Sistema de vibração mecânico

Fenômeno do Batimento

Se a freqüência forçante (𝜔) for próxima, mas não exatamente igual à freqüência natural (𝜔𝑛 )
do sistema, pode ocorrer um fenômeno conhecido como batimento. Nesse tipo de vibração, a
amplitude aumenta e diminui segundo um padrão regular. O fenômeno do batimento pode ser
explicado levando-se em conta a solução da equação forçada não amortecida.

Se as condições iniciais forem consideradas como 𝑥(0) = 𝑥̇ (0) = 0, reduz-se a:

𝐹
( 𝑚0 )
𝑥(𝑡) = 2 −𝜔2 (cos(𝜔𝑡) − cos(𝜔𝑛 𝑡)) (1)
𝜔𝑛

Supondo que a frequência 𝜔 seja ligeiramente menor que 𝜔𝑛 :

𝜔𝑛 − 𝜔 = 2𝜀 (2)

Sendo 𝜀 uma quantidade pequena e positiva. Assim:

𝜔𝑛 ≈ 𝜔

𝜔 + 𝜔𝑛 ≈ 2𝜔 (3)

Multiplicando as Eqs.(2) e (3):

𝜔𝑛2 − 𝜔2 = 4𝜀𝜔 (4)

Reescrevendo a Equação (1), aplicando o limite quando 𝜔 → 𝜔𝑛 , tem-se:

𝐹
( 𝑚0 ) 𝜔+𝜔𝑛 𝜔−𝜔𝑛
𝑥(𝑡) = 2 −𝜔2 [2 sin ( 𝑡) sin ( 𝑡)] (5)
𝜔𝑛 2 2

Substituindo os temos de (3), (4) em (5):

𝐹
( 𝑚0 )
𝑥(𝑡) = [sin(𝜀𝑡)] sin(𝜔𝑡) (6)
2𝜀𝜔

Já que 𝜀 é pequena, a função sin(𝜀𝑡)varia lentamente; seu período, igual a 2𝜋/𝜀 , é grande.
Assim, pode ser considerado pela Equação (6), a Eq. (7) representa a amplitude variável de
vibração com período 2𝜋/𝜔.
𝐹
( 𝑚0)
[sin(𝜀𝑡)] (7)
2𝜀𝜔

Pode ser observado que curva sin(𝜔𝑡) passará por vários ciclos, enquanto a onda 𝜀𝑡 passa por
apenas um ciclo, como mostra a Figura 1.. Assim, a amplitude aumenta e diminui
continuamente. O tempo entre os pontos de amplitude zero ou entre os pontos de amplitude
máxima é denominado período de batimento (𝜏𝑏 ) e é dado por:
 2𝜋 2𝜋
𝜏𝑏 = = (8)
2𝜀 𝜔𝑛 −𝜔

Sendo a frequência de batimento definida como:

𝜔𝑏 = 2𝜀 = 𝜔𝑛 − 𝜔 (9)

Figura 1 – (a) Resposta do fenômeno do batimento (b) zoom na mudança da amplitude.

 Resposta de um sistema amortecido à força harmônica

Se a função forçante for dada por 𝐹 (𝑡) = 𝐹0 cos(𝜔𝑡), a equação de movimento torna-
se:

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos(𝜔𝑡) (1)

Espera-se que a solução particular da Equação (1) também seja harmônica; admitimos
que esteja na forma:

𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋 cos(𝜔𝑡 − 𝜙) (2)

onde X 𝜙 são constantes a determinar, que respectivamente denotam a amplitude e o

ângulo de fase da resposta. Substituindo a Equação (2) na Equação (1) chegamos a

𝑋[(𝑘 — 𝑚𝜔2 ) cos(𝜔𝑡 − 𝜙) − 𝑐𝜔 sin(𝜔𝑡 − 𝜙)] = 𝐹0 cos(𝜔𝑡) (3)

usando as relações trigonométricas cos(𝜔𝑡 − 𝜙) 𝑒 sin(𝜔𝑡 − 𝜙), e igualando a Eq (3)

com os coeficientes cos(𝜔𝑡) e sin(𝜔𝑡) em ambos os lados da equação, tem-se:
𝑋[(𝑘 − 𝑚𝜔2 ) cos(𝜙) + 𝑐𝜔 sin(𝜔)] = 𝐹0
(4)
𝑋[(𝑘 − 𝑚𝜔2 ) sin(𝜙) − 𝑐𝜔 cos(𝜙)] = 0

A solução da Eq.(4) resulta em:

𝐹0 𝑐𝜔
𝑋= 𝜙 = 𝑡𝑔−1 [(𝑘−𝑚𝜔2 )] (5)
√[(𝑘−𝑚𝜔2 )2 +𝑐2 𝜔2]

Dessa forma, inserindo a amplitude 𝑋 e o ângulo de fase 𝜙 obtido na Eq.(2) tem-se a

solução particular da resposta de uma sistema amortecido excitado harmonicamente.

