
(1)
Onde:
= Frequncia Natural
= Tempo
=Amplitude mxima
= Angulo de fase

A frequncia natural do movimento e o perodo de oscilao so dados por:

=

(2)

= 2

(3)
Nas vibraes com amortecimento h resistncia ao movimento, dissipao de
energia e a vibrao decresce gradativamente. Essa so divididas em vibrao
subamortecida, vibrao criticamente amortecida e vibrao superamortecida, em que
diferem pelo fator de amortecimento (). O fator de amortecimento um parmetro
adimensional que representa a quantidade de movimento, esse definido pela razo:

=

(4)
Onde:
= Constante de Amortecimento
= Constante de Amortecimento Crtico

Nas vibraes subamortecidas (<1), a equao do movimento definida por:

0 + 0
() = {0 cos 1 2 + sin 1 2 }
1 2
(5)
Nas vibraes criticamente amortecidas (=1), a equao do movimento
definida por:

() = [0 + (0 + 0 )]

(6)
Nas vibraes superamortecidas (>1), a equao do movimento definida por:

0 ( + 2 1) + 0 2 1) 0 ( 2 1) 0 2 1)
() = (+
+ (

2 2 1 2 2 1
(7)

O fenmeno do batimento ocorre se a frequncia forante for prxima, mas no

exatamente igual frequncia natural do sistema. Neste tipo de vibrao, a amplitude
aumenta e diminui segundo um padro regular. A frequncia de batimento dada por:
= 2 =
(8)

2. Objetivo
Esta aula prtica tem como objetivo fixar o que foi aprendido nas aulas tericas
sobre fundamentos de vibraes, vibrao sem amortecimento e vibraes com
amortecimento viscoso atravs de exerccios e ampliar esse conhecimento por meio de
simulaes utilizando o software MATLAB.

3. Procedimento
 QUESTO 01
a) Para resolvermos esta questo encontramos as equaes que definem a
frequncia natural e o perodo em funo da deflexo esttica e plotar os grficos. Para
isso consideramos a gravidade como 9,81/ 2 e a deflexo esttica variando entre 0 e 3
metros. A deflexo esttica dada por:

=

(9)

Isolando o e substituindo nas equaes (2) e (3) temos:

=

(10)

= 2

(11)

b) Nesta questo utilizamos as equaes (2) e (3) para plotar os grficos.

Para isso consideramos a constante elstica igual a 3/ e a massa vibratria variando
entre 0 e 1 .

QUESTO 02
Neste exerccio utilizamos as equaes (1), (5), (6) e (7) para plotar os
grficos. Para isso consideramos a frequncia natural como 3, a posio inicial em
6, velocidade inicial de 15/ e = 2,718, para todos os sistemas com
amortecimento. No grfico de vibrao no amortecida consideramos uma amplitude de
6 e um ngulo de fase igual a 0. Para as vibraes subamortecida, criticamente
amortecida e superamortecida consideramos = 0,1; 1e1,7 respectivamente.
QUESTO 03
a) Para resolvermos esta questo e plotar os grficos utilizamos a equao
(1), como os valores e so dados na questo descobrimos o valor de atravs de
(2):

2500
= = = 25
4

A velocidade do sistema () dada pela derivada da posio ():

() = sin( + )
 (12)

Usando as condies inicias dadas no exerccio montamos um sistema:

0,1 = cos()
{
36 = 25 sin()
Resolvendo o sistema temos:
= 1,44
{
= 1,5
A acelerao do sistema () dada pela derivada da velocidade ():

() = 2 cos( + )
(13)

b) Como foi adicionado um amortecimento viscoso no sistema tivemos

que calcular o valor de pela equao (4), onde definido por:

= 2

(14)

2500
= 2 4 = 200
4

Calculando o valor de temos:

100
= = = 0,5
200

Como < 1, logo o sistema subamortecido. Ento seu deslocamento

dado por (5), para descobrir a velocidade e a acelerao do sistema foi usado a funo
gradient presente no MATLAB.
c) Se dobrarmos a constante de amortecimento teremos que calcular
novamente o fator de amortecimento :
200
= = =1
200

Como = 1, logo o sistema criticamente amortecido.Se reduzirmos a

metade a constante de amortecimento teremos que calcular novamente o fator de
amortecimento :
50
= = = 0,25
200
 Como < 1, logo o sistema subamortecido.

QUESTO 04
Neste exerccio plotamos o grfico referente ao movimento harmnico
resultante sofrido pela massa, e identificamos a frequncia de batimento. O
movimento resultante de uma massa que est sujeita a dois movimentos
harmnicos a soma desses movimentos, ento se:
1 () = 3 cos(30)
{
2 () = 3cos(29)
() = 1 () + 2 ()
Para calcular a frequncia de batimento, utilizamos a equao (8), para
isso consideramos o movimento de 1 como o movimento natural do sistema.

4. Resultados e discusses
QUESTO 01
a)

Figura 1. Frequncia Natural e Perodo em funo da deflexo esttica.

Pelo grfico acima podemos observar o comportamento da frequncia

natural e do perodo, com o aumento da deflexo esttica para um sistema sem
amortecimento. Com a reduo da rigidez do sistema a deflexo esttica aumenta bem
como se pode observar na equao (4), com o aumento da deflexo observamos no
grfico acima que o perodo natural aumenta, o mesmo pode ser observado
diretamente na equao (3).
b)

Figura 2. Frequncia Natural e Perodo em funo da massa.

Pelo grfico acima podemos observar o comportamento da frequncia

natural e do perodo, com o aumento da massa para um sistema sem amortecimento.
Com a reduo da massa observamos no grfico acima que a frequncia natural
diminui, o mesmo pode ser observado diretamente na equao (2).

QUESTO 02
 Figura 3. Representao dos movimentos de vibrao No Amortecida, Subamortecida, Criticamente
Amortecida, Superamortecida.
Pelo grfico acima podemos observar o comportamento da vibrao sem
amortecimento e das vibraes com amortecimento: Subamortecida, criticamente
amortecida e superamortecida. Comparando os movimentos observamos que para o
sistema no amortecido no h variao na amplitude e o movimento se mantm
indefinidamente, observamos tambm que para as mesmas condies iniciais o sistema
criticamente amortecido = 1, o primeiro a estabilizar, j no sistema subamortecido a
massa oscilante demora para estabilizar.

QUESTO 03
a)

Figura 4. Variaes de deslocamento da massa, velocidade e acelerao, para um sistema no

amortecido.
 No grfico acima podemos observar o comportamento do deslocamento,
da velocidade e da acelerao de uma massa oscilante em funo do tempo para um
sistema no amortecido.
b)

Figura 5. Variaes de deslocamento da massa, velocidade e acelerao de um sistema

subamortecido.
No grfico acima podemos observar o comportamento do deslocamento, da
velocidade e da acelerao de uma massa oscilante em funo do tempo para um sistema
subamortecido. Comparando com os grficos gerados na letra a, observamos que ao
contrrio dos primeiros grficos que mantinham a oscilao indefinidamente e com
mesma amplitude, estes oscilam por um curto perodo diminuindo a amplitude de
oscilao at parar.
c) Se dobrarmos a constante de amortecimento o novo valor de = 1, logo o novo
sistema ser criticamente amortecido, em um sistema criticamente amortecido a massa
oscila apenas uma vez antes de parar. J se reduzirmos a metade a constante de
amortecimento o novo valor de = 0,25, logo o sistema continuar sendo subamortecido
porem como o fator de amortecimento menor a massa oscilar por mais tempo.

QUESTO 04
 Figura 6. Fenmeno do Batimento.
No grfico acima podemos observar como o deslocamento de uma massa
oscilante sujeita ao fenmeno do batimento e podemos observar o padro regular com
que se aumenta e diminui a amplitude. Como a frequncia de oscilao do sistema a
diferena das frequncias dos movimentos harmnicos nos quais a massa est sujeita
temos que:
= = 30 29
= 1

5. Concluso
Com a realizao do experimento foi possvel observar o comportamento das
massas vibratria em vibraes sem amortecimento, com amortecimento viscoso e que
estavam sujeitas ao fenmeno do batimento. Podendo haver uma melhor fixao sobre
alguns conceitos envolvendo o comportamento de tais massa. Com a realizao da
simulao, houve uma melhor compreenso sobre seu comportamento e suas aplicaes.
Tambm pudemos verificar que todos os circuitos se comportaram de acordo com o
esperado.

6. Referncias Bibliogrficas
RAO, Singiresu S. Vibraes mecnicas. [Mechanical vibrations]. 4.ed.
So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2009. 424 p