𝐹0 𝑐𝜔
𝑥𝑝 (𝑡) = cos (𝜔𝑡 − 𝑡𝑔−1 [(𝑘−𝑚𝜔2 )]) (6)
√[(𝑘−𝑚𝜔2 )2+𝑐 2 𝜔2 ]

Sendo assim, a solução geral é dada pela solução homogênea e a solução particular.

𝑥 (𝑡) = 𝑋0 𝑒 −𝜉𝜔𝑑 𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜙0 ) + 𝑋 cos(𝜔𝑡 − 𝜙) (7)

Onde 𝑋 𝑒 𝜙 são dados pela Eq. (5) e 𝑋0 𝑒 𝜙0 são determinados pelas condições iniciais
𝑥 (𝑡 = 0) = 𝑥0 e 𝑥̇ (𝑡 = 0) = 𝑣0 , ou seja:

1 2 2
𝑋0 = 𝜔 √(𝑣0 + 𝜉𝜔𝑛 (𝑥0 − 𝑋𝑐𝑜𝑠 (𝜙)) − 𝜔𝑋𝑠𝑖𝑛 (𝜙)) + (𝑥0 − 𝑋𝑐𝑜𝑠(𝜙)) 𝜔𝑑2 (8)
𝑑

𝑣0 +𝜉𝜔𝑛 (𝑥0 −𝑋𝑐𝑜𝑠 (𝜙))−𝜔𝑋𝑠𝑖𝑛 (𝜙)

𝑣0 = 𝑡𝑔−1 [ (𝑥0 −𝑋𝑐𝑜𝑠(𝜙) ) 𝜔𝑑
] (9)

Considerando a Eq (5), e dividindo o numerador e o denominador por 𝑘, tem-se as

seguintes equações:
𝑥 1 2𝜉𝑟
𝑀=𝛿 = 𝜙 = 𝑡𝑔−1 [1−𝑟 2 ] (10)
𝑠𝑡 √(1−𝑟2 )2 +(2𝜉𝑟)2

Sendo :
𝐹0
𝛿𝑆𝑡 = deflexão sob a força estática 𝐹0
𝑘
𝜔
𝑟=𝜔 razão entre as frequências .
𝑛

𝑀 fator de ampliação, amplificação ou coeficiente de amplitude.

Figura 1: Variação de 𝑀 em função da razão das frequências

Algumas observações podem ser inferidas sobre o fator de amplificação e o ângulo de
fase da solução da resposta forçada:
1) Para um sistema não amortecido, o fator de amplificação na Eq (10) se reduz a
𝑥 1
= e o fator 𝑀 → ∞ quando 𝑟 → 1.
𝛿 𝑠𝑡 1−𝑟 2

2) Qualquer quantidade de amortecimento (𝜉 > 0) reduz o fator de amplificação

(M) para todos os valores da frequência forçante.

3) Para qualquer valor especificado de r, um valor mais alto de amortecimento

reduz o valor de M.

4) No caso de um força constante (𝜔 = 0 e r = 0), o valor de M = 1.

5) A redução de M na presença de amortecimento é muito significativa na

ressonância ou próximo da ressonância.

6) A amplitude de vibração forçada torna-se menor com valores crescentes da

freqüência forçante (isto é, 𝑀 → 0 quando 𝑟 → ∞)

7) Para um sistema não amortecido (𝜉 = 0), a Equação (10) mostra que o ângulo de
fase é 0 para 0 < 𝑟 < 1 e 180° para r > 1. Isso implica que a excitação e a
resposta estão em fase para 0 < r < 1 e fora de fase para r > 1 quando 𝜉 = 0.

8) Para 𝜉 > 0 𝑒 0 < 𝑟 < 1 , o ângulo de fase é dado por 0 < 𝜙 < 90°, o que
implica que a resposta se atrasa em relação à excitação.

9) Para 𝜉 > 0 𝑒 𝑟 > 1 , o ângulo de fase é dado por 90° < 𝜙 < 180°, o que
implica que a resposta se adianta em relação à excitação.

10) Para 𝜉 > 0 𝑒 𝑟 = 1 , o ângulo de fase é dado 𝜙 = 90°, o que implica que a
diferença de fase entre a excitação e a resposta é 90°.

11) Para 𝜉 > 0 e valores grandes de r, o ângulo de fase aproxima-se de 180°, o que
implica que a resposta e a excitação estão fora de fase.